平码五不中公式规律
  • / 6
  • 下载费用:30 金币  

一种交通指挥用机器人.pdf

关 键 ?#21097;?/dt>
一种 交通 指挥 机器人
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
摘要
申请专利号:

CN201710141582.9

申请日:

2017.03.10

公开号:

CN106683454A

公开日:

2017.05.17

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/09申请日:20170310|||公开
IPC分类号: G08G1/09; G08G1/0955 主分类号: G08G1/09
申请人: 山东交通学院
发明人: 吴娜
地址: 250000 山东省济南市交校路5号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 蒋昱
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201710141582.9

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.08.25|||2017.05.17

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

一种交通指挥用机器人,本申请底座上有旋转电机,旋转电机上有机身,机身上部两侧各有一个手臂转向电机,手臂转向电机与手臂主旋转电机底座相连,每个手臂主旋转电机对应一个手臂辅助旋转电机,每个手臂辅助旋转电机对应一个指挥棒旋转电机,手臂主旋转电机和手臂辅助旋转电机两侧及手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机两侧均对应一对手臂支架,手臂支架与对应电机相连,手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机固定在对应两个手臂支架之间,指挥棒旋转电机插装有电子指挥棒,机身上有头部,头部有工作指?#38236;疲?#22836;部上方有顶部,顶部各面均有3个交通灯。本发明主体为人形机器人,可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果。

权利要求书

1.一种交通指挥用机器人,包括底座(1)、旋转电机(5)、机身(6)、手臂转向电机(9)、手
臂主旋转电机(10)、手臂辅助旋转电机(11)、指挥棒旋转电机(12)、手臂支架(13)、电子指
挥棒(14)、头部(15)、工作指?#38236;疲?6)、顶部(17)、交通灯(18)和信号发射接收器(19),其特
征在于:所述底座(1)上有旋转电机(5),所述旋转电机(5)的转轴上有机身(6),所述机身
(6)上部两侧各有一个手臂转向电机(9),所述手臂转向电机(9)的转轴与手臂主旋转电机
(10)底座相连,每个手臂主旋转电机(10)对应一个手臂辅助旋转电机(11),每个手臂辅助
旋转电机(11)对应一个指挥棒旋转电机(12),所述手臂主旋转电机(10)和手臂辅助旋转电
机(11)两侧及手臂辅助旋转电机(11)和指挥棒旋转电机(12)两侧均对应一对手臂支架
(13),所述手臂支架(13)与对应电机的转轴相连,所述手臂辅助旋转电机(11)和指挥棒旋
转电机(12)均通过固定件固定在对应两个手臂支架(13)之间,所述指挥棒旋转电机(12)插
装有电子指挥棒(14),所述机身(6)上有头部(15),所述头部(15)横向截面为矩形,所述头
部(15)的四个面均有工作指?#38236;疲?6),所述头部(15)上方有顶部(17),所述顶部(17)前后
左右四个端面均有3个交通灯(18),所述顶部(17)的四个斜面各有一个信号发射接收器
(19)。
2.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人,其特征在于:所述底座(1)底部的四
个角均有带固定件伸缩杆(2)。
3.根据权利要求2所述的一种交通指挥用机器人,其特征在于:所述带固定件伸缩杆
(2)底端有防滑垫(3)。
4.根据权利要求2所述的一种交通指挥用机器人,其特征在于:所述底座(1)底部的四
个角还有滚轮(4),所述滚轮(4)通过旋转滚?#31181;?#26550;固定安装在底座(1)底部。
5.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人,其特征在于:所述机身(6)两侧有显
示屏(7)。
6.根据权利要求5所述的一种交通指挥用机器人,其特征在于:所述机身(6)两侧有荧
光框(8),所述荧光框(8)内有显示屏(7)。
7.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人,其特征在于:所述顶部(17)顶部铺设
有太阳能电池板(20)。
8.根据权利要求1所述的一种交通指挥用机器人,其特征在于:所述工作指?#38236;疲?6)有
一个或者一对。

说明书

一种交通指挥用机器人

技术领域

本发明涉及交通辅助设备领域,特别是涉及一种交通指挥用机器人。

背景技术

目前交通指挥大多采用人进行指挥,指挥人员需要站着一天并通过各种指挥动
作,这样不但需要对指挥人员进行相应的培训,而且指挥人员往往非常非常的累,随着机器
人行业的不断发展,可以考虑使用智能机器人替代交通指挥人。

发明内容

为?#31169;?#20915;上述存在的问题,本发明提供一种交通指挥用机器人,其主体为人形机
器人,可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果,可以有效的替代交警达到较好
的替代效果,为达?#22235;?#30340;,本发明提供一种交通指挥用机器人,包括底座、旋转电机、机身、
手臂转向电机、手臂主旋转电机、手臂辅助旋转电机、指挥棒旋转电机、手臂支架、电子指挥
棒、头部、工作指?#38236;啤?#39030;部、交通灯和信号发射接收器,所述底座上有旋转电机,所述旋转
电机的转轴上有机身,所述机身上部两侧各有一个手臂转向电机,所述手臂转向电机的转
轴与手臂主旋转电机底座相连,每个手臂主旋转电机对应一个手臂辅助旋转电机,每个手
臂辅助旋转电机对应一个指挥棒旋转电机,所述手臂主旋转电机和手臂辅助旋转电机两侧
及手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机两侧均对应一对手臂支架,所述手臂支架与对应电
机的转轴相连,所述手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机均通过固定件固定在对应两个手
臂支架之间,所述指挥棒旋转电机插装有电子指挥棒,所述机身上有头部,所述头部横向截
面为矩形,所述头部的四个面均有工作指?#38236;疲?#25152;述头部上方有顶部,所述顶部前后左右四
个端面均有3个交通灯,所述顶部的四个斜面各有一个信号发射接收器。

本发明的进一步改进,所述底座底部的四个角均有带固定件伸缩杆,为了方便固
定设置有固定伸缩杆。

本发明的进一步改进,所述带固定件伸缩杆底端有防滑垫,设置防滑垫可以防止
固定后滑动。

本发明的进一步改进,所述底座底部的四个角还有滚轮,所述滚轮通过旋转滚轮
支架固定安装在底座底部,设置滚?#31181;?#35201;为了便于移动。

本发明的进一步改进,所述机身两侧有显示屏,设置显示屏可以便于显示交通信
息。

本发明的进一步改进,所述机身两侧有荧光框,所述荧光框内有显示屏,设置荧光
框是为了便于夜间指挥交通。

本发明的进一步改进,所述顶部顶部铺设有太阳能电池板,设置太阳能电池板可
以提高工作时间。

本发明的进一步改进,所述工作指?#38236;?#26377;一个或者一对,指?#38236;?#19968;个也行一对则
更像人形。

本发明一种交通指挥用机器人,其顶部有交通灯,可以用于替代交通灯,下方为人
形机器人,其头部的4个面都有灯,可以通过灯亮标注工作面,机器人有两个手臂并具有多
个自由度可以模仿交警姿势并看配套指挥棒,底部可?#36816;媸币?#21160;并且定位,头部顶部有太
阳能电池板,可以提高使用时间,机身两侧有显示屏可以播放信息,显示屏外有荧光框可以
夜间使用。

附图说明

图1为本发明示意图;

具体部件名称如下:

1、底座; 2、带固定件伸缩杆;3、防滑垫;4、滚轮;5、旋转电机;6、机身;7、显示屏; 8、荧
光框;9、手臂转向电机;10、手臂主旋转电机;11、手臂辅助旋转电机;12、指挥棒旋转电机;
13、手臂支架;14、电子指挥棒;15、头部;16、工作指?#38236;疲?7、顶部;18、交通灯;19、信号发射
接收器;20、太阳能电池板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:

本发明提供一种交通指挥用机器人,其主体为人形机器人,可以模拟交警的各项姿势
达到替代交通指挥的效果,可以有效的替代交警达到较好的替代效果。

作为本发明一种实施例,本发明提供一种交通指挥用机器人,包括底座1、旋转电
机5、机身6、手臂转向电机9、手臂主旋转电机10、手臂辅助旋转电机11、指挥棒旋转电机12、
手臂支架13、电子指挥棒14、头部15、工作指?#38236;?6、顶部17、交通灯18和信号发射接收器
19,所述底座1上有旋转电机5,所述旋转电机5的转轴上有机身6,所述机身6上部两侧各有
一个手臂转向电机9,所述手臂转向电机9的转轴与手臂主旋转电机10底座相连,每个手臂
主旋转电机10对应一个手臂辅助旋转电机11,每个手臂辅助旋转电机11对应一个指挥棒旋
转电机12,所述手臂主旋转电机10和手臂辅助旋转电机11两侧及手臂辅助旋转电机11和指
挥棒旋转电机12两侧均对应一对手臂支架13,所述手臂支架13与对应电机的转轴相连,所
述手臂辅助旋转电机11和指挥棒旋转电机12均通过固定件固定在对应两个手臂支架13之
间,所述指挥棒旋转电机12插装有电子指挥棒14,所述机身6上有头部15,所述头部15横向
截面为矩形,所述头部15的四个面均有工作指?#38236;?6,所述头部15上方有顶部17,所述顶部
17前后左右四个端面均有3个交通灯18,所述顶部17的四个斜面各有一个信号发射接收器
19。

作为本发明一种具体实施例,本发明提供如图1所?#38236;?#19968;种交通指挥用机器人,包
括底座1、旋转电机5、机身6、手臂转向电机9、手臂主旋转电机10、手臂辅助旋转电机11、指
挥棒旋转电机12、手臂支架13、电子指挥棒14、头部15、工作指?#38236;?6、顶部17、交通灯18和
信号发射接收器19,所述底座1底部的四个角均有带固定件伸缩杆2,为了方便固定设置有
固定伸缩杆,本发明的进一步改进,所述带固定件伸缩杆2底端有防滑垫3,设置防滑垫可以
防止固定后滑动,所述底座1底部的四个角还有滚轮4,所述滚轮4通过旋转滚?#31181;?#26550;固定安
装在底座1底部,设置滚?#31181;?#35201;为了便于移动,所述底座1上有旋转电机5,所述旋转电机5的
转轴上有机身6,所述机身6上部两侧各有一个手臂转向电机9,所述手臂转向电机9的转轴
与手臂主旋转电机10底座相连,每个手臂主旋转电机10对应一个手臂辅助旋转电机11,每
个手臂辅助旋转电机11对应一个指挥棒旋转电机12,所述手臂主旋转电机10和手臂辅助旋
转电机11两侧及手臂辅助旋转电机11和指挥棒旋转电机12两侧均对应一对手臂支架13,所
述手臂支架13与对应电机的转轴相连,所述手臂辅助旋转电机11和指挥棒旋转电机12均通
过固定件固定在对应两个手臂支架13之间,所述指挥棒旋转电机12插装有电子指挥棒14,
所述机身6两侧有显示屏7,设置显示屏可以便于显示交通信息,所述机身6两侧有荧光框8,
所述荧光框8内有显示屏7,设置荧光框是为了便于夜间指挥交通,所述机身6上有头部15,
所述头部15横向截面为矩形,所述头部15的四个面均有工作指?#38236;?6,所述工作指?#38236;?6
有一个或者一对,指?#38236;?#19968;个也行一对则更像人形,所述头部15上方有顶部17,所述顶部17
前后左右四个端面均有3个交通灯18,所述顶部17的四个斜面各有一个信号发射接收器19,
所述顶部17顶部铺设有太阳能电池板20,设置太阳能电池板可以提高工作时间。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限
制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范
围。

关于本文
本文标题:一种交通指挥用机器人.pdf
链接地址:http://www.pqiex.tw/p-6079767.html
关于我们 - 网站声明 - 网?#38236;?#22270; - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
平码五不中公式规律 必赢彩票 南通股票配资 湖北十一选五规则 云南11选5任选基本走势图 中国福利彩票新时时彩开奖号码 海南环岛赛彩票下载 手机炒股软件 3d组选237的前后关系 重庆老时时彩开奖结果表 山东11选5走势一定牛