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单侧式及双侧式点灯检查设备.pdf

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单侧式 双侧式 点灯 检查 设备
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摘要
申请专利号:

CN201510589855.7

申请日:

2015.09.16

公开号:

CN106483132A

公开日:

2017.03.08

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/88申请日:20150916|||公开
IPC分类号: G01N21/88 主分类号: G01N21/88
申请人: 由田新技股份有限公司
发明人: 邹嘉骏; 蔡鸿儒; 王人杰; 古振男
地址: 中国台湾新北市中和区连城路268号10楼之1
优?#28909;ǎ?/td> 2015.09.02 TW 104129002
专利代理机构: ?#26412;?#32500;澳专利代理有限公司 11252 代理人: 王立民;张应
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510589855.7

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.04.05|||2017.03.08

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种点灯检查设备,公开了一种用于检测面板的点灯检查设备,包含有一第一检测平台,以及一第二检测平台。该第一检测平台及该第二检测平台分别包含有一承载面板的面板定位装置,一设置于该面板定位装置上以点亮该面板的点灯装置或背光源,以及一搭载该面板定位装置以带动该面板定位装置朝一第一检测路径或一第二检测路径移动的多轴移动式载具。所述的点灯检查设备经由模块化配置,应用在人员上下面板、设备自动上下面板情况下,皆能有效地应用其强大的扩充性能,令面板在检查阶段能够有效?#23454;?#25552;高产能,减少人力的成本并提高产品的质量。

权利要求书

1.一种单侧式点灯检查设备,其特征在于,包含有:
一第一检测平台,包含有一承载面板的第一面板定位装置,一设置于
该第一面板定位装置上以点亮该面板的点灯装置或背光源,以及一搭载该
第一面板定位装置以带动该第一面板定位装置朝一第一检测路径来回运动
的第一移动式载具;
一第二检测平台,包含有一承载另一面板的第二面板定位装置,一设
置于该第二面板定位装置上以点亮其上面板的点灯装置或背光源,以及一
搭载该第二面板定位装置以带动该第二面板定位装置朝一第二检测路径来
回运动的第二移动式载具;以及
一或多个摄像机,设置于该第一检测路径和/或该第二检测路径一侧以
拍摄该面板影像。
2.如权利要求1所述的单侧式点灯检查设备,其特征在于,还包含有
一摄像机移载设备,包含有一设置于该第一检测路径及该第二检测路径之
间的移动轴,以及一设置于该移动轴上并供摄像机固定的平移载具,该平
移载具带动该摄像机在该第一检测路径间及该第二检测路径间移动,以分
别通过该摄像机拍摄该第一检测路径及该第二检测路径上该面板的影像。
3.如权利要求1~2中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在于,
还包含有一双向运动的进出料输送带,以及一设置于该第一检测平台及该
第二检测平台之间的移载手臂,该移载手臂将该进出料输送带上的面板移
载至该第一检测平台或该第二检测平台以进行检测,或将该第一检测平台
或该第二检测平台上检测过的该面板移载至该进出料输送带上。
4.如权利要求1~2中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在于,
该摄像机为线扫描摄影机或面扫描摄影机。
5.如权利要求1~2中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在于,
在该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧或二侧,设置有朝该第一检
测路径和/或该第二检测路径照射的侧向光源。
6.如权利要求1~2中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在于,
该移动式载具为多轴移动式载具;其中该多轴移动式载具通过伺服马达、
步进马达、线性马达或感应马达驱动,以沿该第一检测路径或该第二检测
路径的方向移动。
7.一种单侧式点灯检查设备,其特征在于,包含有:
一或多个第一检测平台,包含有一承载面板的第一面板定位装置,一
设置于该第一面板定位装置上以点亮该面板的点灯装置或背光源,以及一
搭载该第一面板定位装置以带动该第一面板定位装置由入料部沿第一检测
路径移动至出料部的第一移动式载具;
一或多个第二检测平台,包含有一承载另一面板的第二面板定位装置,
一设置于该第二面板定位装置上以点亮该其上面板的点灯装置或背光源,
以及一搭载该第二面板定位装置以带动该第二面板定位装置由入料部沿第
二检测路径移动至出料部的第二移动式载具;
一移载手臂,设置于该第一检测平台的出料部及第二检测平台的入料
部之间,用以将该第一检测平台上该出料部的面板移载至该第二检测平台
上的该入料部;以及
一或多个摄像机,设置于该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧
以拍摄该面板影像。
8.如权利要求7所述的单侧式点灯检查设备,其特征在于,还包含有
一摄像机移载设备,包含有一设置于多个该第一检测平台的第一检测路径
之间或多个该第二检测平台的第二检测路径之间的移动轴,一设置于该移
动轴上并供该摄像机固定的平移载具,该平移载具带动该摄像机在多个该
第一检测平台的第一检测路径之间或多个该第二检测平台的第二检测路径
之间移动,以分别通过该摄像机拍摄该第一检测路径或该第二检测路径上
该面板的影像。
9.如权利要求7~8中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在于,
还包含有一设置于该第一检测平台的入料部一侧的进料输送带,一设置于
多个该第一检测平台的入料部之间的进料移载手臂,该进料移载手臂将该
进料输送带上的面板移载至该第一检测平台上。
10.如权利要求7~8中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在
于,还含有一设置于该第二检测平台的出料部一侧的出料输送带,以及一
设置于多个该第二检测平台的出料部之间的出料移载手臂,该出料移载手
臂将该第二检测平台的面板移载至该出料输送带上。
11.如权利要求7~8中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在
于,该第一摄像机及该第二摄像机为线扫描摄影机或面扫描摄影机。
12.如权利要求7~8中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在
于,在该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧或二侧,设置有朝该第
一检测路径和/或该第二检测路径照射的侧向光源。
13.如权利要求7~8中任一项所述的单侧式点灯检查设备,其特征在
于,其中该移动式载具为多轴移动式载具;其中该多轴移动式载具通过伺
服马达、步进马达、线性马达或感应马达驱动,以沿该第一检测路径或该
第二检测路径的方向移动。
14.一种双侧式点灯检查设备,其特征在于,包含有:
一第一检测平台,包含有一承载面板的第一面板定位装置,一设置于
该第一面板定位装置上以点亮该面板的点灯装置或背光源,以及一搭载该
第一面板定位装置以带动该第一面板定位装置由入料部沿第一检测路径移
动至出料部的第一移动式载具;
一第二检测平台,包含有一承载另一面板的第二面板定位装置,一设
置于该第二面板定位装置上以点亮其上面板的点灯装置或背光源,以及一
搭载该第二面板定位装置以带动该第二面板定位装置由入料部沿第二检测
路径移动至出料部的第二移动式载具;以及
一或多个摄像机,设置于该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧
以拍摄该面板影像。
15.如权利要求14所述的双侧式点灯检查设备,其特征在于,还包
含有一摄像机移载设备,包含有一设置于该第一检测路径及该第二检测路
径之间的移动轴,一设置于该移动轴上并供该摄像机固定的平移载具,该
平移载具带动该摄像机在该第一检测路径间及该第二检测路径间移动,以
分别通过该摄像机拍摄该第一检测路径及该第二检测路径上该面板的影像。
16.如权利要求14~15中任一项所述的双侧式点灯检查设备,其特征
在于,还包含有一设置于该入料部一侧的进料输送带,一设置于该第一检
测平台及第二检测平台的入料部之间的进料移载手臂,该进料移载手臂将
该进料输送带上的面板移载至该第一检测平台或该第二检测平台上。
17.如权利要求14~15中任一项所述的双侧式点灯检查设备,其特征
在于,还包含有一设置于该出料部一侧的出料输送带,以及一设置于该第
一检测平台及第二检测平台的出料部之间的出料移载手臂,该出料移载手
臂将该第一检测平台或该第二检测平台的面板移载至该出料输送带上。
18.如权利要求14~15中任一项所述的双侧式点灯检查设备,其特征
在于,该摄像机为线扫描摄影机或面扫描摄影机。
19.如权利要求14~15中任一项所述的双侧式点灯检查设备,其特征
在于,在该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧或二侧,设置有朝该
第一检测路径和/或该第二检测路径照射的侧向光源。
20.如权利要求14~15中任一项所述的双侧式点灯检查设备设备,其
特征在于,该移动式载具为多轴移动式载具;其中该多轴移动式载具通过
伺服马达、步进马达、线性马达或感应马达驱动,以沿该第一检测路径或
该第二检测路径的方向移动。

说明书

单侧式及双侧式点灯检查设备

技术领域

本发明涉及一种点灯检查设备,尤指一种用于检测面板的点灯检查设
备。

背景技术

自动光学检查(Automated Optical Inspection,AOI),泛指运用机器
视觉拍摄待测物的表面以?#28304;?#27979;物进行检测的技术。自动光学检查的优点
在于改良传统上以人力使用光学仪器进行检测所造成的种种缺失(例如人
眼检测的不可靠性、以及检测的效率),除了瑕疵检测外,自动光学检查
亦可应用于国防、民生、医疗、环保、电力等相关领域。

液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)在生产的过程中,容易出
?#25351;?#24335;各样的缺陷和坏点,?#28909;?#21038;痕、亮暗点、残胶、污渍等,均有可能
影响到液晶显示器的显示效果。为了区分NG片、良品、?#28783;罰?#20110;检测的
过程中必须将面板的背光板点亮,从而通过摄像机拍摄面板以确认是否有
瑕疵,及瑕疵对应的位置,以确认面板是否达到标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点灯检查设备,通过模块化配置,通过人
工上下面板、设备自动上下面板皆能有效地应用其强大的扩充性能,能够
有效?#23454;?#25552;高产能、减少人力的成本并提高产品的质量。

为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:

一种单侧式点灯检查设备,包含有一第一检测平台、一第二检测平台、
以及一或多个摄像机;该第一检测平台包含有一承载面板的面板第一定位
装置,一设置于该第一面板定位装置上以点亮该面板的点灯装置或背光源,
以及一搭载该第一面板定位装置以带动该第一面板定位装置朝一第一检测
路径来回运动的第一移动式载具;该第二检测平台包含有一承载另一面板
的第二面板定位装置,一设置于该第二面板定位装置上以点亮其上面板的
点灯装置或背光源,以及一搭载该第二面板定位装置以带动该第二面板定
位装置朝一第二检测路径来回运动的第二移动式载具;该摄像机设置于该
第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧以拍摄该面板影像。

进一步地,该单侧式点灯检查设备包含有一摄像机移载设备,包含有
一设置于该第一检测路径及该第二检测路径之间的移动轴,以及一设置于
该移动轴上并供该摄像机固定的平移载具,该平移载具带动该摄像机在该
第一检测路径间及该第二检测路径间移动,以分别通过该摄像机拍摄该第
一检测路径及该第二检测路径上该面板的影像。

进一步地,该单侧式点灯检查设备包含有一双向运动的进出料输送带,
以及一设置于该第一检测平台及该第二检测平台之间的移载手臂,该移载
手臂?#21040;?#35813;进出料输送带上的面板移载至该第一检测平台或该第二检测平
台以进行检测,或将该第一检测平台或该第二检测平台上检测过的该面板
移载至该进出料输送带上。

进一步地,该摄像机为线扫描摄影机或面扫描摄影机。

进一步地,在该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧或二侧,设
置有朝该第一检测路径和/或该第二检测路径照射的侧向光源。

进一步地,该移动式载具为多轴移动式载具;其中该多轴移动式载具
通过伺服马达、步进马达、线性马达或感应马达驱动,以沿该第一检测路
径或该第二检测路径的方向移动。

一种单侧式点灯检查设备,包含有一或多个第一检测平台、一或多个
第二检测平台、一移载手臂、以及一或多个摄像机;该第一检测平台包含
有一承载面板的第一面板定位装置,一设置于该第一面板定位装置上以点
亮该面板的点灯装置或背光源,以及一搭载该第一面板定位装置以带动该
第一面板定位装置由入料部沿第一检测路径移动至出料部的第一移动式载
具;该第二检测平台包含有一承载面板的第二面板定位装置,一设置于该
第二面板定位装置上以点亮其上面板的点灯装置或背光源,以及一搭载该
第二面板定位装置以带动该第二面板定位装置由入料部沿第二检测路径移
动至出料部的第二移动式载具;该移载手臂设置于该第一检测平台的出料
部及第二检测平台的入料部之间,用以将该第一检测平台上该出料部的面
板移载至该第二检测平台上的该入料部;该摄像机设置于该第一检测路径
和/或该第二检测路径一侧以拍摄该面板影像。

进一步地,该单侧式点灯检查设备包含有一摄像机移载设备,包含有
一设置于多个该第一检测平台的第一检测路径之间或多个该第二检测平台
的第二检测路径之间的移动轴,一设置于该移动轴上并供该摄像机固定的
平移载具,该平移载具带动该摄像机于多个该第一检测平台的第一检测路
径之间或多个该第二检测平台之间的第二检测路径移动,以分别通过该摄
像机拍摄该第一检测路径或该第二检测路径上面板的影像。

进一步地,该单侧式点灯检查设备包含有一设置于该第一检测平台的
入料部一侧的进料输送带,一设置于多个该第一检测平台的入料部之间的
进料移载手臂,该进料移载手臂将该进料输送带上的面板移载至该第一检
测平台上。

进一步地,该单侧式点灯检查设备包含有一设置于该第二检测平台的
出料部一侧的出料输送带,以及一设置于多个该第二检测平台的出料部之
间的出料移载手臂,该出料移载手臂?#21040;?#35813;第二检测平台的面板移载至该
出料输送带上。

进一步地,该第一摄像机及该第二摄像机为线扫描摄影机或面扫描摄
影机。

进一步地,在该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧或二侧,设
置有朝该第一检测路径和/或该第二检测路径照射的侧向光源。

进一步地,该移动式载具为多轴移动式载具;其中该多轴移动式载具
通过伺服马达、步进马达、线性马达或感应马达驱动,以沿该第一检测路
径或该第二检测路径的方向移动。

一种双侧式点灯检查设备,包含有一第一检测平台、一第二检测平台
以及一或多个摄像机;该第一检测平台包含有一承载面板的第一面板定位
装置,一设置于该第一面板定位装置上以点亮该面板的点灯装置或背光源,
以及一搭载该第一面板定位装置以带动该第一面板定位装置由入料部沿第
一检测路径移动至出料部的第一移动式载具;该第二检测平台包含有一承
载另一面板的第二面板定位装置,一设置于该第二面板定位装置上以点亮
该其上面板的点灯装置或背光源,以及一搭载该第二面板定位装置以带动
该第二面板定位装置由入料部沿第二检测路径移动至出料部的第二移动式
载具;该摄像机设置在该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧以拍摄
该面板影像。

进一步地,该双侧式点灯检查设备包含有一摄像机移载设备,包含有
一设置于该第一检测路径及该第二检测路径之间的移动轴,一设置于该移
动轴上并供摄像机固定的平移载具,该平移载具带动该摄像机于该第一检
测路径间及该第二检测路径间移动,以分别通过该摄像机拍摄该第一检测
路径及该第二检测路径上该面板的影像。

进一步地,该双侧式点灯检查设备还包含有一设置于该入料部一侧的
进料输送带,一设置于该第一检测平台及第二检测平台的入料部之间的进
料移载手臂,该进料移载手臂将该进料输送带上的面板移载至该第一检测
平台或该第二检测平台上。

进一步地,该双侧式点灯检查设备包含有一设置于该出料部一侧的出
料输送带,以及一设置于该第一检测平台及第二检测平台的出料部之间的
出料移载手臂,该出料移载手臂将该第一检测平台或该第二检测平台的面
板移载至该出料输送带上。

进一步地,该摄像机为线扫描摄影机或面扫描摄影机。

进一步地,在该第一检测路径和/或该第二检测路径的一侧或二侧,设
置有朝该第一检测路径及/或该第二检测路径照射的侧向光源。

进一步地,该移动式载具为多轴移动式载具;其中该多轴移动式载具
通过伺服马达、步进马达、线性马达或感应马达驱动,以沿该第一检测路
径或该第二检测路径的方向移动。

本发明通过上述的五种方案,可通过模块化配置,扩充检测平台的数
量,依据厂商的需求自由选用单侧、双侧检测设备。本发明通过人工上下
面板、设备自动上下面板皆能有效地应用其强大的扩充性能,能够有效率
地提高产能、减少人力的成本并提高产品的质量。

附图说明

图1,本发明检测平台的结构示意图。

图2,本发明检测平台的局部放大示意图(一)。

图3,本发明检测平台的局部放大示意图(二)。

图4,本发明第一技术方案中的结构示意图。

图5,本发明第一技术方案中的俯视图。

图6,本发明第二技术方案中的结构示意图。

图7,本发明第二技术方案中的俯视图。

图8,本发明第三技术方案中的结构示意图。

图9,本发明第三技术方案中的俯视图。

图10,本发明第四技术方案中的结构示意图。

图11,本发明第四技术方案中的俯视图。

图12,本发明第五技术方案中的结构示意图。

图13,本发明第五技术方案中的俯视图。

其中上述附图中的标号说明如下:

10 检测平台

11 面板定位装置

12 移动式载具

121 载台

122 导引轨道

123 驱动装置

13 摄像机

14 点灯装置

141 连接器

142 图形生成装置

15 背光源

151 扩散板

16 侧向光源

201 面板

R1 入料部

R2 出料部

P1 第一检测路径

200 单侧式点灯检查设备

202 机床

21 第一检测平台

211 第一面板定位装置

212 第一移动式载具

213 第一摄像机

22 第二检测平台

221 第二面板定位装置

222 第二移动式载具

223 第二摄像机

P11 第一检测路径

P12 第二检测路径

300 单侧式点灯检查设备

31 第一检测平台

32 第二检测平台

311 第一面板定位装置

321 第二面板定位装置

313 第一移动式载具

323 第二移动式载具

33 移动式摄像机

331 移动轴

332 平移载具

333 摄像机

P21 第一检测路径

P22 第二检测路径

400 单侧式点灯检查设备

41 第一检测平台

42 第二检测平台

43 移动式摄像机

44 进出料输送带

45 移载手臂

411 面板定位装置

424 第一摄像机

425 第二摄像机

500 单侧式点灯检查设备

51 第一检测平台

514 第一检测平台的入料部

515 第一检测平台的出料部

52 第二检测平台

521 面板定位装置

524 第二检测平台的入料部

525 第二检测平台的出料部

53 进料输送带

54 第一移载手臂

55 出料输送带

56 第二移载手臂

57 第三移载手臂

58 固定式摄像机

59 移动式摄像机

P41 第一检测路径

P42 第二检测路径

600 双侧式点灯检查设备

61 第一检测平台

614 第一检测平台的入料部

615 第一检测平台的出料部

62 第二检测平台

624 第二检测平台的入料部

625 第二检测平台的出料部

63 进料输送带

64 进料移载手臂

65 出料输送带

66 出料移载手臂

68 固定式摄像机

69 移动式摄像机

P51 第一检测路径

P52 第二检测路径

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容,现就配合图式说明如下。再者,
本发明中的图式,为说明方便,其比例未必?#35789;导时?#20363;绘制,而有夸大的
情况,该等图式及其比例非用以限制本发明的?#27573;А?br />

本发明透通过组合多个检测平台,依据用户的需求及生产线的配置模
式,配搭出符合使用者需求的点灯检查设备。所述的点灯检查设备是以一
个或二个检测平台为一组,通过搭配建置标准化的检测平台,用户可依据
需求将检测平台组装成手动、半自动、全自动的检查设备,并可对应配置
成单侧或双侧的检测平台,以供用户可选择性的扩充设备。

请参阅图1,是本发明检测平台10的结构示意图,如图所示:

本发明的检测平台10包含有一承载面板201的面板定位装置11,一
设置于该面板定位装置11上以点亮该面板201的点灯装置14(背光源),
以及一搭载该面板定位装置11以带动该面板定位装置11朝一检测路径P1
移动的移动式载具12。

所述的面板定位装置11用以固定该面板201,使面板201固定于该面
板定位装置11上,以利于该移动式载具12带动该面板201沿该检测路径
P1的方向移动。在本实施例中,所述的面板定位装置11通过真空吸附的
方式固定该面板201。该面板定位装置11包含有吸附载台(图未示)以及
真空气室(图未示)。其中,该吸附载台包含有一用以吸附该面板201的
真空吸附平面,以及多个设置于该真空吸附平面上的吸孔;该真空气室设
置于该吸附载台相对该真空吸附平面的另一侧,通过一个或多个真空吸引
单元对该吸孔提供负压以形成吸附该面板201的气体导流面,使该面板201
受多个该吸孔的吸引而贴附于该真空吸附平面上,从而移载该面板201。
除上述的实施例外,所述的面板定位装置11亦可为其他例如夹?#21482;?#26500;、限
位机构等接触式的定位手段用以将该面板201固定于移动式载具12上。

所述的移动式载具12用于搭载该面板定位装置11以带动该面板定位
装置11朝该检测路径P1移动。在较佳的实施例中,所述移动式载具12为
多轴移动式载具。在本实施例中,该移动式载具12包含有载台121、导引
轨道122以及驱动装置123。所述的面板定位装置11设置于该载台121上,
该载台121连接在该导引轨道122上,通过该驱动装置123使该载台121
于该导引轨道122所界定的路径(检测路径P1)上移动,从而将该面板201
由检测平台10的入料部R1移动至出料部R2,并供设置于该检测路径P1
一侧的摄像机13拍摄。所述驱动装置123可为例如伺服、步进、线性、感
应马达、汽缸等结构,通过皮带轮、齿轮或汽?#36164;?#33218;带动该载台121移动
的结构,在本发明中不予以限制。本发明中的检测路径P1,具体指在摄像
机13景深?#27573;?#20869;,可清楚拍摄到该面板201影像的区域。在本实施例中,
每一检测路径P1各自对应到至少一台摄像机13。除本实施例之外,本发
明尚不排除在同一检测路径P1一侧设置不同角度摄像机,以分别取得该面
板201多个表面的实施方式,在此先行叙明。所述的摄像机13可为线扫描
摄影机(Line Scan Camera)或面扫描摄影机(Area Scan Camera),在本
发明中不予以限制。

请一并参阅图2及图3,本发明可通过设置点灯装置14、或提供背光
源15的方式点亮该面板定位装置11上的面板201,以点亮该面板201并
通过设置于该检测路径P1一侧的摄像机13拍摄该面板201的影像,进一
步侦测该面板201上的瑕疵。如图2所示,在本实施例中,所述点灯装置
14包含有设置于该面板定位装置11上的连接器141,及电性连接于该连接
器141上的图形生成装置142。该图形生成装置142可设置于该面板定位
装置11上,或是设置于检测平台10的一侧通过实体线路(例如扁平电缆)
连接至该连接器141,在本发明中不予以限制。所述的图形生成装置142
可输出不同色域及灰阶度不同的影像至该面板,并通过连接器141点亮该
面板201的背光模块,以供一侧的摄像机13进?#20449;?#25668;。如图3所示,在另
一较佳实施例中,可通过将背光源15及扩散板151设置于该面板定位装置
11上,通过扩散板151将背光源所提供的光线均匀补光至该面板201的一
侧,适合用以检测尚未结合背光板的面板半成品。

除上述的点灯装置14、背光源15外,本实施例系该检测路径P1的一
侧,设置有朝该检测路径P1照射的侧向光源16,通过低角度的侧向光源
16有利于取得面板201表面上的瑕疵及异尘影像。所述的侧向光源16可
包含有多个,分设于该面板201的两侧,以分别对该面板201的两侧进行
补光。

以上已对本发明检测平台10的基础架构进行详细的说明,接下来,是
针对本发明的五种不同实施方式分别进行说明,以便了解本发明技术构思
及具体结构。

请一并参阅图4及图5,是本发明第一实施方案的结构示意图及俯视
图,如图所示:

本技术方案中的单侧式点灯检查设备200,包含有第一检测平台21、
以及第二检测平台22。所述的单侧式点灯检查设备200可以一组两个检测
平台(第一检测平台21、第二检测平台22)为基本单位,依照用户的需求
扩充到二组甚或更多组检测平台(于本实施态样中为二组),用户可配合
实际产线的需求进?#26800;?#37197;,以对应产线的动线进行适当的配置。

所述的第一检测平台21设置于该机床202上。该第一检测平台21包
含有一承载面板201的第一面板定位装置211,一设置于该第一面板定位
装置211上以点亮该面板201的点灯装置或背光源,一搭载该第一面板定
位装置211以带动该第一面板定位装置211沿一第一检测路径P11来回运
动的第一移动式载具212,以及一设置于该第一检测路径P11的一侧以拍
摄该第一检测路径P11上该面板201影像的第一摄像机213。

所述的第二检测平台22设置于该机床202上靠近该第一检测平台21
的一侧。该第二检测平台22包含有另一承载面板201的第二面板定位装置
221,一设置于该第二面板定位装置221上以点亮其上面板201的点灯装置
或背光源,一搭载该第二面板定位装置221以带动该第二面板定位装置221
沿一第二检测路径P12来回运动的第二移动式载具222,以及一设置于该
第二检测路径P12的一侧以拍摄该第二检测路径P12上的该面板201影像
的第二摄像机223。

通过上述的方式,不同的面板201可通过人工或移载设备分别放置于
该第一面板定位装置211和第二面板定位装置221上,通过该第一检测路
径P11及该第二检测路径P12移动至该第一摄像机213和/或该第二摄像机
223的景深?#27573;?#20869;,从而拍摄该面板201的影像。通过第一摄像机213及
第二摄像机223分别取得对应的面板201的影像后,第一移动式载具212、
第二移动式载具222将对应的面板201移回至第一检测平台21、第二检测
平台22入料部的位置,此时可以通过人工或移载设备卸除该第一面板定位
装置211及第二面板定位装置221上的面板201,以便放置另外一组面板
201再次进行检测。

在本技术方案中,公开了?#38454;?#26816;查设备(四个检测平台),用户亦可
通过增加检测平台扩充至三组甚?#20102;?#32452;检查设备,在本发明中不予以限制
扩充的数量。除以每组为单位扩充外,本发明亦可单独增加检测平台的数
量,并未限定扩充必须为两个一组的情况,在此必须先行叙明。

请参阅图6及图7,是本发明第二技术方案的俯视图及结构示意图,
如图所示:

本技术方案中的单侧式点灯检查设备300,主要包含有第一检测平台
31、第二检测平台32以及移动式摄像机33。与第一技术方案的差异点在
于,本实施态样中所述的第一检测平台31及第二检测平台32上的摄像机
为可移动式的摄像机,可移动至第一检测路径P21及第二检测路径P22的
一侧,以依序分别取得该第一检测路径P21及第二检测路径P22上面板201
的影像。

所述的移动式摄像机33包含有一设置于该第一检测路径P21及该第二
检测路径P22之间的移动轴331,一设置于该移动轴331上并供摄像机333
装设的平移载具332,该平移载具332带动该摄像机333在该第一检测路
径P21及该第二检测路径P22间移动,通过该摄像机333分别拍摄该第一
检测路径P21及该第二检测路径P22上的面板201影像。

通过上述的设备,面板201可通过人工或移载设备分别放置于该第一
检测平台31的第一面板定位装置311及该第二检测平台32的第二面板定
位装置321上,通过该第一检测路径P21及该第二检测路径P22移动至该
摄像机333的景深?#27573;?#20869;。所述的移动式摄像机33依据可程序化逻辑控制
器(PLC)或传感器的指令,?#21368;?#38754;板201摆设的?#25215;潁?#31227;动所述摄像机
333至对应的第一检测路径P21或第二检测路径P22的上方,以拍摄经过
该第一检测路径P21或该第二检测路径P22的面板201的影像。经摄像机
333拍摄过后的面板201,通过第一检测平台31上的第一移动式载具313
或第二检测平台321上的第二移动式载具323将面板201移回至第一检测
平台31或第二检测平台32的入料部的位置,在该面板201移回的同时,
可通过人工或移载设备卸除该两个面板定位装置上的面板201,以便放置
另外一组面板201再次进行检测。

所述的面板201可依序送至该第一检测平台31及该第二检测平台32,
以减少作业的?#32972;獺?#20855;体而言,面板201载置于该第一检测平台31上时,
该第一移动式载具313将该面板201朝第一检测路径P21的方向移动,此
时,该移动式摄像机33通过驱动装置123将平移载具332移动至该第一检
测路径P21的上方,通过摄像机333对该面板201进?#20449;?#25668;;在拍摄的同
时,人工或移载设备可将另一面板放置于第二检测平台32上。当第一检测
平台31上的面板201移回至该第一检测平台31的入料部时,该第二检测
平台32的面板朝第二检测路径P22的方向移动,于?#36865;?#26102;,该移动式摄像
机33通过驱动装置123将平移载具332移动至第二检测路径P22的上方,
并藉通过摄像机333拍摄第二检测路径P22上面板201的影像通过上述的
步骤循环持续进行检测。

在本技术方案中,公开了?#38454;?#26816;查设备(四个检测平台),用户亦可
通过增加检测平台扩充至三组、甚?#20102;?#32452;检查设备,在本发明中不予以限
制扩充的数量。除以每组为单位扩充外,本发明亦可单独增加检测平台的
数量,并未限定扩充必须为两个一组的情况,在此必须先行叙明。

请参阅图8及图9,是本发明第三技术方案的俯视图及结构示意图,
如图所示:

本技术方案中的单侧式点灯检查设备400,主要包含有第一检测平台
41、第二检测平台42、移动式摄像机43、第一摄像机424、第二摄像机425、
进出料输送带4、以及移载手臂45。本技术方案与第一技术方案、第二技
术方案的差异点在于,本技术方案可通过手动或自动的方式,将面板201
放置在进出料输送带44上,从而完成进料或出料的动作。

所述进出料输送带44可双向运动,通过汽缸或是双向马达带动该输送
带前进或后退以输送该面板201。该进出料输送带44可为一个亦可为多个,
根据用户的需求进行配置,该进出料输送带44的数量非属本发明所欲限定
的?#27573;А?br />

所述的移载手臂45可通过马达或汽缸带动,在多个检测平台(第一检
测平台41、第二检测平台42)及进出料输送带44间移动,用以将该进出
料输送带44上的面板201移载至该第一检测平台41或该第二检测平台42
上进行检测,或是将该第一检测平台41或该第二检测平台42上检测过的
面板201移载至该进出料输送带44上,以传送至人员或机台以进行分类。
该移载手臂45可通过真空吸附手?#20301;?#26159;其他夹持、定位手段固定面板,完
成面板201的移载动作。

本技术方案同第一技术方案及第二技术方案,均包含有?#38454;?#26816;查设备。
所述的检查设备可与第一技术方案相同,利用固定式的摄像机对面板进行
取像,亦可与第二技术方案相同利用可移动式的摄像机对面板进行取像,
又或是如本技术方案中混和搭配第一技术方案的固定式的摄像机(第一摄
像机424、第二摄像机425)、及可移动式的摄像机43对面板201进行取
像,于本发明中不予以限制。

具体操作流程中,人工或移载设备将面板201摆设于该进出料输送带
44上,在传感器侦测到该面板201时,进出料输送带44将该面板201向
内朝检测平台(第一检测平台41、第二检测平台42)入料部的方向输送,
并通过该移载手臂45,依序将该面板201分别移载至该第一检测平台41
或第二检测平台42上。在检测完毕时,该移载手臂45将检测过后的面板
201移载至该进出料输送带44上,此?#22791;?#36827;出料输送带44将该面板201
?#19978;?#21516;路径输送至人员或移载设备,完成检测步骤。

在另一较佳的操作流程中,多个所述检测平台(第一检测平台41、第
二检测平台42)可分别依据时序进行检测。举例而言,当人员或移载设备
将该面板201放置于该进出料输送带44时,该进出料输送带44将该面板
201朝检测平台(第一检测平台41、第二检测平台42)的入料部的方向送
出。此时,移载手臂45将该面板201输送至第一检测平台41上的面板定
位装置411,通过第一检测平台41的摄像机对该面板201进行检测;在第
一检测平台41进行检测的同时,该第二检测平台42的面板201已完成检
测,此?#22791;?#31227;载手臂将该第二检测平台42上的面板201移载至该进出料输
送带44,由该进出料输送带44将该面板201朝人员或分类装置的方向输
送,依照上述的程序,可省去面板201移载时所需的时间。

在本技术方案中,公开了二?#38454;?#26816;查设备(四个检测平台),用户亦
可藉由增加检测平台扩充至三组、甚?#20102;?#32452;检查设备,于本发明中不予以
限制扩充的数量。除以每组为单位扩充外,本发明亦可单独增加检测平台
的数量,并未限定扩充必须为两个一组的情况,在此必须先行叙明。本技
术方案同第一实技术方案及第二技术方案,均包含有?#38454;?#26816;查设备。该检
测平台的检测时间及?#25215;?#21487;依照用户的需求自?#26800;?#25972;,使检测效率优化并
进一?#30342;?#21152;工作效率。

请参阅图10及图11,系本发明第四技术方案的俯视图及结构示意图,
如图所示:

本实施技术方案的单侧式点灯检查设备500,包含有一第一检测平台
51、一第二检测平台52、一进料输送带53及第一移载手臂54、一出料输
送带55及第二移载手臂56以及一设置于该第一检测平台51及该第二检测
平台52之间的第三移载手臂57。本技术方案与第一技术方案及第二技术
方案的差异点在于检测平台间的配置方式。本实施方案中的检查设备具有
进料输送带53以及出料输送带55,第一移载手臂54用以将进料输送带上
的面板移载至第一检测平台51,第二移载手臂56用以将第二检测平台52
上的面板移载至出料输送带55上,第三移载手臂57用以将第一检测平台
51的面板201移载至第二检测平台52,适合用于对面板201进行二次检测
或双面检测。

所述的进料输送带53用以供面板201摆设,通过将该面板201朝该第
一检测平台51的入料部514的方向传送。所述的进料输送带53可与该第
一检测平台51的入料部514部?#31181;?#21472;而位于同一平面上,从而第一移载手
臂54仅需操作在水平及上下两个方向(即图10中的左、右及进、出),
即可将该面板201由该进料输送带53上移载至第一检测平台51的入料部
514。

所述的出料输送带55用以供面板201摆设,通过将该面板201由第二
检测平台52的出料部525朝人员或移载设备的方向输送。与进料输送带
53相同的,所述的出料输送带55可与该第二检测平台52的出料部525部
?#31181;?#21472;而位于同一平面上,从而第二移载手臂56仅需操作在水平及上?#36335;?br />向(即图10中的左、右及进、出),即可将该面板201由该第二检测平台
52的出料部525移载至出料输送带55上。

在本实施态样中,为使检查设备的入料、出料均位于同一侧,所述的
第一检测平台51的入料部514与第二检测平台52的出料部525位于同一
侧,以利于人员操作或移载设备在同一侧操作。

再该第一检测路径P41及该第二检测路径P42一侧的摄像机,可为固
定式摄像机58或移动式摄像机59,在本发明中不予以限定。在本技术方
案中,第一检测平台51及第二检测平台52的部分分别选用两个固定式摄
像机58及一个移动式摄像机59以分别应?#31471;?#20010;检测平台,然而,本发明
亦不排除均设置固定式摄像机58、均设置移动式摄像机59的实施例、或
其他不同排列方式的均等态样,在此先行叙明。

所述的第三移载手臂57设置于该进料输送带53及出料输送带55的相
对侧。该第三移载手臂57可通过马达或汽缸带动,于多个第一检测平台
51及第二检测平台52间移动,用以将该第一检测平台51上的面板201移
载至该第二检测平台52上以进行第二次检测。在其中一较佳的实施例中,
所述的移载手臂57可通过翻面机构将该面板201翻面后送至第二检测平台
52的入料部524上进行第二次检测。与第一移载手臂54及第二移载手臂
56相同,除上述的实施态样外,所述的第三移载手臂57亦可为多为操作
的多轴机械手臂(Multi-Axis Robotic Arm),于本发明中不予以限制。

其中,第一检测平台51与第二检测平台52的检测路径的方向相?#30784;?br />该第一检测平台51的入料部514与该第二检测平台52的出料部525位于
同一侧;该第一检测平台51的出料部515则与该第二检测平台52的入料
部524位于同一侧。

于本实施态样中,分别具有两个并列设置的第一检测平台51及二个并
列设置的第二检测平台52。面板201摆设于该进料输送带53时,第一移
载手臂54依据?#25215;?#23558;面板201移载至其中一该第一检测平台51的入料部
514上,以通过将该面板201朝第一检测路径P41的方向移动,进一步移
动至该摄像机(固定式摄像机58、移动式摄像机59)的景深?#27573;В?#36827;一步
拍摄该第一检测路径P41上面板201的影像。在拍摄完成时,于该面板201
移动至该第一检测平台51的出料部515时,第三移载手臂57将该第一检
测平台51的出料部515上的面板201移载至第二检测平台P42的入料部
524上,以进行第二次检测。所述的第二次检测可为将该面板201翻面后
所执行的背面检测亦或是提供与第一检测平台51不同光源的检测方式,在
本发明中不予以限制。在进行第二次检测时,通过将该面板201朝第二检
测路径P42的方向移动,以移动至该摄像机(固定式摄像机58、移动式摄
像机59)的景深?#27573;?#36827;一步拍摄该第二检测路径P42上面板201的影像。
在第二次检测完成时,第一移载手臂54将该第二检测平台52的出料部525
的面板201移载至该出料输送带55上,以通过该出料输送带55传送至人
员或移载设备以对该面板201进行分类。

在本技术方案中,公开了四组检查设备(八个检测平台),用户亦可
藉由增加检测平台扩充至更多组检查设备(或是减少为一组或二组),在
本发明中不予以限制扩充的数量。除以每组为单位扩充外,本发明亦可单
独增加检测平台的数量,并未限定扩充必须为两个一组的情况,在此必须
先行叙明。该检测平台的检测时间及?#25215;?#21487;依照用户的需求自?#26800;?#25972;,使
检测效率优化并进一?#30342;?#21152;工作效率。

请参阅图12及图13,系本发明第五技术方案的俯视图及结构示意图,
如图所示:

本实施态样为双侧式点灯检查设备600。该双侧式点灯检查设备600
包含有第一检测平台61、第二检测平台62、一进料输送带63及进料移载
手臂64、以及一出料输送带65及出料移载手臂66。本技术方案与上述技
术方案的主要差异点在于本技术方案的检测平台系为双侧式的配置方式。

在实际的操作中,可通过人工或移载设备将面板201放置于该进料输
送带63上,以将该面板201朝第一检测平台61的入料部614及第二检测
平台62的入料部624的方向传输。于该面板201移动至定位时,进料移载
手臂64依据?#25215;?#23558;该进料输送带63上的面板201移载至该第一检测平台
61的入料部614或第二检测平台62的入料部624上,通过将该面板201
朝第一检测路径P51及第二检测路径P52的方向移动,进一步移动至该摄
像机(固定式摄像机68、移动式摄像机69)的景深?#27573;В?#36827;一步拍摄该第
一检测路径P51上面板201的影像。在拍摄完后,系该面板201移动至该
第一检测平台61的出料部615或第二检测平台62的出料部625),通过出
料移载手臂66依序将该第一检测平台61的出料部615或该第二检测平台
62的出料部625上的面板201移载至该出料输送带65,通过该出料输送带
65传送至人员或移载设备以对该面板201进行分类。

在本实施态样中,除第一检测平台61及第二检测平台62外,还扩充
有六个检测平台。由于扩充的检测平台与第一检测平台61及第二检测平台
62实质上并无差异,即不再针对相同技术的部分予以赘述。所扩充的检测
平台的数量可依据用户的需求增加或减少,本发明对于检测平台的数量并
不欲予以限制。

综上所述,本发明通过上述的多种技术方案,可通过模块化配置,扩
充检测平台的数量,依据厂商的需求自由选用单侧、双侧对应或是二次检
测。本发明通过人工上下面板、设备自动上下面板皆能有效地应用其强大
的扩充性能,有效?#23454;?#25552;高了产能、减少了人力的成本并提高了产品的质
量。

以上已将本发明做一详细说明,惟以上所述者,仅为本发明之一较佳
实施例而已,当不能以此限定本发明实施的?#27573;В?#21363;凡依本发明申请专利
?#27573;?#25152;作的均?#32570;?#21270;与修饰,皆应仍属本发明的专利涵盖?#27573;?#20869;。

关于本文
本文标题:单侧式及双侧式点灯检查设备.pdf
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