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一种AGV用牵引销装置.pdf

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一种 AGV 牵引 装置
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摘要
申请专利号:

CN201610378963.4

申请日:

2016.06.01

公开号:

CN106004274A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60D 1/02申请日:20160601|||公开
IPC分类号: B60D1/02; B60D1/24 主分类号: B60D1/02
申请人: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
发明人: 金力; 万立浩; 胡超
地址: 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610378963.4

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2019.03.08|||2016.11.09|||2016.10.12

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种AGV用牵引销装置,包括固定架,固定架上端安装有法兰直线轴承,法兰直线轴承内滑动安装有牵引销,牵引销下部安装有安装块,安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝,轴肩螺丝均与固定架进行装配,拉簧螺钉均连接有拉簧,拉簧均连接有定位螺栓;安装块下端安装有定位检测螺钉,固定架内侧左端、内侧右端均设有限位开关;所述固定架后端安装有电机,电机的输出轴连接有凸轮摆杆,凸轮摆杆在背离电机的输出轴的一端安装有凸轮随动器,凸轮随动器与安装块上下相抵合。本发明具有节省AGV牵引销装置整体的安装空间、具有较高的硬度?#36879;?#24230;、无需二次加工螺纹以及能实现牵引销的方便更换等相关特征。

权利要求书

1.一种AGV用牵引销装置,包括固定架(4),所述固定架(4)上端安装有
法兰直线轴承(2),所述法兰直线轴承(2)内滑动安装有牵引销(1),其特征
在于:所述牵引销(1)下部安装有安装块(8),所述安装块(8)左侧、右侧
均安装有拉簧螺钉(6)、与固定架(4)相连的轴肩螺丝(7),所述拉簧螺钉(6)
均连接有与固定架(4)相连的拉簧(5);所述安装块(8)下端安装有定位检
测螺钉(9),所述固定架(4)内侧左端、内侧右端均设有限位开关(10);所
述固定架(4)后端安装有电机(14),所述电机(14)连接有凸轮摆杆(13),
所述凸轮摆杆(13)安装有凸轮随动器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述固定架
(4)的左端面上、右端面上均沿竖直方向排布有与定位螺栓(3)相适配的螺
栓孔(4a)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述安装块
(8)上安装有将牵引销(1)进行固定的紧定螺钉(11)。
4.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述电机
(14)的输出轴为垂直轴,所述牵引销(1)为标准直线光轴。
5.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述电机
(14)的输出轴与凸轮摆杆(13)的连接方式为偏心连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述拉簧(5)
均通过定位螺栓(3)与固定架(4)相连。
7.根据权利要求1所述的一种AGV用牵引销装置,其特征在于:所述凸轮随
动器(12)在凸轮摆杆(13)上背离电机(14)的输出轴的一端。

说明书

一种AGV用牵引销装置

技术领域

本发明涉及自动化运输生产装置领域,具体的说是一种AGV用牵引销装置。

背景技术

自动导引小车,简称AGV,其广泛运用于自动化工厂、物流运输等场所。牵
引销作为AGV的重要部件,起到了自动装卸货的功能,当AGV潜入到料?#26723;?#37096;
时,牵引销自动升起,当货物运抵目的工位时,牵引销自动下降,AGV退出料车
并撤离。

申请号201420575271.5,AGV的牵引销,传动机构采用齿轮、螺杆等传动
方式,虽解决电机堵转、损坏电机的问题,但是结构较为复杂,维护较为困?#36873;?br />

申请号201420686597.5,一种潜入式AGV用挂钩机构,采用凸轮传动分方
式,其挂杆内设置有一上小下大的阶梯盲孔,复位弹簧安装在挂杆内部。由于
挂杆本发明称牵引销采用阶梯盲孔结构,加工困难制造成本高,其中空结构在
长时间碰撞过程中容易变形和损坏。

申请号201520799741.0,一种AGV小车自动升降牵引机构,其结构有了
很大的简化,也能很好地实现升降的功能,通过?#32487;?#21644;焊接在下固定架上的约
束?#21450;?#37197;合防止牵引杆本发明称牵引销的转动,加工焊接件较多,驱动电机垂
直于固定架,占用?#31169;?#22823;的空间。

综述,结合AGV牵引销的使用场合,经常伸缩和碰撞料车挂钩,对牵引销
硬度?#36879;?#24615;都有很高的要求,设计上要求牵引销应该可以方便更换,整体上要
求整个牵引销装置应该结构紧凑,节省安装空间。

发明内容

针对上述技术中存在的缺点以及需要改进的方面,本发明提出了一种AGV用
牵引销装置。

一种AGV用牵引销装置,包括固定架,所述固定架上端通过螺栓安装有法兰
直线轴承,所述法兰直线轴承内滑动安装有牵引销,牵引销采用的是标准直线
光轴,无需二次加工,使用损坏后可以方便更换。牵引销在法兰直线轴承内自
由滑动。

所述牵引销下部安装有安装块,所述安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、
轴肩螺丝,所述轴肩螺丝均以竖直滑动方式与固定架进行装配,所述拉簧螺钉
均在上端连接有与固定架相连的拉簧,所述拉簧均通过定位螺栓与固定架相连。

所述安装块下端安装有定位检测螺钉,所述固定架内侧左端、内侧右端均
设有与定位检测螺钉相适配的限位开关。

所述固定架后端安装有电机,所述电机的输出轴以偏心方式连接有凸轮摆
杆,所述凸轮摆杆在背离电机的输出轴的一端安装有凸轮随动器,所述凸轮随
动器与安装块上下相抵合。与安装块对称安装的两个轴肩螺丝可以沿纵向进行
自由滑动,从而限定了定位销的转动,保证了凸轮随动器与安装块的可靠接触。

所述固定架的左端面上、右端面上均沿竖直方向排布有与定位螺栓相适配
的螺栓孔。定位螺栓可以在不同高度的螺栓孔上安装,从而调整拉簧的安装中
心距,以调节拉簧的刚度。

所述安装块上安装有将牵引销进行固定的紧定螺钉。松开紧定螺钉即可对
牵引销的高度进行调节,或对牵引销整体进行更换。

所述电机的输出轴为垂直轴,所述牵引销为标准直线光轴。

本发明在使用前,需要通过螺栓将本发明安装到AGV本体上。

本发明在使用时,只需通过电机带动凸轮摆杆进行转动,当凸轮随动器随
凸轮摆杆自上而下运动时,凸轮随动器会向下?#36153;?#23433;装块而带动牵引销向下滑
动;当凸轮随动器随凸轮摆杆自下而上运动时,而安装块以及牵引销会在拉簧
的作用下自动向上滑动。并且在滑动的过程中定位检测螺钉会随着安装块进行
同步滑动,并且定位检测螺钉向上滑动的极限位置以及向下滑动的极限位置均
由一个限位开关位置决定,每一次定位检测螺钉滑动至与限位开关位置相配时,
定位检测螺钉都会停止滑动。

本发明上述技术方案使用带有垂直轴的电机驱动,节省了AGV牵引销装置整
体的安装空间,牵引销采用标准直线光轴,具有较高的硬度?#36879;?#24230;,无需二次
加工螺纹等特征,可以实现牵引销的方便更换。采用标准的轴肩螺丝作为导向
销,与固定架的滑动配合装配方式简单且方便维护。

本发明的有益效果?#29301;?br />

本发明不仅可以自动带动牵引销进行自动升起和下降,还具有节省AGV牵引
销装置整体的安装空间、具有较高的硬度?#36879;?#24230;、无需二次加工螺纹以及能实
现牵引销的方便更换等相关特征,并且结构简单方便维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图;

图2为本发明的左视图;

图3为本发明关于图1的A-A?#36866;?#22270;;

图4为本发明的俯视图;

图5为本发明的另一种工作状态示意图;

图6为本发明与AGV本体的连接方式示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效?#23376;?#26126;白?#31169;猓?br />下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示,一种AGV用牵引销装置,包括固定架4,所述固定架4上端
通过螺栓安装有法兰直线轴承2,所述法兰直线轴承2内滑动安装有牵引销1,牵
引销1采用的是标准直线光轴,无需二次加工,使用损坏后可以方便更换。牵引
销1在法兰直线轴承2内自由滑动。

所述牵引销1下部安装有安装块8,所述安装块8左侧、右侧均安装有拉簧螺
钉6、轴肩螺丝7,所述轴肩螺丝7均以竖直滑动方式与固定架4进行装配,所述
拉簧螺钉6均在上端连接有与固定架4相连的拉簧5,所述拉簧5均通过定位螺栓3
与固定架4相连。

所述安装块8下端安装有定位检测螺钉9,所述固定架4内侧左端、内侧右端
均设有与定位检测螺钉9相适配的限位开关10。

所述固定架4后端安装有电机14,所述电机14的输出轴以偏心方式连接有凸
轮摆杆13,所述凸轮摆杆13在背离电机14的输出轴的一端安装有凸轮随动器12,
所述凸轮随动器12与安装块8上下相抵合。与安装块8对称安装的两个轴肩螺丝7
可以沿纵向进行自由滑动,从而限定了定位销1的转动,保证了凸轮随动器12与
安装块8的可靠接触。

所述固定架4的左端面上、右端面上均沿竖直方向排布有与定位螺栓3相适
配的螺栓孔4a。定位螺栓3可以在不同高度的螺栓孔4a上安装,从而调整拉簧5
的安装?#34892;?#36317;,以调节拉簧5的刚度。

所述安装块8上安装有将牵引销1进行固定的紧定螺钉11。松开紧定螺钉11
即可对牵引销1的高度进行调节,或对牵引销1整体进行更换。

所述电机14的输出轴为垂直轴,所述牵引销1为标准直线光轴。

如图6所示,本发明在使用前,需要通过螺栓将本发明安装到AGV本体15上。

本发明在使用时,只需通过电机14带动凸轮摆杆13进行转动,当凸轮随动
器12随凸轮摆杆13自上而下运动时,凸轮随动器12会向下?#36153;?#23433;装块8而带动牵
引销1向下滑动;当凸轮随动器12随凸轮摆杆13自下而上运动时,而安装块8以
及牵引销1会在拉簧5的作用下自动向上滑动。并且在滑动的过程中定位检测螺
钉9会随着安装块8进行同步滑动,并且定位检测螺钉9向上滑动的极限位置以及
向下滑动的极限位置均由一个限位开关10位置决定,每一次定位检测螺钉9滑动
至与限位开关10位置相配时,定位检测螺钉9都会停止滑动。其中,图1为牵引
销1上升的极限位置,图5为为牵引销1下降的极限位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业
的技术人员应该?#31169;猓?#26412;发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中
描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和?#27573;?#30340;前提下,本发明还会
有各种变化?#36879;?#36827;,这些变化?#36879;?#36827;都落入要求保护的本发明内。本发明要求
保护?#27573;?#30001;所附的权利要求书及其等效物界定。

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