平码五不中公式规律
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采样标定方法和装置.pdf

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采样 标定 方法 装置
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摘要
申请专利号:

CN201510535131.4

申请日:

2015.08.27

公开号:

CN106483484A

公开日:

2017.03.08

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G01R 35/00申请日:20150827|||公开
IPC分类号: G01R35/00 主分类号: G01R35/00
申请人: 比亚迪股份有限公司
发明人: ?#25214;?#24198;; 李帅辉; 张鑫鑫
地址: 518118 广东省深圳市坪山新区比亚?#19979;?009号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#28165;亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510535131.4

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.05.31|||2017.03.08

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种采样标定方法和装置,所述方法包括以下步骤:对待采样参数对应的实际真实值进行划分以获得多个标定区间;获取每个所述标定区间的标定参数;根据每个所述标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以使标定后的实际采样值匹配理论采样值。由此,通过分段标定方式对多个标定区间进行标定,从而使得每个标定区间的标定后的实际采样值均具有较高的精度,提高了标定的精确度,保障了后续电路的输入电压或电流精?#21462;?/p>

权利要求书

1.一种采样标定方法,其特征在于,包括以下步骤:
对待采样参数对应的实际真实值进行划分以获得多个标定区间;
获取每个所述标定区间的标定参数;
根据每个所述标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以使标定后
的实际采样值匹配理论采样值。
2.如权利要求1所述的采样标定方法,其特征在于,所述标定参数包括标定增益和标
定偏移,其中,获取每个所述标定区间的标定参数,具体包括:
获取每个所述标定区间对应的?#25105;?#20004;个实际真实值,并根据所述?#25105;?#20004;个实际真实值
计算得到相应的两个理论采样值;
对所述?#25105;?#20004;个实际真实值进行采样以获得相应的两个实际采样值;
根据所述两个理论采样值和所述两个实际采样值计算所述标定增益和标定偏移。
3.如权利要求2所述的采样标定方法,其特征在于,根据以下公式计算所述标定增益:
k=(xH-xL)/(yH-yL)
其中,k为所述标定增益,xH和xL为所述两个理论采样值,yH和yL为所述两个实
际采样值。
4.如权利要求3所述的采样标定方法,其特征在于,根据以下公式计算所述标定偏移:
b=xL-yL*k或者b=xH-yH*k
其中,b为所述标定偏移。
5.如权利要求2-4中任一项所述的采样标定方法,其特征在于,每个所述标定区间对
应的?#25105;?#20004;个实际真实值分别为相应标定区间对应的实际真实值上下限。
6.一种采样标定装置,其特征在于,包括:
划分模块,用于对待采样参数对应的实际真实值进行划分以获得多个标定区间;
获取模块,用于获取每个所述标定区间的标定参数;
标定模块,用于根据每个所述标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行
标定以使标定后的实际采样值匹配理论采样值。
7.如权利要求6所述的采样标定装置,其特征在于,所述标定参数包括标定增益和标
定偏移,其中,在获取每个所述标定区间的标定参数?#20445;?#25152;述获取模块获取每个所述标定
区间对应的?#25105;?#20004;个实际真实值,并根据所述?#25105;?#20004;个实际真实值计算得到相应的两个理
论采样值,以及对所述?#25105;?#20004;个实际真实值进行采样以获得相应的两个实际采样值,并根
据所述两个理论采样值和所述两个实际采样值计算所述标定增益和标定偏移。
8.如权利要求7所述的采样标定装置,其特征在于,所述获取模块根据以下公式计算
所述标定增益:
k=(xH-xL)/(yH-yL)
其中,k为所述标定增益,xH和xL为所述两个理论采样值,yH和yL为所述两个实
际采样值。
9.如权利要求8所述的采样标定装置,其特征在于,所述获取模块根据以下公式计算
所述标定偏移:
b=xL-yL*k或者b=xH-yH*k
其中,b为所述标定偏移。
10.如权利要求7-9中任一项所述的采样标定装置,其特征在于,每个所述标定区间
对应的?#25105;?#20004;个实际真实值分别为相应标定区间对应的实际真实值上下限。

说明书

采样标定方法和装置

?#38469;?#39046;域

本发明涉及车辆?#38469;?#39046;域,特别涉及一种采样标定方法以及一种采样标定装置。

背景?#38469;?br />

采样标定就是当电路板输入端输入的电压/电流和输出端输出的电压/电流采样值不符
合预设比例关系?#20445;?#36890;过软件标定,对输出的电压/电流采样值进行回归校正以得到理论采
样值,从而为后续电路提供精确地电压输入。

相关?#38469;?#20013;的采样标定只是对经常使用的电压/电流?#27573;?#20869;的电压/电流采样值进行标
定,对上述?#27573;?#22806;的电压/电流并没有进行针对性的标定,上述?#27573;?#22806;的电压/电流采样值精
度较低,例如,某电路板的输入电压?#27573;?#26159;0到1000V,某后驱驱动板的高压使用?#27573;?#19968;
般在400V到700V之间,相关?#38469;?#20165;对400V到700V的电压采样值进行标定,从而部分
电压采样值的精度较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关?#38469;?#20013;的?#38469;?#38382;题之一。为此,本发明的一个
目的在于提出一种能确保每一个采样值都具有较高精度的采样标定方法。

本发明的一个目的在于提出一种采样标定装置。

为达到上述目的,本发明一方面实施例提出了一种采样标定方法,包括以下步骤:对
待采样参数对应的实际真实值进行划分以获得多个标定区间;获取每个所述标定区间的标
定参数;根据每个所述标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以使标
定后的实际采样值匹配理论采样值。

根据本发明实施例提出的采样标定方法,对待采样参数对应的实际真实值进行划分以
获得多个标定区间,并获取每个标定区间的标定参数,然后根据每个标定区间的标定参数
对相应标定区间的实际采样值进行标定以使标定后的实际采样值匹配理论采样值。由此,
通过分段标定方式对多个标定区间进行标定,从而使得每个标定区间的标定后的实际采样
值均具有较高的精度,提高了标定的精确度,保障了后续电路的输入电压或电流精?#21462;?br />

为达到上述目的,本发明另一方面实施例提出了一种采样标定装置,包括:划分模块,
用于对待采样参数对应的实际真实值进行划分以获得多个标定区间;获取模块,用于获取
每个所述标定区间的标定参数;标定模块,用于根据每个所述标定区间的标定参数对相应
标定区间的实际采样值进行标定以使标定后的实际采样值匹配理论采样值。

根据本发明实施例提出的采样标定装置,通过划分模块对待采样参数对应的实际真实
值进行划分以获得多个标定区间,并通过获取模块获取每个标定区间的标定参数,然后标
定模块根据每个标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以使标定后的
实际采样值匹配理论采样值。由此,通过分段标定方式对多个标定区间进行标定,从而使
得每个标定区间的标定后的实际采样值均具有较高的精度,提高了标定的精确度,保障了
后续电路的输入电压或电流精?#21462;?br />

附图说明

图1是根据本发明实施例的采样标定方法的流程图;

图2是根据本发明一个实施例的采样标定方法中获取标定参数的流程图;

图3是根据本发明一个具体实施例的采样标定方法的流程图;以及

图4是根据本发明实施例的采样标定装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

首先,本申请的发明人通过大量实验、分析发现,在不同的电压?#27573;В?#23454;际采样值与
理论采样值满足不同的关系,并?#20197;?#27599;个电压?#27573;В?#23454;际采样值与理论采样值之间的关系
接近线性。例如,电路板的输入电压?#27573;?#26159;0到1000V,从0V到400V,实际采样值与理
论采样值成第一线性关系;从400V到700V,实际采样值与理论采样值成第二线性关系;
从700V到1000V,实际采样值与理论采样值成第三线性关系。

基于此,本发明实施例提出了一种采样标定方法和采样标定装置。

下面参考附图来描述本发明实施例的采样标定方法和采样标定装置。

图1是根据本发明实施例的采样标定方法的流程图。如图1所示,该采样标定方法包
括以下步骤:

S1:对待采样参数对应的实际真实值进行划分以获得多个标定区间。

根据本发明的一个具体示例,待采样参数可为电压或电流等参数。

S2:获取每个标定区间的标定参数。

其中,应当理解的是,多个标定区间可具有多组标定参数,多组标定参数可均不相同,
例如第一个标定区间的标定参数为A,第二个标定区间的标定参数为B,B与A不相同。

S3:根据每个标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以使标定后
的实际采样值匹配理论采样值。

也就是说,不同标定区间的实际采样值采用不同的标定参数进行标定,由此每个标定
区间的标定后的实际采样值更接近理论采样值,提高了标定的精确?#21462;?br />

需要说明的是,实际真实值可为模拟量,实际采样值和理论采样值为数字量,当实际
真实值输入到电路板的输入端?#20445;?#30005;路板将按照通道比例将实际真实值转换为实际采样值,
其中,通道比例为模拟量到数字量的转换比例。

还需说明的是,每个标定区间的标定参数均可存储到EEPROM(Electrically Erasable
Programmable Read-Only Memory,电可?#37327;?#32534;程只读存储器)中,这样在对实际采样值进
行标定时可直接使用EEPROM中存储的标定参数。

具体而言,在通过本发明实施例的采样标定方法对电压(相当于实际真实值)进行标
定?#20445;上?#21028;断当前电压所属的标定区间,然后获取当前电压所属的标定区间对应的标定
参数,这样在获取当前电压的实际采样值之后,可根据获取的标定参数对当前电压的实际
采样值进行标定以获取当前电压的标定后的实际采样值,该标定后的实际采样值将会提供
给后续电路,从而为后续电路提供精确地电压或电流输入。

由此,通过分段标定方式对多个标定区间进行标定,从而使得每个标定区间的标定后
的实际采样值均具有较高的精度,提高了标定的精确度,保障了后续电路的输入电压或电
流精?#21462;?br />

根据本发明的一个实施例,标定参数可包括标定增益和标定偏移,其中,如图2所示,
获取每个标定区间的标定参数,具体包括:

S10:获取每个标定区间对应的?#25105;?#20004;个实际真实值,并根据?#25105;?#20004;个实际真实值计算
得到相应的两个理论采样值。

S20:对?#25105;?#20004;个实际真实值进行采样以获得相应的两个实际采样值。

S30:根据两个理论采样值和两个实际采样值计算标定增益和标定偏移。

需要说明的是,标定增益和标定偏移可以在电路板初次上电时计算并存储,也可以每
隔一段时间计算一次并存储,又可以在每次上电?#26412;?#35745;算一次并存储。

具体而言,在每个标定区间,实际采样值与理论采样值之间的关?#21040;?#36817;线性,即言,
理论采样值和实际真实值有一个线性的对应关系:(理论采样值=k*实际采样值+b)。这样,
由于通过一条直线上的两个数据点可以确定线性方程,所以,在每个标定区间,通过两个
理论采样值和两个实际采样值就可以确定该标定区间理论采样值和实际真实值之间的线性
方程,该线性方程即可作为标定方程。在获取实际采样值之后,就可根据相应标定区间的
标定方程对实际采样值进行标定以计算出标定后的实际采样值。

具体地,可根据以下公式计算标定增益:

k=(xH-xL)/(yH-yL)

其中,k为标定增益,xH和xL为两个理论采样值,yH和yL为两个实际采样值。

并且,可根据以下公式计算该线性关系的标定偏移:

b=xL-yL*k或者b=xH-yH*k

其中,b为标定偏移。

也就是说,在任一个标定区间内,首先选定两个实际真实值L和H,然后根据电路板
的模数转换比例,可获得相应地两个理论量化值xL和xH,并且通过电路板对两个实际真
实值分别进行模数转换,可获取两个实际采样值yL和yH。根据xL和xH以及yL和yH
可计算出标定增益k=(xH-xL)/(yH-L),根据xL、yL和标定增益k,可计算出标定偏移
b=xL-yL*k。由此,就可以获取标定方程:z=k*y+b,其中,y为实际采样值,z为标定后的
实际采样值。

举例?#27492;擔?#20551;设标定区间为2V-4V,可以选定两个实?#23454;?#21387;2V和4V,当电路板的输入
电压为2V?#20445;?#23454;际测量得到的实际采样值yL=1719,而理论采样值
xL=(2*0.6*4095)/3=1638;当电路板的输入电压为4V?#20445;?#23454;际测量得到的采样值yH=3391,
而理论采样值xH=(4*0.6*4095)/3=3276。然后,可以计算出相应的标定参数:k=(xH-xL)
/(yH-yL)=0.980,b=xH-yH*k=-47.18,进而可得到标定区间2V-4V的标定公式为:
z=0.98*y+b,其中,y是实际采样值,y的取值?#27573;?#20026;(0-4095),z是标定后的实际采样值,
z直接输出至后续电路。

根据本发明的一个实施例,每个标定区间对应的?#25105;?#20004;个实际真实值分别为相应标定
区间对应的实际真实值上下限。也就是说,两个实际真实值分别选取标定区间两头的边界
值。

下面结合一个具体实施例来详细描述本发明实施例的采样标定方法。

首先将实际真实值划分为3个区间,分别是0V到400V、400V到700V、700V到1000V。
在获取3个标定区间的标定参数?#20445;?#27599;个区间都需要2个数据点,即总共选取6个数据点。

对于第一组标定区间0V到400V,选取0V和400V作为该标定区间的两个实际真实值,
并获取0V和400V对应的两个理论采样值,根据上述实施例提到的方法得到标定增益k1、
标定偏移b1;对于第二组标定区间400V到700V,可选取400V和700V作为该标定区间
的两个实际真实值,并获取400V和700V对应的两个理论采样值,根据上述实施例提到的
方法得到标定增益k2、标定偏移b2;对于第三组标定区间700V到1000V,可选取700V
和1000V作为该标定区间的两个实际真实值,并获取700V和1000V对应的两个理论采样
值,根据上述实施例提到的方法得到标定增益k3、标定偏移b3。然后,将三组数据即标定
增益k1和标定偏移b1、标定增益k2和标定偏移b2、标定增益k3和标定偏移b3存储到
EEPROM中。

这样,在测量到实际采样值之后,使用EEPROM中存储的标定增益和标定偏移并根据
标定方程z=k*y+b,可计算出经过标定的实际采样值z。具体地,如图3所示,本发明实施
例的采样标定方法可包括以下步骤:

S101:获取电路板输入电压的实际真实值。

S102:获取电路板输出电压的实际采样值。

S103?#21495;?#26029;实际采样值对应的实际真实值所属的标定区间。

如果实际真实值大于等于0V且小于等于400V,则执行步骤S104;如果实际真实值大
于400V且小于等于700V,则执行步骤S105;如果实际真实值大于700V且小于等于1000V,
则执行步骤S106。

S104:实际真实值大于等于0V且小于等于400V,根据标定方程z=k1*y+b1计算标定
后的实际采样值,执行步骤S107。

S105:实际真实值大于400V且小于等于700V,根据标定方程z=k2*y+b3计算标定后
的实际采样值,执行步骤S107。

S106:实际真实值大于700V且小于等于1000V,根据标定方程z=k3*y+b3计算标定
后的实际采样值。

S107:获得标定后的实际采样值z。

综上所述,根据本发明实施例提出的采样标定方法,对待采样参数对应的实际真实值
进行划分以获得多个标定区间,并获取每个标定区间的标定参数,然后根据每个标定区间
的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以使标定后的实际采样值匹配理论采样
值。由此,通过分段标定方式对多个标定区间进行标定,从而使得每个标定区间的标定后
的实际采样值均具有较高的精度,提高了标定的精确度,保障了后续电路的输入电压或电
流精?#21462;?br />

为了执行上述实施例,本发明实施例还提出了一种采样标定装置。

图4是根据本发明实施例的采样标定装置的方框示意图。如图4所示,该采样标定装
置包括:划分模块10、获取模块20和标定模块30。

其中,划分模块10用于对待采样参数对应的实际真实值进行划分以获得多个标定区间,
其中,待采样参数可为电压或电流等参数;获取模块20用于获取每个标定区间的标定参数;
标定模块30用于根据每个标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以
使标定后的实际采样值匹配。也就是说,不同标定区间的实际采样值采用不同的标定参数
进行标定,由此每个标定区间的标定后的实际采样值更接近理论采样值,提高了标定的精
确?#21462;?br />

应当理解的是,多个标定区间可具有多组标定参数,多组标定参数可均不相同,例如
第一个标定区间的标定参数为A,第二个标定区间的标定参数为B,B与A不相同。

需要说明的是,实际真实值可为模拟量,实际采样值和理论采样值为数字量,当实际
真实值输入到电路板的输入端?#20445;?#30005;路板将按照通道比例将实际真实值转换为实际采样值,
其中,通道比例为模拟量到数字量的转换比例。

还需说明的是,每个标定区间的标定参数均可存储到EEPROM(Electrically Erasable
Programmable Read-Only Memory,电可?#37327;?#32534;程只读存储器)中,这样在对实际采样值进
行标定时标定模块30可直接使用EEPROM中存储的标定参数。

具体而言,在通过本发明实施例的采样标定装置对电压(相当于实际真实值)进行标
定?#20445;?#21487;通过划分模块10先判断当前电压所属的标定区间,然后通过获取模块20获取当
前电压所属的标定区间对应的标定参数,这样在获取当前电压的实际采样值之后,标定模
块30可根据获取的标定参数对当前电压的实际采样值进行标定以获取当前电压的标定后
的实际采样值,该标定后的实际采样值将会提供给后续电路,从而为后续电路提供精确地
电压或电流输入。

由此,通过分段标定方式对多个标定区间进行标定,从而使得每个标定区间的标定后
的实际采样值均具有较高的精度,提高了标定的精确度,保障了后续电路的输入电压或电
流精?#21462;?br />

根据本发明的一个实施例,标定参数包括标定增益和标定偏移,其中,在获取每个标
定区间的标定参数?#20445;?#33719;取模块20获取每个标定区间对应的?#25105;?#20004;个实际真实值,并根据
?#25105;?#20004;个实际真实值计算得到相应的两个理论采样值,以及对?#25105;?#20004;个实际真实值进行采
样以获得相应的两个实际采样值,并根据两个理论采样值和两个实际采样值计算标定增益
和标定偏移。

需要说明的是,标定增益和标定偏移可以在电路板初次上电时计算并存储,也可以每
隔一段时间计算一次并存储,又可以在每次上电?#26412;?#35745;算一次并存储。

具体而言,在每个标定区间,实际采样值与理论采样值之间的关?#21040;?#36817;线性,即理论
采样值和实际真实值有一个线性的对应关系:(理论采样值=k*实际采样值+b)。这样,由于
通过一条直线上的两个数据点可以确定线性方程,所以,在每个标定区间,获取模块20通
过两个理论采样值和两个实际采样值就可以确定该标定区间理论采样值和实际真实值之间
的线性方程,该线性方程即可作为标定方程。在获取实际采样值之后,标定模块30就可根
据相应标定区间的标定方程对实际采样值进行标定以计算出标定后的实际采样值。

具体地,获取模块20可根据以下公式计算标定增益:

k=(xH-xL)/(yH-yL)

其中,k为标定增益,xH和xL为两个理论采样值,yH和yL为两个实际采样值。

并且,获取模块20可根据以下公式计算标定偏移:

b=xL-yL*k或者b=xH-yH*k

其中,b为标定偏移。

也就是说,在任一个标定区间内,首先选定两个实际真实值L和H,然后根据电路板
的模数转换比例,获取模块20可获得相应地两个理论量化值xL和xH,并且通过电路板对
两个实际真实值分别进行模数转换,获取模块20可获取两个实际采样值yL和yH。根据
xL和xH以及yL和yH获取模块20可计算出标定增益k=(xH-xL)/(yH-L),根据xL、yL和
标定增益k,获取模块20可计算出标定偏移b=xL-yL*k。由此,获取模块20可以获取标定
方程:z=k*y+b,其中,y为实际采样值,z为标定后的实际采样值。

举例?#27492;擔?#20551;设标定区间为2V-4V,可以选定两个实?#23454;?#21387;2V和4V,当电路板的输入
电压为2V?#20445;?#23454;际测量得到的实际采样值yL=1719,而理论采样值
xL=(2*0.6*4095)/3=1638;当电路板的输入电压为4V?#20445;?#23454;际测量得到的采样值yH=3391,
而理论采样值xH=(4*0.6*4095)/3=3276。然后,获取模块20可以计算出相应的标定参数:
k=(xH-xL)/(yH-yL)=0.980,b=xH-yH*k=-47.18,进而可得到标定区间2V-4V的标定公
式为:z=0.98*y+b,其中y是实际采样值,y的取值?#27573;?#20026;(0~4095),z是标定后的实际
采样值,z直接输出至后续电路。

根据本发明的一个实施例,每个标定区间对应的?#25105;?#20004;个实际真实值分别为相应标定
区间对应的实际真实值上下限。也就是说,两个实际真实值分别选取标定区间两头的边界
值。

综上所述,根据本发明实施例提出的采样标定装置,通过划分模块对待采样参数对应
的实际真实值进行划分以获得多个标定区间,并通过获取模块获取每个标定区间的标定参
数,然后标定模块根据每个标定区间的标定参数对相应标定区间的实际采样值进行标定以
使标定后的实际采样值匹配理论采样值。由此,通过分段标定方式对多个标定区间进行标
定,从而使得每个标定区间的标定后的实际采样值均具有较高的精度,提高了标定的精确
度,保障了后续电路的输入电压或电流精?#21462;?br />

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“?#34892;摹薄ⅰ?#32437;向”、“横向”、“长?#21462;薄ⅰ?#23485;?#21462;薄?br />“厚?#21462;薄ⅰ?#19978;”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、
“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“?#26029;頡薄ⅰ?#21608;向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方?#36824;?#36896;和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的?#38469;?#29305;征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐
含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术
语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆?#35835;?#25509;,或成一体;可以是机械
连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元
件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通?#38469;?br />人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是
第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅
仅表?#38236;?#19968;特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表?#38236;?#19968;特征水平高度小于第二
特征。

在本说明书的描述中,参?#38469;?#35821;“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、
或“一些示例”等的描述意?#38468;?#21512;该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包
含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须
针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一
个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合
和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,
不能理解为对本发明的限制,本领域的普通?#38469;?#20154;员在本发明的?#27573;?#20869;可以对上述实施例
进行变化、修改、替换和变型。

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本文标题:采样标定方法和装置.pdf
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