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一种基于二维直方图的传递函数设计方法及装置.pdf

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一种 基于 二维 直方图 传递函数 设计 方法 装置
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摘要
申请专利号:

CN201510747206.5

申请日:

2015.11.06

公开号:

CN106683160A

公开日:

2017.05.17

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 15/08申请日:20151106|||公开
IPC分类号: G06T15/08(2011.01)I 主分类号: G06T15/08
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
发明人: 张甜瑾; 王琼; 秦璟; 王平安
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人: 张全文
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510747206.5

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.06.09|||2017.05.17

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种基于二维直方图的传递函数设计方法及装置,其中该方法包括:获取体数据,对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图,过分割该灰度-梯度直方图,根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类,对不同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数。相较于现有技术,本发明可实现自动设计传递函数,从而不用受到控件形状不可随意调试的限制,简化了用户操作,提高体数据的绘制效率。

权利要求书

1.一种基于二维直方图的传递函数设计方法,其特征在于,所述方法包括:
获取体数据;
对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图;
过分割所述灰度-梯度直方图;
根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;
对不同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述过分割所述灰度-梯度
直方图包括:
通过基于熵率的超像素分割方式,过分割所述灰度-梯度直方图。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据分割后的体素
的空间信息进行层次聚类包括:
计算各体素中每对体素之间的空间距离值;
将所述空间距离值最小的一对体素聚合为一类;
计算聚类后的类体素与?#24418;?#32858;合的各体素之间的空间距离值,并将所述空
间距离值最小的体素和/或类体素聚合为一类,直到所有体素聚合为一个类。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对不同类的体素进行色
彩映射,以生成传递函数包括:
根据体素的梯度幅值设置所述不透明度传递函数,以及通过增强的颜色设
置方式设置所述颜色传递函数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收用户对直方图分割的散点对应的体结构的选择指令,并根据所述用户
选择的结果调整所述传递函数。
6.一种基于二维直方图的传递函数设计装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取体数据;
计算模块,用于对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图;
过分割模块,用于过分割所述灰度-梯度直方图;
聚类模块,用于根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;
映射模块,用于对不同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述计算模块,还用于通过基于熵率的超像素分割方式,过分割所述灰度-
梯度直方图。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述聚类模块包括:
计算子模块,用于计算各体素中每对体素之间的空间距离值;
聚类子模块,用于将所述空间距离值最小的一对体素聚合为一类;
所述计算子模块,还用于计算聚类后的类体素与?#24418;?#32858;合的各体素之间的
空间距离值;
所述聚类子模块,还用于将所述空间距离值最小的体素和/或类体素聚合为
一类,直到所有体素聚合为一个类。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,
所述映射模块,还用于根据体素的梯度幅值设置不透明度传递函数,以及
通过增强的颜色设置方式设置颜色传递函数。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
接收模块,用于接收用户对直方图分割的散点对应的体结构的选择指令;
调整模块,用于根据所述用户选择的结果调整所述传递函数。

说明书

一种基于二维直方图的传递函数设计方法及装置

技术领域

本发明属于图形学领域,尤其涉及一种基于二维直方图的传递函数设计方
法及装置。

背景技术

直接体绘制技术是将三维体数据直接转换为利于人们观察的二维图像,而
不生成中间几何图元的一种渲染方法。其实质是重采样与颜色合成。直接体绘
制常见的实现方法有光线投射(Raycasting)、抛雪球法(Splatting)、错切变
形(Shear warp)、纹理映射(Texture Mapping)等,最常用的是光线投射算法。
直接体绘制中核心步骤便是传递函数(TF,Transfer function)的设计。本质上
讲,传递函数反映的是将体数据中的数值和光学属性(包括颜色RGB和不透
明度Alpha)对应起来的一种映射关系。然而,如何?#39029;?#21512;适的规则设计传递
函数使得绘制结果满足需求并不是一项容易的事。

现有技术中,基于灰度值和梯度模的二维传递函数设计方法能够有效的提
取不同物质的边界,通过使用各种自定义的分类控件,如矩形、三角形等,用
户可以灵活的定义各种二维传递函数,但是,在上述现有技术中需要用户不断
的进行试错,并且由于控件形状过于规则化,无法描述复杂的高维特征。

发明内容

本发明提供一种基于二维直方图的传递函数设计方法及装置,通过对体素
的灰度-梯度直方图进行过分割,实现自动设计传递函数,从而不用受到控件形
状不可随意调试的限制,简化了用户操作,提高体数据的绘制效率。

本发明实施例提供了一种基于二维直方图的传递函数设计方法,包括:

获取体数据;对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图;过分割所
述灰度-梯度直方图;根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;对不同类的
体素进行色彩映射,以生成传递函数。

本发明实施例提供了一种基于二维直方图的传递函数设计装置,包括:

获取模块,用于获取体数据;计算模块,用于对所有体素进行梯度计算以
得到灰度-梯度直方图;过分割模块,用于过分割所述灰度-梯度直方图;聚类
模块,用于根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;映射模块,用于对不
同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数。

从上述本发明实施例可知,通过对体素的灰度-梯度直方图进行过分割对体
素进行初步分类,并通过层次聚类进行第二次分类,从而实现自动设计传递函
数,相对于现有技术,不用受到控件形状不可随意调试的限制,简化了用户操
作,提高体数据的绘制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述
中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付
出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的基于二维直方图的传递函数设计方法的流
程示意图;

图2是本发明第二实施例提供的基于二维直方图的传递函数设计方法的流
程示意图;

图3是本发明实例中对数据点进行层次聚类的示意图;

图4是本发明第三实施例提供的基于二维直方图的传递函数设计装置的结
构示意图;

图5是本发明第四实施例提供的基于二维直方图的传递函数设计装置的结
构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结
合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描
述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例。基
于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明各实施例中,假设同一种物质具有相同的灰?#21462;?#26799;度值并?#20197;?#31354;间
距离上?#24425;?#25509;近的。另外,由于物质的边缘和颜色对于感知非常重要,因此对
于每一种物质的阻光度设置为与梯度大小成正比,即越是边缘阻光度越大越容
易被看到。

请参阅图1,图1为本发明第一实施例提供的基于二维直方图的传递函数
设计方法的实现流程示意图,主要包括以下步骤S101至步骤S105:

步骤S101、获取体数据;

体数据(Volume Data)一般由用户输入。

步骤S102、对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图;

梯度是灰度值的一阶导数,数据场中某点处的梯度方向为该点处变化率最
大的方向,梯度模值是一个标量值,它等于这个最大变化率的值。可通过梯度
模?#36947;?#20998;出物质的边界和物质的内部。灰度-梯度直方图是体数据的统计结果,
一般表示为一些二维的散点分布。通常灰度-梯度直方图中散点的亮度L同它所
对应体素的个数x存在一定的关系,以避免出现散点间亮度的数量级差别过大,
我们取对数L=log(x)。根据灰度-梯度直方图的定义,图上的每个散点均对应
了体数据中的一些体素,将其称为体元,并且每个体元对应的都是具有相同灰
度梯度值的体素。

步骤S103、过分割该灰度-梯度直方图;

对该灰度-梯度直方图进行过分割,将该灰度-梯度直方图分成多个子区域,
也就是将灰度-梯度直方图看作图像,并对图像进行超像素分割。可减少层次聚
类的计算量。

步骤S104、根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;

将距离最近的体素聚合为一类,再将聚合后的类体素加入到进行层次聚类
的体素中,和其他剩余体素继续按照距离最近原则进行聚合,直到所有的体素
聚合为一类。

步骤S105、对不同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数。

色彩映射,是设置分类后体素的不透明?#21462;?#33394;调、饱和度以及亮?#21462;?#20174;而
自动生成传递函数,不需要用户繁琐的交互操作。

根据设计好的传递函数,实现对体数据的绘制,得到绘制好的二维图像。

本发明实施例中,通过对体素的灰度-梯度直方图进行过分割对体素进行初
步分类,并通过层次聚类进行第二次分类,从而实现自动设计传递函数,相对
于现有技术,不用受到控件形状不可随意调试的限制,简化了用户操作,提高
体数据的绘制效率。

请参阅图2,图2为本发明第二实施例提供的基于二维直方图的传递函数
设计方法的实现流程示意图,主要包括以下步骤S201至步骤S206:

步骤S201、获取体数据;

步骤S202、对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图;

体素(Voxel),是组成体数据的最小单元,一个体素表示体数据中三维空
间某部分的值。体素相当于二维空间中像素的概念。体素不存在绝对空间位置
的概念,只有在体空间中的相对位置。

梯度是灰度值的一阶导数,数据场中某点处的梯度方向为该点处变化率最
大的方向,梯度模值是一个标量值,它等于这个最大变化率的值。可通过梯度
模?#36947;?#20998;出物质的边界和物质的内部。灰度-梯度直方图是体数据的统计结果,
一般表示为一些二维的散点分布。通常灰度-梯度直方图中散点的亮度L同它所
对应体素的个数x存在一定的关系,以避免出现散点间亮度的数量级差别过大,
我们取对数L=log(x)。根据灰度-梯度直方图的定义,图上的每个散点均对应
了体数据中的一些体素,将其称为体元,并且每个体元对应的都是具有相同灰
度梯度值的体素。

步骤S203、通过基于熵率的超像素分割方式,过分割该灰度-梯度直方图;

对该灰度-梯度直方图进行过分割,将该灰度-梯度直方图分成多个子区域,
也就是对图像进行超像素分割。可减少层次聚类的计算量。

本实施例中对该灰度-梯度直方图进行过分割,采用的是基于熵率的超像素
分割方法,该方法的基本思想是将超像素分割看成一个聚类问题进行处理,通
过求解某一目标函数的最大值就可以得出分割结果。

具体地,首先将该灰度-梯度直方图映射成无向图G=(V,E),其中V代
表无向图的顶点集,E代表边集,边的权值代表顶点间的相似性,用权函数w
表示,这样就将灰度-梯度直方图的分割问题转化为图的划分问题。对图的划分
就是将V划分为一系列不相交的集合S={S1,S2,...,SN},其中任意两个子集的
交集为空,所有子集的并集为V,N为自然数。对图的划分就是从G=(V,E)
中选取E的子集A,得到由K个子图构成的无向图G′=(V,A)。为此,提出了
一种基于图论的聚类目标函数:

maxH'(A)+λB(A)

其中,H′(A)表示图上随机游动的熵率,B(A)表示平衡项,A是选择的边
集,λ≥0是平衡系数。前者(maxH'(A))能够保证聚类紧致、均匀,而后者
(λB(A))保证分割而成的每一个超像素区域大小基本相同。

随机游动的熵率H′(A)的计算方式为,假设有一个粒子在无向图上由一个
顶点向另一个顶点作随机游动。设随机游动为{Xn},Xn为无向图的一个顶点
序列。若Xn=i,那么粒子游动的下一个顶点只可能是与节点i相邻的一个节
点j,且转移概率pi,j=wi,j/wi,wi,j,其中,wi,j表示连接顶点i和j
的边权重,wi是顶点i边权重之和。


其中,μ是随机过程的平稳分布,μi=wi/wT,V表示图的顶
点个数。只有加入紧凑和均匀区域的边时,才能使熵?#35797;?#21152;最快。

平衡项B(A)的计算方式为,若边集A的图分割结果是S={S1,S2,...,SNΔ},
集群成员的分布公式为PzΔ(i)=|Si|/|V|,其中i=(1,...,NA)表示划分后得到
的子集个数,ZA是集群成员的分布。PzΔ(i)表?#38236;趇个子集顶点数所占比例,
|Si|表?#38236;趇个子集的顶点个数。

B(A)=-ΣPZA(i)·log(PZA(i))-NA

确定目标函数后,使用贪心算法分割图像,最终得到超像素的分割结果。
贪心算法(又称贪婪算法)是指在对问题求解时,总是做出在当前看?#35789;?#26368;好
的选择。即,不从整体最优上加以考虑,该算法所做出的是在某种意义上的局
部最优解。

步骤S204、根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;

超像素分割之后,体数据也?#25442;?#20998;成了具有相同灰度梯度值一系?#34892;?#31867;。
之后,根据体素的空间信息进行层次聚类,以得到分类效果。

具体地,在多个体素S中计算每对体素之间的距离初始相似度,若Si和Sj
之间的距离具有最小相似度,则将这两个类合并成一类,于是总的类数就少了
一个,在此基础上继续计算新的类和剩余体素之间的距离,不?#29616;?#22797;此步骤,
到最后所有体素合并成一个类为止。

一个实例,请参见图3,S1~S5为5个数据点,首先第1层(K=1)将每个
数据点单独作为一个聚类集合,第2层(K=2)选择最相似的两个聚类集合进
行合并,根据最小距离相似度度量,数据点最相似的进行合并。同理,逐层向
上类聚,最终所有的数据点都属于同一个类别。如第3层(K=3)至第5层(K=5)
所示。

层次聚类最重要的步骤是类间相似度的计算,将空间上比较接近的体素聚
为一类的具体计算方式如下:

首先,Si和Sj的领域关系计算为,对于类Si中的每一个体素vi的26领域
中有多少是属于类Si,计算式如下:


其中,N26(vi,vj)值为1。如果vi和vj是相邻的,其他的情况下都为0。那么
体素之间的空间关系计算式为:


其中,r(vi,vj)∈(0,1)。

那么,两个类之间的相似度测量就可以通过最大化领域关系的和而计算得
到,计算式如下:


步骤S205、对不同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数;

根据体素的梯度幅值设置不透明度传递函数,以及通过增强的颜色设置方
式设置颜色传递函数。

具体地,为了更好的展示体数据的结构信息,且体素较大的部分通常为不
同结构的边界,基于此,在设定其他体素的不透明度时,按照该体素对应的梯
度幅?#36947;?#36827;行设置。其中,梯度幅值在前述步骤S202中对所有体素进行梯度计
算以得到灰度-梯度直方图时得到并存储的。

α(P)=αmax||gp||k

其中,P表示某一个体素,αmax是用户定义的最大透明度值,gp表示P的
梯度幅值,K是一个常数,用来约束透明度随梯度变化的形式。上述公式表示
对于某一个体素P来说,其透明度等于α的最大值αmax乘以体素P对应的梯度
值的倍数。

亮度对于半透明结构的感知很重要,并且色度也在区分不同结构上发挥重
要作用,因此采用感知增强的颜色设置方案为每个直方图分割得到的传递函数
设置颜色传递函数。第j个传递函数的色调、饱和度和亮度定义为:

sj=1.0,

其中m是一个0到n之间的数,主要用来避免某个特征值的亮度被设成0。

步骤S206、接收用户对直方图分割的散点对应的体结构的指令,并根据该
用户选择的结果调整该传递函数。

同时用户可以交互式的选择每个直方图分割的散点对应的体结构,直方图
中每一种颜色代表一种分类好的物?#21097;?#29992;户可以选择不同的颜色进行合并从而
达到对分类结果的合并,也可以将某种颜色对应的物质的透明度设置为0。接
收用户对直方图分割的散点对应的体结构的指令,并根据该指令进一步调整该
传递函数。

根据设计好的传递函数,实现对体数据的绘制,得到绘制好的二维图像。

本实施例提供的基于二维直方图的传递函数设计方法,通过对体素的灰度-
梯度直方图进行过分割对体素进行初步分类,并通过层次聚类进行第二次分类,
从而实现自动设计传递函数,相对于现有技术,不用受到控件形状不可随意调
试的限制,简化了用户操作,提高体数据的绘制效率。

请参阅图4,图4是本发明第三实施例提供的基于二维直方图的传递函数
设计装置的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
图4示例的基于二维直方图的传递函数设计装置可以是前述实施例提供的基于
二维直方图的传递函数设计方法的执行主体。该装置,主要包括:获取模块401、
计算模块402、过分割模块403、聚类模块404以及映射模块405,各功能模块
详细说明如下:

其中,获取模块401,用于获取体数据。

计算模块402,用于对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图。

过分割模块403,用于过分割该灰度-梯度直方图。

聚类模块404,用于根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;

映射模块405,用于对不同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数。

需要说明的是,以上图4示例的基于二维直方图的传递函数设计装置的实
施方式中,各功能模块的划分仅是举例说明,实际应用中可以根据需要,例如
相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑,而将上述功能分配由不同的
功能模块完成,即将所述基于二维直方图的传递函数设计装置的内部结构划分
成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。而且,实际应用中,
本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现,也可以由相应的硬件
执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则。

本实施例对基于二维直方图的传递函数设计装置的各功能模块实现各自功
能的具体过程,请参见上述图1所示实施例中描述的具体内容,此处不再赘述。

本实施例提供的基于二维直方图的传递函数设计装置,通过对体素的灰度-
梯度直方图进行过分割对体素进行初步分类,并通过层次聚类进行第二次分类,
从而实现自动设计传递函数,相对于现有技术,不用受到控件形状不可随意调
试的限制,简化了用户操作,提高体数据的绘制效率。

请参阅图5,图5是本发明第四实施例提供的基于二维直方图的传递函数
设计装置的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
图5示例的基于二维直方图的传递函数设计装置可以是前述实施例提供的基于
二维直方图的传递函数设计方法的执行主体,其可以是智能穿戴设备或者其中
的一个功能模块。图5示例的基于二维直方图的传递函数设计装置,主要包括:
获取模块501、计算模块502、过分割模块503、聚类模块504、计算子模块5041、
聚类子模块5042、映射模块505、接收模块506以及调整模块507。各功能模
块详细说明如下:

其中,其中,获取模块501,用于获取体数据。

计算模块502,用于对所有体素进行梯度计算以得到灰度-梯度直方图。

过分割模块503,用于过分割该灰度-梯度直方图。

聚类模块504,用于根据分割后的体素的空间信息进行层次聚类;

映射模块505,用于对不同类的体素进行色彩映射,以生成传递函数。

进一步地,聚类模块504包括:

计算子模块5041,用于计算各体素中每对体素之间的空间距离值;

聚类子模块5042,用于将所述空间距离值最小的一对体素聚合为一类;

计算子模块5041,还用于计算聚类后的类体素与?#24418;?#32858;合的各体素之间的
空间距离值;

聚类子模块5042,还用于将该空间距离值最小的体素和/或类体素聚合为一
类,直到所有体素聚合为一个类。

进一步地,映射模块505,还用于根据体素的梯度幅值设置不透明度传递
函数,以及通过增强的颜色设置方式设置颜色传递函数。

需要说明的是,该装置还可以进一步包括:

接收模块506,用于接收用户对直方图分割的散点对应的体结构的选择指
令;

调整模块507,用于根据该用户选择的结果调整该传递函数。

本实施例对基于二维直方图的传递函数设计装置的各功能单元实现各自功
能的具体过程,请参见上述图1至图3所示实施例中描述的具体内容,此处不
再赘述。

本实施例提供的基于二维直方图的传递函数设计装置,通过对体素的灰度-
梯度直方图进行过分割对体素进行初步分类,并通过层次聚类进行第二次分类,
从而实现自动设计传递函数,相对于现有技术,不用受到控件形状不可随意调
试的限制,简化了用户操作,提高体数据的绘制效率。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可
以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例
如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划
分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系?#24120;?#25110;一些特
征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合
或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是
电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为
模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者
也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部
模块来实?#30452;?#23454;施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,
也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块
中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的
形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或
使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明
的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或
部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质
中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或
者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的
存储介质包括:U盘、移动?#25165;獺?#21482;读存储器(ROM,Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以
存储程序代码的介质。

需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,?#24335;?#20854;都表述
为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的
动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。
其次,本领域技术人?#24065;?#24212;该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施
例,所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详
述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种基于二维直方图的传递函数设计方法及装置
的描述,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施
方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明
的限制。

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