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用于对样品进行消解处理的多功能智能系统.pdf

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用于 样品 进行 消解 处理 多功能 智能 系统
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摘要
申请专利号:

CN201610880131.2

申请日:

2016.10.09

公开号:

CN106483008A

公开日:

2017.03.08

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 1/44申请日:20161009|||公开
IPC分类号: G01N1/44 主分类号: G01N1/44
申请人: 鼎泰(湖北)生化科技设备制造有限公司
发明人: 储涛; 王军; 聂明达; 郭立新
地址: 435501 湖北省黄冈市黄梅小池滨江新区临港产业园吴楚大道18号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#21326;沛德权律师事务所 11302 代理人: 房德权
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610880131.2

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.04.05|||2017.03.08

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,包括:第一处理装置;其包括:预处理单元,包括:两个轴向支撑件、横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两个纵向支架及第二驱动器;两个纵向支架设置在中央控制器两侧;两个轴向支撑件设置在纵向支架上;横向支架的两端固定在两个轴向支撑件上;横向支架内设置封闭的滑槽,且所述第一横向滑块滑动的设置在所述横向支架内部的滑槽中;所述第一横向滑块固定有一第一磁铁块;所述第二横向滑块,活动的设置在所述横向支架的外部;所述第二横向滑块固定有一第二磁铁块。本发明实现了系统内部的传动系统与外界完全隔离,从而避免受到腐蚀,?#26723;凸收下剩?#21516;时保证定容精度准确性。

权利要求书

1.一种用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,所述用于对样品进
行消解处理的多功能智能系统包括:
第一处理装置;所述第一处理装置包括:
预处理单元,用于调节溶剂添加模块的位置,所述预处理单元包括:两个轴向支撑件、
横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两个纵向支架及第二驱动器;其中,
两个所述纵向支架设置在中央控制器两侧;两个所述轴向支撑件分别滑动的设置在所述纵
向支架上,所述第二驱动器能驱动两个所述轴向支撑件沿所述纵向支架滑移;所述横向支
架的两端分别对应地固定在两个所述轴向支撑件上;所述横向支架内设置封闭的滑槽,且
所述第一横向滑块滑动的设置在所述横向支架内部的滑槽中;所述第一横向滑块固定有一
第一磁铁块;所述第一驱动器能驱动所述第一横向滑块在所述滑槽内滑移;所述第二横向
滑块,活动的设置在所述横向支架的外部;所述第二横向滑块固定有一第二磁铁块;所述第
一横向滑块与所述第二横向滑块通过磁力连接固定二者间的磁性作用力相对固定在一起;
所述第二横向滑块与所述溶剂添加模块固定连接;
第一位移传感器,所述第一位移传感器固定于一个所述轴向支撑件上;
第二位移传感器,所述第二位移传感器固定于另一个所述轴向支撑件上;
存储器,所述存储器分别与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接,以接收
所述第一位移传感器所检测的一个所述轴向支撑件的位移信息,和接收所述第二位移传感
器所检测的另一个所述轴向支撑件的位移信息;
显示模块,所述显示模块与所述存储器连接,以对所述存储器所存储的位移信息进行
实时显示;
所述第一臂上设置有第一控制器,所述第一控制器内设置有第一阈值和第二阈值,且
所述第二阈值大于所述第一阈值,以通过所述第一阈值和所述第二阈值构成一第一安全行
驶区间;
所述第一臂在所述第一安全行驶区间进行行驶移动;
所述第二臂上设置有第二控制器,所述第二控制器内设置有第三阈值和第四阈值,且
所述第四阈值大于所述第三阈值,以通过所述第三阈值和所述第四阈值构成一第二安全行
驶区间;
所述第二臂在所述第二安全行驶区间进行行驶移动;
其中,所述横向支架呈90°弯折的方波型;
且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈90°弯折的方波型;
用于接收位移信息的远程控制终端;所述远程控制终端内设置有无线信号接收模块,
与所述存储器进行信号传递,以接收所述位移信息;
第三位移传感器,所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上;并与所述存储器连接
第三控制器,所述第三控制器设置在所述横向支架内,所述第三控制器内设置有第五
阈值和第六阈值,且所述第六阈值大于所述第五阈值,以通过所述第五阈值和所述第六阈
值构成一第三安全行驶区间。
2.如权利要求1所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,还包
括:
第三位移传感器,所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上,且所述第三位移传感
器与所述存储器连接。
3.如权利要求2所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,还包
括:
第四位移传感器,所述第四位移传感器固定于所述第二磁铁块上,且所述第四位移传
感器与所述存储器连接。
4.如权利要求3所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,还包
括:
无线信号发送模块,所述无线信号发送模块与所述存储器进行信号传递,以将所述存
储器所存储的位移信息传送至远程终端。
5.如权利要求4所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,两个
所述轴向支承件分别为:第一臂和第二臂;且
所述轴向支撑件的高度小于所述第二臂的高度。
6.如权利要求5所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,
所述第二臂与所述纵向支架连接的一端开设有一竖向滑槽,所述竖向滑槽垂直于水平
面,所述第二臂通过所述竖向滑槽与所述纵向支架在竖直方向上滑动连接,以调节所述第
二臂的顶端相对于所述纵向支架的高度;
其中,所述第二臂的顶端是与所述横向支架相连接的一端。
7.如权利要求6所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于:
所述第一磁铁块包括:
第一面;
第二面;
第三面;
第四面;其中,所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均为长方形,并合围
形成截面呈梯形结构的所述第一磁铁块,且所述第一面和所述第四面为相互平行的两个
面,所述第四面的面积大于所述第一面的面积;

所述第二磁铁块包括:
第五面;
第六面;
第七面;
第八面;其中,所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均为长方形,并合围
形成截面呈梯形结构的所述第二磁铁块,且所述第五面和所述第八面为相互平行的两个
面,所述第八面的面积大于所述第五面的面积;
其中,所述第四面和所述第八面相贴合,以通过二者间的磁性作用力将所述第一磁铁
块和所述第二磁铁块相贴合。
8.如权利要求7所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,还包
括:
第一报警装置,所述第一报警装置与所述第一控制器连接,当所述第一臂的行驶位移
超过所述第一安全行驶区间,则所述第一控制器控制所述第一报警装置进行报警响应。
9.如权利要求8所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,还包
括:
第二报警装置,所述第二报警装置与所述第二控制器连接,当所述第二臂的行驶位移
超过所述第二安全行驶区间,则所述第二控制器控制所述第二报警装置进行报警响应。
10.如权利要求9所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,其特征在于,还
包括:
第三报警装置,所述第三报警装置与所述第三控制器连接,当所述第一磁铁块的行驶
位移超过所述第三安全行驶区间,则所述第三控制器控制所述第三报警装置进行报警响;
所述第三报警装置是蜂鸣器或者LED显示;
所述第三控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第三控制器当所述第
一磁性部件的行驶位移超过所述第三安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控制
终端。

说明书

用于对样品进行消解处理的多功能智能系统

技术领域

本发明涉及实验仪器技术领域,特别涉及一种用于对样品进行消解处理的多功能
智能系统。

背景技术

消解?#32440;?#28287;法消化,是用酸液或碱液并在加热条件下破坏样品中的有机物或还原
性物质的方法。现有消解方法通常为三种:电热板消解、微波消解和石墨消解;其中电热板
消解为全人工完成的消解方法;微波消解需事先将定量的溶剂与样品同时放入密闭消解罐
中,再放入微波消解仪进行消解;石墨消解分为手动和全自动两种,手动石墨消解原理与电
热板消解相同,全自动石墨消解能跟根据设定的实验方法控制加热温度、时间、添加溶剂种
类及体积等多个变量,从而自动完成消解。

现有全自动石墨消解仪(或用于对样品进行消解处理的多功能智能系统)通常是
将加热系统、溶剂添加系统、升降系统、震荡系统等模块整合在一起。由于消解实验所使用
的均为强酸强碱等腐蚀溶剂,会对仪器本身造成腐蚀,而现有解决方案由于传动系统无法
做到全封闭,致使腐蚀性气体渗入,极易造成仪器内部不?#36879;?#34432;元器件损坏。

现有技术中的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统由于传动系统无法做
到全封闭,致使腐蚀性气体渗入,极易造成仪器内部不?#36879;?#34432;元器件损坏。同时,其中Y轴一
端固定于X轴相应滑块之上,另一端为悬空,长时间使用后,由于腐蚀及磨损,会导致Y轴水
平方向失衡(即悬空端下沉),由于作用于Y轴之上的溶剂添加系统需要超声波传感器根据
垂直相对距离定容添加溶剂之体积,所以上述失衡会导致定容精度下降。

发明内容

本申请提供的一种用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,解决了或部分解
决了现有技术中用于对样品进行消解处理的多功能智能系统的传动装置在机械臂行程范
围内无法做到完全密封,系统内部仍会受到腐蚀,同时,由于腐蚀及磨损,会导致Y轴水平方
向失衡(即悬空端下沉),导致定容精度下降的技术问题,实现了系统内部的传动系统与外
界完全隔离,从而避免受到腐蚀,?#26723;凸收下剩?#21516;时保证定容精度准确性的技术效果。

本申请提供了一种用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述用于对样品
进行消解处理的多功能智能系统包括:第一处理装置;所述第一处理装置包括:预处理单
元,用于调节溶剂添加模块的位置,所述预处理单元包括:两个轴向支撑件、横向支架、第一
横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两个纵向支架及第二驱动器;其中,两个所述纵向支
架设置在所述中央控制器两侧;两个所述轴向支撑件分别滑动的设置在所述纵向支架上,
所述第二驱动器能驱动两个所述轴向支撑件沿所述纵向支架滑移;所述横向支架的两端分
别对应地固定在两个所述轴向支撑件上;所述横向支架内设置封闭的滑槽,且所述第一横
向滑块滑动的设置在所述横向支架内部的滑槽中;所述第一横向滑块固定有一第一磁铁
块;所述第一驱动器能驱动所述第一横向滑块在所述滑槽内滑移;所述第二横向滑块,活动
的设置在所述横向支架的外部;所述第二横向滑块固定有一第二磁铁块;所述第一横向滑
块与所述第二横向滑块通过磁力连接固定二者间的磁性作用力相对固定在一起;所述第二
横向滑块与所述溶剂添加模块固定连接;第一位移传感器,所述第一位移传感器固定于一
个所述轴向支撑件上;第二位移传感器,所述第二位移传感器固定于另一个所述轴向支撑
件上;存储器,所述存储器分别与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接,以接收
所述第一位移传感器所检测的一个所述轴向支撑件的位移信息,和接收所述第二位移传感
器所检测的另一个所述轴向支撑件的位移信息;显示模块,所述显示模块与所述存储器连
接,以对所述存储器所存储的位移信息进行实时显示。

可选的,所述横向支架为铝合金方管;所述第一横向滑块设置在所述铝合金方管
的内孔中;所述第一磁铁块与所述第二磁铁块为高强磁铁,所述第一磁铁块与所述第二磁
铁块之间的磁力能驱动所述第二横向滑块跟随所述第一横向滑块滑移。

可选的,所述第一驱动器包括:第一步进电机,固定在所述轴向支撑件内部;两个
第一同步带轮,分别设置在所述横向支架两端,其中一个所述第一同步带轮与所述第一步
进电机的输出轴固定连接;第一同步带,设置在所述横向支架内的滑槽中,并套设在所述第
一同步带轮上;其中,所述第一横向滑块固定在所述第一同步带上,跟随所述第一同步带在
所述滑槽内做直线往复运动。

可选的,所述第二驱动器包括:第二步进电机,固定在所述纵向支架内部;两个第
二同步带轮,分别设置在其中一条所述纵向支架的两端,其中一个所述第二同步带轮与所
述第二步进电机的输出轴固定连接;第二同步带,套设在两个所述第二同步带轮上;其中,
所述轴向支撑件固定在所述第二同步带上,跟随所述第二同步带沿所述纵向支架做直线往
复运动。

可选的,还包括:加热模块;所述加热模块为设置有容置孔的石墨块,所述样品试
管放置在所述容置孔内;所述石墨块底部贴付硅胶加热膜,包裹石英保温棉后整体至于铝
制壳体内,所述铝制壳体外贴付石英保温棉。所述中央控制器还包括:升?#30340;?#22359;及震荡模
块;所述升?#30340;?#22359;与所述加热模块固定连接,使所述加热模块上升或下降,所述升?#30340;?#22359;为
丝杆步进电机驱动交叉剪式升降机构;所述震荡模块包括:直流减速电机、偏心轴及震荡
板;所述直流减速电机的输出端与所述偏心轴固定连接;所述震荡板与所述偏心轴及所述
加热模块固定连接。

可选的,还包括:电路控制模块;所述电路控制模块包括:主控电路板,设置在所述
中央控制器上;所述主控电路板与所述第一驱动器及所述第二驱动器的驱动电路连接,能
控制所述驱动电路的通或断;温控部件,设置在所述中央控制器上,与所述加热模块的加热
电路连接,能调节所述加热模块的设定温度并显示所述加热模块的当前温度。

可选的,还包括:所溶剂添加模块;所述溶剂添加模块包括:试剂储存部件,与所述
第二横向滑块固定连接;第一加液管,与所述试剂储存部件连接;蠕动泵,设置在所述第一
加液管上;第二加液管,与所述试剂储存部件连接;注射器泵,设置在所述第二加液管上。超
声波传感器,用于所述添加试剂的定容。

可选的,还包括:第三位移传感器,所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上,
且所述第三位移传感器与所述存储器连接。

可选的,还包括:第四位移传感器,所述第四位移传感器固定于所述第二磁铁块
上,且所述第四位移传感器与所述存储器连接。

可选的,还包括:无线信号发送模块,所述无线信号发送模块与所述存储器进行信
号传递,以将所述存储器所存储的位移信息传送至远程终端。

可选的,两个所述轴向支承件分别为:第一臂和第二臂;且所述轴向支撑件的高度
小于所述第二臂的高度。

可选的,所述第二臂与所述纵向支架连接的一端开设有一竖向滑槽,所述竖向滑
槽垂直于水平面,所述第二臂通过所述竖向滑槽与所述纵向支架在竖直方向上滑动连接,
以调节所述第二臂的顶端相对于所述纵向支架的高度;其中,所述第二臂的顶端是与所述
横向支架相连接的一端。

可选的,所述第一磁铁块包括:第一面;第二面;第三面;第四面;其中,所述第一
面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均为长方形,并合围形成截面呈梯形结构的所述
第一磁铁块,且所述第一面和所述第四面为相互平行的两个面,所述第四面的面积大于所
述第一面的面积;及所述第二磁铁块包括:第五面;第六面;第七面;第八面;其中,所述第五
面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均为长方形,并合围形成截面呈梯形结构的所述
第二磁铁块,且所述第五面和所述第八面为相互平行的两个面,所述第八面的面积大于所
述第五面的面积;其中,所述第四面和所述第八面相贴合,以通过二者间的磁性作用力将所
述第一磁铁块和所述第二磁铁块相贴合。

可选的,所述横向支架呈直线型;且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈
直线型。且所述横向支架分别与所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

可选的,所述横向支架呈弯曲的S型;且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽
呈弯曲的S型。

可选的,所述横向支架呈90°弯折的方波型;且所述横向支架内所设置的封闭的所
述滑槽呈90°弯折的方波型。

可选的,还包括:用于接收位移信息的远程控制终端;所述远程控制终端内设置有
无线信号接收模块,以接收所述位移信息。

可选的,所述远程控制终端是下述终端中的一种:?#21482;pad、或者电脑。

可选的,所述第一臂上设置有第一控制器,所述第一控制器内设置有第一阈值和
第二阈值,且所述第二阈值大于所述第一阈值,以通过所述第一阈值和所述第二阈值构成
一第一安全行驶区间;所述第一臂在所述第一安全行驶区间进行行驶移动。

可选的,所述第二臂上设置有第二控制器,所述第二控制器内设置有第三阈值和
第四阈值,且所述第四阈值大于所述第三阈值,以通过所述第三阈值和所述第四阈值构成
一第二安全行驶区间;所述第二臂在所述第二安全行驶区间进行行驶移动。

可选的,所述横向支架内设置有第三控制器,所述第三控制器内设置有第五阈值
和第六阈值,且所述第六阈值大于所述第五阈值,以通过所述第五阈值和所述第六阈值构
成一第三安全行驶区间;所述第一磁铁块在所述第三安全行驶区间进行行驶移动。

可选的,还包括:第一报警装置,所述第一报警装置与所述第一控制器连接,当所
述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间,则所述第一控制器控制所述第一报警装
置进行报警响应。

可选的,还包括:第二报警装置,所述第二报警装置与所述第二控制器连接,当所
述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间,则所述第二控制器控制所述第二报警装
置进行报警响应。

可选的,还包括:第三报警装置,所述第三报警装置与所述第三控制器连接,当所
述第一磁铁块的行驶位移超过所述第三安全行驶区间,则所述第三控制器控制所述第三报
警装置进行报警响应。

可选的,所述第一报警装置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?br />

可选的,所述第二报警装置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?br />

可选的,所述第三报警装置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?br />

可选的,所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第一控
制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远
程控制终端。

可选的,所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第一控
制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远
程控制终端。

可选的,所述第二控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第二控
制器当所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远
程控制终端。

可选的,所述第三控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第三控
制器当所述第一磁性部件的行驶位移超过所述第三安全行驶区间,生成预警信号,传输至
所述远程控制终端。

本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

由于采用?#31169;?#31532;一横向滑块滑动设置在横向支架内的滑槽中,将第二横向滑块滑
动设置在横向支架的外部,驱动组件驱动第一横向滑块在滑槽内做直线往复运动,进而带
动第二横向滑块及溶剂添加模块做直线往复运动,实现溶剂添加模块X轴向的移动,同时,
通过设置纵向支架,通过第二驱动器使轴向支撑件沿纵向支架滑移,实现溶剂添加模块Y轴
向的移动。这样,?#34892;?#35299;决了现有技术中用于对样品进行消解处理的多功能智能系统的传
动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封,系统内部仍会受到腐蚀,同时,由于腐蚀及
磨损,会导致Y轴水平方向失衡(即悬空端下沉),导致定容精度下降的技术问题,实现了系
统内部的传动系统与外界完全隔离,从而避免受到腐蚀,?#26723;凸收下剩?#21516;时保证定容精度准
确性的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统的结构主
视图;

图2为本发明实施例提供的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统的结构俯
视图;

图3为本发明实施例提供的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统的结构左
视图;

图4为图1中溶剂添加模块的结构示图。

(图示中各标号代表的部件依次为:1中央控制器、2纵向支架、3轴向支撑件、4电路
控制模块、5第二横向滑块、6注射器泵、7蠕动泵、8温控部件)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,解决了或
部分解决了现有技术中用于对样品进行消解处理的多功能智能系统的传动装置在机械臂
行程范围内无法做到完全密封,系统内部仍会受到腐蚀,同时,由于腐蚀及磨损,会导致Y轴
水平方向失衡(即悬空端下沉),导致定容精度下降的技术问题,通过设置两轴向支撑件、横
向支架、第一横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两纵向支架及第二驱动器,实现了系统
内部的传动系统与外界完全隔离,从而避免受到腐蚀,?#26723;凸收下剩?#21516;时保证定容精度准确
性的技术效果。

参见附图1和2,本申请提供了一种用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,
包括:中央控制器1、溶剂添加模块及预处理单元。中央控制器1设置有固定样品试管的加热
模块;溶剂添加模块用于添加试剂到样品试管;预处理单元用于调节溶剂添加模块位置。

预处理单元包括:两轴向支撑件3、横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块5、第一
驱动器、两纵向支架2及第二驱动器。

两个纵向支架2设置在中央控制器1两侧;两个轴向支撑件3分别滑动设置在纵向
支架2上,第二驱动器能驱动两个轴向支撑件3沿纵向支架2滑移。横向支架的两端分别固定
在两个轴向支撑件3上;横向支架内设置封闭的滑槽。第一横向滑块滑动设置在横向支架内
部的滑槽中;第一横向滑块固定有第一磁铁块;第一驱动器能驱动第一横向滑块在滑槽内
滑移。第二横向滑块5活动设置在横向支架外部;第二横向滑块5固定有第二磁铁块;第一横
向滑块与第二横向滑块5通过磁力连接固定;第二横向滑块5与溶剂添加模块固定连接。

进一步的,横向支架为铝合金方管;第一横向滑块设置在铝合金方管的内孔中。第
一磁铁块与第二磁铁块为高强磁铁,第一磁铁块与第二磁铁块之间的磁力能驱动第二横向
滑块5跟随第一横向滑块滑移。

其中,该前处理系统通过第一横向滑块与第二横向滑块5之间用高强磁铁连接的
方式,使该前处理系统内部的第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带组成的传动系统与
外界完全隔离,从而避免受到腐蚀,?#26723;凸收下省?br />

进一步的,第一驱动器包括:第一步进电机、两个第一同步带轮及第一同步带。第
一步进电机固定在轴向支撑件3内部。两个第一同步带轮分别设置在横向支架两端,其中一
个第一同步带轮与第一步进电机的输出轴固定连接。第一同步带设置在横向支架内的滑槽
中,并套设在第一同步带轮上。

其中,第一横向滑块固定在第一同步带上,跟随第一同步带在滑槽内做直线往复
运动。

进一步的,第二驱动器包括:第二步进电机、两个第二同步带轮及第二同步带。第
二步进电机固定在纵向支架2内部。两个第二同步带轮分别设置在其中一条纵向支架2的两
端,其中一个第二同步带轮与第二步进电机的输出轴固定连接。第二同步带套设在两个第
二同步带轮上。

其中,轴向支撑件3固定在第二同步带上,跟随第二同步带沿纵向支架2做直线往
复运动。

进一步的,参见附图2,加热模块为设置有容置孔的石墨块,样品试管放置在容置
孔内;石墨块底部贴付硅胶加热膜,包裹石英保温棉后整体至于铝制壳体内,铝制壳体外贴
付石英保温棉。

中央控制器1还包括:升?#30340;?#22359;及震荡模块;升?#30340;?#22359;与加热模块固定连接,使加
热模块上升或下降,升?#30340;?#22359;为丝杆步进电机驱动交叉剪式升降机构。

震荡模块包括:直流减速电机、偏心轴及震荡板。直流减速电机的输出端与偏心轴
固定连接;震荡板与偏心轴及加热模块固定连接。

进一步的,参见附图3,用于对样品进行消解处理的多功能智能系统还包括:电路
控制模块4;电路控制模块4包括:主控电路板及温控部件。

主控电路板设置在中央控制器1上;主控电路板与第一驱动器及第二驱动器的驱
动电路连接,能控制驱动电路的通或断。温控部件设置在中央控制器1上,与加热模块的加
热电路连接,能调节加热模块的设定温度并显示加热模块的当前温度。

参见附图1和4,进一步的,溶剂添加模块包括:试剂储存部件、第一加液管、蠕动泵
7、第二加液管、注射器泵6及超声波传感器。试剂储存部件与第二横向滑块5固定连接;第一
加液管与试剂储存部件连接;蠕动泵7设置在第一加液管上;第二加液管与试剂储存部件连
接;注射器泵6设置在第二加液管上。超声波传感器用于添加试剂的定容,其根据垂直相对
距离定容添加试剂的体积。

本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

由于采用?#31169;?#31532;一横向滑块滑动设置在横向支架内的滑槽中,将第二横向滑块5
滑动设置在横向支架的外部,驱动组件驱动第一横向滑块在滑槽内做直线往复运动,进而
带动第二横向滑块5及溶剂添加模块做直线往复运动,实现溶剂添加模块X轴向的移动,同
时,通过设置纵向支架2,通过第二驱动器使轴向支撑件3沿纵向支架2滑移,实现溶剂添加
模块Y轴向的移动。这样,?#34892;?#35299;决了现有技术中用于对样品进行消解处理的多功能智能系
统的传动装置在机械臂行程范围内无法做到完全密封,系统内部仍会受到腐蚀,同时,由于
腐蚀及磨损,会导致Y轴水平方向失衡(即悬空端下沉),导致定容精度下降的技术问题,实
现了系统内部的传动系统与外界完全隔离,从而避免受到腐蚀,?#26723;凸收下剩?#21516;时保证定容
精度准确性的技术效果。

在本发明实施例中,为了对本发明做智能化控制,实时检测第一臂、第二臂、横向
支架等的位移距离,作为优选,本发明实施例中,还可以包括:第一位移传感器,所述第一位
移传感器固定于一个所述轴向支撑件上;第二位移传感器,所述第二位移传感器固定于另
一个所述轴向支撑件上;存储器,所述存储器分别与所述第一位移传感器和所述第二位移
传感器连接,以接收所述第一位移传感器所检测的一个所述轴向支撑件的位移信息,和接
收所述第二位移传感器所检测的另一个所述轴向支撑件的位移信息;显示模块,所述显示
模块与所述存储器连接,以对所述存储器所存储的位移信息进行实时显示。第三位移传感
器,所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上,且所述第三位移传感器与所述存储器连
接。第四位移传感器,所述第四位移传感器固定于所述第二磁铁块上,且所述第四位移传感
器与所述存储器连接。

其中,通过所述第一位移控制器,以对所述第一臂的位移进行实时监测,通过所述
第二位移控制器,以对所述第二臂的位移进行实时监测,通过所述第三位移控制器,以对所
述第一磁铁块的位移进行实时监测。

同时,并将检测的所述第一臂位的位移信息、所述第二臂的位移信息,所述第一磁
铁块的位移信息通过一无线信号发送模块与所述存储器进行信号传递,以将所述存储器所
存储的位移信息传送至远程终端。这里的远程终端可以是远程控制终端,如?#21482;?#35745;算机或
者ipad的。

进一步,正如上述所述的那样,两个所述轴向支承件可以分别为:第一臂和第二
臂;且所述轴向支撑件的高度小于所述第二臂的高度。与此同时。所述第二臂与所述纵向支
架连接的一端开设有一竖向滑槽,所述竖向滑槽垂直于水平面,所述第二臂通过所述竖向
滑槽与所述纵向支架在竖直方向上滑动连接,以调节所述第二臂的顶端相对于所述纵向支
架的高度;其中,所述第二臂的顶端是与所述横向支架相连接的一端。这样的话即可实现通
过调节第二臂的顶端相对于所述纵向支架的高度,来灵活调节第一磁铁块相对于中央控制
器的高度,而又由于第二磁铁块与第一磁铁块相对应,最终实现?#35828;?#33410;第二磁铁块相对于
中央控制器的高度。

另外,在本发明实施例中,所述第一磁铁块包括:第一面;第二面;第三面;第四面;
其中,所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均为长方形,并合围形成截面呈
梯形结构的所述第一磁铁块,且所述第一面和所述第四面为相互平行的两个面,所述第四
面的面积大于所述第一面的面积;及所述第二磁铁块包括:第五面;第六面;第七面;第八
面;其中,所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均为长方形,并合围形成截面
呈梯形结构的所述第二磁铁块,且所述第五面和所述第八面为相互平行的两个面,所述第
八面的面积大于所述第五面的面积;其中,所述第四面和所述第八面相贴合,以通过二者间
的磁性作用力将所述第一磁铁块和所述第二磁铁块相贴合。

这样做的目的在于一方面减轻第一磁铁块和第二磁铁块的整体重量,进而减轻横
向支架的承载重力,另一方面使得第一磁铁块和第二磁铁块通过两个最大的面积面进行贴
合,以提高二者之间的磁性连接的力度。

需要说明的是,在本发明实施例中,横向支架的形状可以是多种多样的,例如,所
述横向支架呈直线型;且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈直线型。且所述横向
支架分别与所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

再如,所述横向支架呈弯曲的S型;且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈
弯曲的S型。

?#21482;?#32773;,所述横向支架呈90°弯折的方波型;且所述横向支架内所设置的封闭的所
述滑槽呈90°弯折的方波型。

更进一步的,本发明实施例中为了对第一臂、第二臂以及第一磁铁块的移动位移
进行合理的控制及检测,作为优选,所述第一臂上设置有第一控制器,所述第一控制器内设
置有第一阈值和第二阈值,且所述第二阈值大于所述第一阈值,以通过所述第一阈值和所
述第二阈值构成一第一安全行驶区间;所述第一臂在所述第一安全行驶区间进行行驶移
动。所述第二臂上设置有第二控制器,所述第二控制器内设置有第三阈值和第四阈值,且所
述第四阈值大于所述第三阈值,以通过所述第三阈值和所述第四阈值构成一第二安全行驶
区间;所述第二臂在所述第二安全行驶区间进行行驶移动。所述横向支架内设置有第三控
制器,所述第三控制器内设置有第五阈值和第六阈值,且所述第六阈值大于所述第五阈值,
以通过所述第五阈值和所述第六阈值构成一第三安全行驶区间;所述第一磁铁块在所述第
三安全行驶区间进行行驶移动。

与此同时,本发明还包括:第一报警装置,所述第一报警装置与所述第一控制器连
接,当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间,则所述第一控制器控制所述第
一报警装置进行报警响应。第二报警装置,所述第二报警装置与所述第二控制器连接,当所
述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间,则所述第二控制器控制所述第二报警装
置进行报警响应。第三报警装置,所述第三报警装置与所述第三控制器连接,当所述第一磁
铁块的行驶位移超过所述第三安全行驶区间,则所述第三控制器控制所述第三报警装置进
行报警响应。

这样就实现了实时检测所述第一臂在第一安全行驶区间内进行行驶,第二臂在第
二安全行驶空间内进行行驶,第一磁铁块在第三安全行驶区间内进行行驶。

作为优选,所述第一报警装置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?#25152;述第二报警装置是蜂鸣
器或者LED显?#38236;啤?#25152;述第三报警装置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?#25152;述第一控制器与所述远
程控制终端进行信息传递,以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一
安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控制终端。

另外,所述第一控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第一控制
器当所述第一臂的行驶位移超过所述第一安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程
控制终端。所述第二控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第二控制器当
所述第二臂的行驶位移超过所述第二安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控制
终端。所述第三控制器与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第三控制器当所述
第一磁性部件的行驶位移超过所述第三安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控
制终端。

这样,以通过第一控制器、第二控制器、第三控制器?#35789;?#26102;将预警信号传输至远程
控制终端,以让持有远程控制终端的用户或者操作人员实?#22791;?#36827;报警信息。

以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步
详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发
明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明
的保护范围之内。

A1、一种用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述用于对样品进行消解
处理的多功能智能系统包括:

第一处理装置;所述第一处理装置包括:

预处理单元,用于调节溶剂添加模块的位置,所述预处理单元包括:两个轴向支撑
件、横向支架、第一横向滑块、第二横向滑块、第一驱动器、两个纵向支架及第二驱动器;其
中,两个所述纵向支架设置在所述中央控制器两侧;两个所述轴向支撑件分别滑动的设置
在所述纵向支架上,所述第二驱动器能驱动两个所述轴向支撑件沿所述纵向支架滑移;所
述横向支架的两端分别对应地固定在两个所述轴向支撑件上;所述横向支架内设置封闭的
滑槽,且所述第一横向滑块滑动的设置在所述横向支架内部的滑槽中;所述第一横向滑块
固定有一第一磁铁块;所述第一驱动器能驱动所述第一横向滑块在所述滑槽内滑移;所述
第二横向滑块,活动的设置在所述横向支架的外部;所述第二横向滑块固定有一第二磁铁
块;所述第一横向滑块与所述第二横向滑块通过磁力连接固定二者间的磁性作用力相对固
定在一起;所述第二横向滑块与所述溶剂添加模块固定连接;

第一位移传感器,所述第一位移传感器固定于一个所述轴向支撑件上;

第二位移传感器,所述第二位移传感器固定于另一个所述轴向支撑件上;

存储器,所述存储器分别与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器连接,以
接收所述第一位移传感器所检测的一个所述轴向支撑件的位移信息,和接收所述第二位移
传感器所检测的另一个所述轴向支撑件的位移信息;

显示模块,所述显示模块与所述存储器连接,以对所述存储器所存储的位移信息
进行实时显示。

A2、如A1所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,

所述横向支架为铝合金方管;

所述第一横向滑块设置在所述铝合金方管的内孔中;

所述第一磁铁块与所述第二磁铁块为高强磁铁,所述第一磁铁块与所述第二磁铁
块之间的磁力能驱动所述第二横向滑块跟随所述第一横向滑块滑移。

A3、如A2所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第一驱动器包
括:

第一步进电机,固定在所述轴向支撑件内部;

两个第一同步带轮,分别设置在所述横向支架两端,其中一个所述第一同步带轮
与所述第一步进电机的输出轴固定连接;

第一同步带,设置在所述横向支架内的滑槽中,并套设在所述第一同步带轮上;

其中,所述第一横向滑块固定在所述第一同步带上,跟随所述第一同步带在所述
滑槽内做直线往复运动。

A4、如A3所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第二驱动器包
括:

第二步进电机,固定在所述纵向支架内部;

两个第二同步带轮,分别设置在其中一条所述纵向支架的两端,其中一个所述第
二同步带轮与所述第二步进电机的输出轴固定连接;

第二同步带,套设在两个所述第二同步带轮上;

其中,所述轴向支撑件固定在所述第二同步带上,跟随所述第二同步带沿所述纵
向支架做直线往复运动。

A5、如A4所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:加热模块;

所述加热模块为设置有容置孔的石墨块,所述样品试管放置在所述容置孔内;所
述石墨块底部贴付硅胶加热膜,包裹石英保温棉后整体至于铝制壳体内,所述铝制壳体外
贴付石英保温棉。

所述中央控制器还包括:升?#30340;?#22359;及震荡模块;

所述升?#30340;?#22359;与所述加热模块固定连接,使所述加热模块上升或下降,所述升降
模块为丝杆步进电机驱动交叉剪式升降机构;

所述震荡模块包括:直流减速电机、偏心轴及震荡板;所述直流减速电机的输出端
与所述偏心轴固定连接;所述震荡板与所述偏心轴及所述加热模块固定连接。

A6、如A5所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:电路控制模
块;

所述电路控制模块包括:

主控电路板,设置在所述中央控制器上;所述主控电路板与所述第一驱动器及所
述第二驱动器的驱动电路连接,能控制所述驱动电路的通或断;

温控部件,设置在所述中央控制器上,与所述加热模块的加热电路连接,能调节所
述加热模块的设定温度并显示所述加热模块的当前温度。

A7、如A6所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:所溶剂添加
模块;

所述溶剂添加模块包括:

试剂储存部件,与所述第二横向滑块固定连接;

第一加液管,与所述试剂储存部件连接;

蠕动泵,设置在所述第一加液管上;

第二加液管,与所述试剂储存部件连接;

注射器泵,设置在所述第二加液管上。

超声波传感器,用于所述添加试剂的定容。

A8、如A7所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:

第三位移传感器,所述第三位移传感固定于所述第一磁铁块上,且所述第三位移
传感器与所述存储器连接。

A9、如A8所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:

第四位移传感器,所述第四位移传感器固定于所述第二磁铁块上,且所述第四位
移传感器与所述存储器连接。

A10、如A9所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:

无线信号发送模块,所述无线信号发送模块与所述存储器进行信号传递,以将所
述存储器所存储的位移信息传送至远程终端。

A11、如A10所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,两个所述轴向支
承件分别为:第一臂和第二臂;且

所述轴向支撑件的高度小于所述第二臂的高度。

A12、如A11所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第二臂与所
述纵向支架连接的一端开设有一竖向滑槽,所述竖向滑槽垂直于水平面,所述第二臂通过
所述竖向滑槽与所述纵向支架在竖直方向上滑动连接,以调节所述第二臂的顶端相对于所
述纵向支架的高度;

其中,所述第二臂的顶端是与所述横向支架相连接的一端。

A13、如11所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第一磁铁块包
括:

第一面;

第二面;

第三面;

第四面;其中,所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均为长方形,并
合围形成截面呈梯形结构的所述第一磁铁块,且所述第一面和所述第四面为相互平行的两
个面,所述第四面的面积大于所述第一面的面积;


所述第二磁铁块包括:

第五面;

第六面;

第七面;

第八面;其中,所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均为长方形,并
合围形成截面呈梯形结构的所述第二磁铁块,且所述第五面和所述第八面为相互平行的两
个面,所述第八面的面积大于所述第五面的面积;

其中,所述第四面和所述第八面相贴合,以通过二者间的磁性作用力将所述第一
磁铁块和所述第二磁铁块相贴合。

A14、如13所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述横向支架呈直
线型;

且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈直线型。

且所述横向支架分别与所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

A15、如A13所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述横向支架呈
弯曲的S型;

且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈弯曲的S型。

A16、如A13所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述横向支架呈
90°弯折的方波型;

且所述横向支架内所设置的封闭的所述滑槽呈90°弯折的方波型。

A17、如A14-16任一项所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包
括:

用于接收位移信息的远程控制终端;

所述远程控制终端内设置有无线信号接收模块,以接收所述位移信息。

A18、如A17所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述远程控制终
端是下述终端中的一种:?#21482;pad、或者电脑。

A19、如A18所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第一臂上设
置有第一控制器,所述第一控制器内设置有第一阈值和第二阈值,且所述第二阈值大于所
述第一阈值,以通过所述第一阈值和所述第二阈值构成一第一安全行驶区间;

所述第一臂在所述第一安全行驶区间进行行驶移动。

A20、如A19所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第二臂上设
置有第二控制器,所述第二控制器内设置有第三阈值和第四阈值,且所述第四阈值大于所
述第三阈值,以通过所述第三阈值和所述第四阈值构成一第二安全行驶区间;

所述第二臂在所述第二安全行驶区间进行行驶移动。

A21、如A20所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述横向支架内
设置有第三控制器,所述第三控制器内设置有第五阈值和第六阈值,且所述第六阈值大于
所述第五阈值,以通过所述第五阈值和所述第六阈值构成一第三安全行驶区间;

所述第一磁铁块在所述第三安全行驶区间进行行驶移动。

A22、如A21所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:

第一报警装置,所述第一报警装置与所述第一控制器连接,当所述第一臂的行驶
位移超过所述第一安全行驶区间,则所述第一控制器控制所述第一报警装置进行报警响
应。

A23、如A22所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:

第二报警装置,所述第二报警装置与所述第二控制器连接,当所述第二臂的行驶
位移超过所述第二安全行驶区间,则所述第二控制器控制所述第二报警装置进行报警响
应。

A24、如A23所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,还包括:

第三报警装置,所述第三报警装置与所述第三控制器连接,当所述第一磁铁块的
行驶位移超过所述第三安全行驶区间,则所述第三控制器控制所述第三报警装置进行报警
响应。

A25、如A22所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第一报警装
置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?br />

A26、如A23所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第二报警装
置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?br />

A27、如A24所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第三报警装
置是蜂鸣器或者LED显?#38236;啤?br />

A28、如A22所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第一控制器
与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过
所述第一安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控制终端。

A28、如A22所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第一控制器
与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第一控制器当所述第一臂的行驶位移超过
所述第一安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控制终端。

A29、如A23所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第二控制器
与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第二控制器当所述第二臂的行驶位移超过
所述第二安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控制终端。

A30、如A24所述的用于对样品进行消解处理的多功能智能系统,所述第三控制器
与所述远程控制终端进行信息传递,以通过所述第三控制器当所述第一磁性部件的行驶位
移超过所述第三安全行驶区间,生成预警信号,传输至所述远程控制终端。

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