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一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构.pdf

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一种 利用 凸轮 实现 自适应 捕捉 机构
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摘要
申请专利号:

CN201610504936.7

申请日:

2016.06.30

公开号:

CN106004275A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

公开

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: B60D1/02; B60D1/24 主分类号: B60D1/02
申请人: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
发明人: 金学国; 时豹; 秦寒阳; 王智
地址: 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 叶敏华
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610504936.7

授权公告号:

法律状态公告日:

2016.10.12

法律状态类型:

公开

摘要

本发明涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,包括电机、升降销、弹簧、微动开关、凸轮、转盘和导套,凸轮分别连接电机和转盘,弹簧安装在升降销的内部,升降销安装在导套里,该升降销的底部设有升降销?#35013;澹?#36716;盘上设有压制升降销?#35013;?#30340;凸块,电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动,转盘的凸块对升降销?#35013;?#20135;生压力,升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。与现有技术相比,本发明通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置,实现了捕捉机构自适应的上下调节,在实现升降销升降的同时,对电机承受的负载非常小,保护了电机,本发明具有一体化结构设置,结构紧凑,能节约空间,可在高度有限的空间安装使用。

权利要求书

1.一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,包括电机、升降销、弹簧和微动
开关,其特征在于,还包括凸轮、转盘和导套,所述的凸轮两侧分别连接电机和转
盘,所述的弹簧安装在所述升降销的内部,所述的升降销安装在导套里,该升降销
的底部设有升降销?#35013;澹?#25152;述的转盘上设有压制升降销?#35013;?#30340;凸块,电机转动带动
凸轮和转盘做圆周运动,所述转盘的凸块对升降销?#35013;?#20135;生压力,升降销在该凸块
和弹簧的共同作用下做上下升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,其特征在
于,所述的微动开关设有两个,分别设在所述凸轮的上下两侧,凸轮转动时的高点
和低点分别触发上、下微动开关,指示所述升降销的上下限位置。
3.根据权利要求1所述的一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,其特征在
于,该捕捉机构的上部设有安装基座,安装基座上安装竖直的弹簧导向销,所述的
弹簧?#33258;?#35813;弹簧导向销上。
4.根据权利要求3所述的一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,其特征在
于,所述的导套安装在所述的安装基座上,所述的升降销以该导套为导向做升降运
动。
5.根据权利要求4所述的一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,其特征在
于,所述的导套为石墨导套。
6.根据权利要求1所述的一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,其特征在
于,所述的升降销为内部中空结构,包括上部的圆柱和下部方形的?#35013;澹?#25152;述的弹
簧导向销设在该升降销的内部。
7.根据权利要求1所述的一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,其特征在
于,所述的升降销?#35013;?#19982;转盘保持0.3-1mm的间隙。
8.根据权利要求3所述的一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,其特征在
于,该捕捉机构的安装基座与下部的?#35013;?#36890;过螺栓及连接框架形成框体的结构,所
述的电机位于框体的外部,所述的凸轮、转盘和升降销位于框体的内部。

说明书

一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构

技术领域

本发明涉及一种机械构件,尤其是涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机
构。

背景技术

在?#25215;?#39640;度有限的空间,需要一个受到很大侧向力并且需要灵活运动的升降
销时,如果直接使用电机进行控制升降销的运动会导致电机受到较大的负载,因此
会使电机使用寿命减少并且对电机的要求比较高。

中国专利CN202623820U公开了一种无人搬运小车的自动升降装置,包括升
降销和挡板,所述升降销的上端可活动地自该挡板的中部伸出;所述升降销的下端
与一升降板连接,所述升降板下方设有一固定柱,所述固定柱上套有弹性部件,且
所述升降板与一偏心机构活动连接,该偏心机构的旋转轴与电机的输出轴连接;所
述自动升降装置还包括两个限位开关,其分别与所述升降板和偏心机构连接。但该
专利升降销在装置中安?#23433;?#29282;固,在上下运动?#24065;?#20986;现移动、摇晃及卡滞现象,弹
性部件设置在升降销底部,占用空间大,其弹性空间比较小,对升降销的作用有限,
此外,限位开关的结构设置比较复杂,不利于信号的控制。

发明内容

本发明的目的就是为?#31169;?#20915;上述问题而提供一种结构简单紧凑、使用效果好
的利用凸轮来实现自适应的捕捉机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,包括电机、升降销、弹簧和微动开关,
还包括凸轮、转盘和导套,所述的凸轮两侧分别连接电机和转盘,所述的弹簧安装
在所述升降销的内部,所述的升降销安装在导套里,该升降销的底部设有升降销底
板,所述的转盘上设有压制升降销?#35013;?#30340;凸块,电机转动带动凸轮和转盘做圆周运
动,所述转盘的凸块对升降销?#35013;?#20135;生压力,升降销在该凸块和弹簧的共同作用下
做上下升降运动。

所述的微动开关设有两个,分别设在所述凸轮的上下两侧,凸轮转动时的高点
和低点分别触发上、下微动开关,指示所述升降销的上下限位置。

该捕捉机构的上部设有安装基座,安装基座上安装竖直的弹簧导向销,所述的
弹簧?#33258;?#35813;弹簧导向销上。

所述的导套安装在所述的安装基座上,所述的升降销以该导套为导向做升降运
动。

所述的导套为石墨导套。

所述的升降销为内部中空结构,包括上部的圆柱和下部方形的?#35013;澹?#25152;述的弹
簧导向销设在该升降销的内部。

所述的升降销?#35013;?#19982;转盘保持0.3-1mm的间隙。

该捕捉机构的安装基座与下部的?#35013;?#36890;过螺栓及连接框架形成框体的结构,所
述的电机位于框体的外部,所述的凸轮、转盘和升降销位于框体的内部。

本发明,电机旋转带动转盘和凸轮旋转,升降销在弹簧与转盘凸块的作用下
以导套为导向做上下动作,达到升降销上升、下降的功能。弹簧在受压或释放时,
均受安装基座上的弹簧导向销的限制,保证弹簧无错位歪曲现象。凸轮在圆周方向
转动时,其高点和低点分别触发上、下限微动开关,指示其上下限位置。升降销底
板与转盘保持很小的间隙,升降销上下运动时,保证升降销不会发生旋转。升降销
受到外力压迫时克服弹簧力发生屈服,当外力解除时,升降销将迅速复位,有效保
证该机构与被捕捉车辆之间连接的可靠性。

与现有技术相比,本发明的改进点主要有以下几点:

1、装置设置了石墨导套,升降销以石墨导套为导向做升降运动,升降过程位
移固定、不摇晃,以润滑的石墨导套为导向,升降销也不易出现卡滞现象;

2、装置设置简单,结构紧凑,微动开关设在凸轮的上下两侧,凸轮转动时的
高点和低点分别触发上、下微动开关,通过凸轮结构指示升降销的上下限位置;

3、节约空间,升降调节迅速,升降销为中空设置,弹簧及弹簧导向销均安装
在升降销的内部,节省了空间,而且弹簧的弹性空间更大,通过内部弹簧导向销的
作用,对升降销的作用效果更好。

本发明通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置,实现了捕捉机构自适
应的上下调节,通过安装基座的连接,在实现升降的同时,对电机承受的负载非常
小,很大程度上保护了电机,并?#26131;?#22823;限度地节省了空间,在高度有限的空间,升
降销实现灵活升降运动。本发明具有一体化结构设置,结构紧凑,能节约空间,可
在高度有限的空间安装使用。

附图说明

图1为本发明捕捉机构的主视结构示意图;

图2为本发明捕捉机构的右视结构示意图;

图中:1-转盘,2-电机,3-凸轮,4-微动开关,5-安装基座,6-导套,7-升降销,
8-弹簧,9-弹簧导向销,10-升降销?#35013;澹?1-?#35013;澹?2-连接框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,图1为该捕捉机构的主视结构示意
图,图2为该捕捉机构的右视结构示意图,该捕捉机构包括电机2、凸轮3、转盘
1、升降销7及弹簧8,凸轮3两侧分别连接电机2和转盘1,升降销7为内部中空
结构,弹簧8安装在升降销7的内部,升降销7底部设有升降销?#35013;?0,转盘1
下部设有压制升降销?#35013;?0的凸块,电机2转动带动凸轮3和转盘1做圆周运动,
转盘1的凸块对升降销?#35013;?0产生压力,升降销7在凸块和弹簧8的共同作用下
做上下升降运动。

该捕捉机构设有两个指示上下限位置的微动开关4,凸轮3转动时的高点和低
点分别触发上、下微动开关4,捕捉机构的上部设有安装基座5,安装基座5上安
装有弹簧导向销9,弹簧8?#33258;?#24377;簧导向销9上,安装基座5还设有导套6,选用
具有润滑的石墨材质做导套6,升降销7安装在导套6内并以导套6为导向做升降
运动。该捕捉机构的安装基座5与下部的?#35013;?1通过螺栓及连接框架12形成框体
的结构,电机2位于框体的外部,凸轮3、转盘1和升降销7位于框体的内部。

使用时,电机2旋转带动转盘1和凸轮3旋转,升降销7在弹簧8和转盘1
的作用下以导套6为导向做上下动作,弹簧8在受压或释放时,均受安装基座5
上的弹簧导向销9的限制,保证弹簧8无错位歪曲现象。凸轮3在圆周方向转动时,
其高点和低点分别触发上、下限微动开关4,指示处上下限位置。升降销?#35013;?0
与转盘1保持0.5mm的间隙,保证升降销7不会发生旋转。升降销7受到外力压
迫时克服弹簧8力发生屈服,当外力解除时,升降销7将迅速复位,有效保证该机
构与被捕捉车辆之间连接的可靠性。

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