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秸秆膨化机的自学习控制系统.pdf

摘要
申请专利号:

CN201710018971.2

申请日:

2017.01.11

公开号:

CN106873411A

公开日:

2017.06.20

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/04申请日:20170111|||公开
IPC分类号: G05B19/04; A23N17/00 主分类号: G05B19/04
申请人: 辽宁工程技术大学; 辽宁祥和农牧实业有限公司
发明人: 卢进南; 谢苗; 毛君; 刘平祥; 杨洋; 王勇
地址: 123000 辽宁省阜新市中华路47号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 代理人: 王勇;赵霎
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法律状态
申请(专利)号:

CN201710018971.2

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.07.14|||2017.06.20

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

一种秸秆膨化机的自学习控制系统,包括处理器模块,与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块,与处理器模块输出端相连的执行模块,与处理器模块输出端相连的显示模块,其技术要点是:所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器,执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元,存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库。能够根据秸的参数控制秸秆膨化机直接确定最优的膨化参数运行,在缺少参数调整依据时通过自我学习调整,并将调整后的运行参数存储入库,不但?#34892;?#32553;短了设备运行时的调试时间,避免了调整过程中应力过大可能导致的设备磨损,延长了设备使用寿命,降?#23435;?#25252;成本。

权利要求书

1.一种秸秆膨化机的自学习控制系统,包括处理器模块,与处理器模块输入端相连的
输入模块、监测模块和存储模块,与处理器模块输出端相连的执行模块,与处理器模块输出
端相连的显示模块,其特征在于:所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度
传感器,执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元,存储模块内安装有相互关联匹
配的秸秆参数库和运行参数库。
2.一种权利要求1所述秸秆膨化机的自学习控制系统的自动控制方法,其特征在于,包
括以下步骤:
步骤1)建立相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库,并设定标准值,秸秆参数库包
括秸秆平均含水量、平均密度、平均长度,运行参数库包括膨化腔温度、膨化头压强、螺杆转
速、膨化秸秆产量,标准值包括驱动机输入电流;
步骤2)人工检测秸秆参数,将所得参数与标准?#24403;?#36739;,如果秸秆参数位于标准?#30340;冢?#21017;
执行步骤3),如果秸秆参数超出或低于标准值,则执行步骤7);
步骤3)在秸秆参数库中查询相匹配的值,并将该匹配值所对应的运行参数库中的运行
参数值发送至处理器模块;若秸秆参数库查询值为空,则发出提示,并在该值基础?#26174;?#21152;或
减少1~10%后继续在秸秆参数库查询,直至查询到相近的数值,建立新数据元;若运行参数
库查询值为空,则发出提示,并在该值基础?#26174;?#21152;或减少1~10%后继续在运行参数库中查
询,直至查询到相近的数值信息,建立新数据元;
步骤4)执行模块接收到运行参数后,向驱动机控制单元、膨化头加热单元发送控制命
令控制输入电流及螺杆转速;
步骤5)当膨化腔温度达到运行参数所对应的数值时,显示模块提示准备完成;
步骤6)将秸秆送入膨化腔内,通过监测模块实时检测运行参数,膨化腔温度和膨化头
压强由于秸秆均一性的差异、随着设备不断使用引起的磨损,会产生一定的波动,若基础参
数时间点起20min后,膨化秸秆产量>基础参数,则将该运行参数发送至执行模块,执行步
骤4),同时将变化后的运行参数储存至运行参数库中;若膨化秸秆产量<基础参数,则查找
运行参数库?#26800;?#21069;秸秆参数所对应的最高秸秆产量所对应的运行参数,发送至执行模块,
执行步骤4);一旦实测运行参数超出标准值,则通过显示模块发出报警,同时执行步骤7);
步骤7)当执行模块接收到外源控制信号或运行参数超过或低于标准值时,执行模块向
驱动机和膨化头加热单元发送控制命令,停止运行。
3.根据权利要求2秸秆膨化机的自动控制方法,其特征在于:所述步骤6)中,当实测运
行参数超出标准值的20%则发出报警,并执行步骤7)。

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秸秆 膨化 自学习 控制系统
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