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车辆监控方法和装置.pdf

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车辆 监控 方法 装置
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摘要
申请专利号:

CN201710079431.5

申请日:

2017.02.14

公开号:

CN106683408A

公开日:

2017.05.17

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20170214|||公开
IPC分类号: G08G1/01; G08G1/123 主分类号: G08G1/01
申请人: ?#26412;?#23567;米移动软件有限公司
发明人: 陈涛; 吴珂; 刘华一君
地址: 100085 ?#26412;?#24066;海淀区清河中街68号华润五?#39135;?#36141;物中心二期9层01房间
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: ?#26412;?#21516;立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨泽;刘芳
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法律状态
申请(专利)号:

CN201710079431.5

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.06.09|||2017.05.17

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本公开是关于一种车辆监控方法和装置,监控设备通过接收车辆的车载装置在确定车辆发生碰撞时发送的监控请求消息,根据该监控请求消息中包括的车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距,使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据,并存储所述环境数据。该方法通过根据车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距,从而能够有针对性的对车辆进行监控,使得监控到的画面清晰、有效,且该方法相对于在车辆上安装行车记录仪,成本更低。

权利要求书

1.一种车辆监控方法,其特征在于,包括:
监控设备接收车辆的车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述车
辆的位置信息,所述监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞时发送的;
所述监控设备根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;
所述监控设备使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据,并存储所述环境数
据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监控设备接收所述车载装置发送的监
控请求消息之后,还包括:
所述监控设备将所述监控请求消息发送给与所述监控设备连接的其他监控设备。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的位置信息调整镜头方
向和/或焦距之前,还包括:
所述监控设备根据所述车辆的位置信息,判断所述监控设备与所述车辆之间的距离是
否小于预设的第一阈值;
当所述距离小于所述第一阈值时,所述监控设备确定对所述镜头方向和/或焦距进行
调整;
当所述距离大于或等于所述第一阈值时,所述监控设备将所述监控请求消息发送给与
所述监控设备连接的其他监控设备。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监控设备接收车辆的车载装置发送的
监控请求消息之前,还包括:
所述监控设备与所述车载装置建立有线连接或无线连接,所述有线连接或无线连接用
于所述监控设备与所述车载装置之间通信。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
所述监控设备向车辆管理设备发送提示信息,所述提示信息用于提示所述车辆发生碰
撞。
6.一种车辆监控方法,其特征在于,包括:
车载装置检测车辆的运行参数;
所述车载装置根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;
当所述车辆发生碰撞时,所述车载装置检测所述车辆的位置信息;
所述车载装置向监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述车辆的位
置信息,所述监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述车载装置根据所述车辆的运行参数判
断所述车辆是否发生碰撞,包括:
当所述车辆的震动幅?#30830;?#29983;变化时,所述车载装置判断所述车辆的震动幅度的变化值
是否大于第一阈值;
当所述车辆的震动幅度的变化值大于所述第一阈值时,确定所述车辆发生碰撞。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述车载装置根据所述车辆的运行参数判
断所述车辆是否发生碰撞,包括:
所述车载装置判断所述车辆的震动幅度是否大于第二阈值;
当所述车辆的震动幅度大于所述第二阈值时,确定所述车辆发生碰撞。
9.一种监控设备,其特征在于,包括:
接收模块,被配置为接收车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求消息中包括所
述车辆的位置信息,所述监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞时发送的;
调整模块,被配置为根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;
采集模块,被配置为使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据;
存储模块,被配置为存储所述环境数据。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,还包括:
第一发送模块,被配置为将所述监控请求消息发送给与监控设备连接的其他监控设
备。
11.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,还包括:
判断模块,被配置为根据所述车辆的位置信息,判断监控设备与所述车辆之间的距离
是否小于预设的第一阈值;
确定模块,被配置为当所述距离小于所述第一阈值时,确定对所述镜头方向和/或焦距
进行调整;
第二发送模块,被配置为当所述距离大于或等于所述第一阈值时,将所述监控请求消
息发送给与所述监控设备连接的其他监控设备。
12.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,还包括:
建立模块,被配置为与所述车载装置建立有线连接或无线连接,所述有线连接或无线
连接用于监控设备与所述车载装置之间通信。
13.根据权利要求9-12任一项所述的设备,其特征在于,还包括:
第三发送模块,被配置为向车辆管理设备发送提示信息,所述提示信息用于提示所述
车辆发生碰撞。
14.一种车载装置,其特征在于,包括:
第一检测模块,被配置为检测车辆的运行参数;
判断模块,被配置为根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;
第二检测模块,被配置为当所述车辆发生碰撞时,检测所述车辆的位置信息;
发送模块,被配置为向监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述车
辆的位置信息,所述监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述判断模块包括:
第一判断子模块,被配置为当所述车辆的震动幅?#30830;?#29983;变化时,所述车载装置判断所
述车辆的震动幅度的变化值是否大于第一阈值;
第一确定子模块,被配置为当所述车辆的震动幅度的变化值大于所述第一阈值时,确
定所述车辆发生碰撞。
16.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述判断模块包括:
第二判断子模块,被配置为判断所述车辆的震动幅度是否大于第二阈值;
第二确定子模块,被配置为当所述车辆的震动幅度大于所述第二阈值时,确定所述车
辆发生碰撞。
17.一种监控设备,其特征在于,包括:
存储器;
被配置为存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
接收车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求消息中包括车辆的位置信息,所述
监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞时发送的;
根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;
使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据,并存储所述环境数据。
18.一种车载装置,其特征在于,包括:
存储器;
被配置为存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
检测车辆的运行参数;
根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;
当所述车辆发生碰撞时,检测所述车辆的位置信息;
向监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述车辆的位置信息,所述
监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。

?#24471;?#20070;

车辆监控方法和装置

技术领域

本公开涉及车辆技术,尤其涉及一种车辆监控方法和装置。

背景技术

车辆监控的一个主要目的是为交通事故提供证据,在目前停车监控场景中,经常
由于监视器视角(例如视线盲区)而无法清晰有效记录车辆周围的环境情况,还有可能出现
漏拍。为了避免该问题,可以在车辆上安装行车记录仪,行车记录仪能够记录汽车行驶全过
程的视?#20302;?#20687;和声音。行车记录仪通过车辆自身供电,实现熄火后车辆环境监控功能,但目
前仅高端车辆才配备,且对车辆电池要求较高,后续安装行车记录仪成本较高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种车辆监控方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种车辆监控方法,包括:

监控设备接收车辆的车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求消息中包括所
述车辆的位置信息,所述监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞时发送的;

所述监控设备根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;

所述监控设备使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据,并存储所述环境
数据。

可选的,所述监控设备接收所述车载装置发送的监控请求消息之后,还包括:

所述监控设备将所述监控请求消息发送给与所述监控设备连接的其他监控设备。

可选的,所述根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距之前,还包括:

所述监控设备根据所述车辆的位置信息,判断所述监控设备与所述车辆之间的距
离是否小于预设的第一阈值;

当所述距离小于所述第一阈值时,所述监控设备确定对所述镜头方向和/或焦距
进行调整;

当所述距离大于或等于所述第一阈值时,所述监控设备将所述监控请求消息发送
给与所述监控设备连接的其他监控设备。

可选的,所述监控设备接收车辆的车载装置发送的监控请求消息之前,还包括:

所述监控设备与所述车载装置建立有线连接或无线连接,所述有线连接或无线连
接用于所述监控设备与所述车载装置之间通信。

可选的,所述方法还包括:

所述监控设备向车辆管理设备发送提示信息,所述提示信息用于提示所述车辆发
生碰撞。

根据本公开实施例的第二方面,提供一种车辆监控方法,包括:

车载装置检测车辆的运行参数;

所述车载装置根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;

当所述车辆发生碰撞时,所述车载装置检测车辆的位置信息;

所述车载装置向所述监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述
车辆的位置信息,所述监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。

可选的,所述车载装置根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞,包
括:

当所述车辆的震动幅?#30830;?#29983;变化时,所述车载装置判断所述车辆的震动幅度的变
化值是否大于第一阈值;

当所述车辆的震动幅度的变化值大于所述第一阈值时,确定所述车辆发生碰撞。

可选的,所述车载装置根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞,包
括:

所述车载装置判断所述车辆的震动幅度是否大于第二阈值;

当所述车辆的震动幅度大于所述第二阈值时,确定所述车辆发生碰撞。

根据本公开实施例的第三方面,提供一种监控设备,包括:

接收模块,被配置为接收车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求消息中包
括所述车辆的位置信息,所述监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞时发送
的;

调整模块,被配置为根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;

采集模块,被配置为使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据;

存储模块,被配置为存储所述环境数据。

可选的,所述监控设备还包括:

第一发送模块,被配置为将所述监控请求消息发送给与监控设备连接的其他监控
设备。

可选的,所述监控设备还包括:

判断模块,被配置为根据所述车辆的位置信息,判断所述监控设备与所述车辆之
间的距离是否小于预设的第一阈值;

确定模块,被配置为当所述距离小于所述第一阈值时,确定对所述镜头方向和/或
焦距进行调整;

第二发送模块,被配置为当所述距离大于或等于所述第一阈值时,将所述监控请
求消息发送给与所述监控设备连接的其他监控设备。

可选的,所述监控设备还包括:

建立模块,被配置为与所述车载装置建立有线连接或无线连接,所述有线连接或
无线连接用于监控设备与所述车载装置之间通信。

可选的,所述监控设备还包括:

第三发送模块,被配置为向车辆管理设备发送提示信息,所述提示信息用于提示
所述车辆发生碰撞。

根据本公开实施例的第四方面,提供一种车载装置,包括:

第一检测模块,被配置为检测车辆的运行参数;

判断模块,被配置为根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;

第二检测模块,被配置为当所述车辆发生碰撞时,检测所述车辆的位置信息;

发送模块,被配置为向监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括所
述车辆的位置信息,所述监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。

可选的,所述判断模块包括:

第一判断子模块,被配置为当所述车辆的震动幅?#30830;?#29983;变化时,所述车载装置判
断所述车辆的震动幅度的变化值是否大于第一阈值;

第一确定子模块,被配置为当所述车辆的震动幅度的变化值大于所述第一阈值
时,确定所述车辆发生碰撞。

可选的,所述判断模块包括:

第二判断子模块,被配置为判断所述车辆的震动幅度是否大于第二阈值;

第二确定子模块,被配置为当所述车辆的震动幅度大于所述第二阈值时,确定所
述车辆发生碰撞。

根据本公开实施例的第五方面,提供一种监控设备,包括:

存储器;

被配置为存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

接收车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求消息中包括车辆的位置信息,
所述监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞时发送的;

根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;

使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据,并存储所述环境数据。

根据本公开实施例的第六方面,提供一种车载装置,包括:

存储器;

被配置为存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

检测车辆的运行参数;

根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;

当所述车辆发生碰撞时,检测所述车辆的位置信息;

向所述监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述车辆的位置信
息,所述监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:监控设备通过接收车辆
的车载装置在确定车辆发生碰撞时发送的监控请求消息,根据该监控请求消息中包括的车
辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距,使用调整后的镜头采集车辆周围的环境数据,并存
储环境数据。该方法通过根据车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距,从而能够有针对性
的对车辆进行监控,使得监控到的画面清晰、有效,且该方法相对于在车辆上安装行车记录
仪,成本更低。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的?#38468;?#25551;述仅是示例性和解释性的,并不
能限制本公开。

附图?#24471;?br />

此处的附图被并入?#24471;?#20070;中并构成本?#24471;?#20070;的一部分,?#22659;?#20102;符合本发明的实施
例,并与?#24471;?#20070;一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图。

图6是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图。

图7是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图。

图8是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图。

图9是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图。

图10是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的框图。

图11是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的框图。

图12是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的框图。

图13是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的实体框图。

图14是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的实体框图。

图15是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置800的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行?#24471;鰨?#20854;示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法的流程图,如图1所示,该车
辆监控方法包括以下?#34903;琛?br />

在?#34903;鑃101中,监控设备接收车辆的车载装置发送的监控请求消息,该监控请求
消息中包括车辆的位置信息,该监控请求是车载装置在确定车辆发生碰撞时发送的。

该监控请求消息用于请求监控设备对车辆进行监控,该监控请求消息中包括的车
辆的位置信息是车载装置测量通过全球定位?#20302;?Global Positioning System,简称GPS)
模块测量得到的。

该监控设备可以为360°监控探头,360°监控探头可以实现360°环绕采集数据,该
监控设备还需要支持与车载装置通信,以及支持处理多路监控请求消息的性能。该监控设
备可以安装在室内、室外停车场等地方,例如,安装在室内停车场的顶部,停车场内通常需
要安装多个监控设备,多个监控设备之间也可以通过无线或有线的方式连接并通信。

该车载装置可以是内置在车辆中的行车电脑,该行车电脑具有重力传感器、陀螺
仪、通信模块、GPS模块和控制模块等,重力传感器和陀螺仪可以检测车辆的运行参数,控制
模块根据车辆的运行参数确定车辆是否发生碰撞,通信模块用于和监控设备进行通信,GPS
用于检测车辆的位置信息。该车载装置还可以是智能?#21482;?#26234;能手环、智能手表等用户随声
携带的智能设备,该智能设备同样具有上述行车电脑的功能,将现有的智能设备作为车载
装置,可以进一步降低监控成本。

本实施例中,车载装置可以通过有线方式或无线方式向监控设备发送该监控请求
消息,该无线方式可以为蓝牙或无线保真(WIreless-Fidelity,简称WIFI)等。该有线方式
适用于电动汽车,电动汽车通过连接线与充电桩连接并充电,当然该连接线也可?#28304;?#36755;数
据,监控设备可以设置在充电桩上,或者,监控设备不设置在充电桩上,充电桩通过连接线
与监控设备连接,从而形成有线连接。

在?#34903;鑃102中,监控设备根据车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距。

监控设备根据车辆的位置信息可以确定车辆的方位,根据车辆的方位调整镜头的
方向和/或焦距,通过调整镜头的方向使得镜头对准车辆,通过调整镜头的焦距,使得镜头
能够拍摄到清晰的画面。

在?#34903;鑃103中,监控设备使用调整后的镜头采集车辆周围的环境数据,并存储该
环境数据。

监控设备可以将采集到的环境数据存储在本地,后续当车辆管理设备请求该车辆
的环境数据时,将该车辆的环境数据发送给车辆管理设备。监控设备也可以定期将该环境
数据发送给车辆管理设备。该环境数据包括车辆周围的来往车辆信息、来往人员信息以及
车辆周围停的车辆的信息。

本实施例中,监控设备通过接收车辆的车载装置在确定车辆发生碰撞时发送的监
控请求消息,根据该监控请求消息中包括的车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距,使用
调整后的镜头采集车辆周围的环境数据,并存储环境数据。该方法通过根据车辆的位置信
息调整镜头方向和/或焦距,从而能够有针对性的对车辆进行监控,使得监控到的画面清
晰、有效,且该方法相对于在车辆上安装行车记录仪,成本更低。

在图1所示实施例的基础上,图2是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法
的流程图,如图2所示,该车辆监控方法包括以下?#34903;琛?br />

在?#34903;鑃201中,监控设备与车辆的车载装置建立无线连接或有线连接。

该无线连接为蓝牙连接或WIFI连接,该无线连接的建立过程通常由车载装置发
起,车载装置可以在一进入停车厂后就与监控设备建立无线连接,也可以在有数据向监控
设备发送时才与监控设备建立无线连接,后一种方式可以节省车载装置的能耗。以蓝牙连
接为例,当车辆进入停车场后,车辆上的车载装置与停车场内安装的监控设备进行蓝牙配
对以建立蓝牙连接。以WIFI为例,当车辆初次进入停车场后,用户可能需要手动输入WIFI密
码进行连接,当然也可以不设置WIFI密码,车辆在进入停车场后,会自动与监控设备建立
WIFI连接。

对于有线连接,通常需要用户手动插上连接线已将车载装置与监控设备连接。

在?#34903;鑃202中,监控设备接收车载装置发送的监控请求消息,监控请求消息中包
括车辆的位置信息,监控请求是车载装置在确定车辆发生碰撞时发送的。

在?#34903;鑃203中,监控设备根据车辆的位置信息,判断监控设备与车辆之间的距离
是否小于预设的第一阈值。

当监控设备与车辆之间的距离小于第一阈值时,执行?#34903;鑃204,当监控设备与车
辆之间的距离大于或等于第一阈值时,执行?#34903;鑃205。

在?#34903;鑃204中,监控设备根据车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距。

当监控设备与车辆之间的距离小于第一阈值时,执行本?#34903;瑁?#30417;控设备与车辆之
间的距离小于第一阈值?#24471;?#30417;控设备距离车辆较近。如果监控设备距离车辆较远,即使调
整镜头方向和/或焦距也无法拍摄到清晰的画面。

在?#34903;鑃205中,监控设备将监控请求消息发送给与监控设备连接的其他监控设
备。

当监控设备与车辆之间的距离大于或等于第一阈值时,?#24471;?#30417;控设备与车辆之间
的距离较远,通过将监控请求消息发送给连接的其他监控设备,由其他监控设备根据监控
请求消息对车辆进行监控。该监控设备可以将监控请求消息发送给多个其他监控设备,通
过多个监控设备对车辆进行监控,该多个监控设备可以分布在车辆的四周,从而能够更加
全面的监控到车辆的信息。

在?#34903;鑃206中,监控设备使用调整后的镜头采集车辆周围的环境数据,并存储该
环境数据。

?#34903;鑃204之后,执行?#34903;鑃206。

在?#34903;鑃207中,监控设备向车辆管理设备发送提示信息,提示信息用于提示车辆
发生碰撞。

监控设备收到监控请求消息?#24471;?#36710;辆发生了碰撞,则监控设备向车辆管理设备发
送提示信息,通知车辆管理设备车辆发生了碰撞,车辆管理设备根据该提示信息,向监控设
备获取该环境数据,进一步对环境数据进行分析处理,并及时通知车主对碰撞事故进行处
理。

本实施例中,监控设备根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距之前,监
控设备根据车辆的位置信息,判断监控设备与车辆之间的距离是否小于预设的第一阈值,
?#22791;?#36317;离小于所述第一阈值时,监控设备确定对镜头方向和/或焦距进行调整,?#22791;?#36317;离大
于或等于第一阈值时,监控设备将监控请求消息发送给与其连接的其他监控设备,以使其
他监控设备对车辆进行监控,从而保证车辆在任何位置都能够被监控到。并且监控设备在
接收到监控请求消息后,向车辆管理设备发送提示消息,便于车辆管理人员及时对事故进
行处理。

在图1所示实施例的基础上,图3是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法
的流程图,如图3所示,该车辆监控方法包括以下?#34903;琛?br />

在?#34903;鑃301中,监控设备与车辆的车载装置建立无线连接或有线连接。

在?#34903;鑃302中,监控设备接收车载装置发送的监控请求消息,监控请求消息中包
括车辆的位置信息,监控请求是车载装置在确定车辆发生碰撞时发送的。

在?#34903;鑃303中,监控设备将监控请求消息发送给与监控设备连接的其他监控设
备。

如果监控设备周围还有其他监控设备,则监控设备可以将监控请求消息发送给多
个其他监控设备,通过多个监控设备对车辆进行监控,该多个监控设备可以分布在车辆的
四周,从而能够更加全面的监控到车辆的信息。多个监控设备可以根据与车辆之间的距离,
确定是否对车辆进行监控,如果距离较远,则可以不对车辆进行监控,如果距离不远,则可
以对车辆进行监控。

在?#34903;鑃304中,监控设备根据车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距。

在?#34903;鑃305中,监控设备使用调整后的镜头采集车辆周围的环境数据,并存储该
环境数据。

在?#34903;鑃306中,监控设备向车辆管理设备发送提示信息,提示信息用于提示车辆
发生碰撞。

本实施例中,当监控设备接收车载装置发送的监控请求消息之后,监控设备将监
控请求消息发送给与其连接的其他监控设备,以使其他监控设备对车辆进行监控,从而保
证车辆在任何位置都能够被监控到。并且在接收到监控请求消息后,向车辆管理设备发送
提示消息,便于车辆管理人员及时对事故进行处理。

图4是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车辆监控方法的流程图,如图4所示,该车
辆监控方法包括以下?#34903;琛?br />

在?#34903;鑃401中,车载装置检测车辆的运行参数。

车载装置可以通过重力传感器和/或陀螺仪检测车辆的运行参数,运行参数包括
车辆的运行速度、震动幅度等。

在?#34903;鑃402中,车载装置根据车辆的运行参数判断车辆是否发生碰撞。

一种实现方式中,车载装置通过比较车辆的震动的变化值的大小,确定车辆是否
发生碰撞。该方法适用于车辆运行过程中发生碰撞的情况,在车辆停车过程中或者驶出车
位过程中,车辆仍旧缓慢移动时,车辆移动过程中车辆会有微小的震动。当车辆发生碰撞
后,车辆受到外力会增大震动幅度,因此车载装置检测到的车辆碰撞前后的震动幅?#30830;?#29983;
很大的变化。车载装置通过判断车辆的震动幅度的变化值是否大于第一阈值,当车辆的震
动幅度的变化值大于第一阈值时,确定车辆发生碰撞。当车辆的震动幅度的变化值小于或
等于第一阈值时,确定车辆没有发生碰撞,这是由于在车辆正常运行过程中,车辆的震动幅
度也会有一些微小幅度,这些微小幅度可能是由于路由不平、路面有小的?#20064;?#29289;导致,这时
虽然震动幅度有变化,但是并没有发生碰撞。

另一种实现方式中,车载装置判断车辆的震动幅度是否大于预设的第二阈值,当
车辆的震动幅度大于该第二阈值时,车载装置确定车辆发生了碰撞,当车辆的震动幅度小
于该第二阈值时,确定车辆没有发生碰撞。该方法适用于车辆静止(车辆停到停车位)后受
到碰撞的情况,该情况下第二阈值为0,车辆静止后车辆的震动幅度为0,当车辆被周围的其
他车辆碰撞后,车辆会震动,车载装置判断车辆的震动幅度的变化值是否大于第二阈值,当
车辆的震动幅度的变化值大于第二阈值时,确定车辆发生碰撞,即只要发生震动就可以认
为车辆发生了碰撞。该方法也可以适用于车辆运行过程中车辆发生碰撞的情况,该情况下
第二阈值大于0,即当车辆的震动幅度大于第二阈值,就认为车辆发生了碰撞。当然,第二阈
值的设置可以根据实?#26159;?#20917;进行选择,本公开在此不做限定。

本实施例中,当车辆发生碰撞时,执行?#34903;鑃403,当车辆没有发生碰撞时,返回执
行?#34903;鑃401。

在?#34903;鑃403中,车载装置检测车辆的位置信息。

车载装置可以通过GPS模块检测车辆的位置信息。

在?#34903;鑃404中,车载装置向监控设备发送监控请求消息,监控请求消息中包括车
辆的位置信息,监控请求消息用于请求监控设备对车辆进行监控。

车载装置可以通过无线连接或有线连接向监控设备发送监控请求消息,需要?#24471;?br />的是,车载装置可以在确定向监控设备发送监控请求消息建立无线连接,也可以在车辆进
入停车厂后就与监控设备建立无线连接。

本实施例中,车载装置检测车辆的运行参数,根据车辆的运行参数判断车辆是否
发生碰撞,当车辆发生碰撞时,车载装置检测车辆的位置信息,向监控设备发送监控请求消
息,监控请求消息中包括车辆的位置信息,监控请求消息用于请求监控设备对车辆进行监
控。所述方法在车辆发生碰撞时,通过向停车场中监控设备发送车辆位置信息,以使得监控
设备根据车辆的位置信息对车辆进行监控,监控画面清晰有效,且监控成本低。

图5是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图,如图5所示,本实施例的
监控设备包括:接收模块11、调整模块12、采集模块13和存储模块14。

其中,接收模块11,被配置为接收1车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求
消息中包括所述车辆的位置信息,所述监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞
时发送的;

调整模块12,被配置为根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;

采集模块13,被配置为使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据;

存储模块14,被配置为存储所述环境数据。

图6是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图,如图6所示,本实施的监
控设备在图5所示监控设备的基础上,还包括:

第一发送模块15,被配置为将所述监控请求消息发送给与监控设备连接的其他监
控设备。

图7是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图,如图7所示,本实施的监
控设备在图5所示监控设备的基础上,还包括:

判断模块16,被配置为根据所述车辆的位置信息,判断所述监控设备与所述车辆
之间的距离是否小于预设的第一阈值;

确定模块17,被配置为当所述距离小于所述第一阈值时,确定对所述镜头方向和/
或焦距进行调整;

第二发送模块18,被配置为当所述距离大于或等于所述第一阈值时,将所述监控
请求消息发送给与所述监控设备连接的其他监控设备。

图8是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图,如图8所示,本实施的监
控设备在图5所示监控设备的基础上,还包括:

第三发送模块19,被配置向车辆管理设备发送提示信息,所述提示信息用于提示
所述车辆发生碰撞。

图9是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的框图,如图9所示,本实施的监
控设备在图5所示监控设备的基础上,还包括:

建立模块10,被配置为与所述车载装置建立有线连接或无线连接,所述有线连接
或无线连接用于监控设备与所述车载装置之间通信。

图10是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的框图,如图10所示,本实施的
装置包括:

第一检测模块21,被配置为检测车辆的运行参数;

判断模块22,被配置为根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;

第二检测模块23,被配置为当所述车辆发生碰撞时,检测车辆的位置信息;

发送模块24,被配置为向监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括
所述车辆的位置信息,所述监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。

图11是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的框图,如图11所示,本实施的
车载装置在图10所示车载装置的基础上,所述判断模块22包括:

第一判断子模块221,被配置为当所述车辆的震动幅?#30830;?#29983;变化时,所述车载装置
判断所述车辆的震动幅度的变化值是否大于第一阈值;

第一确定子模块222,被配置为当所述车辆的震动幅度的变化值大于所述第一阈
值时,确定所述车辆发生碰撞。

图12是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的框图,如图12所示,本实施的
车载装置在图10所示车载装置的基础上,所述判断模块22包括:

第二判断子模块223,被配置为判断所述车辆的震动幅度是否大于第二阈值;

第二确定子模块224,被配置为当所述车辆的震动幅度大于所述第二阈值时,确定
所述车辆发生碰撞。

图13是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种监控设备的实体框图,如图13所示,监控
设备300包括:处理器31和用于存储处理器31可执行指令的存储器32,存储器32通过?#20302;?#24635;
线与处理器31连接并通信。

其中,处理器31被配置为:

接收车载装置发送的监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述车辆的位置信
息,所述监控请求是所述车载装置在确定所述车辆发生碰撞时发送的;

根据所述车辆的位置信息调整镜头方向和/或焦距;

使用调整后的镜头采集所述车辆周围的环境数据,并存储所述环境数据。

图14是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置的实体框图,如图14所示,车载
装置400包括:处理器41和用于存储处理器41可执行指令的存储器42,存储器42通过?#20302;?#24635;
线与处理器41连接并通信。

其中,处理器41被配置为:

检测车辆的运行参数;

根据所述车辆的运行参数判断所述车辆是否发生碰撞;

当所述车辆发生碰撞时,检测车辆的位置信息;

向监控设备发送监控请求消息,所述监控请求消息中包括所述车辆的位置信息,
所述监控请求消息用于请求所述监控设备对所述车辆进行监控。

应理解,上述实施例中,处理器可以是中央处理单元(英文:Central Processing
Unit,简称:CPU),还可以是其他通用处理器、数?#20013;?#21495;处理器(英文:Digital Signal
Processor,简称:DSP)、专用集成电路(英文:Application Specific Integrated
Circuit,简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处
理器等,而前述的存储器可以是只读存储器(英文:read-only memory,缩写:ROM)、随机存
取存储器(英文:random access memory,简称:RAM)、快闪存储器、?#25165;?#25110;者固态?#25165;獺?#32467;合
本发明实施例所公开的方法的?#34903;?#21487;以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中
的硬件及软件模块组合执行完成。

图15是根据一示例性实施例?#22659;?#30340;一种车载装置800的框图。例如,装置800可以
是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身
设备,个人数?#31181;?#29702;等。

参照图15,装置800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802,存储器804,电源
组件806,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出(I/O)的接口812,传感器组件814,以及
通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相
机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指
令,以完成上述的方法的全部或部分?#34903;琛4送猓?#22788;理组件802可以包括一个或多个模块,便
于处理组件802和其他组件之间的交互。例如,处理组件802可以包括多媒体模块,以方便多
媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示
例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电?#23433;?#25968;据,消
息,图片,视?#26723;取?#23384;储器804可以由任何类型的?#36164;?#24615;或?#19988;资?#24615;存储设备或者它们的组
合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编
程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储
器,磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系
?#24120;?#19968;个或多个电源,及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一
些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏
幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感
器以感测触摸、滑动和触摸面板上的?#36136;啤?#25152;述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作
的边界,而?#19968;?#26816;测与所述触摸或滑动操作相关的?#20013;?#26102;间和压力。在一些实施例中,多媒
体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式,如拍摄模式或
视?#30340;?#24335;时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和
后置摄像头可以是一个固定的光学透镜?#20302;?#25110;具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件810包括一个麦克
风(MIC),当装置800处于操作模式,如呼?#24515;?#24335;、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配
置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组
件816发送。在一些实施例中,音频组件810还包括一个扬声器,用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可
以是键盘,点击轮,?#30913;?#31561;。这些?#30913;?#21487;包括但不限于:主页?#30913;ァ?#38899;量?#30913;ァ?#21551;动?#30913;?#21644;锁
定?#30913;ァ?br />

传感器组件814包括一个或多个传感器,用于为装置800提供各个方面的状态评
估。例如,传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述
组件为装置800的显示器和小键盘,传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件
的位置改变,用户与装置800接触的存在或不存在,装置800方位或加速/减速和装置800的
温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测
附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成
像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件814还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感
器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置
800可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施
例中,通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理?#20302;车?#24191;播信号或广播相关信息。
在一个示例性实施例中,所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块,?#28304;?#36827;短程通信。例
如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,
蓝牙(BT)技术和其他技术?#35789;?#29616;。

在示例性实施例中,装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数?#20013;?br />号处理器(DSP)、数?#20013;?#21495;处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列
(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述图4所示的车辆监
控方法。

在示例性实施例中,?#22266;?#20379;了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介?#21097;?#20363;
如包括指令的存储器804,上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述图4所示的车
辆监控方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、
CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介?#21097;?#24403;所述存储介质中的指令由车载装置的处理
器执行时,使得车载装置能够执行上述图4所示的车辆监控方法。

本领域技术人员在考虑?#24471;?#20070;及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其
它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者?#35270;?#24615;变化,这些变型、用途或
者?#35270;?#24615;变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。?#24471;?#20070;和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神?#19978;?#38754;的
权利要求书指出。

应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中?#22659;?#30340;精?#26041;?#26500;,并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限
制。

关于本文
本文标题:车辆监控方法和装置.pdf
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