平码五不中公式规律
  • / 5
  • 下载费用:30 金币  

一种机载激光雷达固定装置.pdf

关 键 ?#21097;?/dt>
一种 机载 激光雷达 固定 装置
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
摘要
申请专利号:

CN201510556005.7

申请日:

2015.09.02

公开号:

CN106483528A

公开日:

2017.03.08

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/08申请日:20150902|||公开
IPC分类号: G01S17/08 主分类号: G01S17/08
申请人: 中国航空工业第六一?#25628;?#31350;所
发明人: 马蓉; 陈小龙; 顾天元; 马雯
地址: 710065 陕西省西安市雁塔区电子一路92号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 中国航空专利中心 11008 代理人: 杜永保
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201510556005.7

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.04.05|||2017.03.08

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明适用于在小型无人机上安装雷达的固定装置,具体涉及一种机载激光雷达固定装置。激光雷达作为环境感知单元,相当于验证机的眼睛,对于提高无人机的自主能力具有重要作用。由于激光雷达内部构造复杂精密,容易因为外界震动及碰撞等受到破坏。本发明针对以上问题,通过设计了一款固定装置用于保护及固定激光雷达,该装置重量轻,结构稳固,设计合理,能够有效地固定机载激光雷达。

权利要求书

1.一种机载激光雷达固定装置,用于在小型无人机上安装激光雷达,其特
征在于:该固定装置包括上?#21069;?1)、底座(2)、支架(3)、?#30001;?#33218;(4)和45°
倾?#24065;?5),支架(3)垂直连接上?#21069;?1)和底座(2);在上?#21069;?1)靠
近支架(3)一侧的对角线上有一对?#30001;?#33218;(4);该?#30001;?#33218;(4)末端各有一个
45°倾?#24065;?5),在45°倾?#24065;?5)的下表面安装有平面镜;在底座(2)上
有若?#38485;?#23380;(6),通过内圈的螺孔(6)固定激光雷达的底座,通过外圈的螺孔
(6)将固定装置安装在无人机机身?#23433;?#19978;表面;所述激光雷达安装在上?#21069;?1)
和底座(2)之间。
2.根据权利要求1所述的机载激光雷达固定装置,其特征在于:所述上盖
板(1)和底座(2)采用镂空结构。
3.根据权利要求1所述的机载激光雷达固定装置,其特征在于:所述固定
装置一体3D打印成型,材料为聚乳酸。
4.根据权利要求1所述的机载激光雷达固定装置,其特征在于:所述?#30001;?br />臂(4)上有加强筋。

说明书

一种机载激光雷达固定装置

技术领域

本发明适用于在小型无人机上安装雷达的固定装置,具体涉及一种机载激
光雷达固定装置。

背景技术

激光雷达作为环境感知单元,相当于验证机的眼睛,对于提高无人机的自
主能力具有重要作用。目前较普遍用于小型无人机的激光雷达的基本原理是,
其上部为红外激光发射器,发射方向垂直向下。中部为一个旋转三棱镜,将垂
直入射的激光水平向外反射。反射光被物体反射回激光测距仪,通过接收凸透
镜和棱?#24403;?#24863;光二极管所接收,从而解算物体距离。这种类型的激光雷达,由于
内部构造复杂精密,容易因为外界震动及碰撞等受到破坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了保护激光雷达在无人机上安全有效地工
作,提供了一种机载激光雷达固定于小型无人机的固定装置。

本发明的固定装置,用于在小型无人机上安装激光雷达,包括上?#21069;濉?#24213;
座、支架、?#30001;?#33218;和45°倾?#24065;恚?#25903;架垂直连接上?#21069;?#21644;底座;在上?#21069;?#38752;近
支架一侧的对角线上有一对?#30001;?#33218;;该?#30001;?#33218;末端各有一个45°倾?#24065;恚?#22312;该
45°倾?#24065;?#19979;表面安装有平面镜;在底座上有若?#38485;?#23380;,通过内圈的螺孔固定
激光雷达的底座,通过外圈的螺孔将固定装置安装在无人机机身?#23433;?#19978;表面;
所述激光雷达安装在上?#21069;?#21644;底座之间。

所述上?#21069;?#21644;底座采用镂空结构。

所述固定装置一体3D打印成型,材料为聚乳酸。

所述?#30001;?#33218;上有加强筋。

该装置将激光雷达置于其上底面和下底面之间,上底面沿激光测量范围的
边界伸出两小翼,两小翼中心线夹角95°,上贴有平面?#21040;?#25152;在位置水平入射
的激光束向正下方反射,从而使激光雷达能够测量飞机飞行过程中的高度。装
置小翼上表面的条状突起可以提升小翼的弯曲刚度,从而提高激光反射测量的
稳定性。装置的上下底面均设计有大开口以减轻其整体重量。上下底面尺寸均
比激光雷达截面大,目的是飞机碰撞发生倾倒时能够保护激光雷达免受撞击。

本发明的有益效果:该装置重量轻,结构稳固,设计合理,能够有效地固
定机载激光雷达。

附图说明

图1是本发明机载激光雷达固定装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示,一种机载激光雷达固定装置的具体实施例,包括:

1和2分别为激光雷达固定装置的上?#21069;?和底座2,上?#21069;?和底座2均
设计有大开口以减轻装置的整体重量,并?#39029;?#23544;均比激光雷达截面大,目的是
飞机碰撞发生倾倒时能够保护激光雷达免受撞击。

3为上?#21069;?和底座2连接的支架,垂直于上?#21069;?和底座2,其长度即为
所固定激光雷达的高度。

4为在上?#21069;?靠近支架3一侧的对角线上有一对?#30001;?#33218;,装置小翼上表
面的加强筋可以提升小翼的弯曲刚度,从而提高激光反射测量的稳定性。

5为?#30001;?#33218;4的45°倾?#24065;恚?#19982;水平段成45°夹角,对地一面贴有平面镜,
将所在位置水平入射的激光束向正下方反射,从而使激光雷达能够测量飞机飞
行过程中的高度。在图示装置的情形下,激光雷达所测量的高度为

H=(d-d0)·cos(roll)·cos(pitch)

式中,H为单束激光测量到的激光雷达到地面的相对高,d为此束激光距离的测
量值,d0为激光雷达中心到反射镜面中心的距离,roll为机体滚转角,pitch
为机体俯仰角。

6为底座2的螺孔,内圈螺孔6用于固定激光雷达的底座,外圈螺孔6用于
将该装置固定于无人机表面。

装置采用三维造型软件Solidworks软件设计,完成后采用美国Makerbot 2X
三维打印机打印生成,所用材料为聚乳酸。

关于本文
本文标题:一种机载激光雷达固定装置.pdf
链接地址:http://www.pqiex.tw/p-5994626.html
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
平码五不中公式规律 四川金7乐走势图下载 移动游戏棋牌 双色球2017135蓝球 pk10牛牛公式解析 河北十一选五开奖结果爱彩乐 体彩排列三组三遗漏 极速十一选五微信群 福建体育彩票36选7走势图 云南十一选五任六遗漏 中兴通讯股票