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一种瓶状体检测方法及装置.pdf

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一种 体检 方法 装置
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摘要
申请专利号:

CN201510539735.6

申请日:

2015.08.28

公开号:

CN106483576A

公开日:

2017.03.08

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G01V 8/10申请日:20150828|||公开
IPC分类号: G01V8/10 主分类号: G01V8/10
申请人: 青岛海尔智能技术研发有限公司
发明人: 李德祥; 于海洋
地址: 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#24247;盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 张宇峰
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510539735.6

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2018.01.30|||2017.03.08

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及瓶状体测量技术领域,提供了一种瓶状体的检测方法以及装置,所述检测方法包括:步骤A,向预定位置发射红外信号;步骤B,按照设定的调整系数对返回的红外信号进行处理;步骤C,将返回的红外信号与阈值比较,根据比较结果确定是否存在瓶状体。所述检测装置包括:信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块。解决了现有技术的红外检测装备对于瓶状体的检测精度不高的技术问题,可以用简单较便宜的装置实现精度较高的瓶状体检测。

权利要求书

1.一种瓶状体的检测方法,其特征在于,包括:
步骤A,向预定位置发射红外信号;
步骤B,按照设定的调整系数对返回的红外信号进行处理;
步骤C,将返回的红外信号与阈值比较,根据比较结果确定是否存在瓶
状体。
2.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述调整系数为放大
系数或?#31181;?#31995;数,对红外信号的处理过程包括:
采用所述放大系数对信号进行放大处理或采用所述?#31181;?#31995;数对大信号
进行?#31181;?#22788;理。
3.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,还包括,将确定出的
结果通过网络发送至?#21482;?#25110;服务器。
4.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,在步骤B之前,还包
括:预先对所述调整系数修正。
5.根据权利要求4中所述的方法,其特征在于,对所述放大系数的修
正过程包括:在所述预定位置放置、以及空置瓶状体的不同状态下,执行所
述步骤ABC;
根据所述确定出的结果,提高或?#26723;?#25152;述调整系数。
6.一种瓶状体检测装置,其特征在于,包括:
信号发射模块,用于向预定位置发射用于测量的红外信号;
信号接收模块,用于接收红外信号,并将接收到的红外信号发?#36879;?#20449;号
分析处理模块;
信号处理模块,先按照预先设定的调整系数对接收到的返回的红外信号
进行处理;
之后,将处理后的红外信号同预先设定的阈值进行比较,根据比较结果
判断确定是否存在瓶状体。
7.根据权利要求6中所述的装置,其特征在于,所述信号处理模块对
红外信号进行信息处理所采用的所述调整系数为放大系数或?#31181;?#31995;数;
所述信号采用所述放大系数对信号进行放大或采用所述?#31181;?#31995;数对信
号进行?#31181;啤?br />
8.根据权利要求6中所述的装置,其特征在于,还包括:
供用户使用的终端,所述终端用于用户之间获取瓶状体的检测结果;
所述信号处理模块将最终的分析处理结果,即是否存在瓶装体的判断结
果通过通信网络发?#36879;?#25152;述终端;
所述终?#23435;只?#25110;服务器。
9.根据权利要求6中所述的装置,其特征在于,在所述信号处理模块
对红外信号按照预先设定的所述调整系数对红外信号进行修正之前,还需进
行对所述调整系数进行修正的过程。
10.根据权利要求9中所述的装置,其特征在于,所述信号处理模块对
所述调整系数进行修正是通过:
在所述预定位置放置、以及空置瓶状体的不同状态下,所述信号发射模
块发射红外信号,所述信号接收模块接收红外信号,将接收到的红外信号发
?#36879;?#20449;号。

说明书

一种瓶状体检测方法及装置

技术领域

本发明涉及瓶状体测量技术领域,特别是涉及一种瓶状体检测方法及装置。

背景技术

目前现有的实现酒柜?#30772;?#23450;位的方法主要有压力传感、压力开关电路及红外测距等方法,其中采用红外测距的方法既简单,实现度又高,但深颜色物体可以吸收红外线,影响红外测距精度,无法准确判断出某个位置是否有酒。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术的红外检测装备对于瓶状体的检测精度不高的技术问题。

为了解决上述问题,本发明公开了一种瓶状体的检测方法,包括:

步骤A,向预定位置发射红外信号;

步骤B,按照设定的调整系数对返回的红外信号进行处理;

步骤C,将返回的红外信号与阈值比较,根据比较结果确定是否存在瓶状体。

进一步,所述调整系数为放大系数或?#31181;?#31995;数,对红外信号的处理过程包括:

采用所述放大系数对信号进行放大处理或采用所述?#31181;?#31995;数对大信号进行?#31181;?#22788;理。

进一步,还包括,将确定出的结果通过网络发送至?#21482;?#25110;服务器。

进一步,在步骤B之前,还包括:预先对所述调整系数修正。

进一步,对所述放大系数的修正过程包括:在所述预定位置放置、以及空置瓶状体的不同状态下,执行所述步骤ABC;

根据所述确定出的结果,提高或?#26723;?#25152;述调整系数。

本发明还公开了一种瓶状体检测装置,包括:

信号发射模块,用于向预定位置发射用于测量的红外信号;

信号接收模块,用于接收红外信号,并将接收到的红外信号发?#36879;?#20449;号分析处理模块;

信号处理模块,先按照预先设定的调整系数对接收到的返回的红外信号进行处理;

之后,将处理后的红外信号同预先设定的阈值进行比较,根据比较结果判断确定是否存在瓶状体。

进一步,所述信号处理模块对红外信号进行信息处理所采用的所述调整系数为放大系数或?#31181;?#31995;数;

所述信号采用所述放大系数对信号进行放大或采用所述?#31181;?#31995;数对信号进行?#31181;啤?/p>

进一步,还包括:

供用户使用的终端,所述终端用于用户之间获取瓶状体的检测结果;

所述信号处理模块将最终的分析处理结果,即是否存在瓶装体的判断结果通过通信网络发?#36879;?#25152;述终端;

所述终?#23435;只?#25110;服务器。

进一步,在所述信号处理模块对红外信号按照预先设定的所述调整系数对红外信号进行修正之前,还需进行对所述调整系数进行修正的过程。

进一步,所述信号处理模块对所述调整系数进行修正是通过:

在所述预定位置放置、以及空置瓶状体的不同状态下,所述信号发射模 块发射红外信号,所述信号接收模块接收红外信号,将接收到的红外信号发?#36879;?#20449;号。

与现有技术相比,本发明具有以下优点:

通过该发明,利用AD采样方法对由深颜色物体反射回来较弱的光强信号进行放大处理,对强信号进行?#31181;疲?#20174;而使得通过所测接收的光强达?#25509;?#37202;时反射回来的光强,能够准确的判断出该位置是否有酒,提高了红外测距精度,延长了测得有酒的距离。

附图说明

图1是本发明的优选实施例的结构示意图;

图2是本发明的优选实施例的结构示意图;

图3是本发明的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和实施例作进一步详细的说明。

如图1所示,本发明公开了一种瓶状体的检测方法,包括:

步骤A、向预定位置发射红外信号;

步骤B,按照设定的调整系数对返回的红外信号进行处理;

步骤C,将返回的红外信号与阈值比较,根据比较结果确定是否存在瓶状体。

所述调整系数为放大系数或?#31181;?#31995;数,对红外信号的处理过程包括:

采用所述放大系数对信号进行放大处理或采用所述?#31181;?#31995;数对大信号进行?#31181;?#22788;理。

用户在使用过程中,将装置测定出的瓶状体检测结果通过网络发送至手 机或服务器。用户可以通过?#21482;?#31561;终端接受到测试结果。

在一些说明性实施例中,在步骤B之前,还需要预先对所述调整系数修正。对所述放大系数的修正过程包括:在所述预定位置放置、以及空置瓶状体的不同状态下,执行上述步骤A、B、C;

根据所述确定出的结果,提高或?#26723;?#25152;述调整系数。

本发明还公开了一种瓶状体检测装置,包括:

信号发射模块,用于向预定位置发射用于测量的红外信号;

信号接收模块,用于接收红外信号,并将接收到的红外信号发?#36879;?#20449;号分析处理模块;

信号处理模块,先按照预先设定的调整系数对接收到的返回的红外信号进行处理;

之后,将处理后的红外信号同预先设定的阈值进行比较,根据比较结果判断确定是否存在瓶状体。

在一些说明性实施例中,所述信号处理模块对红外信号进行信息处理所采用的所述调整系数为放大系数或?#31181;?#31995;数;

所述信号采用所述放大系数对信号进行放大或采用所述?#31181;?#31995;数对信号进行?#31181;啤?/p>

在一些说明性实施例中,本发明的瓶状体检测装置还包括:

供用户使用的终端,所述终端用于用户之间获取瓶状体的检测结果;

所述信号处理模块将最终的分析处理结果,即是否存在瓶装体的判断结果通过通信网络发?#36879;?#25152;述终端;

所述终?#23435;只?#25110;服务器。

在一些说明性实施例中,在所述信号处理模块对红外信号按照预先设定的所述调整系数对红外信号进行修正之前,还需进行对所述调整系数进行修正的过程。

在一些说明性实施例中,所述信号处理模块对所述调整系数进行修正是通过:

在所述预定位置放置、以及空置瓶状体的不同状态下,所述信号发射模块发射红外信号,所述信号接收模块接收红外信号,将接收到的红外信号发?#36879;?#20449;号。

在优选的实施例中,用户在使用瓶状体检测装置时,需按照如下步骤进行操作:

步骤1、先在需要测定的酒柜中没有摆放酒瓶的状态下,关闭所述监测装置的信号发射模块,测定出环?#25345;?#21021;始的红外线干扰信号S0。

步骤2、在需要检测的酒柜中摆放有酒瓶的状态下,设定初始的测量距离为L0,L0此时为符合装置检测要求的最小距离。

步骤3、如图2所示,打开检测装置的信号发射模块,测定此时的红外信号S1,计算S1-S0的红外线信号量差值后,先经过放大器的放大处理,在实际的实现过程中,红外线信号量的差值,经过AD转换,转换为数字信号?#38382;劍?#25918;大器的实现,即是通过引入差值放大系数K即可,之后通过非均匀量化装置对信号进行非均匀量化处理,非均匀量化处理跟均A律或者μ律对小信号进行压缩处理,对大信号进行?#31181;?#22788;理,相对传统测量方法的单纯用放大器对信号进行放大处理而言,?#34892;?#25511;制了放大后的数据的范围。

步骤4、对量化后的数值进行分析,设定分析处理后的红外信号的电压值为V,逐步调远与需要检测的酒柜的距离,如图3所示,随着与需要检测的酒柜的距离的逐渐加大,渐渐升高L0的数值,则电压V的数值会逐渐?#26723;停?#24403;L0为L0_max时,电压V为最小电压V_min,当L0为L0_min时,电压V为最大电压V_max,获得电压V的判决区间[V_min,V_max]。

当继续升高L0的数值后,到达无法检测到酒瓶位置的距离时,此时的L0的数值为L0_max,L0_max其数值的大小与红外测距模块的额定功率有 关,当发射功率设定为额定功率时,测试的L0_max是最大的,但是在这种情况下,对传感器的使用寿命有所影响。测试的次数以检测?#25509;?#37202;瓶和没酒瓶的界限为终止,用二分法进?#20449;?#23450;,测试的次数越多,则L0_max的数值越精确;L0_min为可以检测到酒瓶位置的最小距离,通常可选取L0_min=0,即从最小距离开始进行测量。

步骤5、进行正常的瓶状体检测,只需根据接收到的反射回来的红外信号,经过处理后,测得的电压V的数值属于判决区间内部,那么便认为相应位置上,有红酒的存在;反之,则没有。

步骤6、将检测的结果,即酒柜处是否有瓶状体的结论发?#36879;?#29992;户的终端,如用户携带的?#21482;?#25110;用户使用的服务器。

通过上述技术方案的应用,利用AD采样方法对由深颜色物体反射回来较弱的光强信号进行放大处理,对强信号进行?#31181;疲?#20174;而使得通过所测接收的光强达?#25509;?#37202;时反射回来的光强,能够准确的判断出该位置是否有酒,提高了红外测距精度,延长了测得有酒的距离。

以上对本发明所提供的一种瓶状体的检测方法以及装置,进行了详?#38468;?#32461;,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明实施例的限制。

关于本文
本文标题:一种瓶状体检测方法及装置.pdf
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