平码五不中公式规律
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信息呈现设备.pdf

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信息 呈现 设备
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摘要
申请专利号:

CN201580040637.6

申请日:

2015.07.09

公开号:

CN106662922A

公开日:

2017.05.10

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20150709|||公开
IPC分类号: G06F3/01; F03G7/06 主分类号: G06F3/01
申请人: 索尼公司
发明人: 川口裕人; ?#31227;轢浪? 米屋伸英; 渡辺康博
地址: 日本国东京都港区港南1-7-1
优?#28909;ǎ?/td> 2014.08.08 JP 2014-163152
专利代理机构: ?#26412;?#27491;理专利代理有限公司 11257 代理人: 付生辉;张雪梅
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法律状态
申请(专利)号:

CN201580040637.6

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.08.29|||2017.05.10

法律状态类型:

实质审查的生效|||公开

摘要

所述信息呈现设备配置有致动器,所述致动器包括可移动部分并且能够线性地驱动所述可移动部分;控制单元,所述控制单元用于控制所述致动器,以使得对应于波形信息来驱动所述可移动部分;以及系带,所述系带用于将所述致动器附接至用户。

权利要求书

1.一种信息呈现设备,所述信息呈现设备包括:
致动器,所述致动器包括可移动部分并且能够线性地驱动所述可移动部分;
控制单元,所述控制单元控制所述致动器,以使得对应于波形信息来驱动所述可移动
部分;以及
系带,所述系带用于将所述致动器附接至用户。
2.根据权利要求1所述的信息呈现设备,其中
所述系带的端部固定至所述可移动部分,并且
通过在向前方向或者向后方向上驱动所述可移动部分来改变所述系带的部分的长度,
所述部分缠绕在所述用户上。
3.根据权利要求2所述的信息呈现设备,所述信息呈现设备进一步包括:
通信单元,所述通信单元通过通信获得设置信息,所述设置信息至少包括用于识别一
种触觉刺激的刺激型信息,其中
所述控制单元配置为基于所述获得的设置信息中包括的所述刺激型信息来生成所述
波形信息。
4.根据权利要求3所述的信息呈现设备,其中
所述设置信息进一步包括时间设置信息,并且
所述控制单元配置为基于所述获得的设置信息中包括的所述时间设置信息来生成驱
动所述可移动部分的定时。
5.根据权利要求1所述的信息呈现设备,所述信息呈现设备进一步包括:
按压部分,所述按压部分可与所述可移动部分同步地相对于所述用户的附接部分在接
近方向和分离方向上向前和向后自由移动。
6.一种信息呈现设备,所述信息呈现设备包括:
多个致动器,所述多个致动器?#26800;?#27599;一个包括可移动部分并且能够线性地驱动所述可
移动部分;
控制单元,所述控制单元控制所述多个致动器,以使得对应于波形信息来驱动所述可
移动部分;以及
系带,所述系带用于将所述多个致动器附接至用户。
7.根据权利要求6所述的信息呈现设备,其中
所述系带包括用于将所述多个致动器彼此串联耦接的多个耦接带,
各个所述耦接带的端部固定至各个所述致动器的所述可移动部分,并且
与至少一部分的所述致动器的所述可移动部分的驱动同步地改变所述系带的部分的
长度,所述部分缠绕在所述用户上。
8.根据权利要求7所述的信息呈现设备,其中
所述控制单元配置为按照通过所述多个耦接带串联耦接所述多个致动器的顺序来驱
动所述多个致动器。
9.根据权利要求6所述的信息呈现设备,其中
所述多个致动器?#26800;?#27599;一个进一步包括按压部分,所述按压部分可与所述可移动部分
同步地相对于所述用户的附接部分在接近方向和分离方向上向前和向后自由移动。
10.根据权利要求9所述的信息呈现设备,其中
所述控制单元配置为按照通过所述系带串联耦接所述多个致动器的顺序来驱动所述
多个致动器。

?#24471;?#20070;

信息呈现设备

技术领域

本发明技术涉及一种信息呈现设备,该信息呈现设备通过使用触觉刺激向用户呈
现信息。

背景技术

通过使用由振动等引起的触觉刺激通知用户发生了某一类型事件的机构已引入
许多便携式设备中。例如,在手表式电子设备中,当设置时间已经到达时,驱动表身中设置
的振动发生源,将振动发送至用户的手臂,并且因此,通过触觉刺激将已经到达设置时间的
事件提供给用户。这种电子设备通常将振动电机用作振动发生源,该振动电机包括偏心地
提供给旋转轴的诸如平衡重?#24247;?#37325;量(参见例如专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1:日本专利申请特开第2011-203277号

发明内容

技术问题

通过使用由振动等引起的触觉刺激向用户呈现信息的大多数信息呈现设备?#24418;?br />达到简单地呈现各种类型信息的水平。因此,?#28304;?#22312;需要改进的许多方面,这些方面期望得
到解决。

鉴于如上所述的情况,本发明技术的目的是提供一种能够通过使用触觉刺激有利
地向用户呈现信息的信息呈现设备。

问题的解决方案

为?#31169;?#20915;上述问题,根据本发明技术的第一实施例的信息呈现设备包括:致动器,
该致动器包括可移动部分并且能够线性地驱动该可移动部分;控制单元,该控制单元控制
该致动器,以使得对应于波形信息来驱动该可移动部分;以及系带,该系带用于将该致动器
附接至用户。

具体地,在该信息呈现设备中,致动器线性地驱动与给定波形信息的波形对应的
可移动单元。由于可移动单元的线性移动,通过提供给用户的触觉刺激来发送信息。

系带的端部可以固定至可移动部分,并且该信息呈现设备可以配置为使得通过在
前向方向或者后向方向上驱动可移动部分来改变系带的部分的长度,该部分缠绕在用户
上。

该信息呈现设备可以进一步包括通信单元,该通信单元通过通信获得设置信息,
该设置信息包括用于识别一种触觉刺激的至少刺激型信息,其中,该控制单元可以配置为
基于获得的设置信息中包括的刺激型信息来生成波形信息。

因此,可以将各种类型的触觉刺激提供给用户。

该设置信息可以进一步包括时间设置信息,并且该控制单元可以配置为基于获得
的设置信息中包括的时间设置信息来生成驱动可移动部分的定时。

该信息呈现设备可以进一步包括按压部分,该按压部分可与可移动部分同步地相
对于用户的附接部分在接近方向和分离方向上向前和向后自由移动。

具体地,在该信息呈现设备中,通过在前向方向和后向方向上移动按压单元向用
户呈现由压力感引起的信息。

为?#31169;?#20915;上述问题,根据本发明技术的第二实施例的信息呈现设备包括:多个致
动器,该多个致动器?#26800;?#27599;一个包括可移动部分并且能够线性地驱动该可移动部分;控制
单元,该控制单元控制多个致动器,以使得对应于波形信息来驱动该可移动部分;以及系
带,该系带用于将该多个致动器附接至用户。

该系带可以包括用于将多个致动器彼此串联耦接的多个耦接带,相应耦接带的端
部固定至相应第一致动器的可移动部分,并且该信息呈现设备可以配置为使得可以与驱动
致动器的至少一部分的可移动部分同步地改变系带的部分的长度,该部分缠绕在用户上。

此外,在该信息呈现设备中,多个致动器?#26800;?#27599;一个可以进一步包括按压部分,该
按压部分可与可移动部分同步地相对于用户的附接部分在接近方向和分离方向上向前和
向后自由移动。

发明的有利效果

如上所述,根据本发明技术,可以通过使用触觉刺激有利地向用户呈现信息。

附图?#24471;?br />

[图1]是示出了根据本发明技术的第一实施例的可穿戴设备的透视图。

[图2]是示出了根据第一实施例的可穿戴设备100的电气配置的框图。

[图3]是示出了根据第一实施例的致动器1的配置的分解透视图。

[图4]是示出了不包括底板2和顶板7的图3?#26800;?#33268;动器1的配置的平面图。

[图5]是图3?#26800;?#33268;动器1的横截面图。

[图6]是示出了通电时的致动器1的平面图。

[图7]是示出了通电时的致动器1的横截面图。

[图8]是通过使用致动器1配置的可穿戴设备100的整体侧视图。

[图9]是示出了能够提供由紧绷感引起的触觉刺激的致动器1a的配置的平面图。

[图10]是示出了通电时的致动器1a的平面图。

[图11]是示出了致动器1a和系带10的连接结构的平面图。

[图12]是通过使用致动器1a配置的可穿戴设备100a的整体侧视图。

[图13]是示出了图12?#26800;?#36890;电时的可穿戴设备100a的整体侧视图。

[图14]是通过使用一个致动器1a配置的可穿戴设备100b的整体侧视图。

[图15]是通过使用提供由压力感引起的触觉刺激的致动器1和提供由紧绷感引起
的触觉刺激的致动器1a配置的可穿戴设备100c的总体侧视图。

[图16]是表述可穿戴设备100利用向致动器施加的驱动电流的波形向用户提供的
触觉刺激的示意图。

[图17]是示出了在事件的时间和日期之前随着剩余时间的减少第二触觉刺激变
化的示例的示意图。

[图18]是示出了用于将第一触觉刺激分配给该类日程的设置屏幕的示意图。

[图19]是示出了针对警报开始剩余时间和警报发生时间间隔的设置屏幕的示意
图。

[图20]是示出了日程设置屏幕的示意图。

[图21]是用于描述根据第一修改示例的可穿戴设备100d的示意图。

具体实施方式

在下文中,将参考附图描述本发明技术的实施例。

<第一实施例>

将描述,在该第一实施例中,将根据本发明技术的信息呈现设备用作可穿戴设备,
该可穿戴设备是由用户穿戴使用的电子设备。

该可穿戴设备是具有例如向用户呈现与时间相关的信息的功能的设备。注意,与
时间相关的信息表示与时间相关的一般事件的信息,诸如呈现设置时间已经到达的信息
(警报)和呈现设置时间之前的剩余时间的信息。

作为向用户呈现与时间相关的信息的机构,通常采用使用电?#30001;?#31561;的听觉呈现方
法和使用显示器的视觉呈现方法。

然而,声音的扩散性高并且可以传送至其他人,这可能会导致噪音问题。因此,在
例如公共场使用时需要?#26723;?#22768;音的大小,因此限制了呈现信息的性能。另一方面,通过使用
显示器等向用户视觉地呈现时间信息的方法需要由用户执?#26800;?#20027;动观看显示器的动作。因
此,针对警报性能而?#35029;?#23384;在难以解决的屏障。

在根据该实施例的可穿戴设备中,通过触觉向用户呈现与时间相关的信息。注意,
触感表?#38236;?#21457;生于身体表面上?#22791;?#30693;到的一般性感觉。例如,存在各种类型的触感,诸如按
压触感(压力感)、摩擦触感(摩擦感)、击打触感(击打感)和绷紧触感(紧绷感)。

使用触感来呈现信息的优势是,不太可能会发生无意识地传播信息(无意识地传
播信息会导致噪音问题等),并且可以在没有用户确?#31995;?#20027;动动作的情况下呈现信息。此
外,根据该实施例的可穿戴设备采用以用户可以直观地理解信息的属性(诸如,信息的意义
和重要性)的方式通过触感来呈现信息的机构。

在下文中,将参考附图描述根据本发明技术的第一实施例的可穿戴设备。

[可穿戴设备的配置]

图1是示出了根据该实施例的可穿戴设备的透视图。

如图中所示,假定根据该实施例的可穿戴设备100是可附接至诸如人类(用户)的
手腕等附接部分的手镯式设备。

然而,本发明技术不限于手镯式设备,并且可以为配置为附接至各种附接部分的
设备,可以从诸如颈部、脚踝、身体和头部等附接部分获得触感。

图1中示出的可穿戴设备100包括多个致动器1和使致动器彼此串联耦接的多个系
带10(耦接带)以使得一个手镯形成为一个整体。多个致动器1可以具有相同的配置。多个致
动器1经由系带10以例如规律间隔彼此耦接。

注意,根据本发明技术的可穿戴设备可以包括一个致动器1和一个系带10。

图2是示出了根据该实施例的可穿戴设备100的电气配置的框图。

根据该实施例的可穿戴设备100包括多个致动器1、…、1、通信单元101、控制器
102、驱动电路103、电池(未示出)等。

注意,通信单元101、控制器102、驱动电路103和诸如电池(未示出)等电子部件可
以安装在致动器?#26800;?#20219;?#25105;?#20010;或专用单元上。

致动器1具有生成用于触觉刺激的机械位移的机构,并且能够在向前或者向后方
向上线性地驱动可移动部分。在根据该实施例的可穿戴设备100中,例如,将用户感觉到的
“压力感”和“紧绷感”?#26800;?#20219;?#25105;?#20010;用作触觉刺激。通过使按压部朝向用户的手腕表面向前
和向后移动来获得“压力感”以按压用户的手腕表面。通过增加和减少系带10的部分的长度
来获得“紧绷感?#20445;?#35813;部分缠绕在用户的手腕上以使手腕绷紧和松开。稍后将描述能够提供
该触觉刺激的致动器的结构。

驱动电路103基于来自控制器102的控制信号来生成待施加至致动器1的驱动电
流。

通信单元101执?#24615;?#36890;信单元101与诸如移动?#21482;?#20010;人计算机、智能?#21482;?#21644;平板
终端等用户的信息处理终端之间的有线或者无线通信。

控制器102包括CPU 111、存储器112和定时器113。

CPU 111将已经由通信单元101从用户的信息处理终端发送的警报设置信息存储
于存储器112中。稍后将描述警报设置信息。

CPU 111基于定时器113的当前日期和时间以及警报设置信息来生成发射警报的
定时和警报的波形信息,并且将控制信号输出至驱动电路103,以使得将与波形信息对应的
驱动电流从驱动电路103施加至致动器1。

电池是操作可穿戴设备100的电子元件所需的电源。

[致动器1的结构]

接下来,将描述能够提供由压力感引起的触觉刺激的致动器1的结构示例。

图3是示出了根据第一实施例的致动器1的配置的分解透视图。

图4是示出了不包括底板2和顶板7的图3?#26800;?#33268;动器1的配置的平面图。

图5是图3和图4?#26800;?#33268;动器1的横截面图。

如这些附图中示出的,该致动器1包括底板2、固定器3、滑块4(可移动部分)、形状
?#19988;?#21512;金线5、弹性板6(按压部分)和顶板7。

底板2由例如矩形薄板构件形成。固定器3固定在底板2上。

固定器3由例如矩形薄板构件形成。开口部分31形成于固定器3中。将X轴方向?#31995;?br />开口部分31的一个端部用作滑块固定空间31A,在该滑块固定空间31A中,滑块4可滑动地固
定在X轴方向上。更详细地,滑块4具有类似于固定器3的厚度的厚度,并且三维地固定在由
固定器3的滑块固定空间31A、底板2的上表面和顶板7的下表面形成的三维空间中。

固定器3的滑块固定空间31A的内壁表面充当限位器表面31B和31C以及滑动导向
表面31D和31E。限位器表面31B和31C在X轴方向上分别与滑块4的端面41和42接触以限制滑
动范围。滑动导向表面31D和31E在Y轴方向上分别与滑块4的端面43和44接触以对滑动进行
导向。

形状?#19988;?#21512;金线5为由形状?#19988;?#21512;金形成的线。在该实施例中,使用在中心部分51
处弯曲为V?#20013;?#30340;一个形状?#19988;?#21512;金线5。形状?#19988;?#21512;金线5的中心部分51锁定在提供至滑
块4的锁定部分45处。形状?#19988;?#21512;金线5的端部52、52接?#29616;?#22312;固定器3的上表面上提供的一
对电极单元32、32。具体地,将形状?#19988;?#21512;金线5设置为跨?#25509;?#28369;块4的滑动表面平?#26800;?#34920;面
拉动。该对电极单元32、32在X轴方向上提供于固定器3的一个端部的表面上。在X轴方向上
的固定器3的另一端?#21487;希?#25552;供有滑块固定空间31A。更详细地,该对电极单元32、32在固定
器3的一个端部的表面?#31995;腨轴方向上提供在从固定器3的中心位置彼此远离的位置处。

电流经由该对电极单元32、32从驱动电路(未示出)流至形状?#19988;?#21512;金线5。当形状
?#19988;?#21512;金线5的温度已经通过由流过形状?#19988;?#21512;金线5的电流产生的焦耳热达到预定温度
(特定温度)时,形状?#19988;?#21512;金线5在线长度方向上收缩。由于形状?#19988;?#21512;金线5的中心部分
51锁定在提供至滑块4的锁定部分45处,因此滑块4被朝向形状?#19988;?#21512;金线5的端部52、52的
结?#31995;?#30340;侧面拉动,并且在形状?#19988;?#21512;金线5在线长度方向上收缩时在滑块固定空间31A中
的X方向上滑动,如图6和图7所示。

此外,当停止对形状?#19988;?#21512;金线5通电并且形状?#19988;?#21512;金线5的温度?#26723;?#39044;定温度
(特定温度)以下时,形状?#19988;?#21512;金线5恢复到收缩前的原始长度。因此,滑块4在与X1方向相
反的方向上在固定器3的滑块固定空间31A中滑动,并且回到图4和图5所?#38236;?#20301;置。

弹性板6(按压部分)由薄板弹性构件形成。弹性板6的端部61固定至滑块4,并且弹
性板6的另一端部62固定至固定器3的在X轴方向?#31995;?#19968;个端部。在固定器3的在X轴方向上
的该另一端?#21487;希?#25552;供滑块固定空间31A。

结合在X轴方向?#31995;幕?#22359;4的滑动,来改变弹性板6的固定点之间的距离。当对形状
?#19988;?#21512;金线5通电时,滑块4在X1方向?#31995;幕?#22359;固定空间31A中滑动,并且弹性板6的固定点
之间的距离减小。此时,弹性板6通过接收来自固定点的侧面的压力如图7所示在Z1方向上
弹性变形,并且因此处于预定翘曲状态。

在该致动器1中,当滑块4位于不对形状?#19988;?#21512;金线5通电的位置(图4和图5中所示
的位置)时,将朝向顶板7的方向上(Z1方向上)的轻微翘曲提供给弹性板6作为初始变形。因
此,当形状?#19988;?#21512;金线5通电时,可以可靠地使弹性板6处于预定翘曲状态,在该预定翘曲状
态中,弹性板6在朝向顶板7的方向上(Z1方向上)弹性变形。

当在停止对形状?#19988;?#21512;金线5通电后,滑块4在与X1方向相反的方向?#31995;幕?#22359;固定
空间31A中滑动时,增加弹性板6的固定部分之间的距离。因此,弹性板6通过初始变形回到
轻微翘曲状态。

顶板7由例如矩形薄板构件形成。在大体上面向弹性板6的顶板7的位置处,提供有
开口部分71。该开口部分71是当形状?#19988;?#21512;金线5通电突出至比顶板7的上表面更高的位置
时使弹性板6的至少一部分处于预定翘曲状态的部分。

如上文所述,在该致动器1中,通过在通电时在线长度方向?#31995;?#24418;状?#19988;?#21512;金线5
的收缩的移动,可以?#22815;?#22359;4滑动;通过减小弹性板6(其一个末端固定至该滑块4)的固定点
之间的距离,使弹性板6弹性变形;以及在垂直于滑块4的滑动表面的方向上(Z轴方向上)产
生位移。换言之,使用少量部件便可以产生用于通过形状?#19988;?#21512;金线的收缩的移动使弹性
板6弹性变形的位移。

此外,由于该致动器1包括分别由薄板构件形成的在板厚度方向上组合在一起的
底板2、固定器3、滑块4、弹性板6和顶板7,并且将形状?#19988;?#21512;金线5设置为跨越板部件的表
面方向拉动,因此可以实现厚度减小和尺寸减小。

图8是通过使用致动器1配置的可穿戴设备100的整体侧视图。

致动器1通过系带10彼此串联耦接,以使得弹性板6通过在将其附接至用户的手腕
90时弹性变形而朝向环的内部突出。

控制器102将控制信号输出至驱动电路103,以使得同时将驱动电流施加至致动器
1。因此,致动器1的弹性板6彼此同步弹性变形,并且同时将由压力感引起的触觉刺激提供
至用户的手腕90。

接下来,将描述能够提供由压力感引起的触觉刺激的致动器1a的结构示例。

图9和图10分别是示出了能够提供由紧绷感引起的触觉刺激的致动器1a的配置的
平面图。

该致动器1a配置为使得滑块4a的滑动位移成为致动器1a的输出。

具体地,在该致动器1a中,当形状?#19988;?#21512;金线5通电时,形状?#19988;?#21512;金线5在如图10
所?#38236;?#32447;长度方向上收缩,并且滑块4a通过朝向形状?#19988;?#21512;金线5的端部52、52的结合部分
的侧面拉动而在X1方向?#31995;幕?#22359;固定空间31A中滑动。

当停止对形状?#19988;?#21512;金线5通电并且形状?#19988;?#21512;金线5的温度?#26723;?#39044;定温度(特定
温度)以下时,形状?#19988;?#21512;金线5恢复到收缩前的原始长度。因此,滑块4a在与X1方向相反的
方向?#31995;?#22266;定器3a的滑块固定空间31A中滑动,并且回到图9所?#38236;?#20301;置。

图11是示出了该致动器1a和系带10的连接结构的平面图。

如图所示,系带10的一个端部在X轴方向上连接至致动器1a的滑块4a的端部,并且
系带10的另一端部连接至与该端部相对的固定器3a的端部35,滑块固定空间31A提供至该
端部。因此,配置成致动器1a和系带10形成一个环的可穿戴设备100a。

在该可穿戴设备100a中,滑块4a在形状?#19988;?#21512;金线5通电时在X1方向?#31995;幕?#22359;固
定空间31A中滑动,因而减小了环的整体长度,即缠绕在用户手腕90?#31995;?#37096;分的长度,如图
12和图13所示。因此,使手腕90绷紧。将该紧绷感提供给人们,作为诸如发生某一?#36136;?#20214;的
通知和事件的内容的信息。

尽管上文已经描述通过使用多个致动器1、1a配置的可穿戴设备100a,但可能通过
使用例如如图14所?#38236;?#19968;个致动器1a来配置能够将类似触觉刺激提供给用户的可穿戴设
备100a。注意,尽管图14示出了使用提供由紧绷感引起的触觉刺激的致动器1a的情况,但毫
无疑?#21097;?#21487;以使用提供由压力感引起的触觉刺激的致动器1来替换致动器1a。

此外,如图15所示,可以通过使用提供由压力感引起的触觉刺激的致动器1和提供
由紧绷感引起的触觉刺激的致动器1a来配置可穿戴设备100c。在这种情况下,控制器102可
以执行控制,以将驱动电流同时施加至提供由压力感引起的触觉刺激的致动器1和提供由
紧绷感引起的触觉刺激的致动器1a,或者按照变化的定时来施加驱动电流。

注意,本发明技术不限于使用形状?#19988;?#21512;金的上述致动器1、1a。例如,可以使用诸
如电磁线性电机和压电式线性电机等基于另一操作原理的致动器。

[?#24418;?#21644;操作的描述]

在以下描述中,“根据该实施例的可穿戴设备100?#21271;?#31034;上述可穿戴设备100a、100b
和100c?#26800;?#20219;?#25105;?#20010;。

(1.关于触觉刺激的变型)

由于上述根据该实施例的可穿戴设备100采用线性地驱动可移动部分的致动器1、
1a,相较于使用诸如偏心电机等基于旋转驱动的致动器的情况可以提供可移动部分的移动
的许多变型。

例如,可以选择以下参数:

A.一?#26410;?#28608;的时间(速度);

B.一?#26410;?#28608;的强度;

C.刺激的次数;

D.刺激的间隔;

E.刺激的节奏;以及

F.上述两?#21482;?#22810;种参数的组合。

此外,在使用多个致动器的情况下,还可将信息指定为以下条件:

G.驱动哪个致动器;以及

H.以什么次序来驱动致动器。

此外,在如图15所示使用具有不同种类触觉刺激的多个致动器的情况下,还可将
信息指定为以下条件:

I.驱动哪种致动器;以及

J.以何种次序来驱动致动器。

图16是表述可穿戴设备100利用向致动器施加的驱动电流的波形向用户提供的触
觉刺激的示意图。

该波形包括先前的第一触觉刺激波形和在第一触觉刺激波形后以预定间隔引起
的第二触觉刺激波形。具体地,在该波形中,将先前的第一触觉刺激和后续的第二触觉刺激
发?#36879;?#29992;户作为不同触觉刺激,这?#19988;?#20026;在第一触觉刺激与第二触觉刺激之间存在适当的
间隔。

先前的第一触觉刺激波形包括例如一次压力感刺激的波形和后续一次绷紧刺激
的波形。第二触觉刺激波形包括例如多次压力感刺激的波形。这些波形分别仅仅是特定示
例,并且可以?#25105;?#22320;确定将什么信息或者含义指定为波形的参数。例如,第一触觉刺激波形
可以?#19988;?#27425;压力感刺激的波形,并且第二触觉刺激波形类似地可以?#19988;?#27425;压力感刺激的波
形。

(2.警报设备的应用)

例如,该可穿戴设备100可以用作用于管理用户的日程的警报设备。

例如,将一种日程分配给第一触觉刺激波形。这种日程表示用于对日程进行分类
的类别,诸如“工作?#34180;ⅰ?#23478;庭?#34180;ⅰ?#29609;耍?#34180;ⅰ?#23401;子?#34180;ⅰ案改浮薄?#35813;分配可以由用户来执行。稍后将描
述将第一触觉刺激波形分配给日程类型的方法。

另一方面,例如,将在事件的时间和日期之间的剩余时间分配给第二触觉刺激波
形。在事件的时间和日期之前的剩余时间表示该事件将发生的时间和日期与当前时间和日
期之间的差。在第二触觉刺激波形中,根据在事件的时间和日期之前的剩余时间自动改变
诸如刺激的次数、时间和速度等参数。例如,由于在事件的时间和日期之前的剩余时间减
少,因此刺激的次数增加或者时间增加。用户可以直观地识别到,事件的时间和日期通过刺
激的改变逐渐接近。注意,图16的示例显示在事件的时间和日期之前的剩余时间?#20174;?#22312;第
二触觉刺激波形?#26800;?#21050;激的次数的情况。

换言之,用户可以通过接收先前的第一触觉刺激来识别信息的出现和日程的类
型,并且通过接收以预定间隔引起的第二触觉刺激来识别与日程的类型相关的事件的时间
和日期的接近程度。

一些用户根据日程的类型来划分相关事件的重要性。因此,例如,当用户通过第一
触觉刺激识别到事件是重要信息的通知时,用户可以留意后续的第二触觉刺激。

图17为示出了在事件的时间和日期之前的剩余时间减少的第二触觉刺激变化的
示例的示意图。

如图中所示,改变在事件的时间和日期之前的剩余时间减少的第二触觉刺激的方
法的示例包括增加刺激次数的方法、增加刺激的加速度的方法、缩短刺激间隔的方法和增
加刺激强度的方法。例如,采用哪种方法对于每种日程类型可以为固定的,或者由用户选
择。

(3.关于警报设置)

接下来,将描述用户通过使用上述第一触觉刺激和第二触觉刺激接收信息通知所
需的各种类型的设置。

该设置在用户的信息处理终端中执行,该信息处理终端能够与根据该实施例的可
穿戴设备100通信。

该信息处理终端包括计算机的硬件配置,诸如CPU、存储器、输入装置、显示装置、
通信单元和存储装置。

在存储器中存储用于使CPU执行设置可穿戴设备100?#26800;?#35686;报设置信息等所需的
处理的应用程序。

CPU使得显示装置根据应用程序显示例如用于初始设置信息的设置屏幕或者用于
日程信息的设置屏幕。CPU通过对从用户使用的输入装置输入的各种类型的信息或者命令
进行处理来生成初始设置信息或者日程设置信息,并且使用通信单元通过无线或者有线通
信将其发送至根据该实施例的可穿戴设备100。

该设置包括可以在任何时间执?#26800;某?#22987;设置和日程设置。

首先,将描述初始设置。

初始设置信息包括例如以下项:

1.对于日程类型的第一触觉刺激;以及

2.警报开始剩余时间和警报生成时间间隔。

将改变第二触觉刺激的方法设置为默认。

图18为示出了用于将第一触觉刺激分配给日程类型的设置屏幕的示意图。

将图标选择区域161、用于日程类型的选择区域162和用于第一触觉刺激的选择区
域63提供至该设置屏幕。

在该设置屏幕中,用户首先从图标选择区域161选择最?#19981;?#30340;图标,从针对日程类
型的选择区域162选择?#25105;?#26085;程的类型,并且随后从针对第一触觉刺激的选择区域63选择
最奇幻的第一触觉刺激。CPU将图标?#31995;?#20449;息、日程类型和用户选择的第一触觉刺激彼此关
联,并且将它们存储在存储器中作为“与第一触觉刺激相关的用户设置信息”的集合。

注意,在第一触觉刺激的选择区域63上显示用于表述第一触觉刺激的词语。此外,
“紧缩?#21271;?#31034;绷紧感。“轻拍?#21271;?#31034;压力感。因此,例如,“轻拍紧缩?#21271;?#31034;图16所?#38236;?#31532;一触觉
刺激。作为使用词语的该表述的替代,可以显示波形。此外,可穿戴设备100可以执行由用户
从针对第一触觉刺激的选择区域63选择的第一触觉刺激,以使得用户可以通过第一触觉刺
激的实际体验来确定最?#19981;?#30340;第一触觉刺激。

接下来,将描述警报开始剩余时间和警报生成时间间隔,这是初始设置的另一目
标。

用户可以设置关于在初始设置期间针对事件的时间和日期发生第一警报之前的
剩余时间(警报开始剩余时间)的信息。该警报开始剩余时间是,例如,诸如针对事件的时间
和日期之前的1小时、1天和1周的信息。用户可以指定与用于使用该警报开始剩余时间的设
置重复地生成警报的时间间隔相关的信息(关于警报生成时间间隔的信息)。关于警报生成
时间间隔的该信息是,例如,用于指定“1天”的时间分割数的信息,在警报开始剩余时间为
“1天”的情况下,其是生成警报的间隔。

图19是示出了用于警报开始剩余时间和警报生成时间间隔的设置屏幕的示意图。

多个警报分配按钮68和69显示在第一设置屏幕上。在图19的示例中,显示由“A?#21271;?br />?#38236;?#35686;报分配按钮68和由“B?#21271;硎镜?#35686;报分配按钮B。注意,警报分配按钮的个数可以为三
个或者多个。

用户选择该设置屏幕?#26800;?#35686;报分配按钮(68或者69)?#26800;?#20219;?#25105;?#20010;。当选择警报分
配按钮(68或者69)时,CPU显示针对警报开始剩余时间的设置指令按钮171和针对警报生成
时间间隔的设置指令按钮72。此处,假定用户选择针对警报开始剩余时间的设置指令按钮
171。当接收到该选择时,CPU在设置屏幕上显示针对警报开始剩余时间的选项73至76。当用
户选择了所需的警报开始剩余时间时,信息处理终端的CPU将关于所选警报开始剩余时间
的信息与关于所选警报分配按钮的信息结合,并且将其存储在存储器等中。

接下来,用户操作针对警报生成时间间隔的设置指令按钮72。当接收到该选择时,
CPU在设置屏幕中显示针对警报生成时间间隔的选项77至80。当用户选择了所需的警报生
成时间间隔时,信息处理终端的CPU将关于所选警报生成时间间隔的信息与已存储于存储
器?#26800;?#20851;于警报分配按钮的信息和关于警报开始剩余时间的信息相关联,并且将其存储在
存储器等中。

因此,生成关于警报分配按钮的信息、关于警报开始剩余时间的信息和关于警报
生成时间间隔的信息,作为“与第二触觉刺激相关的用户设置信息”的集合。

顺便提及,在图19?#26800;?#35774;置屏幕中,将分割数显示为警报生成时间间隔的候选。具
体地,生成通过将警报开始剩余时间分为N而获得的时间,作为警报生成时间间隔。然而,并
不限于此,并且可以显示实际时间间隔的值。

(4.日程设置)

接下来,将描述设置日程信息的方法。

图20是示出了日程设置屏幕的示意图。

在日程设置屏幕上提供日程类型选择按钮81和82、警报分配按钮83和84、日历85
和确定按钮86。

日程类型选择按钮81和82与和第一触觉刺激相关的用户设置信息相关联。在日程
类型选择按钮81和82上书写对应日程的类型。此外,显示日程类型选择按钮81和82与分配
至日程类型的图标87和88相关联。

首先,用户使用输入设备来操作与期望在日程设置屏幕中设置的日程类型对应的
日程类型选择按钮(81或者82)。接下来,用户选择与期望设置的日程事件的时间和日期对
应的日历85?#26800;?#26085;期。通过例如使用输入设备执行图标87?#31995;?#25302;放操作来执行日历85?#26800;?br />日期的该选择。

接下来,用户将事件的详细时间和日期输入针对所选日期的事件-时间和日期详
细设置屏幕(未示出)中。随后,用户选择警报分配按钮(83或者84),将与第二触觉刺激相关
的所需用户设置信息分配给该警报分配按钮。随后,用户最后操作确定按钮86,并且因此,
完成设置日程信息的用户的输入操作。

信息处理终端的CPU临时地将与和由用户操作的日程类型选择按钮(81或者82)关
联的第一触觉刺激相关的用户设置信息存储在日程设置屏幕中,将事件的输入时间和日期
以及与分配至操作警报分配按钮(83或者84)的第二触觉刺激相关的用户设置信息作为警
报设置信息的完整个体存储在存储器等中。

之后,信息处理终端的CPU通过使用通信单元将存储在存储器等?#26800;?#35686;报设置信
息发送至可穿戴设备100,并且将该信息存储在可穿戴设备100的控制器102的存储器112
中。

(5.关于致动器1单元?#26800;?#35686;报发射处理)

接下来,将描述由根据该实施例的可穿戴设备100的控制器102执?#26800;?#35686;报发射处
理。

在可穿戴设备100的控制器102中,CPU 111基于定时器113的当前时间和日期以及
警报设置信息来生成发射警报的定时。具体地,CPU 111基于与第二触觉刺激相关的警报设
置信息和用户设置信息中包括的事件的时间和日期来计算发射警报的最近的时间和日期。
随后,当定时器113的当前时间和日期与最近的时间和日期匹配时,CPU 111确定其为发射
警报的定时。

注意,作为第一评估目标的最近的时间和日期是通过从事件的时间和日期减去与
第二触觉刺激相关的用户设置信息中包括的警报开始剩余时间来获得的时间和日期。通过
将与第二触觉刺激相关的用户设置信息中包括的警报生成时间间隔添加至为第一评估目
标的最近的时间和日期来获得作为下一评估目标的最近的时间和日期。

当确定发射警报的定时时,CPU 111基于警报设置信息中包括的关于第一触觉刺
激的信息来生成第一触觉刺激的波形信息。接下来,CPU 111基于警报设置信息中包括的与
第二触觉刺激相关的用户设置信息来计算事件的时间和日期之前的剩余时间,并且基于剩
余时间来产生第二触觉刺激的波形信息。CPU 111临时地将第一触觉刺激的波形信息和第
二触觉刺激的波形信息彼此耦合来生成一条波形信息。

随后,CPU 111将控制信号输出至驱动电路103,以将与波形信息对应的驱动电流
施加至致动器1(1a)。因此,驱动致动器1(1a),并且将由触觉刺激引起的警报提供给用户。

<第一修改示例>

接下来,将描述实施例的修改示例。

图21是用于描述根据第一修改示例的可穿戴设备100d的示意图。

在该可穿戴设备100d中,转换多个致动器1(致动器1A、致动器1B、致动器1C和致动
器1D)的定时。

例如在附图?#26800;乃呈?#38024;方向上按照经由系带10串联耦接的顺序来驱动多个致动
器1(致动器1A、致动器1B、致动器1C和致动器1D)。可替代地,可以在附图?#26800;哪?#26102;针方向上
连续地驱动致动器。

两个相邻致动器驱动的周期可以部分地彼此重叠,或者不必重叠。可替代地,可以
跨间隔地驱动致动器。

此外,可以在驱动电流与针对每一致动器1不同的波形信息相对应的情况下驱动
致动器。

可以优化施加至致动器1的驱动电流的波形的数量、时间、强度和速度以及至致动
器的电流施加的间隔,以使得提供触觉刺激的位置的移动速度按照致动器1A、致动器1B、致
动器1C和致动器1D的顺序或者按照相反的顺序逐渐增加或者?#26723;汀?br />

通过根据修改示例的可穿戴设备100d,可以通过触觉刺激的位置的移动来将不同
信息提供给用户。

注意,作为致动器,不仅可以使用提供由压力感引起的触觉刺激的致动器,而且可
以使用提供由紧绷感引起的触觉刺激的致动器。

应注意,本发明技术可以采取以下配置。

(1)一种信息呈现设备,该信息呈现设备包括:

致动器,该致动器包括可移动部分并且能够线性地驱动可移动部分;

控制单元,该控制单元控制致动器,以使得对应于波形信息来驱动可移动部分;以

系带,该系带用于将致动器附接至用户。

(2)根据上文(1)的信息呈现设备,其中

所系带的端部固定至可移动部分,并且

通过在向前方向或者向后方向上驱动可移动部分来改变系带的部分的长度,该部
分缠绕在用户上。

(3)根据上文(1)或者(2)的信息呈现设备,该信息呈现设备进一步包括

通信单元,该通信单元通过通信获得设置信息,该设置信息包括用于识别一种触
觉刺激的至少刺激型信息,其中

该控制单元配置为基于获得的设置信息中包括的刺激型信息来生成波形信息。

(4)根据上文(3)的信息呈现设备,其中

该设置信息进一步包括时间设置信息,并且

该控制单元配置为基于获得的设置信息中包括的时间设置信息来生成驱动可移
动部分的定时。

(5)根据上文(1)的信息呈现设备,该信息呈现设备进一步包括

按压部分,该按压部分可与可移动部分同步地相对于用户的附接部分在接近方向
和分离方向上向前和向后自由移动。

(6)根据上文(5)的信息呈现设备,该信息呈现设备进一步包括

通信单元,该通信单元通过通信获得设置信息,该设置信息包括用于识别一种触
觉刺激的至少刺激型信息,其中

该控制单元配置为基于获得的设置信息中包括的刺激型信息来生成波形信息。

(7)根据上文(5)或者(6)的信息呈现设备,其中

该设置信息进一步包括时间设置信息,并且

该控制单元配置为基于获得的设置信息中包括的时间设置信息来生成驱动可移
动部分的定时。

参考符号列表:

1 致动器

1a 致动器

4 滑块

4a 滑块

5 形状?#19988;?#21512;金线

6 弹性板

10 系带

100 可穿戴设备

100a 可穿戴设备

101 通信单元

102 控制器

103 驱动电路

111 CPU

112 存储器

113 定时器。

关于本文
本文标题:信息呈现设备.pdf
链接地址:http://www.pqiex.tw/p-6091679.html
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