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一种柔性空间位置调整的装置.pdf

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一种 柔性 空间 位置 调整 装置
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摘要
申请专利号:

CN201410093339.0

申请日:

2014.03.14

公开号:

CN103912851A

公开日:

2014.07.09

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F21V 17/02申请日:20140314|||公开
IPC分类号: F21V17/02; F21Y101/02(2006.01)N 主分类号: F21V17/02
申请人: 深圳连硕自动化科技有限公司
发明人: 杨娅
地址: 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道1号301、401
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 王雨时;熊伟
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410093339.0

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2016.02.10|||2014.08.06|||2014.07.09

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明适用机械微调领域,提供一种柔性空间位置调整的装置,包括柔性调整模块设于定位基座模块的?#35013;?#19978;、且定位基座模块的气缸轴固定连接柔性调整模块的固定板,左端调整模块、右端调整模块设于定位基座模块上、且左端调整模块的左滑块及右端调整模块的?#19968;?#22359;的底面与定位基座模块的顶面接触,柔性调整模块的电机轴连接左端调整模块及右端调整模块,柔性调整模块的步进电机驱动控制所述左滑块及?#19968;?#22359;的上下?#30805;?#32780;控制所述左端调整模块及右端调整模块的左右?#30805;?#23450;位基座模块的气缸驱动所述柔性调整模块、左端调整模块及右端调整模块的上下行进高度实现定位基座模块的顶面与左滑块及?#19968;?#22359;的上下间距调整。可调整装夹,实现多种LED灯板应用。

权利要求书

权利要求书
1.  一种柔性空间位置调整的装置,其特征在于:该装置包括定位基座模块、左端调整模块、右端调整模块及柔性调整模块,所述柔性调整模块设于所述定位基座模块的?#35013;?#19978;、且所述定位基座模块的气缸轴固定连接所述柔性调整模块的固定板,所述左端调整模块、右端调整模块设于所述定位基座模块上、且所述左端调整模块的左滑块及右端调整模块的?#19968;?#22359;的底面与所述定位基座模块的顶面接触,所述柔性调整模块的电机轴连接所述左端调整模块及右端调整模块,所述柔性调整模的步进电机驱动控制所述左滑块及?#19968;?#22359;的上下?#30805;?#32780;控制所述左端调整模块及右端调整模块的左右?#30805;?#25152;述定位基座模块的气缸驱动所述柔性调整模块、左端调整模块及右端调整模块的上下行进高度实现所述定位基座模块的顶面与所述左滑块及?#19968;?#22359;的上下间距调整。

2.  根据权利要求1所述的装置,其特征在于:该装置还包括导向装置,所述导向装置不少于两个,所述导向装置包括导向轴及轴承,所述导向轴设于所述定位基座模块的?#35013;?#19978;,所述轴承设于所述柔性调整装置的固定板上,所述导向轴穿过所述轴承?#34892;?#21475;。

3.  根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:所述定位基座模块包括?#35013;濉?#31532;一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、气缸及顶板,所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板垂直设于所述?#35013;?#19978;表面,所述气缸固定于所述?#35013;?#19979;表面,所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板平行设置,所述顶板分别设于所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板上,所述顶板与所述?#35013;?#24179;行。

4.  根据权利要求3所述的装置,其特征在于:所述顶板不少于两块,所述?#35013;逯行?#35774;?#24615;?#24418;通孔。

5.  根据权利要求4所述的装置,其特征在于:所述气缸为两个,每个所述气缸的气缸?#30805;ザ松?#20110;固定块。

6.  根据权利要求5所述的装置,其特征在于:所述柔性调整装置包括固定板、步进电机及两根滑轨,所述步进电机设于所述固定板?#34892;模?#20004;根所述滑轨分别设于所述固定板的边缘、且两根所述滑轨平行。

7.  根据权利要求6所述的装置,其特征在于:所述左端调整模块包括两条横梁、两块左导轨及多条左滑块,多条所述左滑块分别平行设于两条所述横梁上,两块所述左导轨分别设于边侧的所述左滑块上。

8.  根据权利要求7所述的装置,其特征在于:所述右端调整模块包括两条横梁、两块?#19994;?#36712;及多条?#19968;?#22359;,多条所述?#19968;?#22359;分别平行设于两条所述横梁上,两块所述?#19994;?#36712;分别设于边侧的所述?#19968;?#22359;上。

9.  根据权利要求8所述的装置,其特征在于:所述右端调整模块包括两条横梁、两块?#19994;?#36712;及多条?#19968;?#22359;,多条所述?#19968;?#22359;分别平行设于两条所述横梁上,两块所述?#19994;?#36712;分别设于边侧的所述?#19968;?#22359;上。

说明书

说明书一种柔性空间位置调整的装置
技术领域
本发明属于机械微调领域,尤其涉及一种柔性空间位置调整的装置。
背景技术
随着社会的发展,科技不断进步,各个行业都在突飞猛进的发展,而在照明领域的发展更是?#35813;停?#38543;着不断的发展,LED照明的产生,使得LED灯板的不间断的变换,用于固定LED灯板的装置需求更是迫切,对于多种的LED灯板,要求的固定装置的多要化,而目前的LED灯板的装置比较单一,只能适合一对一的LED灯板。
发明内容
本发明提供一种柔性空间位置调整的装置,旨在解决现有LED灯板装夹的单一、不可调整宽度及高度的问题。
本发明是这样实现的,一种柔性空间位置调整的装置,该装置包括定位基座模块、左端调整模块、右端调整模块及柔性调整模块,所述柔性调整模块设于所述定位基座模块的?#35013;?#19978;、且所述定位基座模块的气缸轴固定连接所述柔性调整模块的固定板,所述左端调整模块、右端调整模块设于所述定位基座模块上、且所述左端调整模块的左滑块及右端调整模块的?#19968;?#22359;的底面与所述定位基座模块的顶面接触,所述柔性调整模块的电机轴连接所述左端调整模块及右端调整模块,所述柔性调整模的步进电机驱动控制所述左滑块及?#19968;?#22359;的上下?#30805;?#32780;控制所述左端调整模块及右端调整模块的左右?#30805;?#25152;述定位基座模块的气缸驱动所述柔性调整模块、左端调整模块及右端调整模块的上下行进高度实现所述定位基座模块的顶面与所述左滑块及?#19968;?#22359;的上下间距调整。
本发明的进一步技术方案是:该装置还包括导向装置,所述导向装置不少于两个,所述导向装置包括导向轴及轴承,所述导向轴设于所述定位基座模块的?#35013;?#19978;,所述轴承设于所述柔性调整装置的固定板上,所述导向轴穿过所述轴承?#34892;?#21475;。
本发明的进一步技术方案是:所述定位基座模块包括?#35013;濉?#31532;一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、气缸及顶板,所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板垂直设于所述?#35013;?#19978;表面,所述气缸固定于所述?#35013;?#19979;表面,所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板平行设置,所述顶板分别设于所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板上,所述顶板与所述?#35013;?#24179;行。
本发明的进一步技术方案是:所述顶板不少于两块,所述?#35013;逯行?#35774;?#24615;?#24418;通孔。
本发明的进一步技术方案是:所述气缸为两个,每个所述气缸的气缸?#30805;ザ松?#20110;固定块。
本发明的进一步技术方案是:所述柔性调整装置包括固定板、步进电机及两根滑轨,所述步进电机设于所述固定板?#34892;模?#20004;根所述滑轨分别设于所述固定板的边缘、且两根所述滑轨平行。
本发明的进一步技术方案是:所述左端调整模块包括两条横梁、两块左导轨及多条左滑块,多条所述左滑块分别平行设于两条所述横梁上,两块所述左导轨分别设于边侧的所述左滑块上。
本发明的进一步技术方案是:所述右端调整模块包括两条横梁、两块?#19994;?#36712;及多条?#19968;?#22359;,多条所述?#19968;?#22359;分别平行设于两条所述横梁上,两块所述?#19994;?#36712;分别设于边侧的所述?#19968;?#22359;上。
本发明的进一步技术方案是:所述右端调整模块包括两条横梁、两块?#19994;?#36712;及多条?#19968;?#22359;,多条所述?#19968;?#22359;分别平行设于两条所述横梁上,两块所述?#19994;?#36712;分别设于边侧的所述?#19968;?#22359;上。
本发明的有益效果是?#21644;?#36807;可调整的装夹,实现了一套装置能够适应多种LED灯板的需求,在智能化的作用下,实现?#30805;?#35013;夹的高度及宽度的调整,使得在更换LED灯板时,节省人力、?#26723;?#25104;本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的柔性空间位置调整的装置结构主视图;
图2是本发明实施例提供的柔性空间位置调整的装置的定位基座模块结构图;
图3是本发明实施例提供的柔性空间位置调整的装置的左端调整模块结构图;
图4是本发明实施例提供的柔性空间位置调整的装置的右端调整模块结构图;
图5是本发明实施例提供的柔性空间位置调整的装置的柔性调整模块结构图。
具体实施方式
附图标记:10-定位基座模块  20-柔性调整模块   30-左端调整模块  40-右端调整模块   101-?#35013;?nbsp; 102-第一支撑板   103-顶板  104-第二支撑板  105-第三支撑板  201-步进电机  202-固定板   203-滑轨   301-横梁  302-左导轨  303-左滑块   401-?#19994;?#36712;  402-?#19968;?#22359;   2011-电机轴
图1-5示出了本发明提供的柔性空间位置调整的装置,该装置包括定位基座模块10、左端调整模块30、右端调整模块40及柔性调整模块20,所述柔性调整模块20设于所述定位基座模块10的?#35013;?01上、且所述定位基座模块10的气缸轴固定连接所述柔性调整模块20的固定板202,所述左端调整模块30、右端调整模块40设于所述定位基座模块10上、且所述左端调整模块30的左滑块303及右端调整模块40的?#19968;?#22359;402的底面与所述定位基座模块10的顶面接触,所述柔性调整模块20的电机轴2011连接所述左端调整模块30及右端调整模块40,所述柔性调整模块20的步进电机201驱动控制所述左滑块303及?#19968;?#22359;402的上下?#30805;?#32780;控制所述左端调整模块30及右端调整模块40的左右?#30805;?#25152;述定位基座模块10的气缸驱动所述柔性调整模块20、左端调整模块30及右端调整模块40的上下行进高度实现所述定位基座模块10的顶面与所述左滑块303及?#19968;?#22359;402的上下间距调整。通过可调整的装夹,实现了一套装置能够适应多种LED灯板的需求,在智能化的作用下,实现?#30805;?#35013;夹的高度及宽度的调整,使得在更换LED灯板时,节省人力、?#26723;?#25104;本。
该装置还包括导向装置,所述导向装置不少于两个,所述导向装置包括导向轴及轴承,所述导向轴设于所述定位基座模块10的?#35013;?01上,所述轴承设于所述柔性调整装置20的固定板202上,所述导向轴穿过所述轴承?#34892;?#21475;。
所述定位基座模块10包括?#35013;?01、第一支撑板102、第二支撑板104、第三支撑板105、气缸及顶板103,所述第一支撑板102、第二支撑板104及第三支撑板105垂直设于所述?#35013;?01上表面,所述气缸固定于所述?#35013;?01下表面,所述第一支撑板102、第二支撑板104及第三支撑板105平行设置,所述顶板103分别设于所述第一支撑板101、第二支撑板104及第三支撑板105上,所述顶板103与所述?#35013;?01平行。
所述顶板103不少于两块,所述?#35013;?01?#34892;?#35774;?#24615;?#24418;通孔。所述步进电机201穿过所述通孔。
所述气缸为两个,每个所述气缸的气缸?#30805;ザ松?#20110;固定块。所述气缸通过螺栓固定于所述?#35013;?01上。
所述柔性调整模块20包括固定板202、步进电机201及两根滑轨203,所述步进电机201设于所述固定板202?#34892;模?#20004;根所述滑轨203分别设于所述固定板201的边缘、且两根所述滑轨203平行。所述步进电机201采用螺栓固定在固定板202上。所述滑轨203采用螺栓固定设于所述固定板202上。采用螺栓固定拆卸方便。
所述左端调整模块30包括两条横梁301、两块左导轨302及多条左滑块303,多条所述左滑块303分别平行设于两条所述横梁301上,两块所述左导轨302分别设于边侧的所述左滑块303上。两条所述横梁301平行设置,所述左滑块303螺栓固定在所述横梁301上,多条所述左滑块303在所述横梁301上均平行设置。所述左导轨401采用螺栓固定于所述左滑块303上。
所述右端调整模块40包括两条横梁301、两块?#19994;?#36712;401及多条?#19968;?#22359;402,多条所述?#19968;?#22359;402分别平行设于两条所述横梁301上,两块所述?#19994;?#36712;401分别设于边侧的所述?#19968;?#22359;402上。两条所述横梁301平行设置,所述?#19968;?#22359;402螺栓固定在所述横梁301上,多条所述?#19968;?#22359;402在所述横梁301上均平行设置。所述?#19994;?#36712;401采用螺栓固定于所述?#19968;?#22359;402上.
柔性调整模块20由气缸驱动而控制左?#19968;?#22359;的上下移动,进而控制左端调整模块30和右端调整模块40的左右移动,其基本原理类似于双滑块机构,这样就实现了装置的左右间距调整功能;另外再通过定位基座模块10的底端气缸驱动控制柔性调整模块20、左端调整模块30和右端调整模块40的上下行进高度而实现了装置的上下间距调整功能.;这样两种功能的协调作用就实现了整个装置的柔性空间位置调整功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换?#36879;?#36827;等,均应包含在本发明的保护范围之内。

关于本文
本文标题:一种柔性空间位置调整的装置.pdf
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