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一种无杆气缸驱动的上下楼机构.pdf

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一种 气缸 驱动 下楼 机构
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摘要
申请专利号:

CN201610398006.8

申请日:

2016.06.07

公开号:

CN106005082A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20160607|||公开
IPC分类号: B62D57/024 主分类号: B62D57/024
申请人: 洛阳理工学院
发明人: 田丽萍; 王俊峰; 刘小民
地址: 471003 河南省洛阳市涧西区九都西路71号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#20013;原华和知识产权代理有限责任公司 11019 代理人: 寿宁;张华辉
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610398006.8

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2018.04.06|||2016.11.09|||2016.10.12

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明有关于一种无杆气缸驱动的上下楼机构,包括上板1和下板2,其中:所述上板1下部设有滑槽11和定位的电磁铁12;所述下板1两侧设有支撑板21,该支撑板21滑动连接在上板1上的滑槽11内;所述下板2一侧固设有有杆气缸22,且该有杆气缸22的活塞杆末端与上板1固接;所述下板2上由上到下依次开设有三个槽,其内分别固设A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸,上述磁耦式无杆气缸的外滑块上均套设有相应的伸缩腿滑块9,且所述伸缩腿滑块9两侧分别连接有一个连接件10,连接件10下端固设有伸缩腿。本发明结构简单易于生产,占据空间小,且在使用时安全稳定,具有良好的应用前景。

权利要求书

1.一种无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,包括上板(1)和下
板(2),其中:
所述上板(1)下部设有滑槽(11)和定位的电磁铁(12);
所述下板(2)两侧设有支撑板(21),该支撑板(21)滑动连接在上板(1)
上的滑槽(11)内,该下板(2)一侧?#26500;?#35774;有活塞杆末端与上板(1)固接的有
杆气缸(22);
所述下板(2)上由上到下依次开设有三个槽,其内分别固设A磁耦式无
杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸,上述磁耦式无杆气缸的外
滑块上均套设有相应的伸缩腿滑块(9),且所述伸缩腿滑块(9)两侧分别连
接有一个连接件(10),连接件(10)下端固设有伸缩腿。
2.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,
其中所述的伸缩腿的外壁端部固设有脚轮(13),且伸缩杆伸出时,伸缩杆
末端伸到脚轮(13)之下。
3.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,
其中所述的脚轮(13)上连接有转动电机(14)。
4.根据权利要求2或3所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在
于,其中所述的脚轮(13)上连接有转向电机(15)。
5.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,
其中所述的电磁铁(12)至少设有4个。
6.根据权利要求5所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,
其中所述的相邻电磁铁(12)之间间隔一个台阶宽度。
7.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,
其中A、B和C磁耦式无杆气缸上连接的所述伸缩腿分别为A伸缩腿、B伸
缩腿和C伸缩腿,其中A伸缩腿的滑块(9)仅有一个轴套组成,B伸缩腿
的滑块(9)由两个轴套上下排列组成,C伸缩腿的滑块(9)由三个上下排
列的轴套组成,且所述A伸缩腿滑块(9)的轴套接触套设在A磁耦式无杆
气缸的外滑块上;B伸缩腿的滑块(9)上方的轴套空套在A磁耦式无杆气
缸的缸体上,下方的轴套接触套设在B磁耦式无杆气缸的外滑块上;所述C
伸缩腿的滑块(9)上方的两个轴套分别空套在A磁耦式无杆气缸和B磁耦
式无杆气缸的缸体上,最下方的轴套接触套设在C磁耦式无杆气缸的外滑
块上。
8.根据权利要求7所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,
其中所述的连接件(10)设在套设在磁耦式无杆气缸的外滑块上的轴套上。
9.根据权利要求1所述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其特征在于,
其中所述的伸缩?#20219;?#27668;缸式伸缩腿或电动伸缩腿。

说明书

一种无杆气缸驱动的上下楼机构

技术领域

本发明涉及辅助生活机械设备领域,具体涉及一种无杆气缸驱动的上
下楼机构。

背景技术

现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍,这?#36879;?#32769;年人、婴幼儿
?#23433;?#38556;人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设
备,在这种情况下,老年人、婴幼儿?#23433;?#38556;人士很难安全、便捷的上下楼,
使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构,存在后仰翻到、
滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大?#28909;?#38519;。

有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷,本发明人基于从事此类产
品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加
以研究创新,以期创设一种新型结构的上下楼机构,能够改进一般现有的
上下楼机构,使其更具有实用性。经过不断的研?#20426;?#35774;计,并经反复试作样
品及改进后,终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于,克服现有的上下楼机构存在的缺陷,而提供一种
新型结构的上下楼机构,所要解决的技术问题是使其能够?#21046;?#31283;安全上下
楼梯,同时可在平地上自由移动和转动,从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案?#35789;?#29616;的。依
据本发明提出的一种无杆气缸驱动的上下楼机构,包括上板1和下板2,其
中:所述上板1下部设有滑槽11和定位的电磁铁12;所述下板1两侧设有
支撑板21,该支撑板21滑动连接在上板1上的滑槽11内,且下板2一侧
?#26500;?#35774;有活塞杆末端与上板1固接的有杆气缸22;所述下板2上由上到下
依次开设有三个槽,其内分别固设A磁耦式无杆气缸、B磁耦式无杆气缸和
C磁耦式无杆气缸,上述磁耦式无杆气缸的外滑块上均套设有相应的伸缩腿
滑块9,且所述伸缩腿滑块9两侧分别连接有一个连接件10,连接件10下
端固设有伸缩腿。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一
步实现。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中所述的伸缩腿的外壁端部固
设有脚轮13,且伸缩杆伸出时,伸缩杆末端伸出到脚轮13之下。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中所述的脚轮13上连接有转动
电机14。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中所述的脚轮13上连接有转向
电机15。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中所述的电磁铁12至少设有4
个。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中所述的相邻电磁铁12之间间
隔一个台阶宽度。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中A磁耦式无杆气缸、B磁耦式
无杆气缸和C磁耦式无杆气缸上连接的所述的伸缩腿分别为A伸缩腿、B伸
缩腿和C伸缩腿,其中A伸缩腿的伸缩腿滑块9仅有一个轴套组成,B伸缩
腿的滑块9由两个轴套上下排列组成,C伸缩腿的滑块9由三个轴套上下排
列组成,且所述A伸缩腿滑块9的轴套接触套设在A磁耦式无杆气缸的外
滑块上;B伸缩腿的滑块9上方的轴套空套在A磁耦式无杆气缸的缸体上,
下方的轴套接触套设在B磁耦式无杆气缸的外滑块上;C伸缩腿的滑块9上
方的两个轴套分别空套在A磁耦式无杆气缸和B磁耦式无杆气缸的缸体上,
最下方的轴套接触套设在C磁耦式无杆气缸的外滑块上。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中所述的连接件10设在套设在
磁耦式无杆气缸的外滑块上的轴套上。

前述的无杆气缸驱动的上下楼机构,其中所述的伸缩?#20219;?#27668;缸式伸缩
腿或电动伸缩腿。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方
案,本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实
用性,并具有产业上的广泛利用价值,其至少具有下列优点:本发明结构
简单易于生产,且在使用时安全稳定,具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的?#36866;?#22270;;

图2为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的俯视图;

图3A-3D为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的各伸缩腿分?#25216;?br />结构示意图;

图4为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的脚?#32440;?#26500;示意图;

图5A-5D为本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的使用状态图。

【主要元件符号说明】

1:上板

11:滑槽

12:电磁铁

2:下板

21:支撑板

22:有杆气缸

3:A磁耦式无杆气缸

4:B磁耦式无杆气缸

5:C磁耦式无杆气缸

6:A伸缩腿

7:B伸缩腿

8:C伸缩腿

9:伸缩腿滑块

10:连接件

13:脚轮

14:转动电机

15:转向电机

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达?#31245;?#23450;发明目的所采取的技术手段及功
效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种无杆气缸驱动的
上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效,详?#26438;?#26126;如后。

请参阅图1和图2,本发明上下楼机构包括上板1和下板2,其中该上
板1下部设有供上下板相对运动的滑槽11和定位伸缩腿位置的电磁铁12,
较佳的,所述滑槽11至少设有两个,所述电磁铁12至少设有4个,且相
邻电磁铁12之间间隔一个台阶宽度,但并不限定于此。所述下板2两侧均
设有支撑板21,该支撑板21滑动连接在所述上板1的滑槽11内,实现上
下板之间的连接和支撑。所述下板2一侧?#26500;?#35774;有有杆气缸22,且该有杆
气缸22的活塞杆末端与上板1固接。当有杆气缸22工作时,活塞杆带动
上板1移动,或缸体带动下板2移动。

所述下板2上由上到下依次开设有三个槽,其内分别固设A磁耦式无
杆气缸、B磁耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸。请参阅图3A-3D,其为本
发明实施例各伸缩腿分?#25216;?#32467;构示意图,由图可知,上述磁耦式无杆气缸
的外滑块上均套设有相应的伸缩腿滑块9,且所述滑块9两侧分别连接有一
个连接件10,连接件10下端固设有伸缩腿。所述A磁耦式无杆气缸、B磁
耦式无杆气缸和C磁耦式无杆气缸上连接的伸缩腿分别为A伸缩腿、B伸缩
腿和C伸缩腿。其中,A伸缩腿的伸缩腿滑块9仅有一个轴套组成、B伸缩
腿由两个轴套上下排列组成和C伸缩腿由三个轴套上下排列组成,所述A
伸缩腿滑块9的轴套接触套设在A磁耦式无杆气缸的外滑块上;所述B伸
缩腿的滑块9上方的轴套空套在A磁耦式无杆气缸的缸体上,下方的轴套
接触套设在B磁耦式无杆气缸的外滑块上;所述C伸缩腿的滑块9上方的
两个轴套分别空套在A磁耦式无杆气缸和B磁耦式无杆气缸的缸体上,最
下方的轴套接触套设在C磁耦式无杆气缸的外滑块上。在本发明实施例中,
上述的连接件10设在套设在磁耦式无杆气缸的外滑块上的轴套上。由于外
滑块的磁性与气缸活塞的磁性相反,当磁耦式无杆气缸的活塞移动时,吸
引与其磁性相反的外滑块一起移动,从而带动外滑块上的伸缩腿滑块9移
动,?#24065;?#21160;到相应位置时,上板1上的电磁铁12带电与伸缩腿滑块9吸附。

请参阅图4,在本发明实施例中,上述的伸缩腿的固定外壁端部固设有
脚轮13,且伸缩杆伸出到脚轮13以下。当伸缩杆缩回固定外壁内时,脚轮
13支撑在地面上,当伸缩杆伸出时,脚轮13悬空,伸缩杆支撑在地上。在
本发明实施例中,所述脚轮13上连接有转动电机14和转向电机15,以便
脚轮13支撑在地面时脚轮13的移动和转向。

较佳的,所述的伸缩?#20219;?#30005;动伸缩杆式伸缩腿或气缸式伸缩腿。

本发明一种无杆气缸驱动的上下楼机构的工作原理如下:

请参阅图3A其为本发明的初始状态图,此时A伸缩腿6位于该机构的
最左侧,B伸缩腿7位于该机构的中间,C伸缩腿8位于该机构的最右侧。

请参阅图3B,C伸缩腿8收缩,然后在C磁耦式无杆气缸5的作用下
向前移动1个台阶宽度,其对应位置的电磁铁12通电与伸缩腿滑块9吸附,
C伸缩腿8伸出,与地面接触支撑。

请参阅图3C,B伸缩腿7收缩,然后在B磁耦式无杆气缸4的作用下
向前移动1个台阶宽度,其对应位置的电磁铁12通电与伸缩腿滑块9吸附,
B伸缩腿7伸出,与地面接触支撑。

请参阅图3D,A伸缩腿6、B伸缩腿7和C伸缩腿8均与地面接触支撑,
电磁铁全部带电,依靠上板(人)、伸缩腿重力产生的地面摩擦力以及电
磁铁的吸附力,磁藕式无杆气缸利用相对运动原理推动中间板移动一个台
阶宽度;然后,电磁铁断电,由于有杆气缸22缸体和上板一体,有杆气缸
22进气排气均打开,活塞移至缸体底部,磁藕式无杆气缸进气排气均关闭,
活塞和滑块保持不动,气缸22推动活塞带动上板向前移动一个台阶宽度。

最后A缩腿6收缩,然后在A磁耦式无杆气缸3的作用下向前移动1
个台阶宽度,其对应位置的电磁铁12通电与伸缩腿滑块9吸附,A伸缩腿
6伸出,与地面接触支撑。

重复上述步骤,即可实现上楼工作的完成。

下楼工作原理与上楼相同。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式
上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭?#24230;?#19978;,然而并非用以限定本发
明,任?#38382;?#24713;本专业的技术人?#20445;?#22312;不脱离本发明技术方案?#27573;?#20869;,当可利
用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但
凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例
所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的?#27573;?br />内。

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