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一种塑料套自动上料移动机构.pdf

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一种 塑料 自动 移动 机构
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摘要
申请专利号:

CN201610580299.1

申请日:

2016.07.21

公开号:

CN106003221A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):B26D 7/06登记生效日:20170531变更事项:申请人变更前权利人:叶侃变更后权利人:佛山市联?#20999;?#21019;科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:528226 广东省佛山市南海区罗村街道桂丹路福星大楼F座201房变更后权利人:528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联?#20999;?#21019;科技有限公司|||著录事项变更IPC(主分类):B26D 7/06变更事项:发明人变更前:叶侃变更后:苏沛 王艺霏 陈杰派|||实质审查的生效IPC(主分类):B26D 7/06申请日:20160721|||公开
IPC分类号: B26D7/06; B26D3/06 主分类号: B26D7/06
申请人: 叶侃
发明人: 叶侃
地址: 528226 广东省佛山市南海区罗村街道桂丹路福星大楼F座201房
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#20247;合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610580299.1

授权公告号:

106003221B||||||||||||

法律状态公告日:

2017.06.23|||2017.06.16|||2017.06.16|||2016.11.09|||2016.10.12

法律状态类型:

授权|||专利申请权、专利权的转移|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种塑料套自动上料移动机构,包括机架和上料架,所述机架的顶板上固定有套筒体;上料架包括上平板,上平板的两端底面固定有侧支撑板,机架处于上平板的下方并处于两个侧支撑板之间,上料架的右侧的侧支撑板上设有提升机构,提升机构的提升板上固定有上料桶,上平板上设有横向移动机构,横向移动机构的横向移动块上固定有抓取机构,抓取机构与上料桶、套筒体相对应;所述提升机构包括上下设置的两个提升支撑块,提升支撑块固定在右侧的侧支撑板上,竖直螺杆的两端铰接在两个提升支撑块上,竖直螺杆的下端向下伸出提升支撑块并固定有提升齿轮。它可以自动抓取塑料套并进行自动上料,上料速度快,效率高。

权利要求书

1.一种塑料套自动上料移动机构,包括机架(10)和上料架(20),
其特征在于:所述机架(10)的顶板上固定有套筒体(12);上料架
(20)包括上平板(21),上平板(21)的两端底面固定有侧支撑板
(22),机架(10)处于上平板(21)的下方并处于两个侧支撑板(22)
之间,上料架(20)的右侧的侧支撑板(22)上设有提升机构(30),
提升机构(30)的提升板(31)上固定有上料桶(40),上平板(21)
上设有横向移动机构(50),横向移动机构(50)的横向移动块(51)
上固定有抓取机构(60),抓取机构(60)与上料桶(40)、套筒体(12)
相对应;
所述提升机构(30)包括上下设置的两个提升支撑块(32),提
升支撑块(32)固定在右侧的侧支撑板(22)上,竖直螺杆(33)的
两端铰接在两个提升支撑块(32)上,竖直螺杆(33)的下端向下伸
出提升支撑块(32)并固定有提升齿轮(34),右侧的侧支撑板(22)
上固定有提升电机(35),提升电机(35)的输出轴上固定有提升驱
动齿轮(351),提升驱动齿轮(351)与提升齿轮(34)相啮合并处
于右侧的侧支撑板(22)上具有的侧通槽中,提升板(31)螺接在竖
直螺杆(33)中,提升板(31)的右侧壁压靠在右侧的侧支撑板(22)
上,提升板(31)的左端顶面固定有上料套筒(36),上料桶(40)
放置在上料套筒(36)中,上料套筒(36)的上部内侧壁上螺接有多
个球?#20998;?#22622;(361),球?#20998;?#22622;(361)的?#26234;?#23884;套在上料桶(40)的
外侧壁上具有的对应的定位孔(41)中,提升上料气缸(42)固定在
提升板(31)的底面,提升上料气缸(42)的推杆竖直向上依?#26410;?#36807;
提升板(31)和上料桶(40)的底板上具有的通孔并固定有圆形提升
板(43)。
2.根据权利要求1所述一种塑料套自动上料移动机构,其特征
在于:所述横向移动机构(50)包括左右设置的两个横向支撑块(52),
横向支撑块(52)固定在上平板(21)上,横向螺杆(53)的两端铰
接在两个横向支撑块(52)上,横向螺杆(53)的一端伸出横向支撑
块(52)并固定有横向移动齿轮(54),上平板(21)上固定有横向
驱动电机(55),横向驱动电机(55)的输出轴上固定有横向驱动齿
轮(56),横向驱动齿轮(56)与横向移动齿轮(54)相啮合,横向
驱动齿轮(56)与横向移动齿轮(54)相啮合处插套在上平板(21)
上具有的横向竖直通槽中,横向移动块(51)螺接在横向螺杆(53)
中,横向移动块(51)的顶面压靠在上平板(21)的底面上,横向移
动块(51)的底面固定有抓取机构(60)的抓取架(61)。
3.根据权利要求1所述一种塑料套自动上料移动机构,其特征
在于:所述抓取机构(60)包括抓取架(61),抓取架(61)的支撑
板体上固定有抓取气缸(62),抓取气缸(62)的推杆竖直向下穿过
抓取架(61)的支撑板体并固定有抓取连接板(63),抓取连接板(63)
的底面两侧固定有两个夹持连接板(64),夹持气缸(65)固定在夹
持连接板(64)上,两个夹持气缸(65)的推杆穿过对应的夹持连接
板(64)并固定有弧形夹持块(66),两个弧形夹持块(66)左右相
对。

说明书

一种塑料套自动上料移动机构

技术领域:

本发明涉及塑料?#30772;?#21152;工设备技术领域,更具体的说涉及一种塑
料套自动上料移动机构。

背景技术:

塑料套在一些设备安装中,其需要在侧壁根据安装需要在侧壁上
需要开槽,而现有的方式一般是采用人工将塑料套搬运放置在机架台
面上并固定塑料套后进切槽,其上料麻烦,效?#23454;汀?br />

发明内容:

本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种塑料套自动
上料移动机构,它可以自动抓取塑料套并进行自动上料,上料速度快,
效率高。

本发明的技术解决措施如下:

一种塑料套自动上料移动机构,包括机架和上料架,所述机架的
顶板上固定有套筒体;上料架包括上平板,上平板的两端底面固定有
侧支撑板,机架处于上平板的下方并处于两个侧支撑板之间,上料架
的右侧的侧支撑板上设有提升机构,提升机构的提升板上固定有上料
桶,上平板上设有横向移动机构,横向移动机构的横向移动块上固定
有抓取机构,抓取机构与上料桶、套筒体相对应;

所述提升机构包括上下设置的两个提升支撑块,提升支撑块固定
在右侧的侧支撑板上,竖直螺杆的两端铰接在两个提升支撑块上,竖
直螺杆的下端向下伸出提升支撑块并固定有提升齿轮,右侧的侧支撑
板上固定有提升电机,提升电机的输出轴上固定有提升驱动齿轮,提
升驱动齿轮与提升齿轮相啮合并处于右侧的侧支撑板上具有的侧通
槽中,提升板螺接在竖直螺杆中,提升板的右侧壁压靠在右侧的侧支
撑板上,提升板的左端顶面固定有上料套筒,上料桶放置在上料套筒
中,上料套筒的上部内侧壁上螺接有多个球?#20998;?#22622;,球?#20998;?#22622;的?#26234;?br />嵌套在上料桶的外侧壁上具有的对应的定位孔中,提升上料气缸固定
在提升板的底面,提升上料气缸的推杆竖直向上依?#26410;?#36807;提升板和上
料桶的底板上具有的通孔并固定有圆形提升板。

所述横向移动机构包括左右设置的两个横向支撑块,横向支撑块
固定在上平板上,横向螺杆的两端铰接在两个横向支撑块上,横向螺
杆的一端伸出横向支撑块并固定有横向移动齿轮,上平板上固定有横
向驱动电机,横向驱动电机的输出轴上固定有横向驱动齿轮,横向驱
动齿轮与横向移动齿轮相啮合,横向驱动齿轮与横向移动齿轮相啮合
处插套在上平板上具有的横向竖直通槽中,横向移动块螺接在横向螺
杆中,横向移动块的顶面压靠在上平板的底面上,横向移动块的底面
固定有抓取机构的抓取架。

所述抓取机构包括抓取架,抓取架的支撑板体上固定有抓取气
缸,抓取气缸的推杆竖直向下穿过抓取架的支撑板体并固定有抓取连
接板,抓取连接板的底面两侧固定有两个夹持连接板,夹持气缸固定
在夹持连接板上,两个夹持气缸的推杆穿过对应的夹持连接板并固定
有弧形夹持块,两个弧形夹持块左右相对。

本发明的有益效果在于:

它可以自动抓取塑料套并进行自动上料,上料速度快,效率高。

附图说明:

图1为本发明的结构示意图;

图2为图1的局部放大图;

图3为上料架的局部侧视图.

具体实施方式:

实施例:见图1至图3所示,一种塑料套自动上料移动机构,包
括机架10和上料架20,所述机架10的顶板上固定有套筒体12;上
料架20包括上平板21,上平板21的两端底面固定有侧支撑板22,
机架10处于上平板21的下方并处于两个侧支撑板22之间,上料架
20的右侧的侧支撑板22上设有提升机构30,提升机构30的提升板
31上固定有上料桶40,上平板21上设有横向移动机构50,横向移
动机构50的横向移动块51上固定有抓取机构60,抓取机构60与上
料桶40、套筒体12相对应;

所述提升机构30包括上下设置的两个提升支撑块32,提升支撑
块32固定在右侧的侧支撑板22上,竖直螺杆33的两端铰接在两个
提升支撑块32上,竖直螺杆33的下端向下伸出提升支撑块32并固
定有提升齿轮34,右侧的侧支撑板22上固定有提升电机35,提升电
机35的输出轴上固定有提升驱动齿轮351,提升驱动齿轮351与提
升齿轮34相啮合并处于右侧的侧支撑板22上具有的侧通槽中,提升
板31螺接在竖直螺杆33中,提升板31的右侧壁压靠在右侧的侧支
撑板22上,提升板31的左端顶面固定有上料套筒36,上料桶40放
置在上料套筒36中,上料套筒36的上部内侧壁上螺接有多个球?#20998;?br />塞361,球?#20998;?#22622;361的?#26234;?#23884;套在上料桶40的外侧壁上具有的对
应的定位孔41中,提升上料气缸42固定在提升板31的底面,提升
上料气缸42的推杆竖直向上依?#26410;?#36807;提升板31和上料桶40的底板
上具有的通孔并固定有圆形提升板43。

所述横向移动机构50包括左右设置的两个横向支撑块52,横向
支撑块52固定在上平板21上,横向螺杆53的两端铰接在两个横向
支撑块52上,横向螺杆53的一端伸出横向支撑块52并固定有横向
移动齿轮54,上平板21上固定有横向驱动电机55,横向驱动电机
55的输出轴上固定有横向驱动齿轮56,横向驱动齿轮56与横向移动
齿轮54相啮合,横向驱动齿轮56与横向移动齿轮54相啮合处插套
在上平板21上具有的横向竖直通槽中,横向移动块51螺接在横向螺
杆53中,横向移动块51的顶面压靠在上平板21的底面上,横向移
动块51的底面固定有抓取机构60的抓取架61。

所述抓取机构60包括抓取架61,抓取架61的支撑板体上固定
有抓取气缸62,抓取气缸62的推杆竖直向下穿过抓取架61的支撑
板体并固定有抓取连接板63,抓取连接板63的底面两侧固定有两个
夹持连接板64,夹持气缸65固定在夹持连接板64上,两个夹持气
缸65的推杆穿过对应的夹持连接板64并固定有弧形夹持块66,两
个弧形夹持块66左右相对。

工作原理:将塑料套叠放放置在上料桶40中,然后,通过提升
电机35运行,使得上料桶40提升,然后,通过横向驱动电机55运
行,使得抓取机构60处于上料桶40的上方,然后,通过提升上料气
缸42的推杆推动,使得上料桶40的顶部的塑料套伸出上料桶40并
正好处于两个弧形夹持块66之间,然后,通过夹持气缸65的推杆推
动,使得塑料夹持在两个弧形夹持块66之间,然后,抓取气缸62的
推杆回缩,使得塑料套从上料桶40中移出,然后,通过横向驱动电
机55反向转动,从而使得塑料套移动至套筒体12的正上方,然后,
抓取气缸62的推杆下降,将塑料套穿过放置通孔112后插入套筒体
12中,然后,夹持气缸65的推杆回缩,完成上料,然后上述部件结
构均回位。

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