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一种基于CPS的道路信号灯控制系统及其方法.pdf

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一种 基于 CPS 道路 信号灯 控制系统 及其 方法
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摘要
申请专利号:

CN201710062595.7

申请日:

2017.01.25

公开号:

CN106683448A

公开日:

2017.05.17

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/08申请日:20170125|||公开
IPC分类号: G08G1/08 主分类号: G08G1/08
申请人: 东南大学
发明人: 李必信; 段鹏飞; 周颖
地址: 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
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法律状态
申请(专利)号:

CN201710062595.7

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.06.09|||2017.05.17

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了一种基于CPS的道路信号灯控制系统及其方法。系统利用传感器来检测道路的车流量,对获取的数据通过CPS结点设备进行收集、处理和转发,从而对交通信号灯红灯和绿灯的时长做出实时调整与控制。系统的目的是解决车流量较大时红灯时间过长,排队等待车辆过多所导致的交通拥堵问题,能够根据实际的情况发挥道路最大的运载能力。除此之外,在这套系统可以根据实?#26159;?#20917;,自动进行交通信号灯的控制,减少了人力的消耗,这也适应了未来智能交通的发展趋势。

权利要求书

1.一种基于CPS的道路信号灯控制系统,其特征在于,该系统包括:
压力传感器组,用于检测车辆的通过;
CPS结点设备,与所述的压力传感器组相连,用于信息的收集和发送;
监控?#34892;模?#19982;所述的CPS结点设备相连,用于监测道路车辆的通行状况,并对信号灯进
行控制。
2.如权利要求1所述的基于CPS的道路信号灯控制系统及其方法,其特征在于,所述的
压力传感器组铺设在十字路口各车道流出口以及流入口,所述十字路口有由南向北、由北
向南、由西向东和由东向西四个行车方向,每个方向上分别用来检测当前行车方向直行,左
转弯,右转弯和汇入车流量的压力传感器组成一个传感器组,压力传感器组与CPS结点设备
相连,压力传感器将物理形变转换为电信号,经过A/D转换通过串口传输给CPS结点设备。
3.如权利要求1或2所述的基于CPS的道路信号灯控制系统,其特征在于,所述的CPS结
点设备是由具有数据采集、处理和转发功能的单片机及其外围设备组成,每一个压力传感
器组对应一个CPS结点设备,CPS结点设备对压力传感器组传输的信号进?#20449;?#26029;,确认是否
是车辆的通过,并将车流量信息传输给控制?#34892;摹?br />
4.如权利要求3所述的基于CPS的道路信号灯控制系统,其特征在于,所述的CPS结点设
备对压力传感器组传输的信号进?#20449;?#26029;,包括以下两个方面:
CPS结点设备每隔10ms从压力传感器读取数据,若读取的数据为0,则表?#38236;?#21069;无车辆
通过;当读取的数据不为0时,若获得的数据与上次相同则表?#38236;?#21069;车辆未完全通过,若不
相同,则表示前车已经通过,此时计数器加1;
CPS结点设备对压力传感器传输的数据进行过滤,如果当前读取的数据不为0,但数值
与机动车通过时产生的数据不在同一个数量级上时,则CPS结点设备忽略本次数据,从压力
传感器重新读取数据,否则,判断为有车辆正在通过。
5.如权利要求1或2所述的基于CPS的道路信号灯控制系统,其特征在于,所述的监控中
心所要执行的任务包括:
(1)根据不同位置的CPS结点设备所采集的车流量信息,直观呈现城市各个十字路口当
前道路的通行状况;
(2)根据某一十字路路口CPS结点设备采集到的车流量信息,对这一十字路口相邻的其
它十字路口车流量进行预测,根据预测结果对交通信号灯的时长进行控制。
6.如权利要求5所述的基于CPS的道路信号灯控制系统,其特征在于,所述监控?#34892;?#23545;
这一十字路口相邻的其它十字路口车流量进行预测的流程如下:
(1)一个周期中由南北方向和东西方向,绿灯和红灯的时长分别通过如下公式进行计
算:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mi>S</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>E</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>W</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>C</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>E</mi> <mi>W</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>E</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>W</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>E</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>W</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>C</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
式中C表示一个红绿灯周期的总时间,TNS表示南北通行方向在一个周期中绿灯的时长,
TEW表示东西通行方向在一个周期中绿灯的时长。nN、nS、nE、nW表示每个行车方向上压力传感
器检测到的汇入车流量;
(2)对于每一通行方向,由于右转弯方向不设置禁行,左转弯绿灯时长和直行绿灯时长
通过以下公式进行计算:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>L</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>n</mi> <mi>L</mi> </msub> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>L</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>R</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>L</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>R</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
式中T表?#38236;?#21069;通行方向绿灯时长,TL表示左转弯通行时长,TS表示直行通行时长,nL、
nS、nR分别表示上次红绿灯周期中压力传感器检测到的左转弯,直行和右转弯车辆的数量。
7.一种基于CPS的道路信号灯控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)压力传感器组采集道路车辆通行数据,并将采集到的数据传输给CPS结点设备;
2)CPS结点设备对接收到的压力传感器组的数据进行处理,得到通过车流量信息,将车
流量信息传输给监控?#34892;模?br />
3)监控?#34892;?#32508;合各个路口采集到的车流量信息,对城市道路车流量进行预测;
4)根据预测的结果设置每个十字路口交通信号灯的时长,并对信号灯进行控制。
8.根据权利要求7所述的基于CPS的道路信号灯控制方法,其特征在于,所述步骤1)中,
压力传感器组铺设在十字路口各车道流出口以及流入口,所述十字路口有由南向北、由北
向南、由西向东和由东向西四个行车方向,每个方向上分别用来检测当前行车方向直行,左
转弯,右转弯和汇入车流量的压力传感器组成一个传感器组,压力传感器组与CPS结点设备
相连,压力传感器将物理形变转换为电信号,经过A/D转换通过串口传输给CPS结点设备。
9.根据权利要求7所述的基于CPS的道路信号灯控制方法,其特征在于,所述步骤2)中,
CPS结点设备对压力传感器组传输的信号进行以下两个方面的处理:
CPS结点设备每隔10ms从压力传感器读取数据,若读取的数据为0,则表?#38236;?#21069;无车辆
通过;当读取的数据不为0时,若获得的数据与上次相同则表?#38236;?#21069;车辆未完全通过,若不
相同,则表示前车已经通过,此时计数器加1;
CPS结点设备对压力传感器传输的数据进行过滤,如果当前读取的数据不为0,但数值
与机动车通过时产生的数据不在同一个数量级上时,则CPS结点设备忽略本次数据,从压力
传感器重新读取数据,否则,判断为有车辆正在通过。
10.根据权利要求7、8或9所述的基于CPS的道路信号灯控制方法,其特征在于,所述步
骤3)中,监控?#34892;?#25353;照如?#36335;?#24335;对城市道路车流量进行预测:
(1)一个周期中由南向北和由北向南与由东向西和由西向东通行于禁行时间通过如下
公式进行计算:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mi>S</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>E</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>W</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>C</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>E</mi> <mi>W</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>E</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>W</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>N</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>E</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>W</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>C</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
式中C表示一个红绿灯周期的总时间,TNS表示南北通行方向在一个周期中绿灯的时长,
TEW表示东西通行方向在一个周期中绿灯的时长。nN、nS、nE、nW表示每个行车方向上压力传感
器检测到的汇入车流量;
(2)对于每一通行方向,由于右转弯方向不设置禁行,左转弯绿灯时长和直行绿灯时长
通过以下公式进行计算:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>L</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>n</mi> <mi>L</mi> </msub> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>L</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>R</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>L</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>S</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>R</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
式中T表?#38236;?#21069;通行方向绿灯时长,TL表示左转弯通行时长,TS表示直行通行时长,nL、
nS、nR表示上次红绿灯周期中压力传感器检测到的左转弯,直行和右转弯车辆的数量。

说明书

一种基于CPS的道路信号灯控制系统及其方法

?#38469;?#39046;域

本发明属于CPS?#38469;?#30340;智能交通控制领域,涉及一种基于CPS的道路信号灯控制系
统及其方法。

背景?#38469;?br />

随着城市化进程的不断加快,越来越多的社会问题因此暴露了出来。其中,由于人
口数量和私家车保有量的不断增长而导致的城市道路拥堵问题,也是社会所关注的热点问
题之一,尤其是在上下班的高峰期所导致的交通路口?#23548;?#38382;题为人们所诟病。这个问题的
解决单单依?#31354;?#24220;或者是某个企业的力量是无法完成的。当今时代,信息?#38469;?#30340;发展日新
月异,将信息?#38469;?#29992;于解决生活中实际问题的例子屡见不?#30465;?#22240;此,本文针对交通路口道路
?#23548;?#38382;题结合相关的信息?#38469;?#25552;出建立一套基于CPS的智能交通信号灯控制系统。众所周
知,交通路口信号灯时长往往是固定的,这会导致上下班高峰时间由于信号灯时长安排不
合理导致车辆大量排队等待,形成道路?#23548;貳?br />

发明内容

?#38469;?#38382;题:本发明提供一种信号灯控制符合实际需求的基于CPS的道路信号灯控
制系统,同时提供了一种基于CPS的道路信号灯控制方法。

?#38469;?#26041;案:本发明的基于CPS的道路信号灯控制系统,包括:

压力传感器组,用于检测车辆的通过;

CPS结点设备,与所述的压力传感器组相连,用于信息的收集和发送;

监控?#34892;模?#19982;所述的CPS结点设备相连,用于监测道路车辆的通行状况,并对信号
灯进行控制。

进一步的,本发明中,所述的压力传感器组铺设在十字路口各车道流出口以及流
入口,所述十字路口有由南向北、由北向南、由西向东和由东向西四个行车方向,每个方向
上分别用来检测当前行车方向直行,左转弯,右转弯和汇入车流量的压力传感器组成一个
传感器组,压力传感器组与CPS结点设备相连,压力传感器将物理形变转换为电信号,经过
A/D转换通过串口传输给CPS结点设备。

进一步的,本发明中,所述的CPS结点设备是由具有数据采集、处理和转发功能的
单片机及其外围设备组成,每一个压力传感器组对应一个CPS结点设备,CPS结点设备对压
力传感器组传输的信号进?#20449;?#26029;,确认是否是车辆的通过,并将车流量信息传输给控制中
心。

进一步的,本发明中,所述CPS结点设备对压力传感器组传输的信号进?#20449;?#26029;,包
括以下两个方面:

CPS结点设备每隔10ms从压力传感器读取数据,若读取的数据为0,则表?#38236;?#21069;无
车辆通过;当读取的数据不为0时,若获得的数据与上次相同则表?#38236;?#21069;车辆未完全通过,
若不相同,则表示前车已经通过,此时计数器加1;

CPS结点设备对压力传感器传输的数据进行过滤,如果当前读取的数据不为0,但
数值与机动车通过时产生的数据不在同一个数量级上时,则CPS结点设备忽略本次数据,从
压力传感器重新读取数据,否则,判断为有车辆正在通过。

进一步的,本发明中,监控?#34892;?#25152;要执行的任务包括:

(1)根据不同位置的CPS结点设备所采集的车流量信息,直观呈现城市各个十字路
口当前道路的通行状况;

(2)根据某一十字路路口CPS结点设备采集到的车流量信息,对这一十字路口相邻
的其它十字路口车流量进行预测,根据预测结果对交通信号灯的时长进行控制。

进一步的,本发明中,所述监控?#34892;?#23545;这一十字路口相邻的其它十字路口车流量
进行预测的流程如下:

(1)一个周期中由南北方向和东西方向,绿灯和红灯的时长分别通过如下公式进
行计算:


式中C表示一个红绿灯周期的总时间,TNS表示南北通行方向在一个周期中绿灯的
时长,TEW表示东西通行方向在一个周期中绿灯的时长。nN、nS、nE、nW表示每个行车方向上压
力传感器检测到的汇入车流量;

(2)对于每一通行方向,由于右转弯方向不设置禁行,左转弯绿灯时长和直行绿灯
时长通过以下公式进行计算:


式中T表?#38236;?#21069;通行方向绿灯时长,TL表示左转弯通行时长,TS表示直行通行时长,
nL、nS、nR分别表示上次红绿灯周期中压力传感器检测到的左转弯,直行和右转弯车辆的数
量。

本发明的基于CPS的道路信号灯控制方法,包括以下步骤:

1)压力传感器组采集道路车辆通行数据,并将采集到的数据传输给CPS结点设备;

2)CPS结点设备对接收到的压力传感器组的数据进行处理,得到通过车流量信息,
将车流量信息传输给监控?#34892;模?br />

3)监控?#34892;?#32508;合各个路口采集到的车流量信息,对城市道路车流量进行预测;

4)根据预测的结果设置每个十字路口交通信号灯的时长,并对信号灯进行控制。

进一步的,本发明方法中,所述步骤1)中,压力传感器组铺设在十字路口各车道流
出口以及流入口,所述十字路口有由南向北、由北向南、由西向东和由东向西四个行车方
向,每个方向上分别用来检测当前行车方向直行,左转弯,右转弯和汇入车流量的压力传感
器组成一个传感器组,压力传感器组与CPS结点设备相连,压力传感器将物理形变转换为电
信号,经过A/D转换通过串口传输给CPS结点设备。

进一步的,本发明方法中,所述步骤2)中,CPS结点设备对压力传感器组传输的信
号进行以下两个方面的处理:

CPS结点设备每隔10ms从压力传感器读取数据,若读取的数据为0,则表?#38236;?#21069;无
车辆通过;当读取的数据不为0时,若获得的数据与上次相同则表?#38236;?#21069;车辆未完全通过,
若不相同,则表示前车已经通过,此时计数器加1;

CPS结点设备对压力传感器传输的数据进行过滤,如果当前读取的数据不为0,但
数值与机动车通过时产生的数据不在同一个数量级上时,则CPS结点设备忽略本次数据,从
压力传感器重新读取数据,否则,判断为有车辆正在通过。

进一步的,本发明方法中,所述步骤3)中,监控?#34892;?#25353;照如?#36335;?#24335;对城市道路车流
量进行预测:

(1)一个周期中由南向北和由北向南与由东向西和由西向东通行于禁行时间通过
如下公式进行计算:


式中C表示一个红绿灯周期的总时间,TNS表示南北通行方向在一个周期中绿灯的
时长,TEW表示东西通行方向在一个周期中绿灯的时长。nN、nS、nE、nW表示每个行车方向上压
力传感器检测到的汇入车流量;

(2)对于每一通行方向,由于右转弯方向不设置禁行,左转弯绿灯时长和直行绿灯
时长通过以下公式进行计算:


式中T表?#38236;?#21069;通行方向绿灯时长,TL表示左转弯通行时长,TS表示直行通行时长,
nL、nS、nR表示上次红绿灯周期中压力传感器检测到的左转弯,直行和右转弯车辆的数量。

根据预测的结果设置每个十字路口交通信号灯的时长。

本发明在性能上优于传统的信号灯控制方法。传统的信号灯控制方法,往往信号
灯的时长都是固定等额,不能根据实?#26159;?#20917;进行改变,在交通高峰期对改变信号灯的时长,
往往是通过人工进行控制的。

在这套系统中,通过压力传感器来自动获取道路的车辆通行状况,从而根据一定
的算法和规则来实现对于信号灯时长的自动控制。相较于红外测距传感器当出现多辆汽车
前后交错通行时,会出现红外信号一?#21271;?#36974;挡导致接收?#31169;?#25910;不到发射端的红外信号而误
认为?#25381;?#19968;辆车的通过,这也?#32479;?#29616;了测量较大的误差,并且红外测距传感器价格昂贵,不
适合大?#27573;?#24212;用。不使用RFID?#38469;?#26159;因为我们需要给每一辆车的?#30528;潭继?#19978;RFID射频识别
标签,并?#20918;?#31614;必须要和识别设备有一定的信息关联性,实?#21046;?#26469;难度较大。

附图说明

图1是本发明的一个应用场景?#36947;?br />

图2是本发明的系统模块框架图。

图3是是CPS结点设备进行数据处理流程图。

具体实施方式

请参考图1,其示出了本发明的一个应用场景?#36947;?#21387;力传感器组铺设在十字路口
各车道流出口以及流入口。十字路口有由南向北、由北向南、由西向东和由东向西,四个行
车方向。每个方向上分别用来检测当前行车方向直行,左转弯,右转弯和汇入车流量的压力
传感器组成一个传感器组。

基于CPS的道路信号灯控制系统及其方法基本的工作包含以下几个步骤:压力传
感器组采集道路车辆通行数据,并将采集到的数据传输给CPS结点设备。CPS结点设备接收
传感器组的数据,并对传输数据进行处理得到通过车流量信息,将车流量信息传输给监控
?#34892;摹?#30417;控?#34892;?#32508;合各个路口采集到的车流量信息,对城市道路车流量进行预测。

请参考图2,其示出了本发明的系统模块框架图。压力传感器组与CPS结点设备相
连,压力传感器会将物理形变转换为电信号,经过A/D转换通过串口传输给CPS结点设备。
CPS结点设备是由具有数据采集、处理和转发功能的单片机及其外围设备组成,每一个压力
传感器组对应一个CPS结点设备。CPS结点设备对压力传感器组传输的信号进?#20449;?#26029;处理,
并将车流量信息传输给控制?#34892;摹?br />

请参考图3,CPS结点设备对压力传感器组传输的信号进?#20449;?#26029;处理,其特征在于,
所述的数据处理主要包括两个方面:

(1)CPS结点设备每隔10ms从压力传感器读取数据。若读取的数据为0,则表?#38236;?#21069;
无车辆通过;当读取的数据不为0时,若获得的数据与上次相同则表?#38236;?#21069;车辆未完全通
过,若不相同,则表示前车已经通过,此时计数器应当加1。

(2)CPS结点设备会对压力传感器传输的数据进行过滤,如果当前读取的数据不为
0,但数值较小且与机动车通过时产生的数据不在同一个数量级上时,CPS结点设备会忽略
本次数据,从压力传感器重新读取数据。

在这套系统中,通过传感器来自动获取道路的车辆通行状况,从而根据一定的算
法和规则来实现对于信号灯时长的自动控制。当车流量较大时,系统会将绿灯的时长?#23454;?br />延长,让车辆能够迅速通过,避免积压;如果此时道路通行压力不是很大时,系统会将红灯
的时长?#23454;?#22320;增加,缓解其它通行方向的道路通行压力。根据实际道路通行状况,实现信号
灯的智能控制,从而发挥道路最大的运载能力。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本?#38469;?#39046;域的普通?#38469;?br />人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和等同替换,这些对本发明
权利要求进行改进和等同替换后的?#38469;?#26041;案,均落入本发明的保护?#27573;А?br />

关于本文
本文标题:一种基于CPS的道路信号灯控制系统及其方法.pdf
链?#25317;?#22336;:http://www.pqiex.tw/p-6079715.html
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