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显示控制装置以及显示控制方法.pdf

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显示 控制 装置 以及 方法
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摘要
申请专利号:

CN201310740919.X

申请日:

2013.12.27

公开号:

CN103914700A

公开日:

2014.07.09

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/60申请日:20131227|||公开
IPC分类号: G06K9/60; G06K9/78; G06F3/01 主分类号: G06K9/60
申请人: 卡西欧计算机株式会社
发明人: 高木辰德; 加藤宽之; ?#24067;?#32988;纪; 吉田俊彦; 村木淳
地址: 日本东京都
优?#28909;ǎ?/td> 2012.12.28 JP 2012-288972
专利代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 樊建中
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310740919.X

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2018.09.11|||2014.08.06|||2014.07.09

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明提供一种显示控制装置及显示控制方法,其中摄像装置(1)具备帧检索部(97)、挥杆状态判别部(96)和显示控制部(98)。挥杆状态判别部(96)确定挥杆者(SP)的一系列动作?#26800;?#24403;前时刻的姿势。帧检索部(97)从作为检索对象的运动图像中检索与由挥杆状态判别部(96)所确定的姿势对应的图像。显示控制部(98)使输出部(18)显示由帧检索部(97)检索到的图像。

权利要求书

权利要求书
1.  一种显示控制装置,其特征在于具备:
运动图像取得部,其取得第1物体的一系列动作的第1运动图像;
确定部,其确定第2物体的一系列动作?#26800;?#24403;前时刻的姿势;
图像取得部,其从由所述运动图像取得部所取得的第1运动图像中,取得与由所述确定部所确定的当前时刻的姿势对应的图像;和
第1显示控制部,其使显示部显示由所述图像取得部取得的图像。

2.  根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
所述第1显示控制部以所述第1运动图像的再生顺序为基准,使所述显示部显示由所述图像取得部取得的图像。

3.  根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
还具备图像存储部,其存储所述第1运动图像,
所述图像取得部还包括检索部,所述检索部从所述图像存储部中所存储的第1运动图像中检索与由所述确定部所确定的当前时刻的姿势对应的图像,
取得由所述检索部所检索到的图像作为与所述当前时刻的姿势对应的图像。

4.  根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
还具备摄像图像取得部,其逐次取得连续被摄像的图像,
所述确定部根据由所述摄像图像取得部逐次取得的图像来确定所述当前时刻的姿势。

5.  根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
所述确定部基于来自探测所述第2物体的动作的传感器的信息,确定所述当前时刻的姿势。

6.  根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
还具备第2显示控制部,其使所述显示?#23458;?#26102;显示由所述运动图像取得部所取得的第1运动图像、和与该运动图像不同的第2运动图像,
所述确定部确定通过所述第2显示控制部而显示于所述显示部的所述第2运动图像?#26800;?#25152;述第2物体的当前时刻的姿势。

7.  根据权利要求5所述的显示控制装置,其特征在于,
若用户?#36816;?#36848;第2运动图像进行推进操作,则所述确定部确定该推进操作后的第2运动图像?#26800;?#22270;像?#26800;?#25152;述当前时刻的姿势。

8.  根据权利要求1所述的显示控制装置,其特征在于,
由所述运动图像取得部所取得的所述第1运动图像,是收存?#39034;?#20026;所述第2物体的动作示范的动作的运动图像。

9.  根据权利要求1至7中?#25105;?#19968;项所述的显示控制装置,其特征在于,
还具备摄像部,其?#36816;?#36848;第2物体逐次进行摄像,
所述确定部确定由所述摄像部逐次摄像而得到的图像?#26800;?#25152;述第2物体的当前时刻的姿势,
所述第1显示控制部使所述显示?#23458;?#26102;显示由所述图像取得部所取得的图像、和由所述摄像部摄像而得到的图像。

10.  根据权利要求8所述的显示控制装置,其特征在于,
由所述摄像部逐次摄像而得到的图像是实时地摄像而得到的图像。

11.  一种显示控制装置的显示控制方法,其特征在于包括:
运动图像取得步骤,取得第1物体的一系列动作的运动图像;
确定步骤,确定第2物体的一系列动作?#26800;?#24403;前时刻的姿势;
图像取得步骤,从由所述运动图像取得步骤所取得的运动图像中,取得与由所述确定步骤所确定的当前时刻的姿势对应的图像;和
显示控制步骤,使显示步骤中显示由所述图像取得步骤所取得的图像。

说明书

说明书显示控制装置以及显示控制方法
技术领域
本发明涉及进行对应于给定动作的图像显示的显示控制装置以及显示控制方法。
背景技术
作为现有技术,在JP特开2008-80098号公报中记载了如下技术:为了辅助打球?#28909;?高尔夫、棒球、网球、排球等)的打击运动?#26800;?#36527;干的机能效果,通过指示挥杆的开始,使玩家配合示范的挥杆影像来学习挥杆。
但是,在上述专利文献1中,仅?#21069;?#26102;间序列顺序显示示范图像,存在不能在有效的时刻显示与用户的动作相对应的信息的问题。
发明内容
本发明鉴于上述那样的问题而研发,目的在于能够在有效的时刻显示与用户的动作相对应的信息。
为了实现本发明的目的,本发明提供一种显示控制装置,其特征在于具备:运动图像取得部,其取得第1物体的一系列动作的第1运动图像;确定部,其确定第2物体的一系列动作?#26800;?#24403;前时刻的姿势;图像取得部,其从由所述运动图像取得部所取得的第1运动图像中,取得与由所述确定部所确定的当前时刻的姿势对应的图像;和第1显示控制部,其使显示部显示由所述图像取得部取得的图像。
此外,本发明提供一种显示控制装置的显示控制方法,其特征在于包括:运动图像取得步骤,取得第1物体的一系列动作的运动图像;确定步骤,确定第2物体的一系列动作?#26800;?#24403;前时刻的姿势;图像取得步骤,从由所述运动图像取得步骤所取得的运动图像中,取得与由所述确定步骤所确定的当前时刻的姿势对应的图像;和显示控制步骤,使显示步骤中显示由所述图像取得步骤所取得的图像。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的摄像装置的?#24067;?#32467;构的框图。
图2是说明具有图1的?#24067;?#32467;构的摄像装置的利用方式的概要的示意图。
图3是表示在输出部的显示概要的示意图。
图4是说明起始定位再生的方法的具体例的示意图。
图5是表示图1的摄像装置的功能结构?#26800;?#29992;于执行起始定位再生处理的功能结构的功能模块图。
图6A是用于说明指定区域的示意图。
图6B是用于说明指定区域的示意图。
图7是说明具有图5的功能结构的图1的摄像装置执?#26800;?#36215;始定位再生处理的流程的流程图。
图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的摄像装置的?#24067;?#32467;构的框图。
图9A是说明具有图8的?#24067;?#32467;构的摄像装置的利用方式的概要的示意图。
图9B是说明具有图8的?#24067;?#32467;构的摄像装置的利用方式的概要的示意图。
图10A是用于说明确定挥杆的示意图。
图10B是用于说明确定挥杆的示意图。
图11是说明确定挥杆动作的详细情况的示意图。
图12是表示图8的摄像装置的功能结构?#26800;?#29992;于执行联动显示模式处理的挥杆设定处理的功能结构的功能模块图。
图13是表示图8的摄像装置的功能结构?#26800;?#29992;于执行联动显示模式处理的联动显示处理的功能结构的功能模块图。
图14是说明联动显示模式处理?#26800;?#25381;杆设定处理的流程的流程图。
图15是说明联动显示模式处理?#26800;?#32852;动显示处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下,使用附图来说明本发明的实施方式。
<第1实施方式>
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的摄像装置的?#24067;?#32467;构的框图。
摄像装置1例如构成为数码照相机。
摄像装置1具备CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory,只读存储器)12、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、摄像部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20和驱动器21。
CPU11按照记录在ROM12?#26800;?#31243;序、或者从存储部19加载到RAM13?#26800;?#31243;序,执行各种处理。
RAM13中也适当存储CPU11执行各种处理时所需要的数据?#21462;?
CPU11、ROM12以及RAM13通过总线14相互连接。该总线14上还连接了输入输出接口15。输入输出接口15上连接了摄像部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20以及驱动器21。
虽然未进行图示,但是摄像部16具备光学透镜部和图像传感器。
为了对被摄体进?#20449;?#25668;,光学透镜部构成为包括聚光的透镜,例如聚焦透镜、变焦透镜?#21462;?
聚焦透镜是使被摄体像?#19978;?#22312;图像传感器的受光面的透镜。变焦透镜是使焦点距离在一定范围内自由变化的透镜。
在光学透镜部中还根据需要而设置用于调整焦点、曝光、白平衡等的设定参数的周边电路。
图像传感器构成为包括光电变换元件、AFE(Analog Front End,模拟前端)?#21462;?
光电变换元件例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体)型的光电变换元件等构成。光电变换元件中,从光学透镜部射入被摄体像。因此,光电变换元件对被摄体像进行光电变换并将图像信号积聚一定时间,并且将所积聚的图像信号作为模拟信号依次提供给AFE。
AFE对该模拟的图像信号执行A/D(Analog/Digital,模拟/数字)变换处理等的各?#20013;?#21495;处理。通过各?#20013;?#21495;处理,生成数?#20013;?#21495;,并且作为摄像部16的输出信号而输出。
以下,将这种摄像部16的输出信号称为“摄像图像的数据”。摄像图像的数据被适当提供给CPU11?#21462;?
此外,使搭载于摄像装置1的摄像部的摄像动作开始的结果,依次输出摄像图像的数据,并且作为实时取景图像依次显示于输出部18(以下称为“实时取景显示”)。此外,将实时取景图像的拍摄称为实时取景拍摄。
输入部17由各种按钮等构成,按照用户的指示操作来输入各?#20013;?#24687;。
输出部18由显示器、扬声器等构成,输出图像、声音。
存储部19由硬盘或者DRAM(Dynamic Random Access Memory,动态随机存取存储器)等构成,存储各种图像数据。
通信部20控制经由包括因特网在内的网络与其他装置(未图示)之间进?#26800;?#36890;信。
在摄像装置1中,被配置为摄像部16的图像传感器的方向与输出部18的显示面的方向成为同一方向。另外,在摄像装置1中,摄像部16和输出部18?#37096;?#20197;可变地构成为在摄像部16执?#20449;?#25668;时成为同一方向。
在驱动器21中适当安装由?#25490;獺?#20809;盘、光?#25490;?#25110;者半导体存储器等构成的可移动介质31。由驱动器21从可移动介质31读出的程序,根据需要被安装于存储部19。此外,可移动介质31可以与存储部19同样地存储存储部19中所存储的图像数据等的各种数据。
如图2所示,摄像装置1将摄像部16的图像传感器的方向和输出部18的显示面的方向配置为朝向进行高尔夫的挥杆的人(以下称为“挥杆者SP”)。即,摄像装置1配置为能够对挥杆者SP进?#20449;?#25668;,并且使挥杆者SP能?#36824;?#23519;显示面。在这样配置的状态下,摄像装置1对挥杆者SP进?#20449;?#25668;,并?#20197;?#36755;出部18中显示图像,使得挥杆者SP可以观察。
另外,在本实施方式中,摄像装置1被固定在三脚架TP上,使得对挥杆者SP的挥杆整体进?#20449;?#25668;,并且由挥杆者SP易于观察显示。
图3是表示在输出部18的显示概要的示意图。
在本实施方式的摄像装置1中,首先,将挥杆者SP进?#26800;?#19968;系列挥 杆动作作为运动图像进行存储,之后,根据挥杆者SP的指示,进行所存储的运动图像的再生。
在再生运动图像时,在摄像装置1中,如图3所示,在所存储的运动图像的再生中或者停止中,作为被摄体的挥杆者SP从给定位置进行挥杆来移动球棒GC并在期望的挥?#23435;?#32622;(给定的挥杆动作)摆姿态(posing)。由此在摄像装置1中,构成为直到显示与该摆了姿态(posing)的给定挥杆动作相同的挥杆动作为止,使运动图像快进或者快退,对运动图像进行起始定位从而开始再生。
另外,在本实施例中,对图像进行起始定位来进行再生,但是?#37096;?#20197;构成为只要用户不解除姿态,就使与该姿态对应的图像作为静止图像持续显示。在该情况下,在用户使挥杆的姿态发生了变化的情况下,新显示与该变化了的姿态对应的静止图像。
在图3的示例中示出,在正在再生所存储的运动图像时,在挥杆者SP在“?#36879;恕?#30340;位置摆了姿态时,使运动图像快进到“?#36879;恕?#30340;位置来进行运动图像的起始定位从而开始再生(以下称为“起始定位再生”)。
图4是用于说明起始定位再生的方法的具体例的示意图。
在摄像装置1中,如图4所示,在运动图像的再生中,并行地进行挥杆者SP的姿态的解析,确定挥杆动作。姿势的解析,例如如下进行:作为被摄体,通过摄像部16拍摄挥杆者SP,并解析该拍摄的图像;或者在挥杆者SP、球棒GC上安装传感器(未图示),解析来自该传感器的信息。另外,在本实施方式中,挥杆动作,按照挥杆顺序利用“瞄球”、“上杆”、“顶点”、“下杆”、“击球”、“?#36879;恕薄ⅰ?#25910;杆”这7个要点(point)进行确定。
通过这种方式,从再生?#26800;?#36816;动图像的各帧中检索与根据解析出的挥杆者SP的姿态所确定的挥杆动作大致相同的挥杆动作。然后,从成为检索结果的帧起在输出部18中依次进行显示,由此相较于运动图像正在再生的部分进行快进或者快退来进行起始定位再生。挥杆者SP观看从摆姿态而指定的期望的位置起进行起始定位再生的运动图像。通过这种方式,挥杆者SP,例如,能够参考运动图像来确认实际的挥杆,能够更有效地进行挥杆的修正?#21462;?#27492;外,挥杆者SP能够确认自己的挥杆,所以不需要 其他人就能够进行挥杆的修正。
此外,例如,若采用能够同时参考对挥?#31169;信?#25668;而得到的运动图像、和当前的实时取景图像的双画面结构,则能够在期望的挥杆动作中,一边确?#26174;?#21160;图像?#26800;?#28857;,一边对当前的挥杆从客观的角度进行修正?#21462;?
在图4的示例中示出了,在当前再生?#26800;?#36816;动图像再生到“?#36879;恕?#37096;分的状态下,挥杆者SP通过采取“上杆”的姿态,从而检索再生?#26800;?#36816;动图像的各帧,快退到比当前再生?#26800;摹八透恕?#30340;帧(第n+4帧)靠前的“上杆”的帧(第n+1帧)来进行起始定位再生。
因此,在摄像装置1中,基于挥杆者SP的姿态,进行再生?#26800;?#36816;动图像的检索,能够从与该姿态相吻合的部?#21046;?#36827;行起始定位再生。
图5是表示这种摄像装置1的功能结构?#26800;?#29992;于执行起始定位再生处理的功能结构的功能模块图。另外,在本实施方式的摄像装置1中,能够设定各种模式,分为进?#26800;?#32431;的拍摄的通常拍摄模式、和起始定位再生处理模式。起始定位再生处理模式进一步分为进行运动图像的拍摄的运动图像拍摄模式、和进行所拍摄的运动图像的再生的运动图像再生模式。运动图像拍摄模式是拍摄用于进行再生的运动图像的模式。运动图像再生模式是再生在运动图像拍摄模式?#28388;?#25293;摄的运动图像等的影像的模式,是与挥杆者SP的姿态对应地还进行起始定位再生的模式。
在执行起始定位再生处理的情况下,如图5所示,在CPU11中,摄像控制部51、图像取得部52、位置确定部53、存在区域判定部54、运动图像存储控制部55、显示控制部56和帧检索部57发挥功能。
在存储部19的一个区域中设置运动图像存储部71。
在运动图像存储部71中,摄像部16中输出的由多个帧构成的运动图像的数据,将挥杆动作与各帧建立对应地进行存储。此外,在运动图像存储部71中,职业高尔夫球员进行挥杆的运动图像中挥杆动作与各帧建立对应地进行存储。
摄像控制部51控制摄像部16,以进行实时取景拍摄等的拍摄。
图像取得部52,取得从摄像部16输出的实时取景图像作为构成运动图像的帧。
位置确定部53对图像取得部52取得的帧进行解析,从而确定帧?#26800;?球棒的位置。对于球棒的位置的确定,例如,从各帧提取球棒的长柄,根据该提取出的球棒的长柄的朝向计算球棒的角度。然后,根据该球棒的角度、和帧间的角度的变化,确定球棒的位置,等等,采用公知技术。
存在区域判定部54判定是否存在于将显示在输出部18的实时取景图像划分为给定范围而得到的各种指示区域(挥杆区域,模式切换区域,拍摄开?#35760;?#22495;)。这里,所谓“指示区域?#20445;?#26159;指被设定为通过映现在实时取景图像?#26800;?#29699;棒?#26041;?#20837;该指定区域从而进行给定指示的区域。
图6A以及图6B是用于说明指定区域的示意图。
如图6A所示,所谓挥杆区域R1,是?#38468;?#25381;杆者SP配置在摄像区域的中央进?#20449;?#25668;时,将挥杆者SP的挥杆(球棒头CH)的最大范围以内作为范围的区域。在挥杆区域R1中,根据球棒头CH?#25381;?#21738;里,能够确定挥杆者SP的挥杆动作。
如图6B所示,所谓模式切换区域R2,是指被设定在挥杆区域R1外的给定区域。该模式切换区域R2是切换运动图像拍摄模式和运动图像再生模式的区域。即,通过使球棒头CH?#25381;?#35813;模式切换区域,能够切换运动图像拍摄模式和运动图像再生模式。
在本实施方式中,模式切换区域R2被设定在输出部18的左上角,为矩形。因此,在指定模式切换区域R2的情况下,挥杆者SP伸手超过作为通常的可动范围的挥杆区域,使球棒头CH?#25381;?#35813;模式切换区域R2。
如图6B所示,所谓拍摄开?#35760;?#22495;R3,被设定在挥杆区域R1外,并?#20918;?#35774;定在与模式切换区域R2成对的位置的输出部18的右上角,为矩形。
该拍摄开?#35760;?#22495;R3是给予使运动图像的拍摄开始的指示的区域,即,是给予开始将来自摄像部16的取得图像作为运动图像进行存储的指示的区域。
此外,在指定拍摄开?#35760;?#22495;R3的情况下,与模式切换区域R2同样地,挥杆者SP伸手超过作为通常的可动范围的挥杆区域,使球棒头CH?#25381;?#35813;拍摄开?#35760;?#22495;R3。
运动图像存储控制部55使从摄像部16输出的各图像作为运动图像存储于运动图像存储部71来进行保存。此时,运动图像存储控制部55使挥 杆动作(“瞄球”至“收杆”的各7个挥杆动作)与运动图像的各帧建立对应地进行存储。
显示控制部56通过使存储于运动图像存储部71的运动图像显示于输出部18从而开始再生。此外,显示控制部56将由帧检索部57所检索到的帧作为再生开始帧,进行运动图像的快进或者快退,从而开?#35745;?#22987;定位再生。
帧检索部57在再生?#26800;?#36816;动图像中检索与球棒位置对应的帧。即,帧检索部57根据挥杆区域内的球棒位置确定挥杆的状态,并且检索与该挥杆的状态相对应的帧。
图7是说明具有图5的功能结构的图1的摄像装置1执?#26800;?#36215;始定位再生处理的流程的流程图。
所谓“起始定位再生处理?#20445;?#26159;指拍摄再生用的运动图像的同时,在与被摄体的姿势(挥杆者SP的给定挥杆动作的姿态)对应的位置进行再生开始位置的快进/快退从而进行再生为止的一系列处理。
在步骤S11中,摄像控制部51开始实时取景拍摄。即,摄像控制部51控制摄像部16,使得进行实时取景拍摄。其结果,显示控制部56控制输出部18,使得显示从摄像部16取得的实时取景图像。
在步骤S12中,图像取得部52将从摄像部16输出的实时取景图像作为构成运动图像的帧进行取得。
在步骤S13中,位置确定部53解析图像取得部52取得的帧,确定帧?#26800;?#29699;棒的位置。
在步骤S14中,存在区域判定部54判定球棒是否存在于模式切换区域。
在球棒存在于模式切换区域的情况下,在步骤S14中判定为“是?#20445;?#22788;理进入步骤S17。步骤S17以后的处理进行后述。
与此相对,在球棒不存在于模式切换区域的情况下,在步骤S14中判定为“否?#20445;?#22788;理进入步骤S15。
在步骤S15中,存在区域判定部54判定球棒是否存在于拍摄开?#35760;?#22495;。
在球棒不存在于拍摄开?#35760;?#22495;的情况下,在步骤S15中判定为“否?#20445;?处理返回到步骤S12。之后,进行步骤12以后的处理。
与此相对,在球棒存在于拍摄开?#35760;?#22495;的情况下,在步骤S15中判定为“是?#20445;?#22788;理进入步骤S16。
在步骤S16中,运动图像存储控制部55使从摄像部16输出的图像作为运动图像存储于运动图像存储部71来进行保存。此时,运动图像存储控制部55使挥杆动作(“瞄球”至“收杆”的各7个挥杆动作)与运动图像的各帧建立对应地进行存储来进行保存。之后,结束起始定位再生处理。
在步骤S17中,显示控制部56使存储于运动图像存储部71的运动图像显示于输出部18从而开始再生。此时,输出部18中显示运动图像,代替实时取景图像。
在步骤S18中,图像取得部52将从摄像部16输出的实时取景图像作为帧图像进行取得。
在步骤S19中,位置确定部53解析从图像取得部52取得的帧图像,确定帧图像?#26800;?#29699;棒的位置。
在步骤S20中,存在区域判定部54判定球棒是否存在于模式切换区域。
在球棒存在于模式切换区域的情况下,在步骤S20中判定为“是?#20445;?#22788;理返回到步骤S11。之后,进行步骤S11以后的处理。
与此相对,在球棒不存在于模式切换区域的情况下,在步骤S20中判定为“否?#20445;?#22788;理进入步骤S21。
在步骤S21中,存在区域判定部54判定球棒是否存在于挥杆区域内。
在球棒不存在于挥杆区域内的情况下,在步骤S21中判定为“否?#20445;?#22788;理返回到步骤S18。之后,进行步骤18以后的处理。
与此相对,在球棒存在于挥杆区域内的情况下,在步骤S21中判定为“是?#20445;?#22788;理进入步骤S22。
在步骤S22中,帧检索部57在再生?#26800;?#36816;动图像中检索与球棒位置对应的帧。即,帧检索部57根据挥杆区域内的球棒位置确定挥杆的状态,检索与该挥杆的状态对应的帧。具体而言,例如,如图3所示,在挥杆者SP的姿态为挥杆区域内的“?#36879;恕?#30340;姿态时,检索与所存储的运动图像 的各帧建立了对应的“?#36879;恕?#30340;挥杆动作的帧。
在步骤S23中,显示控制部56将由帧检索部57检索到的帧作为再生开始帧,进行运动图像的快进或者快退,开?#35745;?#22987;定位再生。之后,结束起始定位再生处理。
<第2实施方式>
在第1实施方式中,构成为从与挥杆者SP的挥杆动作对应的帧开始进行起始定位再生。
与此相对,在第2实施方式中,构成为与挥杆者SP的挥杆的时刻相匹配,来显示运动图像。即,在第2实施方式中构成为,进行与挥杆者SP的挥杆联动的运动图像的再生。
图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的摄像装置的?#24067;?#32467;构的框图。
比较图1和图8,第2实施方式所涉及的摄像装置1的?#24067;?#32467;构,除了增加了标志M和压力传感器PS1、PS2之外,与第1实施方式所涉及的摄像装置1基本相同,所以省?#36816;?#26126;。
另外,标志M由反射材料等构成,通过由摄像部16进行摄像,从而能够确定位置。
此外,压力传感器PS1、PS2构成为能够计算气压、探测气压的变化。
图9A以及图9B是说明具有这种?#24067;?#32467;构的摄像装置1的利用方式的概要的示意图。
在摄像装置1中,如图9A所示,在输出部18中并列地双画面显示拍摄了挥杆者SP的实时取景图像、和与该实时取景图像联动地显示的运动图像。此外,对于与实时取景图像联动地显示的运动图像,再生成为挥杆的示范的职业高尔夫球员的挥杆的运动图像(以下称为“示范运动图像”)。
具有这种功能的摄像装置1构成为确认显示的挥杆者SP易于观察,并且易于拍摄挥杆者SP。具体而言,如图9B所示,摄像装置1具备:被调整为挥杆者SP易于观察的高度和角度的由大型显示器构成的输出部18;和能够拍摄挥杆者SP的挥杆整体并且设置在输出部18的上部的摄像部16。另外,在本实施方式中,构成为将摄像单元和输出单元作为摄 像部16和输出部18设置于摄像装置1,但是不局限于此。例如,?#37096;?#20197;构成为:将摄像单元和输出单元设为不同装置,构成为通过通信进行摄像图像、运动图像的?#25442;唬?#20351;摄像和输出一体地执行动作。
图10是用于说明确定挥杆的示意图。
如图10A所示,通过解析包括?#31243;?#20110;球棒头CH的标志M而拍摄了挥杆者SP所得到的图像,确定标志M在摄像区域?#26800;?#30456;对位置,由此来进行挥杆的确定。在本实施方式中,根据被确定的标志M的相对位置,以瞄球的位置为中心来确定是摄像区域?#26800;?#25381;杆的上杆侧(右利手的情况下是左侧)还是?#36879;?#20391;(右利手的情况下是?#20063;?。
此外,在本实施方式中,压力传感器PS1、PS2设置在球棒长柄CS的端部和挥杆者SP的胳膊上。通过将压力传感器PS1、PS2设置在这样的地方,例如,能?#25381;?#21508;压力传感器取得球棒的高度信息。此外,根据与上次的测量位置的差分,能够确定移动方向。
通过如上所述地构成,通过从标志M以及压力传感器PS1、PS2取得的信息,根据上杆侧/?#36879;?#20391;的位置、高度、球棒的移动方向,确定挥杆者SP的挥杆动作。
此外,为了确定挥杆动作,在本实施方式中,如图10B所示,设定将进行挥杆的摄像区域进行了6分割的挥杆判别区域R4。对于该挥杆判别区域R4,在上杆侧和?#36879;?#20391;各分割为最高位置、中间位置、最低位置这3段。
图11是说明确定挥杆动作的详细情况的示意图。
详细而言,如图11所示,在挥杆判别区域R4中进行挥杆动作的确定,该挥杆判别区域R4如上所述根据挥杆的迁移状态,分割为6个区域?#28147;?#23450;,?#20197;?#25551;画弧线的挥杆的迁?#21697;?#22260;内,将上杆方向侧进行3分割(最高位置、中间位置、最低位置)、将?#36879;?#26041;向侧进行3分割。
按挥杆顺序进行说明,挥杆判别区域R4被分割为用于确定“瞄球”的“上杆方向侧/最低位置”、用于确定“上杆”和“下杆”的“上杆方向侧/中间位置”、用于确定“顶点”的“上杆方向侧/最高位置”、用于确定“击球”的“?#36879;?#26041;向侧/最低位置”、用于确定“?#36879;恕?#30340;“?#36879;?#26041;向侧/中间位置”、和用于确定“收杆”的“?#36879;?#26041;向侧/最高位置”。
通过考虑属于挥杆判别区域R4的哪个区域、以及上次的状态,即,压力传感器的信息从哪里迁移到哪种状态,来进行确定挥杆动作的判断。
具体而言,按照挥杆顺序,(1)在“瞄球”的情况下,成为“上次的状态:无,PS1:最低位置,PS2:最低位置”。
(2)在“上杆”的情况下,成为“上次的状态:瞄球,PS1:从最低位置向中间位置的变化,PS2:从最低位置向中间位置的变化,标志:上杆侧”。
(3)在“顶点”的情况下,成为“上次的状态:上杆,PS1:最高位置,PS2:最高位置”。
(4)在“下杆”的情况下,成为“上次的状态:顶点,PS1:从最高位置向中间位置的变化,PS2:从最高位置向中间位置的变化,标志:上杆侧”。
(5)在“击球”的情况下,成为“上次的状态:下杆,PS1:最低位置,PS2:最低位置”。
(6)在“?#36879;恕?#30340;情况下,成为“上次的状态:击球,PS1:从最低位置向中间位置的变化,PS2:从最低位置向中间位置的变化,标志?#26680;透?#20391;”。
(7)在“收杆”的情况下,成为“上次的状态?#26680;透耍琍S1:最高位置,PS2:最高位置”。
图12是表示这种摄像装置1的功能结构?#26800;?#29992;于执行联动显示模式处理的挥杆设定处理的功能结构的功能模块图。
所谓“联动显示模式处理?#20445;?#26159;指在通常拍摄模式之外所设定的模式的处理,是与被摄体的动作联动地进行输出部18?#26800;?#26174;示为止的一系列处理。此外,“联动显示模式处理”包括挥杆设定处理以及联动显示处理。
所谓“挥杆设定处理?#20445;?#26159;指根据由传感器和标志所确定的一系列挥杆动作取得球棒的位置信息,决定挥杆区域为止的一系列处理。可以通过所决定的挥杆区域?#26800;?#29699;棒的位置来确定挥杆的状态。
在执行挥杆设定处理的情况下,如图12所示,在CPU11中,摄像控制部91、图像取得部92、方向位置确定部93、高度确定部94和挥杆判别区域设定部95发挥功能。
在存储部19的一个区域中设置挥杆设定存储部72。
在挥杆设定存储部72中存储与挥杆设定处理中所设定的挥杆判别区域相关的信息。
摄像控制部91开始实时取景拍摄。即,摄像控制部51控制摄像部16,使得进行实时取景拍摄。
图像取得部92取得从摄像部16输出的实时取景图像作为标志位置的解析用的图像(以下称为“解析用图像”)进行取入。
方向位置确定部93解析所取得的解析用图像,确定图像?#26800;?#26631;?#38236;?#20301;置。根据标?#38236;?#20301;置,例如,如图11所示,能够确定球棒GC的从“瞄球”到“击球?#24065;?#20391;的位置(上杆方向的位置)、和从“击球”到“收杆?#24065;?#20391;的位置(?#36879;?#26041;向的位置)。
高度确定部94通过通信部20取得来自压力传感器的信息(压力传感器PS1、PS2),例如,如图11所示,根据压力传感器PS1、PS2的配置,确定球棒的高度。
挥杆判别区域设定部95基于方向位置确定部93以及高度确定部94确定的一系列挥杆动作?#26800;?#29699;棒的移动范围,决定与挥杆者SP的挥杆移动范围对应的图10B所示那样的挥杆判别区域R4。
图13是表示图8的摄像装置1的功能结构?#26800;?#29992;于执行联动显示模式处理的联动显示处理的功能结构的功能模块图。
所谓“联动显示处理?#20445;?#26159;指根据被摄体的挥杆,显示与所存储的挥杆动作对应的图像为止的一系列处理。此外,在“联动显示处理”中,除了显示与挥杆动作对应的图像,还同时显示实时取景图像。
在执行联动显示处理的情况下,如图13所示,在CPU11中,摄像控制部91、图像取得部92、方向位置确定部93、高度确定部94、挥杆状态判别部96、帧检索部97和显示控制部98发挥功能。
在存储部19的一个区域中设置挥杆设定存储部72和示范运动图像存储部73。
在示范运动图像存储部73中存储收存了职业高尔夫球员的挥杆的示范运动图像的数据。该示范运动图像,按每帧与挥杆动作建立对应地进行存储。
挥杆状态判别部96进行挥杆状态的判别。
通过判别球棒?#25381;?#25381;杆设定处理中所决定的挥杆区域的哪个区域,来进行挥杆状态的判别。
具体而言,挥杆状态判别部96在判别为球棒属于“上杆方向侧/最低位置”的情况下设为“瞄球?#20445;?#22312;判别为球棒属于“上杆方向侧/中间位置”的情况下设为“上杆”或者“下杆?#20445;?#22312;判别为球棒属于“上杆方向侧/最高位置”的情况下设为“顶点?#20445;?#22312;判别为球棒属于“?#36879;?#26041;向侧/最低位置”的情况下设为“击球?#20445;?#22312;判别为球棒属于“?#36879;?#26041;向侧/中间位置”的情况下设为“?#36879;恕保?#22312;判别为球棒属于“?#36879;?#26041;向侧/最高位置”的情况下设为“收杆”。在该情况下,各挥杆的状态,考虑上次的状态,即,考虑压力传感器的信息从哪里迁移到哪种状态来进行判别。例如,对于“上杆”或者“下杆”的判别,在是“上杆方向侧/中间位置”的情况下,通过判断上次的状态是“瞄球”还是“顶点?#20445;?#26469;判别是“上杆”还是“下杆”。在上次的状态是“瞄球”的情况下,判别为“上杆?#20445;?#22312;上次的状态为“顶点”的情况下,判别为“下杆”。
帧检索部97检索示范运动图像存储部73中所存储的示范运动图像,确定与判别出的挥杆状态相对应的帧。
此外,帧检索部97判断后面是否存在示范图像。即,帧检索部97判?#26174;?#31034;范运动图像存储部73中所存储的示范运动图像中是否存在后面进行联动显示的帧。
显示控制部98进行联动显示。详细而言,显示控制部98使输出部18显示由帧检索部97检索到的示范图像。进而,显示控制部98将实时取景图像也与示范图像并列地进行显示从而进行双画面显示。结果与拍摄了挥杆者SP的挥杆而得到的实时取景图像对应地,显示从示范运动图像提取出的“瞄球”至“收杆”的帧。另外,在本实施方式中,利用“瞄球”至“收杆”这7个要点确定了挥杆动作,但是不局限于此。通过利用更详细的要点确定挥杆动作,能够提示与实时取景图像相应的帧,并且能够进行如正在显示运动图像那样的流畅的显示。
图14是说明联动显示模式处理?#26800;?#25381;杆设定处理的流程的流程图。
在步骤S111中,摄像控制部91开始实时取景拍摄。即,摄像控制 部51控制摄像部16,使得进行实时取景拍摄。
其结果,输出部18中显示从摄像部16取得的实时取景图像。
在步骤S112中,图像取得部92取得从摄像部16输出的实时取景图像作为解析用图像而取入。
在步骤S113中,方向位置确定部93解析所取得的解析用图像,确定图像?#26800;?#26631;?#38236;?#20301;置。根据标?#38236;?#20301;置,能够确定球棒的?#29992;?#29699;到击球的位置(上杆方向的位置)、和从击球到收杆的位置(?#36879;?#26041;向的位置)。
在步骤S114中,高度确定部94通过通信部20取得来自压力传感器的信息(压力传感器PS1、PS2),根据压力传感器PS1、PS2的配置,确定球棒的高度。
在步骤S115中,挥杆判别区域设定部9判定挥杆是否已结束。例如,根据给定时间内状态不发生变化、或者球棒的位置是?#36879;?#26041;向且高度变为给定高度,来判定挥杆的结束。
在挥杆没有结束的情况下,在步骤S115中判定为“否?#20445;?#22788;理返回到步骤S112。然后,进行步骤S112以后的处理。
与此相对,在挥杆已经结束的情况下,在步骤S115中判定为“是?#20445;?#22788;理进入步骤S116。
在步骤S116中,挥杆判别区域设定部95进行挥杆判别区域的设定。即,挥杆判别区域设定部95考虑挥杆者SP的球棒移动范围,来设定图10B所示那样的挥杆判别区域R4。而且,挥杆判别区域设定部95使挥杆设定存储部72存储挥杆判别区域。之后,挥杆设定处理结束。
图15是说明联动显示模式处理?#26800;?#32852;动显示处理的流程的流程图。
在步骤S121中,摄像控制部91开始实时取景拍摄。即,摄像控制部51控制摄像部16,使得进行实时取景拍摄。
其结果,输出部18中显示从摄像部16取得的实时取景图像。
在步骤S122中,图像取得部92取得从摄像部16输出的实时取景图像作为解析用图像而取入。
在步骤S123中,方向位置确定部93解析所取得的解析用图像,确定图像?#26800;?#26631;?#38236;?#20301;置。
在步骤S124中,高度确定部94通过通信部20取得来自压力传感器 的信息,根据压力传感器PS1、PS2的配置,确定球棒的高度。
在步骤S125中,挥杆状态判别部96判别挥杆的状态是否发生了变化。即,挥杆状态判别部96判别球棒的高度以及方向是否发生了变化。
在状态没有发生变化的情况下,在步骤S125中判别为“否?#20445;?#22788;理返回到步骤S122。然后,进行步骤S122以后的处理。
与此相对,在状态发生了变化的情况下,在步骤S125中判别为“是?#20445;?#22788;理进入步骤S126。
在步骤S126中,挥杆状态判别部96进行挥杆状态的判别。
通过判别球棒?#25381;?#25381;杆设定处理中所决定的挥杆判别区域的哪个区域,来进行挥杆状态的判别。具体而言,挥杆状态判别部96判别属于图11所示那样的(1)至(7)的哪一个模式。
在步骤S127中,帧检索部97检索示范运动图像存储部73中所存储的示范运动图像,确定包含与判别出的挥杆状态对应的挥杆动作的帧。
在步骤S127中,显示控制部98进行联动显示。详细而言,显示控制部98使输出部18显示由帧检索部97检索到的示范图像的帧。而且,显示控制部98使实时取景图像也与示范图像的帧并列地进行显示从而进行双画面显示。
在步骤S128中,帧检索部97判断后面是否存在示范图像。即,帧检索部97判?#26174;?#31034;范运动图像存储部73中所存储的示范运动图像中是否存在后面进行联动显示的示范图像的帧(与挥杆动作对应的帧)。例如,在进行了联动显示的是“上杆”的示范图像的帧且后面存在“顶点”的示范图像以后的对应的帧的情况下,帧检索部97判断为存在示范图像,相反,在进行了联动显示的是“收杆”且这之后没有示范图像的情况下,帧检索部97判断为不存在示范图像。
在后面存在示范图像的情况下,在步骤S128中判断为“是?#20445;?#22788;理返回到步骤S122。之后,进行步骤S122以后的处理。
在后面没有示范图像的情况下,在步骤S128中判断为“否?#20445;?#32852;动显示处理结束。
在如上所述构成的摄像装置1中,具备:帧检索部97、挥杆状态判别部96和显示控制部98。
挥杆状态判别部96确定挥杆者SP的动作?#26800;?#22810;个姿势。
帧检索部97从作为检索对象的运动图像中检索与由挥杆状态判别部96所确定的给定姿势对应的图像。
显示控制部98使输出部18显示由帧检索部97检索到的图像。
据此,在摄像装置1中,检索与被确定的给定位置对应的图像,并且使输出部18显示该检索到的图像。
因此,在摄像装置1中,能够在有效的时刻显示与用户的动作对应的信息。
此外,还具备存储运动图像的示范运动图像存储部73。
帧检索部97从示范运动图像存储部73中所存储的示范运动图像中检索与由挥杆状态判别部96所确定的给定姿势(挥杆动作)对应的图像。
此外,帧检索部97取得检索到的图像作为与给定姿势(挥杆动作)对应的图像。
据此,在摄像装置1中,从示范运动图像存储部73中所存储的示范运动图像中检索与给定姿势(挥杆动作)对应的图像,并且取得检索到的图像作为与给定姿势(挥杆动作)对应的图像。
因此,在摄像装置1中,能够在有效的时刻显示与用户的动作对应的信息。
此外,摄像装置1还具备逐次取得连续摄像得到的摄像图像的图像取得部92。
挥杆状态判别部96根据由图像取得部92逐次取得的图像确定给定姿势(挥杆动作)。
据此,在摄像装置1中,根据连续摄像得到的摄像图像,确定给定姿势(挥杆动作)。
因此,在摄像装置1中,能够将摄像图像作为确定对象,能够扩大利用范围的广度。
此外,挥杆状态判别部96基于挥杆者SP所附带的压力传感器PS1、PS2的信息,确定特定部位。
因此,在摄像装置1中,能够高精度地确定用户的动作。
此外,由帧检索部97作为检索对象的运动图像,是收存?#39034;?#20026;挥杆 者SP的动作示范的动作的运动图像。
因此,在摄像装置1中,能够在有效的时刻显示成为用户动作的比较的信息。
此外,摄像装置1还具备逐次对特定对象者(挥杆者SP)进行摄像的摄像部16。
帧检索部97确定由摄像部16逐次摄像到的图像?#26800;?#29305;定对象者(挥杆者SP)的给定姿势(挥杆)。
显示控制部98使输出部18同时显示由帧检索部97所取得的图像和由摄像部16所摄像到的图像。
因此,在摄像装置1中,能够容易地进行与用户动作的比较。
此外,由摄像部16逐次摄像到的图像是实时被摄像的摄像图像。
因此,在摄像装置1中,能够带有即时性地容易地进行与用户动作的比较。
另外,本发明不限定于上述实施方式,能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等被包括在本发明中。
在上述实施方式中,检索对象的示范运动图像的种类,例如,可以是实际的职业高尔夫球员进行挥杆动作的实际运动图像,?#37096;?#20197;是进行挥杆动作的骨架运动图像那样的非实际运动图像。
在上述实施方式中,实时地解析姿态,从运动图像中检索与该解析结果对应的图像进行显示,但不局限于此。
例如,?#37096;?#20197;构成为:使预先存储的被摄体的运动图像进行再生,并且从其他运动图像中检索与该再生的运动图像?#26800;?#34987;摄体的姿态对应的图像来使显示器进行显示。
在该情况下,例如可以,分别取得各自预先存储的检索对象的运动图像和解析对象的运动图像,使给定显示器以双画面进行显示,用户对解析对象的运动图像进行快进、快?#35828;?#25512;进(forwarding)操作时,解析该操作后显示的图像的被摄体的姿态,从示范运动图像中检索与解析结果对应的图像进行显示。即,挥杆状态判别部96在用户对不同的运动图像进行推进操作时,确定该推进操作后的运动图像?#26800;?#22270;像?#26800;?#32473;定姿势。
此外,对于姿态的解析,?#37096;?#20197;不等待用户的操作,而将检索对象的 运动图像和解析对象的运动图像在显示器上被双画面显示的时点作为开端,当有对解析对象的运动图像的快进、快退的操作时,解析该操作后所显示的图像的被摄体(挥杆者SP)的姿态。
此外?#37096;?#20197;,在检索对象的运动图像和解析对象的运动图像在显示器上被双画面显示,且这些运动图像被再生时,逐次检索与解析对象的运动图像?#26800;?#21508;图像的被摄体(挥杆者SP)的姿态对应的检索对象的运动图像?#26800;?#22270;像,在显示器上以双画面同步地进行再生。
即,显示控制部98使输出部18同时显示由帧检索部97取得的运动图像、和与该运动图像不同的运动图像。
挥杆状态判别部96确定通过显示控制部98显示于输出部18的不同的运动图像?#26800;?#34987;摄体(挥杆者SP)的给定姿势。
根据以上的构成,能够使显示器自动地显示与解析对象的运动图像?#26800;?#22270;像对应的检索对象的运动图像?#26800;?#22270;像。
此外,上述实施方式?#26800;?#25381;杆者SP的挥杆动作的确定,可以采用各种公知技术。
此外,在上述实施方式中,针对高尔夫的挥?#31169;?#34892;了说明,但是不局限于此,只要是确定动作的对象者的动作即可。此外,?#37096;?#20197;不是固定的动作,可以通过事先登记给定动作来作为解析的对象。
此外,在上述实施方式中,对于应用本发明的摄像装置1,以数码照相机为例进行了说明,但是并不特别限定于此。
例如,本发明可以广泛应用于具有起始定位再生处理功能或者联动显示处理功能的电子设备。具体而言,例如,本发明能?#25381;?#29992;于笔记本?#36879;?#20154;计算机、打印机、电视接收机、摄像机、便携型导航装置、移动电话机、智能电话(smartphone)、便携式游戏机?#21462;?
上述的一系列处理,既可以通过?#24067;?#26469;执行,?#37096;?#20197;通过软件来执行。
换言之,图5以及图13的功能结构只?#36824;?#26159;例示,没有特别限定。即,只要摄像装置1中具备能够作为整体执行上述的一系列处理的功能就足够,为了实现该功能而使用怎样的功能模块,不特别限定于图5以及图13的示例。
此外,一个功能模块,可以利用?#24067;?#21333;体来构成,?#37096;?#20197;利用软件单 体来构成,还可以利用它们的组合来构成。
在通过软件执行一系列处理的情况下,构成该软件的程序从网络、记录介质安装到计算机等中。
计算机可以是?#24230;?#22312;专用?#24067;?#30340;计算机。此外,计算机?#37096;?#20197;是通过安装各种程序从而能够执行各种功能的计算机,例如通用个人计算机。
包括这种程序的记录介质,不仅可通过为了向用户提供程序而与装置主体分别被提供的图1以及图8的可移动介质31构成,还可以利用在预先?#24230;?#35013;置本体的状态下提供给用户的记录介?#23454;?#26500;成。可移动介质31例如包括?#25490;?包括软盘)、光盘、或者光?#25490;痰取?#20809;盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory,压缩盘-只读存储器),DVD(Digital Versatile Disk,数字多功能盘),BD(Blu-ray Disc,蓝光光盘)等构成。光?#25490;?#30001;MD(Mini-Disk,?#38405;?#30424;)等构成。此外,以预先?#24230;?#35013;置主体的状态提供给用户的记录介质,例如由记录了程序的图1以及图8的ROM12、图1以及图8的存储部19中包含的硬盘等构成。
另外,在本说明书中,记述记?#21152;?#35760;录介质的程序的步骤,当然包括按照其顺序以时间系列进?#26800;?#22788;理,还包括未必以时间系列进行处理的、并列地或者单独地执?#26800;?#22788;理。
以上,对于本发明的几个实施方式进行了说明,但是这些实施方式只?#36824;?#26159;例示,不用于限定本发明的技术范围。本发明能够采取其他各种实施方式,进而在不脱离本发明的主旨的范围内,能够进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形包括在本说明书?#20154;?#35760;载的发明的范围、主旨中,并且包括在权利要求书所记载的发明和其等同范围中。

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本文标题:显示控制装置以及显示控制方法.pdf
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