平码五不中公式规律
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一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备.pdf

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一种 车辆 控制 方法 装置 设备
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摘要
申请专利号:

CN201610320173.0

申请日:

2016.05.13

公开号:

CN106005004A

公开日:

2016.10.12

当前法律状态:

公开

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 专利申请权的转移IPC(主分类):B62D 15/02登记生效日:20180906变更事项:申请人变更前权利人:乐视汽车(?#26412;?#26377;限公司变更后权利人:恒大法拉第未来智能汽车(广东)有限公司变更事项:地址变更前权利人:100025 ?#26412;?#24066;朝阳区姚?#20197;?#36335;105号3号楼8层909变更后权利人:511458 广东省广州市南沙区海滨路171号9楼|||专利申请权的转移IPC(主分类):B62D 15/02登记生效日:20180116变更事项:申请人变更前权利人:乐视控股(?#26412;?#26377;限公司变更后权利人:乐视汽车(?#26412;?#26377;限公司变更事项:地址变更前权利人:100025 ?#26412;?#24066;朝阳区姚?#20197;?#36335;105号3号楼10层1102变更后权利人:100025 ?#26412;?#24066;朝阳区姚?#20197;?#36335;105号3号楼8层909变更事项:申请人变更前权利人:乐卡汽车智能科技(?#26412;?#26377;限公司|||公开
IPC分类号: B62D15/02 主分类号: B62D15/02
申请人: 乐视控股(?#26412;?#26377;限公司; 乐卡汽车智能科技(?#26412;?#26377;限公司
发明人: 樊永友
地址: 100025 ?#26412;?#24066;朝阳区姚?#20197;?#36335;105号3号楼10层1102
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#37329;律言科知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 代理人: 刘洁;王方明
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610320173.0

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2018.09.25|||2018.02.02|||2016.10.12

法律状态类?#20572;?/td>

专利申请权、专利权的转移|||专利申请权、专利权的转移|||公开

摘要

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备,属于汽车技术领域。所述方法包括:确定目标车辆处于停车进行状态,判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度,其中,所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车;若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时,生成转向指令,以根据所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。因此,在停车进行状态时,可以自动对停车的状态进行检查,若不符合正规的停车标准,自动调整目标车辆的车?#21046;?#36716;角度,使目标车辆符合正规的停车标准,减少了车辆相关部件的损耗,提高了车辆使用效?#30465;?/p>

权利要求书

1.一种车辆控制方法,包括:
确定目标车辆处于停车进行状态,判断所述目标车辆的车轮的偏转
角度是否为0度,其中,所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在
停车;
若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时,生成转向指
令,以根据所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0
度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述转向指令,将
所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度,包括:
将所述转向指令发?#36879;?#25152;述目标车辆的转向机;
通过所述转向机将所述车轮的偏转角度调整至0度。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述通过所述转向机将所述
车轮的偏转角度调整至0度,包括:
根据所述车轮的偏转角度确定所述目标车辆的车轮的待调整角度;
根据所述转向指令,通过控制所述转向机调整所述待调整角度,将
所述目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定目标车辆处于停车
进行状态,包括:
通过控制器局域网络CAN总线获取所述目标车辆在设定时间?#25991;?br />的速度信息;
根据所述设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定所述目标车辆处于停车进
行状态。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述判断所述目标车辆的车
轮的偏转角度是否为0度,包括:
通过CAN总线获取所述目标车辆的车轮角度信息;
根据所述车轮角度信息,判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否
为0度。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法,其中,所述方法还包括:
若确定所述目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0度时,根据所述转
向指令,发送提示信息;
其中,所述提示信息包括以?#36718;?#23569;之一:震动方向盘提?#36873;?#35821;音提
?#36873;?#25991;字提?#36873;?#26631;识提?#36873;?br />
7.一种车辆控制装置,包括:
判断模块,用于确定目标车辆处于停车进行状态,判断所述目标车
辆的车轮的偏转角度是否为0度,其中,所述停车进行状态用于指示目
标车辆当前正在停车;
调整模块,用于若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度
时,生成转向指令,以根据所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的偏
转角度调整至0度。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,
所述调整模块,用于将所述转向指令发?#36879;?#25152;述目标车辆的转向机;
通过所述转向机将所述车轮的偏转角度调整至0度。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,
所述调整模块,用于根据所述车轮的偏转角度确定所述目标车辆的
车轮的待调整角度;根据所述转向指令,通过控制所述转向机调整所述
待调整角度,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。
10.根据权利要求7所述的装置,其中,所述判断模块,包括:
速度获取子模块,用于通过控制器局域网络CAN总线获取所述目标
车辆在设定时间?#25991;?#30340;速度信息;
状态确定子模块,用于根据所述设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定所
述目标车辆处于停车进行状态。
11.根据权利要求7所述的装置,其中,所述判断模块,还包括:
角度获取子模块,用于通过CAN总线获取所述目标车辆的车轮角度
信息;
偏转角判断子模块,用于根据所述车轮角度信息,判断所述目标车
辆的车轮的偏转角度是否为0度。
12.根据权利要求7-11任一所述的装置,其中,所述装置还包括:
提示模块,用于若确定所述目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0度
时,根据所述转向指令,发送提示信息;
其中,所述提示信息包括以?#36718;?#23569;之一:震动方向盘提?#36873;?#35821;音提
?#36873;?#25991;字提?#36873;?#26631;识提?#36873;?br />
13.一种车辆控制设备,包括:
存储器,用于存放程序;
处理器,用于执行所述存储器存储的程序,所述程序使得所述处理
器执行以下操作:
确定目标车辆处于停车进行状态,判断所述目标车辆的车轮的偏转
角度是否为0度,其中,所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在
停车;
若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时,生成转向指
令,以根据所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0
度。

说明书

一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装
置和车辆控制设备。

背景技术

随着交通的发展,车辆逐渐成为人们的代步工具。但是,由于车辆
数量的增加,车位变得越来越紧张,而且车位对应的面积也相应减少。

车位面积的减少不仅考验着司机的停车技术,还可能对车辆本身造
成一定的影响。

在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下缺陷:
若车辆停泊的位置不标准,给车辆自身和其它车辆都可能造成损失。例
如,车辆停泊时车轮出?#21046;?#36716;,不仅会对车辆自身的相关部件造成损耗,
还会影响其他车辆的停泊。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置和车辆控制
设备,以解决现有技术中车辆停泊时车轮出?#21046;?#36716;,造成车辆相关部件
的损耗,影响车辆使用的问题。

第一方面,本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆控制
方法,包括:确定目标车辆处于停车进行状态,判断所述目标车辆的车
轮的偏转角度是否为0度,其中,所述停车进行状态用于指示目标车辆
当前正在停车;若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时,
生成转向指令,以根据所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的偏转角
度调整至0度。

优选地,所述将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度,包括:
将所述转向指令发?#36879;?#25152;述目标车辆的转向机;通过所述转向机将所述
车轮的偏转角度调整至0度。

优选地,所述通过所述转向机将所述车轮的偏转角度调整至0度,
包括:根据所述车轮的偏转角度确定所述目标车辆的车轮的待调整角度;
根据所述转向指令,通过控制所述转向机调整所述待调整角度,将所述
目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。

优选地,所述确定目标车辆处于停车进行状态,包括?#21644;?#36807;控制器
局域网络CAN总线获取所述目标车辆在设定时间?#25991;?#30340;速度信息;根据
所述设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定所述目标车辆处于停车进行状态。

优选地,所述判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度,包
括?#21644;?#36807;CAN总线获取所述目标车辆的车轮角度信息;根据所述车轮角
度信息,判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度。

优选地,所述方法还包括:若确定所述目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角
度不为0度时,根据所述转向指令,发送提示信息;其中,所述提示信
息包括以?#36718;?#23569;之一:震动方向盘提?#36873;?#35821;音提?#36873;?#25991;字提?#36873;?#26631;识提
?#36873;?br />

第二方面,本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆控制
装置,包括:判断模块,用于确定目标车辆处于停车进行状态,判断所
述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度,其中,所述停车进行状态用
于指示目标车辆当前正在停车;调整模块,用于若判断到所述目标车辆
的车轮的偏转角度不为0度时,生成转向指令,以根据所述转向指令,
将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。

优选地,所述调整模块,用于将所述转向指令向所述目标车辆的转
向机发?#20572;?#36890;过所述转向机根据所述转向指令将所述车轮的偏转角度调
整至0度。

优选地,所述调整模块,用于根据所述车轮的偏转角度确定所述目
标车辆的车轮的待调整角度;根据所述转向指令,通过控制所述转向机
调整所述待调整角度,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。
优选地,所述判断模块,包括:速度获取子模块,用于通过控制器局域
网络CAN总线获取所述目标车辆在设定时间?#25991;?#30340;速度信息;状态确定
子模块,用于根据所述设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定所述目标车辆处
于停车进行状态。

优选地,所述判断模块,还包括:角度获取子模块,用于通过CAN
总线获取所述目标车辆的车轮角度信息;偏转角判断子模块,用于根据
所述车轮角度信息,判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度。

优选地,所述装置还包括:提示模块,用于若确定所述目标车辆对
应的车?#21046;?#36716;角度不为0度时,根据所述转向指令,发送提示信息;其
中,所述提示信息包括以?#36718;?#23569;之一:震动方向盘提?#36873;?#35821;音提?#36873;?#25991;
字提?#36873;?#26631;识提?#36873;?br />

第三方面,本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆控制
设备,包括:存储器,用于存放程序;处理器,用于执行所述存储器存
储的程序,所述程序使得所述处理器执行以下操作:确定目标车辆处于
停车进行状态,判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度,其中,
所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车;若判断到所述目标
车辆的车轮的偏转角度不为0度时,生成转向指令,以根据所述转向指
令,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。

本发明实施例通过确定目标车辆处于停车进行状态,判断目标车辆
的车轮的偏转角度是否为0度;若目标车辆的车轮的偏转角度不为0度
时,向目标车辆的转向机发送指令,通过转向机将车轮的偏转角度调整
至0度。因此,在停车进行状态时,可以自动对停车的状态进行检查,
若不符合正规的停车标准,自动调整目标车辆的车?#21046;?#36716;角度,使目标
车辆符合正规的停车标准,减少了车辆相关部件的损耗,提高了车辆使
用效?#30465;?br />

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种车辆控制方法的步骤流程图;

图2是本发明另一个实施例提供的一种车辆控制方法的步骤流程图;

图3是本发明一个实施例提供的一种车辆控制装置的结构框图;

图4是本发明另一个实施例提供的一种车辆控制装置的结构框图;

图5是本发明一个实施例提供的一种车辆控制设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合
本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的
实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造
性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的?#27573;А?br />

实施例一

参照图1,示出了本发明一个实施例提供的一种车辆控制方法的步
骤流程图,具体可以包括如下步骤:

步骤102、确定目标车辆处于停车进行状态,判断目标车辆的车轮
的偏转角度是否为0度。

用户在停车时,若停车的最终状态不标准,如车轮对应的偏转角度
不为0度,会对车辆的相关部件造成损耗,例如车辆的转向系统、助力
系?#36710;鵲取?br />

本发明实施例在用户进行停车操作时,自动检测用户的当前动作是
否为停车动作;若用户的当前动作为停车动作时,确定目标车辆处于停
车进行状态,其中,停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车。

通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线获取目
标车辆的当前信息,如目标车辆的车轮对应的偏转角度信息。在确定目
标车辆的车轮对应的偏转角度信息后,判断目标车辆的车轮的偏转角度
是否为0度。

步骤104、若判断到目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时,生成
转向指令,以根据转向指令,将目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。

若判断目标车辆的车轮对应的偏转角度不为0度时,生成用于调整
偏转角度的转向指令,并将上述指令向目标车辆的转向机发?#20572;?#20197;根据
转向指令,使得转向机将车轮对应的偏转角度调整至0度。

本发明实施例的一种可选方案包括:生成转向指令的同时,触发报
警提醒,并向用户发送提醒信息,用户可以通过提醒信息手动将将车轮
对应的偏转角度调整至0度。

本发明实施例通过确定目标车辆处于停车进行状态,判断目标车辆
的车轮的偏转角度是否为0度;若目标车辆的车轮的偏转角度不为0度
时,向目标车辆的转向机发送指令,通过转向机将车轮的偏转角度调整
至0度。因此,在停车进行状态时,可以自动对停车的状态进行检查,
若不符合正规的停车标准,自动调整目标车辆的车?#21046;?#36716;角度,使目标
车辆符合正规的停车标准,减少了车辆相关部件的损耗,提高了车辆使
用效?#30465;?br />

实施例二

参照图2,示出了本发明另一个实施例提供的一种车辆控制方法的
步骤流程图,具体可以包括如下步骤:

步骤202、通过CAN总线获取目标车辆在设定时间?#25991;?#30340;速度信息。

步骤204、根据设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定目标车辆处于停车
进行状态。

本发明实施例通过CAN总线获取目标车辆在预定时间内的速度信
息,如,获取目标车辆在10S内的速度信息;其中,在本发明实施例中
预定时间可以根据实际需要进行设定,如10S、5S?#21462;?br />

根据获取的设定时间?#25991;?#30340;速度信息,如,目标车辆在10S内的平
均速度为0.1m/s或为0m/s等;将该平均速度与对应的速度阈值进行比较,
判断目标车辆是否处于停车进行状态。需要说明的是,其中,速度阈值
可以是一个具体的数值,如0m/s,也可以是一个较小的速?#30830;段В?#22914;
0m/s~0.15m/s。其中,停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车。

步骤206、通过CAN总线获取目标车辆的车轮角度信息。

步骤208、根据车轮角度信息,判断目标车辆的车轮的偏转角度是
否为0度。

在确定目标车辆处于停车进行状态后,通过CAN总线获取目标车辆
的车轮角度信息,其中,车轮角度信息包括目标车辆的车轮的偏转角度
信息。根据车轮角度信息,判断目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度。
通过将车轮角度信息中的偏转角度与0度进行比较,若二者相等,则判
断目标车辆的车轮的偏转角度为0度,不需要调整;若不相等,则判断
目标车辆的车轮的偏转角度不为0度,需要进行调整。在实?#35270;?#29992;中,
还可以根据实?#26159;?#20917;设定一个角?#30830;段В?#22914;0-1度,若车轮角度在该角
?#30830;段?#20869;,也可以认为目标车辆的车轮的偏转角度近似为0度,不需要
调整。

其中,当确定目标车辆的车轮的偏转角度为0度时,则目标车辆的
停车状态标准,不再需要执行后续步骤;若确定目标车辆的车轮的偏转
角度不为0度时,则需要执行后续步骤。

步骤210、若确定目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0度时,生成
转向指令,并发送提示信息。

当判断目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0度时,生成转向指令,
并向驾驶员发送提示信息,提示信息包括以至少之一:震动方向盘提?#36873;?br />语音提?#36873;?#25991;字提?#36873;?#26631;识提醒,如语音提醒驾驶员车辆未停好,又如
设定相应的停车标识,若车辆未停好,通过标识变化来提醒驾驶员,此
时,驾驶员可以通过手动的方式将车轮的偏转角度调整至0度。

若驾驶员未通过提示信息对目标车辆的车轮的偏转角度进行调整,
则执行步骤212,若驾驶员通过提示信息已对目标车辆的车轮进行调整,
则不必执行步骤212。

步骤212、根据车轮的偏转角度确定目标车辆的车轮的待调整角度。

若判断目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0度时,通过得到的目标
车辆的车轮对应的偏转角度,确定目标车辆的车轮的待调整角度。如当
前目标车辆的车轮对应的偏转角度为正30度或负30度,可以确定目标
车辆的车轮需要向左或向右调整30度。这里可以将车轮的偏转角度作为
目标车辆的车轮的待调整角度。

步骤214、将转向指令发?#36879;?#30446;标车辆的转向机,通过控制转向机
调整待调整角度,将目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。

在确定目标车辆的车轮的待调整角度后,向目标车辆的转向机发送
转向指令,以使转向机依据转向指令,自动通过转向机调整待调整角度,
将目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。

本发明实施例通过CAN总线获取目标车辆在设定时间?#25991;?#30340;速度
信息,根据设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定目标车辆处于停车进行状态,
通过CAN总线获取目标车辆的车轮角度信息,根据车轮角度信息,判断
目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度,若确定目标车辆对应的车?#21046;?br />转角度不为0度时,发送提示信息,还根据车?#21046;?#36716;角度确定目标车辆
的车轮的待调整角度,向目标车辆的转向机发送转向指令,通过控制转
向机调整待调整角度,将目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。因此,
在停车进行状态时,可以自动对停车的状态进行检查,若不符合正规的
停车标准,可以向驾驶员发出提示信息,并自动调整目标车辆的车?#21046;?br />转角度,使目标车辆符合正规的停车标准,减少了车辆相关部件的损耗,
提高了车辆使用效?#30465;?br />

本领域技术人员可以理解,在本发明具体实施方式的上述方法中,
各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以
其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明具体实施方式的实施过程构成
任何限定。

实施例三

参照图3,示出了本发明一个实施例提供的一种车辆控制装置的结
构框图,具体可以包括如下模块:

判断模块302,用于确定目标车辆处于停车进行状态,判断目标车
辆的车轮的偏转角度是否为0度,其中,停车进行状态用于指示目标车
辆当前正在停车。

调整模块304,用于若判断到目标车辆的车轮的偏转角度不为0度
时,生成转向指令,以根据所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的偏
转角度调整至0度。

本发明实施例通过确定目标车辆处于停车进行状态,判断目标车辆
的车轮的偏转角度是否为0度;若目标车辆的车轮的偏转角度不为0度
时,向目标车辆的转向机发送指令,通过转向机将车轮的偏转角度调整
至0度。因此,在停车进行状态时,可以自动对停车的状态进行检查,
若不符合正规的停车标准,自动调整目标车辆的车?#21046;?#36716;角度,使目标
车辆符合正规的停车标准,减少了车辆相关部件的损耗,提高了车辆使
用效?#30465;?br />

实施例四

参照图4,示出了本发明另一个实施例提供的一种车辆控制装置的
结构框图,具体可以包括如下模块:判断模块302、调整模块304和提
示模块306。

其中,判断模块302,包括:

速度获取子模块3022,用于通过CAN总线获取目标车辆在设定时
间?#25991;?#30340;速度信息。

状态确定子模块3024,用于根据设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定目
标车辆处于停车进行状态。

角度获取子模块3026,用于通过CAN总线获取目标车辆的车轮角
度信息。

偏转角判断子模块3028,用于根据车轮角度信息,判断目标车辆的
车轮的偏转角度是否为0度。

调整模块304,用于若判断到目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0
度时,生成转向指令,以根据所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的
偏转角度调整至0度。

调整模块304,用于所述调整模块,用于将所述转向指令发?#36879;?#25152;
述目标车辆的转向机;通过所述转向机将所述车轮的偏转角度调整至0
度。

调整模块304,用于根据所述车轮的偏转角度确定所述目标车辆的
车轮的待调整角度;根据所述转向指令,通过控制所述转向机调整所述
待调整角度,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。

提示模块306,用于若确定目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0度
时,根据所述转向指令,发送提示信息;

其中,提示信息包括以?#36718;?#23569;之一:震动方向盘提?#36873;?#35821;音提?#36873;?br />文字提?#36873;?#26631;识提?#36873;?br />

本发明实施例通过CAN总线获取目标车辆在设定时间?#25991;?#30340;速度
信息,根据设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定目标车辆处于停车进行状态,
通过CAN总线获取目标车辆的车轮角度信息,根据车轮角度信息,判断
目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度,若确定目标车辆对应的车?#21046;?br />转角度不为0度时,发送提示信息,还根据车?#21046;?#36716;角度确定目标车辆
的车轮的待调整角度,向目标车辆的转向机发送转向指令,通过控制转
向机调整待调整角度,将目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度;因此,
在停车进行状态时,可以自动对停车的状态进行检查,若不符合正规的
停车标准,可以向驾驶员发出提示信息,并自动调整目标车辆的车?#21046;?br />转角度,使目标车辆符合正规的停车标准,减少了车辆相关部件的损耗,
提高了车辆使用效?#30465;?br />

实施例五

本发明实施例?#22266;?#20379;了一种车辆控制设备500,本发明具体实施例并
不对车辆控制设备500的具体实现做限定。如图5所示,该车辆控制设备500
可以包括:

处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器
(memory)506、以及通信总线508。其中:

处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互
间的通信。

通信接口504,用于车辆各电器部件之间,以及车辆与车联网后台服务器
或非车辆网服务器,以及与其它车联网车辆的通信。

处理器502,用于执行程序510,具体可以执行上述方法实施例中的相关
步骤。

具体地,程序510可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指
令。

处理器502可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC
(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例
的一个或多个集成电路。

存储器506,用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器,
也可能还包括?#19988;资源?#20648;器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存
储器。程序510具体可以用于使得所述车辆控制设备500执行以下操作:

确定目标车辆处于停车进行状态,判断所述目标车辆的车轮的偏转角度
是否为0度,其中,所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车;若
判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时,生成转向指令,以根据
所述转向指令,将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。

在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502将所述转向
指令发?#36879;?#25152;述目标车辆的转向机;通过所述转向机将所述车轮的偏转
角度调整至0度。

在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502根据所述车
轮的偏转角度确定所述目标车辆的车轮的待调整角度;根据所述转向指
令,通过控制所述转向机调整所述待调整角度,将所述目标车辆的车轮
的偏转角度调至为0度。在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处
理器502通过CAN总线获取所述目标车辆在设定时间?#25991;?#30340;速度信息;根据
所述设定时间?#25991;?#30340;速度信息,确定所述目标车辆处于停车进行状态。

在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502通过CAN总
线获取所述目标车辆的车轮角度信息;根据所述车轮角度信息,判断所述目
标车辆的车轮的偏转角度是否为0度。

在一种可选的实施方式中,程序510还用于使得处理器502判断若确定
所述目标车辆对应的车?#21046;?#36716;角度不为0度时,根据所述转向指令,发送提
示信息;其中,所述提示信息包括以?#36718;?#23569;之一:震动方向盘提?#36873;?#35821;音提
?#36873;?#25991;字提?#36873;?#26631;识提?#36873;?br />

应理解,根据本发明实施例提供的设备500可实现图1至图2中的
各个方法的相应流程,为了简洁,在此不再赘述,上述方法实施例中的
相关描述也适用于本实施例。

程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块
中对应的描述,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描
述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方
法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各
示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结
合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特
定应用和设计?#38469;?#26465;件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方
法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的?#27573;А?br />

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的
技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部?#21482;?#32773;该技术方案的部分可
以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,
包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者
网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的
存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以
存储程序代码的介?#30465;?br />

以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领
域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和?#27573;?#30340;情况下,还可以做出各
种变化和变?#20572;?#22240;此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专
利保护?#27573;?#24212;由权利要求限定。

关于本文
本文标题:一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备.pdf
链接地址:http://www.pqiex.tw/p-5837986.html
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