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激光测距仪的多位置移行机定位装置.pdf

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激光 测距仪 位置 移行 定位 装置
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摘要
申请专利号:

CN201610979752.6

申请日:

2016.11.08

公开号:

CN106483517A

公开日:

2017.03.08

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/481申请日:20161108|||公开
IPC分类号: G01S7/481; G01S17/08; G01S17/06 主分类号: G01S7/481
申请人: 天奇自动化工程股份有限公司
发明人: 丁莉丽; 王为星; 杭世伟
地址: 214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人: 曹祖良
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法律状态
申请(专利)号:

CN201610979752.6

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.04.05|||2017.03.08

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明提供一种激光测距仪的多位置移行机定位装置,包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机,其特征在于:移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的激光测距仪,激光测距仪通过PN网络交换机与控制器挂接,移行机上设置有与激光测距仪匹配的反射镜面,控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接,移行机驱动机构设置在移行机上;本发明采用激光测距仪和反射镜面配合,能够实现对移行机的移行过程精确?#34892;?#22320;定位,确保移行机工作状态的稳定性和可靠性;该定位装置结构紧凑,安装使用方便,自动化程度高,且安全可靠。

权利要求书

1.激光测距仪的多位置移行机定位装置,包括移行机导轨(3)及在移行机导轨(3)上运
动的移行机(1),其特征在于:所述移行机导轨(3)的外侧设置有与移行机导轨(3)平行分布
的激光测距仪(4),所述激光测距仪(4)通过PN网络交换机(7)与控制器(6)挂接,所述移行
机(1)上设有与激光测距仪(4)相匹配的反射镜面(5)和驱动移行机(1)在移行机导轨(3)上
运动的移行机驱动机构(2),所述移行机驱动机构(2)与控制器(6)信号连接。
2.根据权利要求1所述的激光测距仪的多位置移行机定位装置,其特征在于:还包括从
站模块(8),所述从站模块(8)通过PN总线与PN网络交换机(7)连接。
3.根据权利要求1所述的激光测距仪的多位置移行机定位装置,其特征在于:所述激光
测距仪(4)与反射镜面(5)配合,其定位精度为0.1mm。
4.根据权利要求1所述的激光测距仪的多位置移行机定位装置,其特征在于:所述控制
器(6)为PLC,所述PLC能直接读取激光测距仪(4)测量的位置信息以及激光测距仪(4)的工
作状态。

说明书

激光测距仪的多位置移行机定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置,尤其是一种激光测距仪的多位置移行机定位装置,属
于移行机定位的技术领域。

背景技术

在自动化输送设备中,移行机是一重要的机构,通过移行机实现物流输送线路的
变换。

一般移行机都是两位置、三位置或多位置。通常的应用中,移行机的定位都是采用
行程开关或接近开关来实现的。但随着物流输送线的自动化程度的提高,从而对多位置移
行机定位精度要求的提高,传统的传感器已不能满足要求。同时,传统的传感器组合,不但
安装、检修工作量大,而且?#25910;?#38544;含点也多;另外,在多位置的移行机设备中,若采用传统的
行程开关或接近开关的方式,不但传感器的安装繁琐困难,而且大量的传感器及传感器发
号器影响设备的整洁度及美观。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种利用激光测距仪的多位置
移行机定位装置,其结构紧凑,能实现对移行机的移行过程精确?#34892;?#22320;定位,安装使用方
便,自动化程度高,安全可靠。

为实现以上技术目的,本发明采用的技术方案是:激光测距仪的多位置移行机定
位装置,包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机,其特征在于:所述移行机导轨的
外侧设置有与移行机导轨平行分布的激光测距仪,所述激光测距仪通过PN网络交换机与控
制器挂接,所述移行机上设有与激光测距仪相匹配的反射镜面和驱动移行机在移行机导轨
上运动的移行机驱动机构,所述移行机驱动机构与控制器信号连接。

进一步地,还包括从站模块,所述从站模块通过PN总线与PN网络交换机连接。

进一步地,所述激光测距仪与反射镜面配合,其定位精度为0.1mm。

进一步地,所述控制器为PLC,所述PLC能直接读取激光测距仪测量的位置信息以
及激光测距仪的工作状态。

从以上描述可以看出,本发明的技术效果在于:

(1)本发明采用激光测距仪和激光测距仪反射镜面配合,能够实现对移行机的移行过
程精确?#34892;?#22320;定位;

(2)控制器读取激光测距仪测量的位置信息确定移行机的移行状态,确保移行机工作
状态的稳定性和可靠性;

(3)该定位装置结构紧凑,安装使用方便,自动化程度高,且安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的控制单元的结构框图

附图标记说明:1-移行机、2-移行机驱动机构、3-移行机导轨、4-激光测距仪、5-反射镜
面、6-控制器、7-PN网络交换机、8-从站模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

根据附图1和附图2所示,激光测距仪的多位置移行机定位装置,包括移行机导轨3
及在移行机导轨3上运动的移行机1,其特征在于:所述移行机导轨3的外侧设置有与移行机
导轨3平行分布的激光测距仪4,所述激光测距仪4通过PN网络交换机7与控制器6挂接,所述
移行机1上设有与激光测距仪4相匹配的反射镜面5)和驱动移行机1在移行机导轨3上运动
的移行机驱动机构2,所述移行机驱动机构2与控制器6信号连接。移行机1、移行机导轨3以
及移行机驱动机构2的配合形式均为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。

还包括从站模块8,所述从站模块8通过PN总线与PN网络交换机7连接。

所述激光测距仪4与反射镜面5配合,其定位精度为0.1mm。

所述控制器6包括PLC,控制器6能直接读取激光测距仪4测量的位置信息以及激光
测距仪4的工作状态。

本发明实施例中,控制器6可以采用常用的微处理设备,控制器6可以选择西门子
S7 3172PN,PN网络交换机7选用西门子X200系列,挂接在PN网络上的从站模块8可以选择西
门子ET200S,激光测距仪4选择SICK DL100系列,激光测距仪4作为一个远程设备站,控制器
6可直接从分配的地?#20998;?#35835;出其距离?#23548;?#28608;光测距仪4的状态信息。

本发明的工作原理是,移行机1在移行机导轨3上运动时,通过反射镜面5与激光测
距仪4的配合,能确定移行机1的位置。激光测距仪4与反射镜面5的配合,其定位精度达到
0.1mm,能实?#26412;?#30830;获取移行机1的位置,避免移行机1具体位置丢失而无法移动移行机1的
情况。将移行机1的位置信息通过PN网络交换机7传输给控制器6,控制器6能根据分配地址
直接读取激光测距仪4测量的位置信息以及激光测距仪4的工作状态,实现对移行机1的移
行过程精确?#34892;?#22320;定位,控制器6能根据读取激光测距仪4测量的位置信息确定移行机1的
移行状态及控制移行机驱动机构2对驱动移行机1运动,确保移行机1工作状态的稳定性以
及可靠性,该装置安装使用方便,自动化程度高,安全可靠。

以上对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只
是本发明的实施方式之一,?#23548;?#30340;结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启
示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方
式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

关于本文
本文标题:激光测距仪的多位置移行机定位装置.pdf
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