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折返式LED照明光学系统.pdf

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折返 LED 照明 光学系统
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摘要
申请专利号:

CN201410125879.2

申请日:

2014.03.31

公开号:

CN103912809A

公开日:

2014.07.09

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法?#19978;?#24773;: 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F21S 2/00申请日:20140331授权公告日:20151125终止日期:20180331|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F21S 2/00申请日:20140331|||公开
IPC分类号: F21S2/00; F21V13/04; F21Y101/02(2006.01)N 主分类号: F21S2/00
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
发明人: 张晓晖; 陈琛; 陈亮; 程刚
地址: 430033 湖北省武汉市解放大道717号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 陈家安;余丽霞
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410125879.2

授权公告号:

|||||||||

法律状态公告日:

2019.03.19|||2015.11.25|||2014.08.06|||2014.07.09

法律状态类型:

专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及LED照明的准直光学系统技术领域,具体涉及一种折返式LED照明光学系统,包括自由曲面透镜和自由曲面反射器,所述自由曲面透镜和自由曲面反射器共轴,间距为0.01m-0.1m;所述自由曲面透镜包括第一曲面,为旋转对称自由曲面;第二曲面,为旋转对称自由曲面;第三曲面,为旋转对抛物面,抛物面的焦点为第二曲面折射光线的虚拟光源点;第五曲面,为旋转对称自由曲面;以及第四曲面,为圆柱面,用于连接第三曲面和第五曲面;所述自由曲面反射器,由三个曲面组成。本发明实现了?#25105;?#35270;场角的照明,而不会因为全反射?#26723;?#20809;学系统的光效。

权利要求书

权利要求书
1.  一种折返式LED照明光学系统,其特征在于:包括自由曲面透镜(1)和自由曲面反射器(2),所述自由曲面透镜(1)和自由曲面反射器(2)共轴,间距为0.01m-0.1m;
所述自由曲面透镜(1)包括第一曲面(11),为旋转对称自由曲面,用于将LED发出的光线折射,使折射后的光线平行于z轴;第二曲面(12),为旋转对称自由曲面,用于将LED发出的光线折射,使折射后的光线成为与x轴?#31995;?#20809;源发出的光线重合;第三曲面(13),为旋转对抛物面,抛物面的焦点为第二曲面折射光线的虚拟光源点,将经过第二曲面(12)折射之后的光线反射至与z轴平?#26800;?#26041;向;第五曲面(15),为旋转对称自由曲面,用于控制经过第一曲面(11)、第二曲面(12)和第三曲面(13)之后平行于z轴的光线,使得这束平行于z轴的光线在经过第五曲面(15)后在空间中?#25105;?#20010;与z轴垂直的圆平面上形成均匀的照度分布;以及第四曲面(14),为圆柱面,用于连接第三曲面(13)和第五曲面(15);
所述自由曲面反射器(2),由三个曲面组成,其中第一曲面为自由曲面(21),控制第二自由曲面透镜(2)发出的光束的方向和能量,第二曲面和第三曲面分别为反射器的第一基座(22)和第二基座(23)。

2.  根据权利要求1所述的折返式LED照明光学系统,其特征在于:所述第一曲面(11)和第二曲面(12)?#31995;?#30340;坐标?#19978;?#24335;计算得出:设定第一自由曲面的初始点,通过下式迭代得到其轮廓线:
xi=zi-1+xi-1kcotθi+kzi=xicotθi---(1)]]>
其中(xi,zi)为当前迭代需要计算的点的坐标,(xi-1,zi-1)为前一点的坐标,(Nx,Nz)为前一点的法向量坐标。得到轮廓曲线之后以z 轴位对称轴旋转360°即可得到第一自由曲面。

3.  根据权利要求1所述的折返式LED照明光学系统,其特征在于:所述第五曲面(15)?#31995;?#30340;x、y轴坐标与第一曲面(11)、第二曲面(12)和第三曲面(13)上对应点相同,将光源的角度空间划分为M×N份,每份中的光通量相同,计算对应的第五曲面(15)的x、y轴坐标,同时将出射光斑形成均匀分布的圆平面划分为M×N个面积相等的单元,并计算这些单元节点的x、y轴坐标,选定曲面的初始点,通过迭代的方法求解初始骨架曲线?#31995;?#30340;z轴坐标为:
z1,i=-(x1,i-x1,i-1)N1x-(y1,i-y1,i-1)N1yN1z+z1,i-1---(2)]]>
其中(x1,i,y1,i,z1,i)为当前迭代需要计算的点的坐标,(x1,i-1,y1,i-1,z1,i-1)为上一点的坐标,(N1x,N1y,N1z)为上一点的法向量的坐标。在得到初始骨架曲线后通过(2)式迭代得到下一条骨架曲线,在得到所有骨架曲线之后,通过放样的方式得到所有的子曲面从而得到第五曲面(15)。

4.  根据权利要求1所述的折返式LED照明光学系统,其特征在于:所述自由曲面反射器(2)的自由曲面(21)由一定多个的子曲面组成,相邻的两个子曲面之间由平行于z轴的平面连接,将目标面划分,划分的节点坐标为(Tx,Ty,Tz),选定曲面的初始点,通过迭代的方法求解初始骨架曲线?#31995;?#30340;z轴坐标为:
x2,i=lx(z2,i-z1,i)+x1,iy2,i=ly(z2,i-z1,i)+y1,iz2,i=((lx×z1,i-x1,i+x2,i-1)N2,x+(ly×z1,i-y1,i+y2,i-1)N2,y+z2,i-1N2,z)lx×N2,x+ly×N2,y+N2,z---(3)]]>
其中(x2,i,y2,i,z2,i)为当前迭代需要计算的点的坐标,(x2,i-1,y2,i-1,z2,i-1)为前一点的坐标,(N2x,N2y,N2z)为前一点的法向量坐标,(x1,i,y1,i,z1,i)为自由曲面透镜第五自由曲面上对应点的坐标。lx和ly的表达式为:
lx=Tx,i-x1,iTz,i-z1,ily=Ty,i-y1,iTz,i-z1,i---(4)]]>
在得到初始骨架曲线后通过(2)式迭代得到下一条骨架曲线,在每个子曲面的起始处重新构造初始骨架曲线,在得到所有骨架曲线之后,通过放样的方式得到所有的子曲面,得到自由曲面反射器(2)的自由曲面(21)。

说明书

说明书折返式LED照明光学系统
技术领域
本发明涉及LED照明的准直光学系统技术领域,具体涉及一种折返式LED照明光学系统。
技术背景
LED作为一?#20013;?#22411;光源,由于其高光效,寿命长,无毒害等优点使其在成为白炽灯、荧光灯等传统的光源的完美替代者。但由于LED的光强分布为圆形的朗伯型分布,如果直接应用于照明,则会在目标面上形成极为不均匀的照度分布,无法满足各种照明场合对灯具光学性能的要求。为了使LED更好的应用于照明领域,需要设计二次光学系统重新分配LED的光强分布,使得其在目标面能够形成均匀或者其它特定的照度分布。
为了实现LED灯具在目标面?#31995;?#26082;定照度分布,目前多采用设计LED自由曲面透?#36947;?#36798;到这个目的。在中国发明专利说明书CN101144863B中公开了一种控制LED光束的透镜。该透镜利用自由曲面光线出射面来精确控制出射光束能量空间分布,能够实现满足不同照明需要的光斑形状与照度分布。在中国实用新型专利说明书CN20320202741U中公开了一种窄光束LED照明光学系统。这个光学系统利用菲涅尔透镜对小角度的光线进行会聚;对大角度的光线在采用全反射面实现既定照明。从而实现了LED小角度的高光效照明。除了透镜,反射型的光学系统也被用于LED照明当中。中国发明专利申请说明书CN103234173A中提出了一?#21482;?#20110;高漫反射率的自由曲面LED光学系统。这种光学系统利用自由曲面反射面实现对LED光线的重新分配。
LED二次透镜虽然可以实现目标面的既定照明,但是还存在以下问题?#28023;?)由于光线从光密介质向光疏介质传播时存在全反射现象,因?#35828;?#29031;明视场角约大于60度时,由于全反射现象的存在使得透镜的光效随着视场角的增大而不断下降;(2)根据光亮度的定义,光源的尺寸越小亮度越高,此时人就觉得越“刺眼”。由于LED的发光尺寸极小,通常为1mm×1mm,因此透射式的LED光学系统存在比较?#29616;?#30340;“刺眼”现象。相比LED二次透镜,反射式的LED二次光学系统视场角不受限制,没有“刺眼”现象,但是在实际使用中,由于需要安装LED芯片、散热片、PCB板等装置,因此存在遮挡问题,会造成不能全部利用LED发出的光线或者部分光线不能经过光学系统的整形直接照射至目标面。
发明内容
本发明的目的是针对室内照明等通用照明场合,设计一种实现目标区域均匀照明的折返式的LED二次光学系统,这种光学系统不存在“刺眼”现象,同?#26412;?#26377;较高的光效。
为实现上述目的,本发明所设计的折返式LED照明光学系统,包括自由曲面透镜和自由曲面反射器,所述自由曲面透镜和自由曲面反射器共轴,间距为0.01m-0.1m;
所述自由曲面透镜包括第一曲面,为旋转对称自由曲面,用于将LED发出的光线折射,使折射后的光线平行于z轴;第二曲面,为旋转对称自由曲面,用于将LED发出的光线折射,使折射后的光线成为与x轴?#31995;?#20809;源发出的光线重合;第三曲面,为旋转对抛物面,抛物面的焦点为第二曲面折射光线的虚拟光源点,将经过第二曲面折射之后的光线反射至与z轴平?#26800;?#26041;向;第五曲面,为旋转对称自由曲面,用于控制经过第一曲面、第二曲面和第三曲面之后平行于z轴的光线,使得这束平行于z轴的光线在经过第五曲面后在空间中?#25105;?#20010;与z轴垂直的圆平面上形成均匀的照度分布;以及 第四曲面,为圆柱面,用于连接第三曲面和第五曲面;
所述自由曲面反射器,由三个曲面组成,其中第一曲面为自由曲面,控制第二自由曲面透镜发出的光束的方向和能量,第二曲面和第三曲面分别为反射器的第一基座和第二基座。
进一步地,所述第一曲面和第二曲面?#31995;?#30340;坐标?#19978;?#24335;计算得出:设定第一自由曲面的初始点,通过下式迭代得到其轮廓线:
xi=zi-1+xi-1kcotθi+kzi=xicotθi---(1)]]>
其中(xi,zi)为当前迭代需要计算的点的坐标,(xi-1,zi-1)为前一点的坐标,(Nx,Nz)为前一点的法向量坐标。得到轮廓曲线之后以z轴位对称轴旋转360°即可得到第一自由曲面。
再进一步地,所述第五曲面?#31995;?#30340;x、y轴坐标与第一曲面、第二曲面和第三曲面上对应点相同,将光源的角度空间划分为M×N份,每份中的光通量相同,计算对应的第五曲面的x、y轴坐标,同时将出射光斑形成均匀分布的圆平面划分为M×N个面积相等的单元,并计算这些单元节点的x、y轴坐标,选定曲面的初始点,通过迭代的方法求解初始骨架曲线?#31995;?#30340;z轴坐标为:
z1,i=-(x1,i-x1,i-1)N1x-(y1,i-y1,i-1)N1yN1z+z1,i-1---(2)]]>
其中(x1,i,y1,i,z1,i)为当前迭代需要计算的点的坐标,(x1,i-1,y1,i-1,z1,i-1)为上一点的坐标,(N1x,N1y,N1z)为上一点的法向量的坐标。在得到初始骨架曲线后通过(2)式迭代得到下一条骨架曲线,在得到所有骨架曲线之后,通过放样的方式得到所有的子曲面从而得到第五曲面。
再进一步地,所述自由曲面反射器的自由曲面由一定多个的子曲面组成,相邻的两个子曲面之间由平行于z轴的平面连接,将目 标面划分,划分的节点坐标为(Tx,Ty,Tz),选定曲面的初始点,通过迭代的方法求解初始骨架曲线?#31995;?#30340;z轴坐标为:
x2,i=lx(z2,i-z1,i)+x1,iy2,i=ly(z2,i-z1,i)+y1,iz2,i=((lx×z1,i-x1,i+x2,i-1)N2,x+(ly×z1,i-y1,i+y2,i-1)N2,y+z2,i-1N2,z)lx×N2,x+ly×N2,y+N2,z---(3)]]>
其中(x2,i,y2,i,z2,i)为当前迭代需要计算的点的坐标,(x2,i-1,y2,i-1,z2,i-1)为前一点的坐标,(N2x,N2y,N2z)为前一点的法向量坐标,(x1,i,y1,i,z1,i)为自由曲面透镜第五自由曲面上对应点的坐标。lx和ly的表达式为:
lx=Tx,i-x1,iTz,i-z1,ily=Ty,i-y1,iTz,i-z1,i---(4)]]>
在得到初始骨架曲线后通过(2)式迭代得到下一条骨架曲线,在每个子曲面的起始处重新构造初始骨架曲线,在得到所有骨架曲线之后,通过放样的方式得到所有的子曲面,得到自由曲面反射器的自由曲面。
本发明的设计LED二次光学系统,具有良好的光线控制能力,可以在目标面上实现所需要的照度分布。由于采用折返式的设计,相当于扩大了光源的面积,?#26723;?#20102;光源的亮度值,因此不会有“刺眼”的现象。因为反射面不存在全反射现象,因此可以实现?#25105;?#35270;场角的照明,而不会因为全反射?#26723;?#20809;学系统的光效。同时由于采用自由曲面透镜对LED的光线进行收集并整形,解决?#31169;?#26377;反射面的光学系统中存在遮挡或者一部分光线无法控制的问题。
附图说明
图1是本发明一个实施例的侧视图;
图2图1中自由曲面透镜(1)的侧视图;
图3图2的剖视图;
图4是图1中自由曲面反射器(2)的侧视图;
图5是图4的剖视图;
图6是计算自由曲面反射器(2)上坐标时使用的网格对应关系;
图7是本实施例在光学设计软件中得到目标面上照度分布仿真结果;自由曲面透镜(1)和自由曲面反射器(2)
图中,1-自由曲面透镜,11-第一曲面;12-第二曲面;13-第三曲面;14-第四曲面;15-第五曲面;2-自由曲面反射器;21-自由曲面;22-第一基座;23-第二基座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明:
折返式LED照明光学系统包括自由曲面透镜1和自由曲面反射器2,自由曲面透镜1和自由曲面反射器2共轴,间距为0.01m-0.1m;自由曲面透镜1包括第一曲面11,为旋转对称自由曲面,用于将LED发出的光线折射,使折射后的光线平行于z轴;第二曲面12,为旋转对称自由曲面,用于将LED发出的光线折射,使折射后的光线成为与x轴?#31995;?#20809;源发出的光线重合;第三曲面13,为旋转对抛物面,抛物面的焦点为第二曲面折射光线的虚拟光源点,将经过第二曲面12折射之后的光线反射至与z轴平?#26800;?#26041;向;第五曲面15,为旋转对称自由曲面,用于控制经过第一曲面11、第二曲面12和第三曲面13之后平行于z轴的光线,使得这束平行于z轴的光线在经过第五曲面15后在空间中?#25105;?#20010;与z轴垂直的圆平面上形成均匀的照度分布;以及第四曲面14,为圆柱面,用于连接第三曲面13和第五曲面15;自由曲面反射器2,由三个曲面组成,其中第一曲面为自由曲面21,控制第二自由曲面透镜2发出的光束的方向和能量,第二曲面和第三曲面分别为反射器的第一基座22和第二基座23。
第一曲面11和第二曲面12?#31995;?#30340;坐标?#19978;?#24335;计算得出:设定第一自由曲面的初始点,通过下式迭代得到其轮廓线:
xi=zi-1+xi-1kcotθi+kzi=xicotθi---(5)]]>
其中(xi,zi)为当前迭代需要计算的点的坐标,(xi-1,zi-1)为前一点的坐标,(Nx,Nz)为前一点的法向量坐标。得到轮廓曲线之后以z轴位对称轴旋转360°即可得到第一自由曲面。
第五曲面15?#31995;?#30340;x、y轴坐标与第一曲面11、第二曲面12和第三曲面13上对应点相同,将光源的角度空间划分为M×N份,每份中的光通量相同,计算对应的第五曲面15的x、y轴坐标,同时将出射光斑形成均匀分布的圆平面划分为M×N个面积相等的单元,并计算这些单元节点的x、y轴坐标,选定曲面的初始点,通过迭代的方法求解初始骨架曲线?#31995;?#30340;z轴坐标为:
z1,i=-(x1,i-x1,i-1)N1x-(y1,i-y1,i-1)N1yN1z+z1,i-1---(6)]]>
其中(x1,i,y1,i,z1,i)为当前迭代需要计算的点的坐标,(x1,i-1,y1,i-1,z1,i-1)为上一点的坐标,(N1x,N1y,N1z)为上一点的法向量的坐标。在得到初始骨架曲线后通过(2)式迭代得到下一条骨架曲线,在得到所有骨架曲线之后,通过放样的方式得到所有的子曲面从而得到第五曲面15。
自由曲面反射器2的自由曲面21由一定多个的子曲面组成,相邻的两个子曲面之间由平行于z轴的平面连接,将目标面划分,划分的节点坐标为(Tx,Ty,Tz),选定曲面的初始点,通过迭代的方法求解初始骨架曲线?#31995;?#30340;z轴坐标为:
x2,i=lx(z2,i-z1,i)+x1,iy2,i=ly(z2,i-z1,i)+y1,iz2,i=((lx×z1,i-x1,i+x2,i-1)N2,x+(ly×z1,i-y1,i+y2,i-1)N2,y+z2,i-1N2,z)lx×N2,x+ly×N2,y+N2,z---(7)]]>
其中(x2,i,y2,i,z2,i)为当前迭代需要计算的点的坐标,(x2,i-1,y2,i-1,z2,i-1)为 前一点的坐标,(N2x,N2y,N2z)为前一点的法向量坐标,(x1,i,y1,i,z1,i)为自由曲面透镜第五自由曲面上对应点的坐标。lx和ly的表达式为:
lx=Tx,i-x1,iTz,i-z1,ily=Ty,i-y1,iTz,i-z1,i---(8)]]>
在得到初始骨架曲线后通过(2)式迭代得到下一条骨架曲线,在每个子曲面的起始处重新构造初始骨架曲线,在得到所有骨架曲线之后,通过放样的方式得到所有的子曲面,得到自由曲面反射器2的自由曲面21。
如图1所示是本发明的一个具体实施例的结构示意图,其中LED位于坐标原点,该光学系统包括两个部分,自由曲面透镜1和自由曲面反射器2。
图2和图3是图1中自由曲面透镜1的侧视和剖视图。其中第一曲面11、第二曲面12和第三曲面13是LED光线的入射面,目的是将LED发出的球面波准直为与z轴垂直的平面波。
第一曲面11将来自LED的光线折射至与z轴平行,此曲面为旋转对称的,因此计算时只需计算出一条轮廓曲线,然后绕z轴旋转一圈即可得到第一曲面11的面型。计算轮廓曲线时,首?#28909;?#23450;初始点的坐标值,初始点为曲面与z轴的交点,通过迭代的方式计算轮廓曲线?#31995;?#30340;坐标值。令当前已知点(xi-1,zi-1)的法向量为N=(Nx,Nz),要计算的轮廓曲线下一点对应的入射光线与z轴的夹角为θi,则下一点的坐标值(xi,zi)为:
xi=zi-1+xi-1kcotθi+kzi=xicotθi---(9)]]>
其中k=Nx/Nz。在此实施中第一曲面11的初始点的z坐标值为5mm,曲面边缘对应LED光线与z轴夹角为30°。
第二曲面12的目的是使得LED发出的光线在此曲面折射之后 的出射光线的反向延长线交于x轴一点,从而能够得到一个虚拟光源点。S12的初始点为S11的边?#26723;悖?#35745;算时同样使用(1)。
第三曲面13的焦点为第二曲面12创造的虚拟光源点,利用全反射原理,将来自第二曲面12的光线反射至与z轴平行方向。
第五曲面15的将经过第一曲面11、第二曲面12和第三曲面13之后的平面波的能量重新分配,使得在空间中某个中心在z轴上并且与z轴垂直的圆平面上形成均匀分布。第四曲面14?#31995;?#30340;坐标计算方式为利用能量守恒,将入射波阵面和目标圆平面划分为能量相等的网格,根据空间拓扑确定网格点之间的对应关系,再利用(1)式即可计算第五曲面15?#31995;?#30340;坐标。由于第五曲面15是旋转对称的,因此只需要计算轮廓曲线即可得到曲面面型。本实施中该圆平面位于z=80mm处,半径为20mm,自由曲面S15的初始点为(0,0,21.36)。
第四曲面14为圆柱面,用于连接第三曲面13和第五曲面15。
在计算得到自由曲面透镜1的所有曲面之后,高为24.27mm,宽为32.44mm。第一曲面11、第二曲面12间形成的空间高为5mm,宽为4.9mm,用于放置LED光源。
图4和图5是图1中自由曲面反射器2的侧视和剖视图。本实施中的反射器由第一曲面11、第二曲面12和第三曲面13组成。
第一基座22和第二基座23为自由曲面反射器2的基座,在实际使用中可以为?#25105;?#24418;状,在本实施中,这两个曲面形成一个圆柱型基座。
自由曲面21的目的是将来自自由曲面透镜1的光束反射至目标面并在目标面上形成均匀照度分布。在本实施中设定目标面为边长为8m×6m并且与y轴垂直的矩形,目标面中心点位于y轴上并且距LED光源2.5m。采用能量守恒和斯涅尔定律来计算自由曲面?#31995;?#30340;坐标。首先根据能量守恒将设计第五曲面15时设定的目标圆平面和照明目标面划分为能量相等的网格如图6所示,由于对称性,这里只给出了第一象限的网格划分对应关系。在得到这种对应关系之后 根据斯涅尔定律,设定初始点为设计第五曲面15时设定的目标圆平面的中心点,采用迭代的方式得到自由曲面21?#31995;?#30340;坐标。为了减小在迭代过程中产生的误差,采用曲面片的方式构造自由曲面21,每个曲面片之间使用圆柱面连接。
为了构造自由曲面21,将目标面做图6所?#38236;?#21010;分,划分的节点坐标为(Tx,Ty,Tz)。选定曲面的初始点,通过迭代的方法求解初始骨架曲线?#31995;?#30340;z轴坐标为:
x2,i=lx(z2,i-z1,i)+x1,iy2,i=ly(z2,i-z1,i)+y1,iz2,i=((lx×z1,i-x1,i+x2,i-1)N2,x+(ly×z1,i-y1,i+y2,i-1)N2,y+z2,i-1N2,z)lx×N2,x+ly×N2,y+N2,z---(10)]]>
其中(x2,i,y2,i,z2,i)为当前迭代需要计算的点的坐标,(x2,i-1,y2,i-1,z2,i-1)为前一点的坐标,(N2x,N2y,N2z)为前一点的法向量坐标,(x1,i,y1,i,z1,i)为自由曲面21上对应点的坐标。lx和ly的表达式为:
lx=Tx,i-x1,iTz,i-z1,ily=Ty,i-y1,iTz,i-z1,i---(11)]]>
在得到初始骨架曲线后通过(2)式迭代得到下一条骨架曲线。在每个子曲面的起始处重新构造初始骨架曲线。在得到所有骨架曲线之后,通过放样的方式得到所有的子曲面从而得到自由曲面21。
图7为本实施的透镜在光学仿真软件中在目标面?#31995;?#29031;度分布结果,通过追迹一百万条光线得到,其中左侧为目标面?#31995;?#29031;度分布,图中灰度值大小与照度值成正比,?#20063;?#20026;目标面上两个中心坐标轴?#31995;?#29031;度分布。其中光学系统的光学效率为80%。同时在目标面上长边和短边?#31995;?#29031;明均匀度为75%和70%,均匀性好。

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