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涡轮叶片滚铆装置.pdf

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涡轮 叶片 装置
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摘要
申请专利号:

CN201610394976.0

申请日:

2016.06.06

公开号:

CN106001287A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B21D 39/00申请日:20160606|||公开
IPC分类号: B21D39/00; B21D53/78 主分类号: B21D39/00
申请人: 陕西科?#21363;?#23398;
发明人: 任工昌; 杨宇龙; 张文静; 高谨; 景遍; 宜永刚
地址: 710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科?#21363;?#23398;
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 刘国智
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610394976.0

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2018.01.23|||2016.11.09|||2016.10.12

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

涡轮叶片滚铆装置,包括移送架及移送架上等间隔设置的五个拖动头,五个拖动头均露置在床身中间,且从左至右依次与固定在装置床身上的移出架、左定位架、夹具托盘、?#21494;?#20301;架和移入架对准,移入架和?#21494;?#20301;架的侧面分别安装有移入红外测头、右红外测头,夹具托盘的轴线与机床主轴同轴,机床主轴与立柱滑动连接,机床主轴上对称装有两个红外探测头一,机床主轴底部安装有滚压头,滚压头上装有一个红外探测头二,滚压头上斜向装配有六个滚轮,涡轮工件由拖动头固定,随移送架做矩形运动到各个工位,在移入架和?#21494;?#20301;架处通过移入红外测头和右红外测头进行二次定位,通过三个红外探测头检测到位后进行滚压,定位精确的同时避免了涡轮工件的碰撞。

权利要求书

1.涡轮叶片滚铆装置,包括水平布置在装置床身下的移送架
(1),其特征在于,移送架(1)上等间隔设置有五个拖动头(3),
五个拖动头(3)均露置在床身中间,五个拖动头(3)从左至右依次
与移出架(2)、左定位架(4)、夹具托盘(9)、?#21494;?#20301;架(10)和移
入架(11)对准,移出架(2)、左定位架(4)、夹具托盘(9)、?#21494;?br />位架(10)和移入架(11)均固定在装置床身上,移入架(11)的侧
面安装有移入红外测头(14),?#21494;?#20301;架(10)的侧面安装有右红外
测头(13);
所述夹具托盘(9)的轴线与机床主轴(6)同轴,机床主轴(6)
通过滑轨与位于其后的立柱(5)滑动连接,机床主轴(6)上对称装
有两个红外探测头一(7),机床主轴(6)底部安装有滚压头(8),
滚压头(8)上装有一个红外探测头二(12),滚压头(8)上斜向装
配有六个滚轮(18),六个滚轮(18)在圆周上均匀布置。
2.根据权利要求1所述的涡轮叶片滚铆装置,其特征在于,所
述移入红外测头(14)与移入架(11)的水平距离为5-12mm,且与
涡轮工件(16)的高度一致。
3.根据权利要求1所述的涡轮叶片滚铆装置,其特征在于,所
述右红外测头(13)与?#21494;?#20301;架(10)的水平距离为5-12mm,且与
下一个工位处的涡轮工件(16)高度一致。
4.根据权利要求1所述的涡轮叶片滚铆装置,其特征在于,所
述移送架(1)的左侧或右侧与一个液压缸的活塞杆固定连接,移送
架(1)底部与另一个液压缸的活塞杆固定连接。

说明书

涡轮叶片滚铆装置

技术领域

本发明属于汽车配件加工技术领域,特别涉及一种涡轮叶片滚铆
装置。

背景技术

现有的汽车液力变矩器生产线中设置有滚铆装置,该装置主要是
将涡轮工件插装好的环状叶片用滚轮使之弯曲,滚压,使所有钣金件
的叶片能够贴合到涡轮工件内环表面,起到连接扣紧、液体导向的作
用。但车间生产中,涡轮工件因为只是进行机械性的定位,没有精确
检测其位置,导致一是在移动中定位出现误差,二是在滚压定位中出
现误差,最终累计定位误差使得叶片滚压不到位,产品不合格。另一
方面,缺少避免涡轮工件碰撞的保护设施。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提出一种涡轮
叶片滚铆装置,能够对涡轮工件精确定位,使环状叶片滚压到位,满
足生产要求的同时避免了涡轮工件的碰撞,具有定位准确的特点。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:

涡轮叶片滚铆装置,包括水平布置在装置床身下的移送架1,移
送架1上等间隔设置有五个拖动头3,五个拖动头3均露置在床身中
间,五个拖动头3从左至右依次与移出架2、左定位架4、夹具托盘
9、?#21494;?#20301;架10和移入架11对准,移出架2、左定位架4、夹具托盘
9、?#21494;?#20301;架10和移入架11均固定在装置床身上,移入架11的侧面
安装有移入红外测头14,?#21494;?#20301;架10的侧面安装有右红外测头13;

所述夹具托盘9的轴线与机床主轴6同轴,机床主轴6通过滑轨
与位于其后的立柱5滑动连接,机床主轴6上对称装有两个红外探测
头一7,机床主轴6底部安装有滚压头8,滚压头8上装有一个红外
探测头二12,滚压头8上斜向装配有六个滚轮18,六个滚轮18在圆
周上均匀布置。

所述移入红外测头14与移入架11的水平距离为5-12mm,且与
涡轮工件16的高度一致。

所述右红外测头13与?#21494;?#20301;架10的水平距离为5-12mm,且与
下一个工位处的涡轮工件16高度一致。

所述移送架1的左侧或右侧与一个液压缸的活塞杆固定连接,移
送架1底部与另一个液压缸的活塞杆固定连接。

由于本发明采用移入红外测头和右红外测头对涡轮工件进行两
次定位,能够将涡轮工件精确定位在?#21494;?#20301;架上,保证了其定位的准
确、可靠,能够避免涡轮工件发生意外碰撞;三个红外探测头通过夹
具托盘对涡轮工件进行周向定位,保证其不发生偏移,使环状叶片滚
压到位,从而提高生产效?#21097;?#20445;证生产安全,具有定位准确的特点。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明工作台的俯视图。

图3为机床主轴6及滚压头8的局部放大图。

图4为滚轮18、滚压涡轮叶片21的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见图1、图2,涡轮叶片滚铆装置,包括水平布置在装置床身
下的移送架1,移送架1上等间隔设置有五个拖动头3,五个拖动头
3均露置在床身中间,拖动头3用于固定涡轮工件16,并能够将涡轮
工件16向上顶起,五个拖动头3从左至右依次与移出架2、左定位
架4、夹具托盘9、?#21494;?#20301;架10和移入架11对准,移出架2、左定
位架4、夹具托盘9、?#21494;?#20301;架10和移入架11均固定在装置床身上,
移入架11的侧面安装有移入红外测头14,?#21494;?#20301;架10的侧面安装
有右红外测头13。

所述移入红外测头14与移入架11的水平距离为5-12mm,且与
涡轮工件16的高度一致,主要检测涡轮工件16是否在移入架11处
到位。所述右红外测头13与?#21494;?#20301;架10的水平距离为5-12mm,且
与下一个工位处的涡轮工件16高度一致,主要检测涡轮工件16是否
在?#21494;?#20301;盘10处到位。

参见图3、图4,所述夹具托盘9的轴线与机床主轴6同轴,机
床主轴6通过滑轨与位于其后的立柱5滑动连接,机床主轴6上对称
装有两个红外探测头一7,机床主轴6底部安装有滚压头8,滚压头
8上装有一个红外探测头二12,滚压头8上斜向装配有六个滚轮18,
六个滚轮18在圆周上均匀布置,底下的滚压盘19可以压在涡轮工件
16中间,滚轮18能够将涡轮工件16的涡轮叶片21滚压弯曲,环绕
插在涡轮内环20中。

六个滚轮18能准确压在涡轮内环20处的涡轮叶片21上,涡轮
叶片21环绕插在涡轮内环20的一个个孔中,伸出一小节,?#28304;?#28378;轮
18贴合涡轮内环20,将叶片19完全压倒紧贴涡轮内环20表面,达
到叶片21和涡轮内环20扣紧的目的。

所述移送架1的左侧或右侧与水平设置的液压缸的活塞杆固定
连接,由水平设置的液压缸推动而左、右运动;移送架1底部与竖直
设置的液压缸的活塞杆固定连接,移送架1由竖直设置的液压缸推动
而上、下运动,液压缸均固定在装置床身上,所述装置床身中间开有
槽,槽宽小于涡轮工件16的?#26412;丁?br />

参见图1,本发明的工作原理是:

涡轮工件16通过输送线15传送到移入架11,移入红外测头14
检测其到位,初步定位后,竖直布置的液压缸通过活塞杆向上推动移
送架1向上运动,由拖动头3升起将上面的涡轮工件16托起,同时
将其水平移动?#25509;叶?#20301;架10,右红外测头13检测其到位,涡轮工件
16精确定位在?#21494;?#20301;架10上。右侧水平布置的液压缸通过活塞?#36865;?br />动移送架1向左运动,拖动头3将涡轮工件16运送到夹具托盘9上,
三个红外探测头7探测涡轮边?#26723;?#20301;后,主轴6同时旋转并向下移动,
使滚压头8下降,开始滚压,滚压40秒完成后,滚压头8上升,红
三个红外探测头7探测到夹具托盘9,主轴6上移,拖动头3上抬将
其运到左定位架4,进入移出托架2,最终送到输送线17,然后进入
下一个工作循环。

整个运动过程为移送架1绕箭头方向做环绕运动,先向上顶起,
向左输送,向下放下涡轮工件16,向右返回,将位于右边的涡轮工
件16不断输送到下一个位置。由于涡轮工件16在左侧移出架2、左
定位架4处无需定位,因?#23435;?#38656;设置红外测头。

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本文标题:涡轮叶片滚铆装置.pdf
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