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一种平顶式低压铸造机.pdf

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一种 平顶 低压 铸造
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摘要
申请专利号:

CN201610529837.4

申请日:

2016.07.07

公开号:

CN106001502A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法?#19978;?#24773;: 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B22D 18/04申请公布日:20161012|||著录事项变更IPC(主分类):B22D 18/04变更事项:申请人变更前:上海华培动力科技有限公司变更后:上海华培动力科技股份有限公司变更事项:地址变更前:201706 上海市青浦区北青公路6725弄169号福泉山开发区8号厂房变更后:201703 上海市青浦区崧秀路218号3幢厂房|||实质审查的生效IPC(主分类):B22D 18/04申请日:20160707|||公开
IPC分类号: B22D18/04; B22D18/08; B22D43/00 主分类号: B22D18/04
申请人: 上海华培动力科技有限公司
发明人: 陈程; 苏伯营; 邢瑞军; 江艳星; 李泉波; 关奇汉
地址: 201706 上海市青浦区北青公路6725弄169号福泉山开发区8号厂房
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 代理人: 王佳妮
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610529837.4

授权公告号:

|||||||||

法律状态公告日:

2019.02.01|||2017.06.06|||2016.11.09|||2016.10.12

法律状态类型:

发明专利申请公布后的视为撤回|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种平顶式低压铸造机,其特征在于:机架侧一侧连接有桁架,机架内设有保温炉;机架包括设在机架底部的导轨、与导轨相配合的炉体平台、设在炉体平台上方的炉盖平台以及起支撑作用的四柱导向机构;桁架包括小车导轨、更换升液管机械手及与砂箱相配合的砂箱机械手;保温炉包括炉体和炉盖,所述的炉体侧壁固定有倾转臂,倾转臂与液压缸B连接。本发明的低压铸造机,其运动平稳,工作平台为敞开式,操作空间大,可以实现了自动更换升液管,自动清扫升液管,自动运送砂箱,自动监测砂箱内部是否有漏液;保温熔炼炉实现保温炉内金属液温度的自动控制;在1600℃高温下,升液管可以多次重复使用,降低了生产成本。

权利要求书

1.一种平顶式低压铸造机,它主要包括机架和设在机架内的砂箱,其特征在于:机架侧一侧连接有桁架,机架内设有保温炉;所述的机架包括设在机架底部的导轨、与导轨相配合的炉体平台、设在炉体平台上方的炉盖平台以及起支撑作用的四柱导向机构;所述的桁架包括小车导轨、更换升液管机械手及与砂箱相配合的砂箱机械手;所述的保温炉包括炉体和炉盖,所述的炉体侧壁固定有倾转臂,倾转臂与液压缸B连接。2.根据权利要求1所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于: 机架还包括升液管管口清扫装置和间歇式测温装置;所述的升液管管口清扫装置包括两个气缸、一个旋转臂和喷嘴机构,所述的间歇式测温装置包括测温探头,该测温探头设置于升液管管口清扫装置?#23567;?/claim-text>3.根据权利要求2所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于:所述的升液管管口清扫装置通过第一清扫气缸与机架相连,旋转臂的一端设有第一、第二清扫气缸,第一清扫气缸通过气缸支架与机架相连,第二清扫气缸通过旋转座与机架形成可转动连接,旋转臂的另一端设有喷嘴机;所述的喷嘴机由支撑柱、分别设在支撑柱上、下端的盖板组成,支撑柱与上、下盖板之间围合成为一个气路腔体,气路腔体内设有气管接口,下盖板?#19990;?#21485;状,中间开设有气孔,所述的气孔与气体出口,该气体出口与气管接口相连,下盖板的外表面设有气流挡板。4.根据权利要求1所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于:四柱导向机构设有四个方管导柱,每个方管导柱的内侧分别设有一滚轮槽,所述的炉盖平台设置于四个方管导柱之间,炉盖平台的四周分别设有与滚轮槽相配炉盖滚轮,桁架上设有电机B,炉盖平台在电机B的驱动下进行上下运动。5.根据权利要求1所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于:更换升液管机械手包括机械平台和设在机械平台上的电机D,机械平台的一侧设有升液管机械手臂,所述的升液管机械手臂通过齿条与电机D相连,升液管机械手臂在电机D的驱动下上下运动;砂箱机械手包括砂箱机械手臂和电机C,砂箱机械手臂通过导轨和齿条与砂箱机械手臂相连,砂箱机械手臂在电机C的驱动下上下运动。6.根据权利要求1所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于:炉体平台的底部设有与轨道相配合的滚轮,炉体平台的上部固定有保温炉和液压缸固定座,液压缸固定座上连接有液压缸B;所述的炉盖平台下端固定炉盖,上端设有砂箱定位机构,砂箱定位机构用以固定砂箱,炉盖平台中间设有升液管固定孔,所述的炉盖平台与四柱导向机构相连。7.根据权利要求6所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于:所述的轨?#28010;?#24179;布置,轨道的一端设有电机A,所述的滚轮通过齿轮齿条与电机A相连。8.根据权利要求1所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于:所述的炉体包括炉衬、线圈封泥和炉砖,炉体和炉盖之间密封有炉盖法兰,炉盖法兰端面开设有?#25377;郟挡?#20869;安装有硅橡?#28023;?#25152;述的炉盖侧壁固定4个用以夹紧和密封的液压缸。9.根据权利要求1所述的一种平顶式低压铸造机,其特征在于:所述的砂箱机械手18包括电机C、机械手、机械手气缸、砂箱密封板、壳芯压紧板和壳芯压紧板气缸。

说明书

一种平顶式低压铸造机

技术领域

本发明涉及低压及差压铸造的技术领域,具体地说是一种平顶式低压铸造机。

背景技术

低压铸造是一种先进的反重力铸造技术,是一种金属液在压力作用下充填型腔,以形成铸件的铸造方法。低压铸造的铸件的得料?#24335;?#39640;,组织致密,力学性能较好,在有色金属领域,?#36824;?#27867;应用于生产汽车缸体、缸盖及轮毂等零件。在黑色金属领域,现有技术中存在很多的技术瓶?#20445;?#20302;压铸造机国内外数量较少,一般用于生产大型铸件,应用的实例如:低压铸造的球墨铸铁曲轴、合金铸铁的大型柴油机缸套以及大型柴油机的铸钢曲拐等。但是该类低压铸造机自动化程度较低,生产效?#24335;?#20302;,无法实现大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的平顶式低压铸造机,它可克服现有技术中自动化程度低的一些不足。

为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种平顶式低压铸造机,它主要包括机架和设在机架内的砂箱,其特征在于:机架侧一侧连接有桁架,机架内设有保温炉;所述的机架包括设在机架底部的导轨、与导轨相配合的炉体平台、设在炉体平台上方的炉盖平台以及起支撑作用的四柱导向机构;所述的桁架包括小车导轨、更换升液管机械手及与砂箱相配合的砂箱机械手;所述的保温炉包括炉体和炉盖,所述的炉体侧壁固定有倾转臂,倾转臂与液压缸B连接。

进一步,机架还包括升液管管口清扫装置和间歇式测温装置;所述的升液管管口清扫装置包括两个气缸、一个旋转臂和喷嘴机构,所述的间歇式测温装置包括测温探头,该测温探头设置于升液管管口清扫装置?#23567;?/p>

优选的,四柱导向机构设有四个方管导柱,每个方管导柱的内侧分别设有一滚轮槽,所述的炉盖平台设置于四个方管导柱之间,炉盖平台的四周分别设有与滚轮槽相配炉盖滚轮,桁架上设有电机B,炉盖平台在电机B的驱动下进行上下运动。

更进一步,更换升液管机械手包括机械平台和设在机械平台上的电机D,机械平台的一侧设有升液管机械手臂,所述的升液管机械手臂通过齿条与电机D相连,升液管机械手臂在电机D的驱动下上下运动;砂箱机械手包括砂箱机械手臂和电机C,砂箱机械手臂通过导轨和齿条与砂箱机械手臂相连,砂箱机械手臂在电机C的驱动下上下运动。

使用?#20445;?#26412;发明的炉体平台为敞开式工作平台,炉体平台中心开有安装固定升液管的通道,升液管放置后,靠砂箱下平面压紧密封炉体平台;所述的升液管放置在升液管固定套中,固定套放置在炉体平台固定升液管的通道,彼此硬性连接密封。所述的炉体上下移动靠电机B通过齿轮齿条来驱动,实现炉盖平台的上下运动。因此,本发明的低压铸造机,其运动平稳,工作平台为敞开式,操作空间大,可以实现了自动更换升液管,自动清扫升液管,自动运送砂箱,自动监测砂箱内部是否有漏液;保温熔炼炉实现保温炉内金属液温度的自动控制;在1600℃高温下,升液管可以多次重复使用,降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明导向机构的局部放大示意图。

图3为本发明升液管管口清扫装置的结构示意图。

图4为本发明升液管管口清扫装置的喷嘴机构结构示意图。

图5为本发明更换升液管机械手的结构示意图。

图6为本发明砂箱机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

附图中各部件的标记如下:1、机架;2、四柱导向机构;3、砂箱;4、炉盖平台;5、液压缸A;6、炉体转轴;7、炉体;8、导轨;9、电机A;10、炉体平台;11、液压缸B;12、倾转臂; 13、炉盖;14、桁架;15、电机B;16、机械手导轨;17、电机C;18、砂箱机械手;19、更换升液管机械手;20、电机D;21、导柱;22、滚轮;

23升液管管口清扫装置;231、第一清扫气缸;232、第二清扫气缸;233、旋转臂;234、喷嘴机;235、支撑柱;236、气管接口;237、气体出口;238、气流挡板;239、气缸支座;240、旋转座。

191、机械平台;192、升液管机械手臂;181、砂箱机械手臂;182、机械手上下运动电机;183、砂箱机械手整体运动电机。

本发明主要包括一种平顶式低压铸造机,它主要包括机架和设在机架内的砂箱,其与现有技术的区别在于:机架侧一侧连接有桁架,机架内设有保温炉;所述的机架包括设在机架底部的导轨、与导轨相配合的炉体平台、设在炉体平台上方的炉盖平台以及起支撑作用的四柱导向机构;所述的桁架包括小车导轨、更换升液管机械手及与砂箱相配合的砂箱机械手;所述的保温炉包括炉体和炉盖,所述的炉体侧壁固定有倾转臂,倾转臂与液压缸B连接。

优选的,机架还包括升液管管口清扫装置和间歇式测温装置;所述的升液管管口清扫装置包括两个气缸、一个旋转臂和喷嘴机构,所述的间歇式测温装置包括测温探头,该测温探头设置于升液管管口清扫装置?#23567;?/p>

进一步,所述的升液管管口清扫装置通过第一清扫气缸与机架相连,旋转臂的一端设有第一、第二清扫气缸,第一清扫气缸通过气缸支架与机架相连,第二清扫气缸通过旋转座与机架形成可转动连接,旋转臂的另一端设有喷嘴机;所述的喷嘴机由支撑柱、分别设在支撑柱上、下端的盖板组成,支撑柱与上、下盖板之间围合成为一个气路腔体,气路腔体内设有气管接口,下盖板?#19990;?#21485;状,中间开设有气孔,所述的气孔与气体出口,该气体出口与气管接口相连,下盖板的外表面设有气流挡板。

可选的,四柱导向机构设有四个方管导柱,每个方管导柱的内侧分别设有一滚轮槽,所述的炉盖平台设置于四个方管导柱之间,炉盖平台的四周分别设有与滚轮槽相配炉盖滚轮,桁架上设有电机B,炉盖平台在电机B的驱动下进行上下运动。

可选的,更换升液管机械手包括机械平台和设在机械平台上的电机D,机械平台的一侧设有升液管机械手臂,所述的升液管机械手臂通过齿条与电机D相连,升液管机械手臂在电机D的驱动下上下运动;砂箱机械手包括砂箱机械手臂和电机C,砂箱机械手臂通过导轨和齿条与砂箱机械手臂相连,砂箱机械手臂在电机C的驱动下上下运动。这里所述的电机C包含机械手上下运动电机和砂箱机械手整体运动电机,砂箱机械手整体运动电机?#36824;?#24102;动砂箱机械手,同?#24065;?#24102;动升液管机械手运动。

更进一步,炉体平台的底部设有与轨道相配合的滚轮,炉体平台的上部固定有保温炉和液压缸固定座,液压缸固定座上连接有液压缸B;所述的炉盖平台下端固定炉盖,上端设有砂箱定位机构,砂箱定位机构用以固定砂箱,炉盖平台中间设有升液管固定孔,所述的炉盖平台与四柱导向机构相连。

进一步,所述的轨?#28010;?#24179;布置,轨道的一端设有电机A,所述的滚轮通过齿轮齿条与电机A相连。

可选的,所述的炉体包括炉衬、线圈封泥和炉砖,炉体和炉盖之间密封有炉盖法兰,炉盖法兰端面开设有?#25377;郟挡?#20869;安装有硅橡?#28023;?#25152;述的炉盖侧壁固定4个用以夹紧和密封的液压缸。

可选的,所述的砂箱机械手18包括电机C、机械手、机械手气缸、砂箱密封板、壳芯压紧板和壳芯压紧板气缸。

在实施中,如图1所示,低压铸造机包括机架1、桁架14、保温炉和自动控制?#20302;場?#25152;述的机架包括导轨8、炉体平台10、炉盖平台4、四柱导向机构2、升液管管口清扫装置和间歇式测温装置。所述的桁架包括桁架机架、小车导轨、砂箱机械手18和更换升液管机械手19。所述的保温炉包括炉体7和炉盖13,所述的炉体侧壁固定有倾转臂12,倾转臂与液压缸B连接;所述的炉盖为穹顶式。所述的自动控制?#20302;?#21253;括液面加压控制?#20302;場?#28082;压缸的自动控制和电机的自动控制。

所述的轨道8水平布置,保证炉体平台10的平稳运动;炉体平台底部滚?#22336;?#32622;在轨道上,靠电机A通过齿轮齿条来传动,实现炉体平台的前后运动。

所述的炉体包括炉衬、线圈封泥和炉砖,炉体外侧固定有转臂12,在液压缸B的驱动下,实现炉体的翻转。所述的炉盖为苍穹式,在高温和高压条件下,受热受力变形均匀,对炉体平台平面度和法兰密封平面影响较小。

所述的炉体平台为敞开式工作平台,炉体平台中心开有安装固定升液管的通道,升液管放置后,靠砂箱下平面压紧密封;所述的升液管放置在升液管固定套中,固定套放置在炉体平台固定升液管的通道,彼此硬性连接密封。所述的炉体上下移动靠电机通过齿轮齿条来驱动,实现炉盖平台的上下运动。

所述的保温熔炼炉包括外部基础壳体和熔炼坩埚,外部壳体包括炉体和炉盖,炉体和炉盖有密封用法兰,炉盖法兰端面开有?#25377;郟?#23433;装密封材料-硅橡?#28023;?#25152;述的炉盖侧壁固定4个液压缸,炉体炉盖密封?#31354;?个液压缸出力夹紧密封。所述的炉体靠转轴翻转,炉体翻转整个过程,炉体重心始终在转轴中心和液压缸中间;如果重心超出转轴中?#27169;?#28082;压缸顶出力变为拉力,造成翻转不稳。

所述的四柱导向机构中导柱为方管,炉盖平台上下移动?#20445;?#38752;滚轮在方管表面滚动,实现上下移动。当炉体平台受热变形后,这样的结构?#25442;?#34987;卡死,发生炉盖打不开的情况。

所述的砂箱机械手18包括电机C、机械手、机械手气缸、砂箱密封板、壳芯压紧板和壳芯压紧板气缸。砂箱机械手有两个功能:一是运送砂箱;二是将砂箱内的壳芯压紧并密封砂箱。在电机C驱动下实现砂箱机械手上下移动,机械手在电机驱动下移动到工作位,依靠定位销定位,然后砂箱机械手向上运动,将砂箱提起;砂箱在充型位置?#20445;?#30722;箱机械手机械下移,砂箱密封板压紧砂箱,实现密封,然后壳芯压紧板气缸驱动壳芯压紧板压紧壳芯。

所述的砂箱有机械手抓取侧壁,侧壁上有两个定位孔,一个是砂箱机械手取砂箱的定位孔,一个是砂箱与工作台的定位孔。

所述的升液管管口清扫装置分为两个工位,?#31185;?#32568;驱动;当炉体平台放砂箱?#20445;?#21319;液管管口清扫装置在待机位置,当充型保压完毕,砂箱由机械手取走后,升液管管口清扫装置?#31185;?#32568;移动到工作位置-升液管管口中?#27169;?#30001;升液管管口中心喷出压缩空气,将法?#21363;?#30340;浮砂等杂物?#24213;摺?/p>

所述的间歇式测温装置的测温探头为红外测温仪,当升液管管口清扫装置清扫升液管法兰?#20445;?#27979;温仪开始工作,通过升液管将激光束打到钢水表面,得到金属液的温度,然后将数值反馈到电源控制?#20302;常?#22914;果温度较所设值低,则电源自动增加一定功?#21097;?#22914;果温度较所设值高,则电源自动降低一定功?#21097;?#23454;现保温炉的自动保温。所谓间歇式是指在充型结束后,更换砂箱的间隔进行测温,测温间隔大约120s,虽然是间歇式测温,但是这种自动控?#24179;?#23646;液温度的波动较小,对生产来说可以忽略。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,?#21152;?#24403;视为属于本发明的保护范围。

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