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车身结构及车身设置方法.pdf

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车身 结构 设置 方法
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摘要
申请专利号:

CN201610596718.0

申请日:

2016.07.27

公开号:

CN106005103A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 63/04申请日:20160727|||公开
IPC分类号: B62D63/04; B62D25/00 主分类号: B62D63/04
申请人: 苏州博众机器人有限公司
发明人: 吕绍林; 李先奇; 吴立夫
地址: 215200 江苏省苏州?#24418;?#27743;经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#31185;亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610596718.0

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2016.11.09|||2016.10.12

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明为一种车身结构,包括车身主体、环所述车身主体一圈且设置于所述车身主体下端的环形槽、设置于所述车身主体上的功能性元件、开设于所述环形槽内的且与所述功能性元件相对应的开口槽、用于所述车身主体连接的且容纳于所述环形槽内的连接件。本发明的一种车身结构及车身设置方法,其于车身主体其下端设置有环其一圈设置的环形槽,环形槽用于容纳车身主体连接时所使用的螺栓、车身主体上不同插接口槽;车身结构设计简洁,避免由于螺栓裸露等因素影响AGV运输小车运行,车身结构其上不同功能部件设置整齐有序且便于后期维护的进行。

权利要求书

1.一种车身结构,其特征在于:包括车身主体、环所述车身主体一圈
且设置于所述车身主体下端的环形槽、设置于所述车身主体上的功能性元
件、开设于所述环形槽内的且与所述功能性元件相对应的开口槽、用于所
述车身主体连接的且容纳于所述环形槽内的连接件。
2.如权利要求1所述的一种车身结构,其特征在于:所述功能性元件
为激光扫面系统。
3.如权利要求1所述的一种车身结构,其特征在于:所述连接件为螺
栓。
4.如权利要求1所述的一种车身结构,其特征在于:所述车身主体上
开设置有其上通过铰链设置有?#21069;?#30340;隐匿槽,所述隐匿槽内设置有辅助控
制模块。
5.如权利要求4所述的一种车身结构,其特征在于:所述辅助控制模
块包括调试面板以及辅助控制按钮。
6.一种车身设置方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)于车身主体下端设置环形槽,并将所述车身主体上各连接件均设置
于所述环形槽内;
2)于所述环形槽内开设开口槽,并对应所述开口槽将功能性元件设置
于所述车身主体内。
7.如权利要求6所述的一种车身设置方法,其特征在于:所述功能性
元件为激光扫面系统。
8.如权利要求6所述的一种车身设置方法,其特征在于:所述连接件
为螺栓。
9.如权利要求6所述的一种车身设置方法,其特征在于:所述车身主
体上开设置有其上通过铰链设置有?#21069;?#30340;隐匿槽,所述隐匿槽内设置有辅
助控制模块。
10.如权利要求9所述的一种车身设置方法,其特征在于:所述辅助控
制模块包括调试面板以及辅助控制按钮。

说明书

车身结构及车身设置方法

【技术领域】

本发明涉及智能化无人搬运技术及其搬运设备技术领域,具体的,其
提供用于AGV运输小车的一种车身结构,同时其?#22266;?#20379;用于AGV运输小车
的车身结构的一种车身设置方法。

【背景技术】

无人搬运车(Automated G,简称AGV)又称AGV运输小车,指装备有电
磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以
及各种移载功能的运输车;

一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道
(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线。

AGV运输小车上设置有多种装置以辅助其进行智能化搬运的目的,但
?#32440;?#27573;使用的车身结构存在诸多问题:

1)车身结构进行连接时,其连接螺栓裸?#23545;?#22806;,在运输过程中容易出
现由于螺栓阻碍无法顺利通过指定区域,且?#29616;?#24433;响小车美观;

2)车身结构上需要设置如扫面装置、电池充电装置等装置,?#32440;?#27573;的
安装一般直接在车身结构上开设开口槽口将上述装置进行相对安装,车身
结构装置杂乱,不利于后期维护,且不同开口槽对车身结构其稳定性,进
而对其载重效果造成影响;

3)?#32440;?#27573;的车身结构上如复位按钮等元件裸?#23545;?#22806;,存在AGV运输小
车工作时外部碰?#19981;?#26434;物掉落对其进行触碰,影响AGV运输小车工作;

4)车身结构上需要进行不同元件的连接线缆设置,连接线缆杂乱,不
利于后期维护进行。

因此有必要提供一种车身结构及车身设置方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种车身结构及车身设置方法,其于车身
主体其下端设置有环其一圈设置的环形槽,环形槽用于容纳车身主体连接
时所使用的螺栓、车身主体上不同插接口槽;车身结构设计简洁,避免由
于螺栓裸露等因素影响AGV运输小车运行,车身结构其上不同功能部件设
置整齐有序且便于后期维护的进行。

本发明通过如下技术方案实现上述目的:

一种车身结构,包括车身主体、环所述车身主体一圈且设置于所述车
身主体下端的环形槽、设置于所述车身主体上的功能性元件、开设于所述
环形槽内的且与所述功能性元件相对应的开口槽、用于所述车身主体连接
的且容纳于所述环形槽内的连接件。

进一步的,所述功能性元件为激光扫面系统。

进一步的,所述连接件为螺栓。

进一步的,所述车身主体上开设置有其上通过铰链设置有?#21069;?#30340;隐匿
槽,所述隐匿槽内设置有辅助控制模块。

进一步的,所述辅助控制模块包括调试面板以及辅助控制按钮。

本发明?#22266;?#20379;一种车身设置方法,其包括如下步骤:

1)于车身主体下端设置环形槽,并将所述车身主体上各连接件均设置
于所述环形槽内;

2)于所述环形槽内开设开口槽,并对应所述开口槽将功能性元件设置
于所述车身主体内。

进一步的,所述功能性元件为激光扫面系统。

进一步的,所述连接件为螺栓。

进一步的,所述车身主体上开设置有其上通过铰链设置有?#21069;?#30340;隐匿
槽,所述隐匿槽内设置有辅助控制模块。

进一步的,所述辅助控制模块包括调试面板以及辅助控制按钮。

与现有技术相比,本发明的一种车身结构及车身设置方法,其于车身
主体其下端设置有环其一圈设置的环形槽,环形槽用于容纳车身主体连接
时所使用的螺栓、车身主体上不同插接口槽;车身结构设计简洁,避免由
于螺栓裸露等因素影响AGV运输小车运行,车身结构其上不同功能部件设
置整齐有序且便于后期维护的进行。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图;

图中数?#30452;?#31034;:

1车身主体,2环形槽,3隐匿槽,31辅助控制模块,32?#21069;濉?br />

【具体实施方式】

实施例:

参照图1,本实施例提供一种车身机构设置方法,其包括如下步骤:

1)于车身主体1上设置环形槽2,并将车身主体1上各连接件(图?#24418;?br />表示)均设置于环形槽2内;

2)于环形槽2内开设开口槽(图?#24418;?#34920;示),并对应开口槽(图?#24418;?#34920;
示)将功能性元件(图?#24418;?#34920;示)设置于车身主体1内;

3)于环形槽2内设置与功能性元件(图?#24418;?#34920;示)配合使用的按钮元
件(图?#24418;?#34920;示);

4)于换向槽内2设置线缆集合口(图?#24418;?#34920;示),并将功能性元件(图
?#24418;?#34920;示)其连接线缆(图?#24418;?#34920;示)通过线缆集合口均容纳于环形槽2内。

功能性元件(图?#24418;?#34920;示)包括激光扫面系统、充电系?#36710;取?br />

连接件(图?#24418;?#34920;示)为螺栓。

车身主体1上开设置有其上通过铰链设置有?#21069;?2的隐匿槽3,隐匿槽3
内设置有辅助控制模块31。

辅助控制模块31包括调试面板以及辅助控制按钮。

与现有技术相比,本实施例的一种车身设置方法,其于车身主体1其下
端设置有环其一圈设置的环形槽2,环形槽2用于容纳车身主体1连接时所使
用的螺栓、车身主体1上不同插接口槽、车身主体1上所需的各按钮元件、
以及各元件连接所需的线缆;车身结构设计简洁,避免由于螺栓裸露、按
钮元件裸露等因素影响AGV运输小车运行,同时其将插接口统一设置且将
连接所需线缆均容纳于环形槽内,车身结构其上不同功能部件设置整齐有
序且便于后期维护的进行。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员
来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形?#36879;?#36827;,
这些都属于本发明的保护?#27573;А?br />

关于本文
本文标题:车身结构及车身设置方法.pdf
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