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简化表面清洁的装置以及记录执行的清洁工作的方法.pdf

摘要
申请专利号:

CN201580054061.9

申请日:

2015.09.05

公开号:

CN106796418A

公开日:

2017.05.31

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20150905|||公开
IPC分类号: G05B19/042; G06F3/01 主分类号: G05B19/042
申请人: 马丁·促基罗
发明人: 马丁·促基罗
地址: 德国美茵河畔法兰克福
?#30036;热ǎ?/td> 2014.09.05 DE 102014217843.6
专利代理机构: ?#26412;?#27966;特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 康艳青;姚开丽
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法律状态
申请(专利)号:

CN201580054061.9

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.09.15|||2017.05.31

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及装置(1),尤其与清洁装置(9)可拆卸连接的装置,包括:用于记录清洁装置的至少一个可用于或被用于清洁的清洁区域(7)的位置的至少一个传感器器件(3),至少一个显示装置(11)以及至少一个数据处理单元(5),数据处理单元与显示装置和至少一个传感器器件处于相互作用或能够进行相互作用,数据处理单元被构型成并且被适配成以至少一种第一颜色或无颜色地显示(23)至少一个待清洁表面的至少一个图示并?#19968;?#20110;清洁装置的至少清洁区域的位置的所记录的变化以至少一种第二颜色或无颜色重叠地显示(23’)待清洁表面,其中只有在确认清洁效果时,例如通过传感器确定清洁装置的清洁区域(7)的接触压力时,才进行以第二颜色显示。

权利要求书

1.一种装置,尤其与清洁装置可拆卸、可连接或相连接的装置,其中,该装置包括:用于
记录该清洁装置的至少一个可用于或被用于清洁的清洁区域的位置的至少一个传感器器
件,至少一个显示装置以及至少一个数据处理单元,该至少一个数据处理单元与该显示装
置和该至少一个传感器器件处于相互作用下或能够进行相互作用,其中,该数据处理单元
被构型成并且被适配成以至少一种第一颜色或无颜色地显示至少一个待清洁表面的至少
一个图示并?#19968;?#20110;该清洁装置的至少该清洁区域的位置的所记录的变化以至少一种第二
颜色或无颜色重叠地显示该待清洁表面,其特征在于,该至少一个传感器器件记录或能够
记录由该清洁装置的该至少一个可用于或被用于清洁的区域施加在该待清洁表面上的接
触压力,其中,能够确定或确定了该接触压力的至少一个阈值,并且其中,只有在至少该可
用于或被用于清洁的区域的位置的所记录的变化达到和/或超过该阈值时,该待清洁表面
才能够显示或被显示为至少一种第二颜色;和/或该至少一个传感器器件记录或能够记录
清洁装置的喷嘴的出口距该待清洁表面的距离、该喷嘴或射流的出口相对于该待清洁表面
的角度、该射流的宽度和强度,其中,尤其能够确定或确定了该表面上的射流的强度的至少
一个阈值,并且其中,只有在喷嘴的位置的所记录的变化达到和/或超过该阈值时,该待清
洁表面才能够显示或被显示为至少一种第一颜色和/或一?#33267;?#22806;的颜色。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,借助于连接元件,该装置能够连接或被连
接至该清洁装置,尤其通过钩圈紧固件、拉锁、粘合剂连接、卡扣紧固件、螺纹连接、夹紧连
接、和/或粘合。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,该至少一个传感器器件被构型成并且
被适配成通过摄像机和激光执行三角测量的激光测距扫描仪、量距传感器、接触传感器和/
或加速度传感器。
4.根据前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,该装置包括摄像机,并且,该数据
处理单元基于该摄像机的数据来计算该至少一个待清洁表面的图示和/或基于该摄像机的
数据在该至少一个显示装置上以该至少一种第一颜色和/或该至少一种第二颜色重叠地显
示该至少一个待清洁表面;和/或以移动终端设备的形式提供该至少一个显示装置,尤其笔
记本电脑、上网本、智能?#21482;?#24179;板电脑、和/或数据眼镜,优选地具有集成摄像机的数据眼
镜,和/或该装置包括在该数据处理单元的储存装置中的位置档?#31119;?#35813;位置档案能够通过该
数据处理单元的输入装置来选择和/或能够基于对该数据处理单元的位置确定来自动地选
择,优选地通过GPS、WLAN定位、GPRS三角测量和/或蓝牙,其中,该位置档案尤其包含建筑、
船、火车、飞机和/或户外地形中的待清洁表面。
5.根据前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,该显示装置以该至少一种第一颜
色和/或该至少一种第二颜色与该装置的使用者的呈增强现实形式的当前视图一起显示该
待清洁表面,和/或该至少一个显示装置被构型并且被适配成基于该使用者的位置、该位置
档案、以及尤其该显示装置在空间中的当前取向来显示方向箭头,这些方向箭?#20998;?#21521;未显
示的待清洁表面的方向,和/或该数据处理单元被构型并且被适配成响应于使用者在该输
入装置上的输入参照所选出的待清洁表面来显示额外的?#30036;ⅰ?br />
6.根据前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,该数据处理单元被构型并且被适
配成尤其通过使用者通过该输出装置的输入来识别特定使用者;并且取决于所识别的使用
者来以该至少一种第一颜色、该至少一种第二颜色和/或无颜色重叠地显示该待清洁表面。
7.根据前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,该待清洁表面以该至少一种第一
颜色显示,并且取决于该清洁装置的至少该清洁区域的位置的所记录的变化,以至少一种
第二颜色显示该待清洁表面,其中,取决于该清洁装置的至少该清洁区域的位置的所记录
的变化,以至少一?#33267;?#22806;的颜色显示该待清洁表面,和/或取决于另外的颜色的显示颜色的
先前变化之后的日期和/或时刻和/或时间段来以至少一?#33267;?#22806;的颜色显示该待清洁表面。
8.根据前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,该清洁装置的该清洁区域的尺寸
能够储存和/或被储存和/或能够输入在该数据处理单元中,其中,取决于该清洁装置的至
少该清洁区域的位置的所记录的变化显示该至少一个待清洁表面的图示,取决于该清洁区
域的尺寸以该至少一种第二颜色逐段地执行,和/或该使用者和/或另一个使用者能够通过
输入来更新该位置档?#31119;?#21644;/或通过检测污渍、尤其通过借助摄像机检测色差自动更新该位
置档案。
9.根据前述权利要求之一所述的装置,其特征在于,该装置与服务器处于相互作用下
或能够进行相互作用,其中,该数据处理装置和该服务器的数据、尤其该位置档案是同步
的,和/或该数据处理单元被构型并且被适配成储存清洁数据,该清洁数据包括该清洁装置
的至少该清洁区域的位置、时间点或时间段、代表使用者的第一参数和/或代表清洁装置的
第二参数,其中,这些数据尤其与服务器能够同步或被同步。
10.根据前述权利要求之一所述的装置,其特征在于该装置不是自主的清洁装置,尤其
不是清洁机器人。
11.根据前述权利要求之一所述的装置与吸尘器、手套、地板清洁机、蒸汽清洁器、高压
清洁器、平板支架和/或窗户清洁装置一起使用的用途。

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简化 表面 清洁 装置 以及 记录 执行 工作 方法
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