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具有动力食物托架的可编程切片机.pdf

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具有 动力 食物 托架 可编程 切片机
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摘要
申请专利号:

CN200680025883.5

申请日:

2006.06.28

公开号:

CN101223011A

公开日:

2008.07.16

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法?#19978;?#24773;: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):B26D 7/06申请日:20060628授权公告日:20110413终止日期:20120628|||授权|||实质审查的生效|||公开
IPC分类号: B26D7/06; B26D7/01; B26D5/00; B26D5/20 主分类号: B26D7/06
申请人: 浦瑞玛柯FEG有限责任公司
发明人: 塞?#35759;.·拉梅尔; 朱广山; 沙赫拉姆·谢里夫
地址: 美国特拉华州
优?#28909;ǎ?/td> 2005.6.29 US 60/694,834
专利代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人: 张敬强
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法律状态
申请(专利)号:

CN200680025883.5

授权公告号:

|||101223011B||||||

法律状态公告日:

2013.08.21|||2011.04.13|||2008.09.10|||2008.07.16

法律状态类型:

专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

一种用于切片食品的切片机包括切片机主体。切片机刀片安装到切片机主体上。可提供直线电机以移动食品支撑托架。切片机还可包括具有编码器装置的行程长度设置调节部件。

权利要求书

权利要求书
1.  一种食品切片机,包括:
切片机主体;
切片机刀片,安装为用于相对于所述切片机主体旋转,所述刀片具有周边切割刃;
食品支撑托架,安装为用于来回移动经过所述切片机刀片;
可调节轨距板,用于改变切片厚度;
托架驱动器,用于实现所述托架自动地来回移动经过所述切片机刀片,所述托架驱动器包括具有冲头和定子的直线电机,所述冲头和定子各具有至少一个磁场发生器,所述冲头可相对于所述定?#21451;?#30452;线路径移动,所述冲头与所述托架机械连接以实现其自动移动。

2.  根据权利要求1所述的食品切片机,其中,所述冲头的磁场发生器可由至少一个可通电线圈形成,所述定子的磁场发生器由沿定子长度设置的多个?#26469;?#20307;构件形成。

3.  根据权利要求1所述的食品切片机,其中,所述食品切片机包括用户输入端,用于启动自动切片操作,在所述自动切片操作过程中,所述可通电线圈被通电以实现所述冲头的移动和所述托架的相应移动,并?#20197;?#25163;动切片操作过程中,所述可通电线圈保持不通电。

4.  根据权利要求3所述的食品切片机,其中,在所述手动切片操作过程中,所述冲头与所述托架保持机械连接,并且所述冲头和所述托架之间不需要任何机械地脱离接合就能实现从所述自动切片操作到所述手动切片操作的转换。

5.  根据权利要求1所述的食品切片机,还包括:
编码器装置,用于输出所述托架沿所述托架移动路径的轨迹位置;
控制器,与所述托架驱动器和所述编码器装置连接,所述控制器包括用于存储托架行程开始位置和托架行程结束位置的存储器,以通过调节已存储的托架行程开始位置和/或已存储的托架行程结束位置来设置托架行程长度。

6.  根据权利要求1所述的食品切片机,所述食品切片机还包括:
编码器装置,用于输出所述托架沿所述托架移动路径的轨迹位置;
控制器,与所述托架驱动器和所述编码器装置连接,所述控制器包括用于存储托架行程开始位置的存储器,所述控制器根据在表示为食品移动接合于所述切片机刀片的检测到的负载状况时的所述托架的位置来自动识别和存储所述托架行程开始位置。

7.  根据权利要求6所述的食品切片机,其中,所述检测到的负载状况为电机负载的变化。

8.  根据权利要求1所述的食品切片机,包括装载在所述托架上的细长大块食品。

9.  根据权利要求1所述的食品切片机,还包括:
编码器装置,用于输出所述托架沿所述托架移动路径的轨迹位置;
控制器,与所述托架驱动器和所述编码器装置连接,所述控制器包括速度最大化控制部件,其运行以通过使每?#31181;?#30340;切片行程最大但不超出设定的电机参数极限的方式给所述电机通电。

10.  一种包括可变行程长度设置部件的食品切片机,所述食品切片机包括:
切片机主体;
切片机刀片,安装为用于相对于所述切片机主体旋转,所述刀片具有周边切割刃;
食品支撑托架,安装为用于沿托架移动路径来回移动经过所述切片机刀片;
可调节轨距板,用于改变切片厚度;
驱动器,用于自动驱动所述托架来回移动经过所述切片机刀片以进行自动食品切片操作;
编码器装置,用于输出所述托架沿所述托架移动路径的轨迹位置;
控制器,与所述驱动器和所述编码器装置连接,所述控制器包括用于存储托架行程开始位置和托架行程结束位置的存储器,以能够通过调节已存储的托架行程开始位置和/或已存储的托架行程结束位置来设置托架行程长度。

11.  根据权利要求10所述的食品切片机,包括装载在所述托架上的细长大块食品。

12.  一种包括可变行程长度设置部件的食品切片机,所述食品切片机包括:
切片机主体;
切片机刀片,安装为用于相对于所述切片机主体旋转,所述刀片具有周边切割刃;
食品支撑托架,安装为用于沿托架移动路径来回移动经过所述切片机刀片;
驱动器,用于自动驱动所述托架来回移动经过所述切片机刀片以进行自动食品切片操作;
编码器装置,用于输出所述托架沿所述托架移动路径的轨迹位置;
控制器,与所述驱动器和所述编码器装置连接,所述控制器包括用于存储托架行程开始位置的存储器,所述控制器根据自动识别的所述食品被定位在紧接所述切片机刀片的周边切割刃时的位置自动识别和存储所述托架行程开始位置。

13.  根据权利要求12所述的食品切片机,其中,所述位置是根据表示为食品移动接合于所述切片机刀片的已检测到的负载状况被自动地识别。

14.  根据权利要求13所述的食品切片机,其中,所述已检测到的负载状况为电机负载的变化。

15.  根据权利要求14所述的食品切片机,其中,所述电机负载的变化由在刀片驱动电机和托架驱动电机中的至少一个的电参数中所检测到的变化来指示。

16.  根据权利要求15所述的食品切片机,其中,所述电参数为电流水平。

17.  根据权利要求16所述的食品切片机,其中,所述电机负载的变化由所述刀片驱动电机和所述托架驱动电机中的至少一个超过极限水平的电流水平所指示。

18.  根据权利要求16所述的食品切片机,其中,所述电机负载的变化由所述刀片驱动电机和所述托架驱动电机的超过各自极限水平的电流水平所指示。

19.  根据权利要求13所述的食品切片机,其中,所述检测到的负载状况由与刀片驱动电机和托架驱动电机都分离的至少一个负载传感器所指示。

20.  根据权利要求13所述的食品切片机,其中,所述控制包括用于存储托架行程终止位置的存储器,所述控制器根据在表示为食品移动脱离接合所述切片机刀片的检测到的负载状况时的所述托架的位置来自动识别和存储所述托架行程终止位置。

21.  根据权利要求12所述的食品切片机,所述食品切片机包括承载在所述托架上的细长大块食品。

说明书

说明书具有动力食物托架的可编程切片机
技术领域
本申请涉及切片机,更特别涉及具有由直线电动机提供动力的食物托架的切片机和/或具有可编程行程长度的切片机。
背景技术
典型的食物切片机具有基座、切食品用的切片刀片、用于相对于切片刀片定位食品的轨距板以及当切片刀片切割食品时用于支撑食品的托架。一般,在具有动力托架的切片机中,利用旋转电机和机械连接或者将旋转电机的旋转输出转变为驱动托架在开始位置和固定停止位置之间的固定行程距离的直线运动的其它传送装置驱动来驱动托架。在有些情况下,在托架和传动装置之间设置接合/脱离接合的机构,以用于转换自动和手动切片操作。
发明内容
一方面,食品切片机包括切片机主体和安装为相对于切片机主体旋转的切片机刀片,刀片具有周边切削刃。食品支撑托架安装为来回移动经过切片机刀片。托架驱动器实现托架自动地来回移动经过切片机刀片。托架驱动器包括具有冲头和定子的直线电机,冲头和定子各自具有至少一个磁场发生器,冲?#36153;?#30452;线路?#26029;?#23545;于定子可移动,冲头与托架机械连接以实现托架的自动移动。
另一方面,食品切片机包括可变行程长度设置部件。切片机包括切片机主体和安装为相对于切片机主体旋转的切片机刀片,所述刀片具有周边切削刃。食品支撑托架安装为沿托架移动路径来回移动经过切片机刀片。
驱动器自动驱动托架来回经过切片机刀片,以用于自动进行食品切片操作。编码器装置提供托架沿托架移动路径的轨迹位置的输出。将控制器与驱动器和编码器装置连接,所述控制器包括用于存储托架行程开始位置和托架行程终点位置的存储器,通过调整已存储的托架行程开始位置和/或已存储的托架行程终点位置而能够设置托架行程长度。
又一方面,食品切片机包括可变行程长度设置部件。切片机包括切片机主体和安装为相对于切片机主体旋转的切片机刀片,所述刀片具有周边切削刃。食品支撑托架安装为沿托架移动路径来回移动经过所述切片机刀片。驱动器自动驱动托架来回经过所述切片机刀片,以自动进行食品切片操作。编码器装置输出托架沿托架移动路径的轨迹位置。控制器与驱动器和编码器装置连接,所述控制器包括存储托架行程开始位置的存储器,,所述控制器根据在食品被放置于接近切片机刀片的周边切削刃时自动识别的位置来自动识别和存储托架行程开始位置。
附图说明
图1为切片机的一个实施方式的局部正视图;
图2为图1的切片机的局部侧视图;
图3为用在图1的切片机中的直线电机的一个实施方式的透视图;
图4为用在图3的直线电机中的定子的一个实施方式的简图;
图5为用在图3的直线电机中的冲头的一个实施方式的简图;
图6为包括多个冲头的直线电机的另一实施方式的透视图;
图7为连接于切片机部件的图3的直线电机的示意图;
图8-10示出?#23435;?#22270;1的切片机编程以切片食品的方法;
图11和12示出?#23435;?#22270;1的切片机编程以切片另一种食品的方法;
图13示出了以图8-10所示方法切削的食品;
图14示出以图11和12所示方法切削的食品。
具体实施方式
如图1和图2所示,食品切片机10包括壳体12和圆形的电机驱动的切片刀片14,该切片刀片旋转地安装于壳体上的固定轴杆15上。食品由食品托架16支撑,托架移动待切片食品通过切削平面C并经过旋转的切片刀片14。食品托架16在直线路径中沿通常平行于切削平面C的方向往复运动。切片机包括轨距板11,当食品朝向刀片14移动时其沿轨距板滑动。通过旋转?#30452;?3可移动轨距板,以便调节轨距板在与刀片切割刃对准的位置和从刀片的切割刃移动(即图2视图中的后部)的多个位置之间的位置,以改变食品被刀片14切割的切片厚度。
食品托架16安装在使切片刀片14以适当角度(一般为垂直)定位食品托架的托架臂18上。托架臂18支撑在传送器20上。传送器具有安装结构22,以容纳托架臂18的脚部23。传送器20在壳体12中的槽24中往复运动。传送器包括沿轨道28跨骑的辊26,当托架臂在槽24中往复运动时轨道28提供对托架臂18的支撑。
直线电机32用于移动传送器20、托架臂18以及食品托架16组件。特别参考图2,直线电机32包括具有细长推力杆或管形式的定子34,和具有相对于定子移动的盒状壳体形式的冲头36(有时称作电枢)。定子34固定地安装在壳体12中并由能够沿定子的长度移动的冲头36容纳。当被用在此处时,“定子”通常指的是直线电机32的固定部件,“冲头”通常指的是直线电机的可移动部件。因此,在?#25215;?#24773;况中,杆可以是可移动部件,即,冲头和盒状壳体可能是固定部件,即,定子。
在所示的实施例中,使用定位销21和紧固件25(由图2?#34892;?#32447;所示)将传送器20安装在冲头36的接收部分38(图1)中。可以使用任何适合的安装装置。例如,可代替紧固件的是,冲头36可以与传送器20一起形成,例如通过将冲头和传送器铸造在一起。可选择地,传送器20可以与冲头36分离。这可通过使用可?#22836;?#25509;合结构(未示出)例如能够被致动以夹持和?#22836;?#20914;头36和/或传送器20的可?#22836;?#22841;具?#35789;?#29616;。这允许冲头36和传送器20互相相对独立移动,接合结构脱离接合。在一些实施方式中,定子34可以与壳体12一起形成,例如通过将定子和壳体铸造在一起。
现参考图3,典型的直线电机32是推杆型直线电机,其包括为?#34892;?#25512;管的定子34和将定子容纳在开口40中并利用数控磁场沿定子的长度移动的冲头36。定子34利用端部支架44和46固定地安装于框架42上,但是可以利用用于定子的其它安装结构。在一些情况中,包括端部支架44、46的框架42由非铁磁材料构成。冲头36包括用于将冲头连接于托架组件的连接结构58。在一些实施方式中,连接结构58可以包括孔、支架、紧固件等。在一些情况中,在冲头36和托架组件之间设置中间连接结构(未示出),以用于将冲头连接于托架组件。虽然连接结构58示出在冲头36的顶部60,但是连接结构可以位于冲头的侧部62以将托架组件安装到其上。
轴承52(也参见图5)位于冲头的端部54和56,并将冲头支撑在定子34上以减少使用期间定子34和冲头36之间的摩擦力。在定子34和冲头36之间设置间隙64(在一些实施方式中为0.16英寸)。间隙64能够促进冷却并能减少设计公差。电连接器48电连接冲头36和动力源(未示出)。电连接器48可以包括可缩进部分50。由于运行期间冲头36一般沿定子34的长度移动,所以电连接器48可以是可挠的。在有些实施方式中,直线电机32例如使用电连接器48还可以电连接于切片机10的部件或与切片机10的部件连通,这将在下面进行更加详细的描述。
图4的典型实施方式示出了具有中空杆66形式的定子34。在一些实施方式中,中空杆66由例如300系列不锈钢的非铁磁材料?#36153;?#25104;形。一连串的高密度永久磁体68产生磁通量并?#24050;?#20013;空杆的长度以均匀间隔开的距离位于中空杆66中。磁体68可以由隔离装置(在一些实施方式中其由铁磁材料形成)分开。如图4所示,磁体68的磁极以NSNSNS的交替?#25215;?#37197;置。在另一个实施方式中,磁极配置?#19978;?#21516;的磁极彼此面对,例如NSSNNS。在专利号为GB 2,079,068的英国专利中描述了多种这样的磁极?#25215;頡?
现参考图5,冲头36包括壳体72和绕开口40的内径设置的线圈70。线圈70产生磁通量并能够?#24230;?#21040;形成壳体72的例如聚合体或铝以及合金的材料中。霍耳效应传感器74位于壳体72中,并且用于利用参?#21363;?#22330;检测冲头36在杆66长度上的位置。在一些实施方式中,传感器74提供模拟sin/cos 1 VP-P编码器反馈信号。更多位置传感器可被添加到冲头36的内部或外部以获得杆66的长度之上的绝对位置,而不需要在启动时使冲头返回(例如回到零位)。除了霍耳效应传感器之外,可以使用位置传感器来确定冲头36的绝对位置或相对位置。在一个实施方式中,冲头36也可包括用于检测温度状况的热传感器76。冲头本体可形成有散热片、冷却通道或其它散热的增强结构。
直线电机32将能量直接转变为直线机械力,并且例如与具有旋转输出的电机相比可具有?#32454;?#30340;能效。由于直线电机32将能量直接转变为线性运动,因此不需要机械转换部件以将旋转运动转变为线性运动,这可减少壳体12中的电机/托架组件所需的空间量以及整个运行的噪音水平。冲头壳体72的轻型结构能够?#26723;?#24815;性,这能够增加直线电机32的响应时间。只有轴承52可接触定子34,这可以消除冲头壳体72和定子之间的触点磨损。为?#21496;?#30830;、反复定位,轻型结构和极小的摩擦及空转(即,当电机倒转时,在旋转型电机的齿轮再?#25991;齪现?#21069;横过的角度)允许迅速加速和共振自由停止。在一些实施方式中,直线电机32可以在约12微米内提供精度和可重复性。
现参考图6,一种可替代实施方式的推杆型直线电机80包括可以沿单个定子34行进的多个冲头36。在一些实施方式中,在定子34上设置两个、三个或更多冲头36。通过将多个冲头36连接于托架组件,多个冲头36可以增加驱动力。在一些情况中,冲头36可以彼此独立移动。
可以从Canton,MA的Copley ControlsCorp.或中国哈尔滨的HarbinElectric,Inc.购买合适的直线电机。
参考图7,如上所述,直线电机32可以与切片机10的部件例如控制器82(在一些实施方式中,控制器85设置在壳体12中(见图1))连通。控制器82可以控?#30772;?#21160;、止动和在?#25215;?#24773;况中,控制直线电机32的其它运行参数,例如中头速度、冲头加速度、冲头36沿定子34长度的开始和/或停止位置等。在?#25215;?#24773;况下,控制器82根据来自位置和温度传感器74和76的指示来控制直线电机32的运行参数。例如,在?#25910;?#29366;态中,如果温度传感器76检测到温度超过预先选择的水平,则控制器可使直线电机32止动以允许直线电机有机会冷却。在一些情况中,控制器82与用户界面84连通并且响应根据用户在此输入的信号来运行直线电机32。在一些实施方式中,控制器82和/或用户界面84包括或被连接于存储器86,以利用控制器82和/或用户界面84存储和?#25351;?#20449;息。
参考图8-10,切片机10能够设置托架16的往复运动的范围。图8示出了托架16处于其原位置H,例如,直线电机32的冲头36处于其基准位置或零位置,其可对应于冲头可沿定子34行进的距离切片刀片14最远的距离。托架16支撑相对较大的待切片食品88,例如火鸡或烤牛肉。如果不设置往复运动范围,则在一些实施方式中托架16将在H和E之间往复运动。位置E可对应于距离冲头36沿定子34行进的H点的最远位置,以及H和E之间的距离D可对应于冲头36沿定子34的长度的最大行进距离。可以知道,当切割多个片时,由于食品88的宽度W(图13)比D更小,所以这种布置相对?#25176;А?
参考图9和10,往复运动距离R可以设置比D小并且更接近W(图13)。在一种实施方式中,为了设置R,托架16和设置在其上的食品88可以更接近切片刀片14(例如用手操作地),直到食品位于切片刀片14的切割刃90或与切片刀片14的切割刃90?#36127;?#36731;微接触以形成第一位置A。在?#25215;?#24773;况下,托架16可自动前进直到检测(例如通过负载传感器)到食物接触切片刀片14,然后托架可自动在相对方向上行进一短的距离(例如1/2英寸)到位置A,以确保行程的起点将食品的边缘置于刀片的前面。在一些实施方式中,托架16可自动从切片机刀片前进一短的距离(例如1/2英寸)至位置A。位置A可由包括位置传感器74(图5)的编码器装置检测,并能够存储于切片机10的存储器86中。存储位置A可自动发生,例如,在托架停止一段时间时。可选择地,可以例如通过按压?#30913;ァ?#36731;按开关等用户命令将位置A存储在存储器中。在一些实施方式中,切片机10可利用直线电机32并使用例如光学或机械触发检测器(未示出)的检测器使托架自动前进,当食品88与切片刀片14接触时,切片机可以自动地检测。然后,切片机10可以将相关位置自动存储于存储器86中。在一些实施方式中,用户可以利用用户界面自动输入位置,而且该位置可以被存储在存储器中并设置成位置A。在?#25215;?#23454;施方式中,一旦存储或设置?#23435;?#32622;A,则切片机10将自动开始切割操作。
特别参考图10,一旦设置往复运动范围R,则托架组件可在位置A和第二位置B之间往复运动,以将食品88切成片。使用位置传感器74(图5)来检测与位置A和B对准的食物托架16相应的沿定子34的位置。当检测到位置A和B时,控制器82(图7)接收/搜寻已经检测到位置A、B的指示。控制器响应于已经检测到位置A或B的指示使直线电机32的方向反转。位置B可以预编程,或在一些实施方式中,例如可通过用户或通过在存储器86中自动存储位置B以如上所述关于位置A自动地设置位置B。在?#25215;?#24773;况中,对应于冲头36的最大距离的位置B可沿定子34行进。
参考图11和12,可以相应于不同食品大小设置不同的往复运动范围。例如,食品92(如波萝伏洛干酪、萨拉米香肠、大红肠等)具有比食品88(图14)的宽度小的宽度W’。如上所述,往复运动距离R’可被设置为接近W’,小于图13的W,从而将食品92切成片。在一些实施方式中,可设置多个、不同的或重叠的范围,并存储于存储器中,例如,位置A1和B1以及A2和B2之间的R1和R2。
除了直线电机之外,行程长度设置部件可以与托架驱动器连接使用。例如,可以使用旋转电机和编码器装置。此外,可以使用任何合适的方法来设置包括起点和终点A和/或B的往复运动范围。如上面提到的,在一个实施方式中,托架16可以被移动至所需要的开始位置A(或所需要的终止位置B),然后,用户可以利用界面来指示控制器该位置为开始位置(例如通过压下?#30913;?。
对于更自动化的系统而言,用户可以切割几个片(例如一个、二个、三个、四个、五个或更多),而且控制器可以获知包括A和B的所需的往复运动范围。在另一个实施方式中,使用负载传感器来检测由于切片机刀片与食品的接触而发生的电机负载变化,用于检测A和B(例如,如可由用于托架驱动电机和切片机刀片驱动电机中的一者或者两者的电机电流的变化所指示)。在一实施例中,A位置可通过刀片驱动电机和托架驱动电机中的至少一个超出极限水平的电流水平被检测,和/或B位置可通过一个驱动电机后退到低于极限水平的电流水平被检测。在另一个实施例中,A位置可通过刀片驱动电机和托架驱动电机两者都超过各自极限水平的电流水平被检测,和/或B位置可通过各电机后退到低于其各自极限水平的电流水平被检测。电机的电流水平是用于评价电机负载状况的一种基?#36857;?#20294;是还存在其它用于检测电机负载状况的基?#36857;?#20363;如通过检查电压或功率上的直接变化或通过电流、电压、功率或?#25215;?#20854;它瞬间的电参数中的一个或多个的进一步合成的评价(例如积?#21482;?#23548;数分析)。在再一个实施例中,A位置可由与刀片驱动电机和托架驱动电机两者都分离的至少一个负载传感器来检测。在?#25215;?#24773;况下,可以使用传感器(例如应变传感器)来检测托架夹具上的负载变化。在其它实施方式中,切片机10可利用直线电机32和使用检测器(例如光学或机械触发的检测器(未示出))使托架16前进,当食品88位于接近刀刃时,切片机可以自动检测。在?#24452;?#20013;提到的任何技术提供一种用于自动确定相应于接近刀片的切割刃的食品位置的适当的托架位置的基准。
在?#25215;?#23454;施方式中,A、B和R(或A、B和R的多值)可被存储在切片机的存储器中。这些值可以相应于切片各种食品的合适数值。在一个实施例中,用户界面(例如键盘)可包括各种食物项目的可选择?#35828;ィ?#20363;如牛肉和波萝伏洛干酪。各食物项目具有存储于切片机存储器中的A、B和/或R的相关数值,切片机使用该数值来设置往复运动范围和托架的开始和完成位置。
切片机10也可配备有称作“原始开始”和“原始返回”的两个部件。“原始开始”部件确保当处于自动模式时,电机不启动,直到托架16处于原始位置,例如位置H(图8)。因此,如果食品托架16停止并?#31227;?#27809;有返回到原始位置,则需要在自动操作再次开始前将其手动拉回到该位置。“原始返回”部件使托架刚一完成自动切片操作就自动返回到“原始”或开始位置。美国专利6,845,697中描述了自动操作?#25215;?#30340;细节。如果需要,可设置原始位置开关或传感器,用于确定切片机何时处于原始位置,并且至少在切片机被开始提供动力时(或当最初插上电源时)用于设置或定向编码器装置。
尽管根据所示实施方式详述了前述描述参?#36857;?#20294;是应当认识和预见到可以做出多种改变?#25176;?#25913;。例如,虽然已经主要描述?#36865;?#26438;型直线电机,但是可以使用其它合适的直线电机。其它可适用的直线电机的实施例包括U形直线电机、包括直线步进电机、直线感应电机等的冲?#36153;?#30424;(forcer-platen)型直线电机。直线电机能够与各种商用直线编码器、驱动放大器和/或运动控制器一起运行。在一个典型的直线电机应用中,只要不给予直线电机能量,就可以手动移动托架而没有阻力。因此,可以实现手动切片操作,而不用将直线电机驱动系统与托架机械分离。
关于托架速度,在一个实施方式中,切片机控制器可构成为实现多个预设切片速度(例如每?#31181;?0个切片行程、每?#31181;?0个切片行程等)中选择一种。在另一实施方式中,切片机控制器可构造成实现多个预设平均托架移动速度(例如,根据已制定的加速度和减速曲线可为每秒X英寸、每秒Y英寸等)中选择一种,在该情况中,每?#31181;?#30340;切片行程的数量可根据行程长度变化。在又一个实施方式中,切片机控制器可构造成根据一个或多个监控的控制参数使每单位时间的切片行程量最大。例如,通过给托架驱动电机通电到一定水平以接近但不超过设定的转矩极限、设定的负载极限或者一些其它设定参数,切片机控制器可尽可能快地反复使托架加速、运行和减速。可选择地,托架速度最大化控制能够监控上述的托架驱动电机,和刀片驱动电机(例如,刀片驱动电机转矩不超过设置的转矩极限,刀片驱动电机负载不超过设置的负载极限,刀片驱动电机速度不下降到低于设置的极限速度或某个其它设置参数)。该速度最大化控制将能够使切片机以适合于托架上装载的产品的尺寸和特性的速度自动运行,不需要操作人员调整。
已经描述了多个实施方式。然而,还应理解到,可以做出多种变型。

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