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一种基于应急车道的快速救援系统.pdf

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一种 基于 应急 车道 快速 救援 系统
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摘要
申请专利号:

CN201710067265.7

申请日:

2017.02.07

公开号:

CN106683413A

公开日:

2017.05.17

当前法律状态:

实审

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/017申请日:20170207|||公开
IPC分类号: G08G1/017; G08G1/087 主分类号: G08G1/017
申请人: 德阳力久云智知识产权运营有限公司
发明人: 李红梅
地址: 618000 四川省德阳市翠湖路南侧翠湖居A幢1号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 熊晓果;冯精恒
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法律状态
申请(专利)号:

CN201710067265.7

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.06.09|||2017.05.17

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

本发明公开了道路救援领域,具体为一种基于应急车道的快速救援系统,包括紧急救援指挥中心、救援车辆、应急车道通行装置、无线通信装置、交通管理中心,所述应急车道通行装置至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装置和中央处理器,车辆识别装置能够识别出救援车辆,触发声光报警器的灯警示模式开启提示前方车辆有紧急情况发生,如果此情况下前方应急车道上还有社会车辆非法驶入,同时开启声光报警器的声警示模式,提醒非法车辆快速驶离应急车道,同时将非法车辆信息上报至交通管理中心。本发明能够在紧急情况下全面阻止社会车辆?#21152;?#24212;急车道,同?#24065;?#20026;交管部门提供了对非法?#21152;?#24212;急车道车辆的监管提供了依据。

权利要求书

1.一种基于应急车道的快速救援系统,包括紧急救援指挥中心、救援车辆、应急车道通
行装置、无线通信装置、交通管理中心。
2.根据权利要求1所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述应急车道通
行装置至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装置和中央处理器,所述车辆识别装
置、主动警示装置分别与中央处理器连接。
3.根据权利要求2所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述车辆识别装
置间隔设置在应急车道附近,包括触发单元、采集单元、补光单元、车牌识别控制单元。
4.根据权利要求3所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述车辆识别装
置为车牌识别摄像机。
5.根据权利要求1所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述主动警示装
置为间隔设置在应急车道边的声光报警器。
6.根据权利要求5所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述声光报警器
设置?#24515;?#22815;同时工作也能够分开控制的灯警示模式和声警示模式。
7.根据权利要求2所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述中央处理器
还连接?#34892;?#24687;发布装置,能够将应急车道上的车辆信息实时发布。
8.根据权利要求7所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述信息发布装
置为可变情报板。
9.根据权利要求2所述的基于应急车道的快速救援系统,其特征在于,所述电源装置为
太阳能发电装置,包括太阳能电池、太阳能控制器和蓄电池,所述太阳能电池连接太阳能控
制器,太阳能控制器连?#26377;?#30005;池。

说明书

一种基于应急车道的快速救援系统


技术领域

本发明涉及道路救援领域,特别涉及一种基于应急车道的快速救援系统。

背景技术

据统计,高速公路事故的死亡率是一般公路的两倍。事故发生后应尽快抢救,缩短
被困伤员的获救时间,是减少事故死亡率的关键,而交通事故发生后的半小时被称为“生命
黄金半小时?#34180;?#20294;是由于一些驾驶人员法律意识淡薄、缺乏良好驾驶素养,经常出现利用应
急车道进行超车、?#21152;?#24212;急车道行驶、在应急车道停车等违反交通法规的行为,极易造成应
急车道堵塞。特别在发生重大事故时,救援车辆无法快速到达事故现场,并从事故现场将伤
员迅速运回救援中心,对救援结果造成重大影响。因此,应急车道的疏通有时会影响整个救
援结果。

应急车道主要施划在城市环线、快速路及高速公路的两侧,是专门供路面发生交
通事?#30465;?#25937;助突发性伤病员和救险等紧急情况下,为使救援车辆和救治人员能够快速到达
事发地点而设置的专用通道,或者是在其他应急时候使用的应急通道,任何社会车辆禁止
驶入或者以各种理由在车道内停留。实际情况是一些社会车辆也会因突发状况需要借用应
急车道来解决,如果任何时候都禁止社会车辆进入应急车道,那么当社会车辆出现了突发
?#25910;?#26102;,如果不及时驶离主干道,会引发?#29616;?#30340;交通事?#21097;?#36827;一步加重道路的拥堵,并且也
?#26723;?#20102;应急车道的作用。因此,在?#25381;?#32039;急救援的时候,社会车?#25937;?#26524;因突发状况需要临时
正确?#21152;?#24212;急车道时,在法律上是被?#24066;?#30340;,但是如果道路上突发了紧急救援情况,紧急救
援指挥中心启动了救援预案,此?#26412;?#38656;要通知?#21152;?#24212;急车道的社会车辆尽快驶离应急车
道,保障应急车道的畅通。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足,提供一种带有抓拍装置的
快速救援系统,能够保障在紧急救援全过程中应急车道的畅通。

为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:

一种基于应急车道的快速救援系统,包括紧急救援指挥中心、救援车辆、应急车道通行
装置、无线通信装置、交通管理中心。

进一步地,所述应急车道通行装置至少包括电源装置、车辆识别装置、主动警示装
置和中央处理器,所述车辆识别装置、主动警示装置分别与中央处理器连接,在发生紧急救
援情况时,能够识别出应急车道上行驶的是否是救援车辆,并且能够发出警示信息提醒其
他社会车辆在紧急救援时严禁?#21152;?#24212;急车道。

进一步地,所述车辆识别装置间隔设置在应急车道附近,包括触发单元、采集单
元、补光单元、车牌识别控制单元。所述车辆识别装置为车牌识别摄像机,采用视频识别技
术,能够在视频图像中检测到车辆的到来,触发采集单元进行抓拍车辆图像,车牌识别控制
单元能够从一幅图像中提取车牌图像,自动?#25351;鈄址?#23545;?#22336;?#36827;行识别。

进一步地,所述主动警示装置为间隔设置在应急车道边的声光报警器。所述声光
报警器设置?#24515;?#22815;同时工作也能够分开控制的灯警示模式和声警示模式,当中央处理器接
收到车辆识别装置识别出应急车道上的救援车辆信息后,控制识别出的救援车辆所在位置
前方一定距离内的声光报警器的灯警示模式开启,同时控制识别出的救援车辆所在位置后
方一定距离内的声光报警器的灯警示模式关闭,在灯警示模式开启的时候,车辆识别装置
识别出该路?#25991;?#26377;非救援车辆驶入应急车道,中央处理器控制声光报警器的声警示模式开
启。

进一步地,所述中央处理器还连接?#34892;?#24687;发布装置,能够将应急车道上的车辆信
息实时发布,所述信息发布装置为可变情报板,能够将应急车道上的救援车辆信息及时发
布在车辆行驶前方的可变情报板上,提醒前方道路上的社会车辆严禁?#21152;?#24212;急车道,当社
会车辆在后方有救援车辆驶来的时候?#21152;?#24212;急车道时,可变情报板上会发布该社会车辆的
信息,提醒其尽快驶离应急车道。

进一步地,所述电源装置为太阳能发电装置,包括太阳能电池、太阳能控制器和蓄
电池,所述太阳能电池连接太阳能控制器,太阳能控制器连?#26377;?#30005;池,?#34892;?#35299;决了偏远山区
高速公路设备供电困难的问题。

与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明在紧急救援指挥中心接到需要救援
的信息后,制定初步救援方案,调动事?#23454;?#28857;附近最快捷的救援资源,当救援车辆驶入应急
车道上车辆识别装置的检测区域时,触发声光报警器的灯警示模式开启提示前方社会车辆
有紧急情况发生,同时在车辆行驶方向的前方可变情报板上显示救援车辆的信息,如果此
情况下前方应急车道上还有社会车辆非法驶入,设置在应急车道旁的车辆识别装置识别出
为非救援车辆,同时开启声光报警器的声警示模式,在可变情报板上显示该车辆信息及提
醒非法车辆快速驶离应急车道的信息,同时对非法车辆进行抓?#27169;?#19978;报交通管理中心并保
存。当车辆识别装置识别出非法车辆驶离应急车道后,关闭声警示模式。另外,当中央处理
器控制车辆行驶前方一定数量的声光报警器开启的同时,控制车辆行驶后方一定数量的声
光报警器的关闭。因此,本发明能够提醒社会车辆是否有紧急情况发生,保障在紧急情况出
现时救援车辆能够畅通无阻地利用应急车辆进行快速救援,并且能够对违法?#21152;?#24212;急车道
的车辆进行监管。

附图说明:

图1为本发明优选实施例的结构组成图。

图2为本发明优选实施例中应急车道通行装置的结构示意图。

图中标记:1-紧急救援指挥中心,2-救援车辆,3-车辆识别装置,31-触发单元,32-
采集单元,33-补光单元,34-车牌识别控制单元,4-中央处理器,5-声光报警器,6-可变情报
板,7-太阳能电池,8-交通管理中心,9-无线通信装置,10-车牌识别摄像机。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详?#35813;?#36848;。但不应将此理解
为本发明上述主题的?#27573;?#20165;限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本
发明的?#27573;А?br />

本文所称救援车辆是指供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等
处理应急事务的车辆。

实施例1

如图1和图2所示,一种基于应急车道的快速救援系统,包括紧急救援指挥中心1、救援
车辆2、应急车道通行装置、无线通信装置9、交通管理中心8。所述应急车道通行装置至少包
括电源装置、车辆识别装置3、主动警示装置和中央处理器4,所述车辆识别装置3、主动警示
装置分别与中央处理器4连接,所述中央处理器4可以设置在高速公路交通管理服务站内,
通过无线通信装置9或者高速公路专用网与车辆识别装置3、主动警示装置、紧急救援指挥
中心1和交通管理中心8连接。所述应急车道通行装置在发生紧急救援情况时,能够识别出
应急车道上行驶的是否是救援车辆,并且能够发出警示信息提醒其他社会车辆在紧急救援
时严禁?#21152;?#24212;急车道。

优选地,所述车辆识别装置3间隔设置在应急车道附近,能够识别出应急车道上行
驶的是否是救援车辆,所述车辆识别装置3包括触发单元31、采集单元32、补光单元33、车牌
识别控制单元34。所述触发单元31有两种触发方式,一种是外设触发,一种是视频触发。外
设触发是利用埋地线圈、红外或其他车辆检测器检测车辆通过的信号,该信号能够触发采
集单元32进行抓?#27169;?#35813;方法触发率高、性能稳定,但是需要切割地面铺设线圈,施工量较大,
对于新建的道路可以采用该方式,在道路建设的同时铺设线圈。另一种视屏触发方式是利
用动态运动目标序列图像分析处理技术,实时检测车道上车辆移动状况,发现有车辆驶入
拍摄区域内触发采集单元32进行抓?#27169;?#35813;方法避免破坏路面,适?#20064;?#35013;方便,但是对于?#24067;?br />?#35272;?#24615;高,需要较高的处理速度和优秀的算法,因此,对于已经建成的道路需要增设本发明
时并且视频检测技术较成熟的可以采用此方式。本实施例中采用后一种触发方式,即视屏
触发方式。

优选地,所述车辆识别装置3为车牌识别摄像机10,将触发单元31、采集单元32、补
光单元33、车牌识别控制单元34集成为一体,采用视频识别技术,能够在视频图像中检测到
车辆的到来,触发采集单元32进行抓拍车辆图像,车牌识别控制单元34能够从一幅图像中
提取车牌图像,自动?#25351;鈄址?#23545;?#22336;?#36827;行识别。目前,市面已售的500万高清像素的一体式
车牌识别摄像机满足上述的要求,能够准确识别出车辆的车牌信息。本实施例中车牌识别
摄像机10可以间隔2km设置在应急车道旁。

优选地,所述主动警示装置为间隔设置在应急车道边的声光报警器5,所述声光报
警器5设置?#24515;?#22815;同时工作也能够分开控制的灯警示模式和声警示模式,当中央处理器4接
收到车辆识别装置3识别出应急车道上的救援车辆2信息后,控制识别出的救援车辆2所在
位置前方一定距离内的声光报警器5的灯警示模式开启,同时控制识别出的救援车辆2所在
位置后方一定距离内的声光报警器5的灯警示模式关闭,在灯警示模式开启的时候,车辆识
别装置3识别出该路?#25991;?#26377;非救援车辆驶入应急车道,中央处理器4控制声光报警器5的声
警示模式开启。本实施例中声光报警器5可以每隔500m设置一个在应急车道旁进行提醒社
会车辆。

优选地,所述中央处理器4还连接?#34892;?#24687;发布装置,能够将应急车道上的车辆信息
实时发布,所述信息发布装置为可变情报板6,能够将应急车道上的救援车辆信息及时发布
在车辆行驶前方的可变情报板6上,提醒前方道路上的社会车辆严禁?#21152;?#24212;急车道,当社会
车辆在后方有救援车辆驶来的时候?#21152;?#24212;急车道时,可变情报板6上会发布该社会车辆的
信息,提醒其尽快驶离应急车道。

优选地,所述电源装置为太阳能发电装置,包括太阳能电池7、太阳能控制器和蓄
电池,所述太阳能电池7连接太阳能控制器,太阳能控制器连?#26377;?#30005;池,?#34892;?#35299;决了偏远山
区高速公路设备供电困难的问题。另外,本发明在供电方便的道路上也可以采用市电进行
供电,或者与公路上其他交通设施使用同样的供电方式。

?#22791;?#36895;公路发生交通事故以后,事故当事人通过路侧紧急电话或移动电话报警,
或者监控系统发现交通流出现异常判断出发生交通事?#21097;?#32039;急救援指挥中心1在接到需要
救援信息后,迅速制定初步救援方案和救援路线,派出一定量的救援车辆2组织救援。当救
援车辆2驶入应急车道后,进入设置在应急车道旁的车牌识别摄像机10的检测区域时,触发
单元31检测到车辆到达的信息,将该信息传递至车牌识别控制单元34,进一步控制摄像机
10对救援车辆2进行图像抓?#27169;?#28982;后车牌识别控制单元34对抓拍车辆的图像进行分析,定位
出牌照位置,将牌照?#22336;?#36827;行?#25351;睿?#23545;?#25351;?#20986;的?#22336;?#36827;行识别,组成牌照号码,与系统中预
先输入的救援车辆数据库的车牌进行比对,比对成功的信号及救援车辆2所在的位置信息
传输至中央处理器4,中央处理器4在接收到车牌识别摄像机10识别出的救援车辆2的信息
后,控制车辆行驶前方4km内的声光报警器5开启灯警示模式,提醒前方车辆有紧急情况发
生,严禁?#21152;?#24212;急车道,同时在前方道路上的可变情报板6上发布如“前方发生事?#25910;?#22312;实
施救援,请勿?#21152;?#24212;急车道”等信息。当救援车辆2行至下一个车牌识别摄像机10的设置点
时,中央处理器4接收到该处发送的救援车辆2信息后控制此位置的行车前方4km内的声光
报警器5的灯警示模式开启,同时将该处行车后方2km内的声光报警器5关闭。

如果在声光报警器5的灯警示模式开启的路段上仍?#25381;?#31038;会车辆驶入应急车道,
设置在应急车道旁的车牌识别摄像机10识别出是非救援车辆,将非救援车辆信息传输至中
央处理器4,中央处理器4判断非救援车辆行驶前方的声光报警器5的灯警示模式是否开启,
当前方的灯警示模式开启的时候,中央控制器4控制前方的声光报警器5的声警示模式同时
开启,提醒驶入应急车道的非救援车辆尽快驶离,后方有救援车辆驶来,同时中央处理器4
将非救援车辆信息上报至交通管理中心8,另外可变情报板6上发布如“车牌号XXX的车辆尽
快驶离应急车道,后方有救援车辆驶来”的信息。当车牌识别摄像机10识别出非救援车辆驶
离应急车道后,中央处理器4控制声光报警器5的声警示模式关闭。如果声光报警器5的声警
示模式开启了一段时间,非救援车?#25937;?#28982;?#25381;?#39542;离应急车道,交通管理中心8可以调动附近
的移动巡逻车对非救援车辆进行?#31245;ぃ?#24378;制其驶离应急车道。

另外,在道路上声光报警器5?#25381;?#34987;触发开启的时候,表明此时?#25381;?#32039;急情况发生
需要救援,此时社会车辆可以在突发状况时临时正确?#21152;?#24212;急车道,但是一旦声光报警器5
被触发开启,应尽快驶离应急车道,为救援车?#25937;?#36947;,这样更大程度地发挥了应急车道的作
用。

该系统还可以利用路侧广播系统进行提醒社会车辆严禁?#21152;?#24212;急车道,当有救援
车辆2需要进入应急车道时,路侧广播系统可以循环播放,提醒有事故发生,应急车道严禁
一切社会车辆驶入。

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