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用于交付物品的交付站和方法.pdf

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用于 交付 物品 方法
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摘要
申请专利号:

CN201280069604.0

申请日:

2012.12.14

公开号:

CN104159837A

公开日:

2014.11.19

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/137申请日:20121214|||公开
IPC分类号: B65G1/137 主分类号: B65G1/137
申请人: TGW物流集团有限公司
发明人: R·汉斯尔; R·拉克纳
地址: 奥地利韦尔斯
优?#28909;ǎ?/td> 2011.12.23 AT A1883/2011
专利代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 邓斐
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法律状态
申请(专利)号:

CN201280069604.0

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2016.05.25|||2015.01.07|||2014.11.19

法律状态类?#20572;?/td>

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及用于通过交付人员将物品从源装载辅助工具(2)交付到目标装载辅助工具中的一种方法和一种交付站(5),在该方法中装载辅助工具(2,6)经由第一输送?#38469;?#35774;备(18)输送向交付站(5)并且为了交付物品而供应在所述交付站(5)上以及在交付过程之后经由第二输送?#38469;?#35774;备又从所述交付站(5)中运出。一种控制装置可以如下地对源装载辅助工具(2)的和目标装载辅助工具(6)的输送运动进行协调,即,为?#36865;?#25104;交付订单,分别所需的源装载辅助工具(2)和目标装载辅助工具(6)在交付过程之前在交付站(5)内被汇集在第一输送?#38469;?#35774;备(18)的一个共同的且穿过用于交付人员的作业区域(30)的交付输送设备(25)上并?#26131;?#20026;交付组相互排列地在交付输送设备(25)上供应给交付人?#34180;?/p>

权利要求书

权利要求书
1.  用于在交付站(5;5′;5″)通过交付人员(7)将物品从源装载辅助工具(2)中交付到目标装载辅助工具中的方法,在该方法中装载辅助工具(2,6)经由第一输送?#38469;?#35774;备(18)输送向交付站(5;5′;5″)并且为了交付物品而供应在所述交付站(5;5′;5″)上以及在交付过程之后经由第二输送?#38469;?#35774;备(19,29)又从所述交付站(5;5′;5″)中运出,其中,控制装置(47)、特别是物流计算机对装载辅助工具(2,6)的输送运动进行协调,其特征在于:控制装置(47)如此对源装载辅助工具(2)的和目标装载辅助工具(6)的输送运动进行协调,即,为?#36865;?#25104;交付订单,在交付过程之前分别将所需的源装载辅助工具(2)和目标装载辅助工具(6)在交付站(5;5′;5″)中汇集在第一输送?#38469;?#35774;备(18)的共同的交付输送设备(25)上,该交付输送设备穿过用于交付人员(7)的作业区域(30),并且将所述所需的源装载辅助工具和目标装载辅助工具作为交付组(53)相互排列地在交付输送设备(25)上供应给交付人员(7)。

2.  如权利要求1所述的方法,其特征在于:根据交付订单在交付站(5;5′;5″)前的引入段(26)中将源装载辅助工具(2)和目标装载辅助工具(6)汇集到共同的交付输送设备(25)上。

3.  如权利要求1所述的方法,其特征在于:在交付站(5;5′;5″)后的引出段(28)中又单独地在第二输送?#38469;?#35774;备(18,29)上输送源装载辅助工具(2)和目标装载辅助工具(6)。

4.  如权利要求1或2所述的方法,其特征在于:将源装载辅助工具(2)和/或目标装载辅助工具(6)供应于在交付站(5;5′;5″)之前连接在交付输送设备(25)上的供应输送设备(24,27)上并且根据交付订单以相应的数量将其引入或者输送到交付输送设备(25)上。

5.  如权利要求1至4之?#25105;?#39033;所述的方法,其特征在于:源装载辅助工具(2)分别经由设置在这些源装载辅助工具上的数据载体(49) 而在目标装载辅助工具(6)引入到交付输送设备(25)上之前运动经过检测装置(48),并且控制装置(47)借助所述数据载体(49)对这些源装载辅助工具进行鉴别。

6.  如权利要求1至5之?#25105;?#39033;所述的方法,其特征在于:控制装置(47)按照对配属给源装载辅助工具(2)的交付订单的源装载辅助工具(2)的鉴别求得所需目标装载辅助工具(6)的数量并且与此相应地将所述数量的目标装载辅助工具(6)引入到交付输送设备(25)上,并且使其与源装载辅助工具(2)共同在交付输送设备(25)上输送,其中,源装载辅助工具(2)与所述数量的目标装载辅助工具(6)构成交付组(53.1)。

7.  如权利要求1至5之?#25105;?#39033;所述的方法,其特征在于:控制装置(47)按照对配属给第一源装载辅助工具(2)的且包含不同物品的交付订单的第一源装载辅助工具的鉴别求得用于该交付订单的至少一个第二源装载辅助工具(2)以及所需目标装载辅助工具(6)的数量,其中在交付输送设备(25)上共同输送所述第一源装载辅助工具(2)、所述第二源装载辅助工具(2)和所述数量的目标装载辅助工具(6),所述源装载辅助工具(2)与所述数量的目标装载辅助工具(6)构成交付组(53.2;53.3;53.5)。

8.  如权利要求1至7之?#25105;?#39033;所述的方法,其特征在于:控制装置(47)在对用于配属给源装载辅助工具(2)的第一交付订单的源装载辅助工具进行鉴别之后附加地对其它的汇总的交付订单进行分析处理并且通过如下方式完成同样需要从这个源装载辅助工具(2)中获得物品的至少一个第二交付订单,即,在引入段(26)中将第二目标装载辅助工具(6)引入到交付输送设备(25)上并且在该交付输送设备(25)上共同输?#36879;?#31532;二目标装载辅助工具和源装载辅助工具(2)以及用于第一交付订单的第一目标装载辅助工具(6),其中所述源装载辅助工具(2)与不同交付订单的目标装载辅助工具(6)构成交付组(53.3)。

9.  如权利要求1至8之?#25105;?#39033;所述的方法,其特征在于:在引入 之前使得目标装载辅助工具(6)分别经由设置在这些目标装载辅助工具上的数据载体(51)运动经过检测装置(50)并且由控制装置(47)借助所述数据载体(51)进行鉴别。

10.  如权利要求7或9所述的方法,其特征在于:在引入段(26)之前以按照交付订单进行分类的顺序将源装载辅助工具(2)和/或目标装载辅助工具(6)供应在供应输送设备(24;27)上。

11.  如权利要求1至10之?#25105;?#39033;所述的方法,其特征在于:在用于交付人员(7)的作业区域(30)中将至少一个目标装载辅助工具(6)从交付输送设备(25)引出到为此设置在侧边的停放站(55)上、进入停放位置(58)上的至少一个缓存位置中并且在至少一个交付过程之后又从该缓存位置引入到交付输送设备(25)上,所述停放站在作业区域(30)内与交付输送设备(25)相连。

12.  用于通过交付人员(7)将物品从源装载辅助工具(2)交付到目标装载辅助工具(6)中的交付站(5;5′;5″),该交付站包括:用于将装载辅助工具(2,6)运输向交付站(5;5′;5″)的第一输送?#38469;?#35774;备(18);和用于将装载辅助工具(2,6)从交付站(5;5′;5″)中运出的第二输送?#38469;?#35774;备(19,29);以及用于对装载辅助工具(2,6)的输送运动进行协调的控制装置(47)、特别是物流计算机,其特征在于:所述第一输送?#38469;?#35774;备(18)包括仅一个唯一的穿过交付人员(7)的作业区域(30)的且用于运输源装载辅助工具(2)和目标装载辅助工具(6)的交付输送设备(25)以及一个引入装置(31),该引入装置能够被控制装置(47)如?#19997;?#21046;,即,按照交付订单在交付过程之前使得至少一个目标装载辅助工具(6)可引入到所述交付输送设备(25)上,这样能够为交付人员(7)将源装载辅助工具和目标装载辅助工具(6)相互排列地作为交付组(53)在作业区域(30)中供应在交付输送设备(25)上。

13.  如权利要求12所述的交付站,其特征在于:设置有停放站(55),该停放站在作业区域(30)中连接在交付输送设备(25)上并且构成在输送平面(36)内?#30001;?#30340;停放平面,至少一个在交付输送设备(25) 上运输的目标装载辅助工具(6)可引出到该停放站上并且在至少一个交付过程之后又能够从该停放站(55)引入到交付输送设备(25)上。

14.  如权利要求12所述的交付站,其特征在于:在交付输送设备(25)上方并且沿其纵向设置有可调节地支承在交付站(5;5′;5″)的框架(45)上的护罩(46),这些护罩限定用于交付人员(7)的作业区域(30)。

15.  仓库管理系统,其包括:用于源装载辅助工具(2)的物品仓库(1);连接在该物品仓库(1)上的且用于源装载辅助工具(2)的分配系统(3);和至少一个连接在分配系统(3)上的如权利要求12至14之?#25105;?#39033;所述的交付站(5;5′;5″)。

说明书

说明书用于交付物品的交付站和方法
?#38469;?#39046;域
本发明涉及一种用于在交付站通过交付人员将物品从源装载辅助工具交付到目标装载辅助工具中的方法,在该方法中,装载辅助工具经由输送?#38469;?#35774;备输送到交付站并且为了交付物品而在所述交付站上被供应以及在交付过程之后经由输送?#38469;?#35774;备又从所述交付站中运出,其中,控制装置、特别是物流计算机,对装载辅助工具的输送运动进行协调。另外,本发明涉及一种用于通过交付人员将物品从源装载辅助工具中交付到目标装载辅助工具中的交付站,该交付站包括用于将装载辅助工具运送向交付站的第一输送?#38469;?#35774;备和用于将装载辅助工具从交付站中运出的第二输送?#38469;?#35774;备以及用于对装载辅助工具的输送运动进行协调的控制装置、特别是物流计算机。
背景?#38469;?
最近人们忽略了按照“货物对人”的原则设计交付过程。在货物对人的原则中,为交付人员配置固定的工位,他尽可能少地离开该工位。需交付的物品被运输到交付人员处。这提高了交付系统的效率并满足了高符合人体工程学的要求,这些要求?#32440;?#36234;来越受到重视。
“物品”的概念应该理解为能够存放在物品仓库中的物体。物品例如可以是客户能够?#25105;?#25968;量和多种类订购的药品、工具零件或类似物。这些被订购的物品然后被汇总成一个唯一的订单,所述物品然后被交付到目标装载辅助工具中并且经交付的货物被提供给客户。
目标装载辅助工具理解为需交付的物品被放入其内的容器。目标装载辅助工具可以收纳大量不同的物品直到分配给它的交付订单被履行为止,就是说,直到所有属于该交付订单的物品从物品仓库运输到工位并且在那里由交付人员放入相应的目标装载辅助工具中为止。
由DE 10 2005 045 971 A1和DE 101 36 354 A1公知了一种用于通过交付人员将物品从源装载辅助工具中交付到目标装载辅助工具中的交付站,该交付站包括:用于供应源装载辅助工具的第一缓存位置(取料位置);用于供应目标装载辅助工具的第二缓存位置(装载位置);用于将源装载辅助工具运送到取料位置的和用于将源装载辅助工具从取料位置中运走的第一输送?#38469;?#35774;备;以及用于将目标装载辅助工具运送到装载位置的和用于将目标装载辅助工具从装载位置中运走的第二输送?#38469;?#35774;备。装载位置和取料位置上下重叠地设置在不同的高?#20154;?#24179;上。
EP 1 572 558 A1公开了用于通过交付人员将物品从源装载辅助工具中交付到目标装载辅助工具中的一种交付站和一种方法,在该方法中源装载辅助工具在第一输送?#38469;?#35774;备的一个至少在交付人员的作业区域中围绕其纵轴线倾翻的输送轨道上被输送到一个交付位置中。目标装载辅助工具在第二输送?#38469;?#35774;备上被输送到设置在输送轨道下方的缓存区并被供应在该缓存区内的缓存位置上。输送轨道包括将需运输到作业区域中的源装载辅助工具倾翻到倾翻的位置中的倾翻装置和将源装载辅助工具从倾翻位置中又倾翻回的倾翻复位装置(Rueckkippeinrichtung)。源装载辅助工具在时间上被如此从物品仓库运输到交付站进入作业区域内,使得源装载辅助工具和目标装载辅助工具几乎同时到达作业区域内。
这些已知的包括在不同的输送?#38469;?#35774;备平面内?#30001;?#30340;、用于源装载辅助工具和目标装载辅助工具的输送?#38469;?#35774;备的交付站具有很大的构造并且用于源装载辅助工具和目标装载辅助工具的运输路径与此相应地也长。由于输送?#38469;?#35774;备平面的高度差和与此相关联的在不同的高?#20154;?#24179;上对源装载辅助工具和目标装载辅助工具的供应,对符合人体工程学的设计(Gestaltung)的要求也只能得到有限的满足。?#36865;猓?#20132;付人员为?#31169;?#29289;品从源装载辅助工具中取出并放入目标装载辅助工具中而需要进行较长的交付运动。
DE 103 07 949 A1虽然在交付人员的作业区域内将用于源装载辅 助工具和目标装载辅助工具的输送?#38469;?#35774;备设置在一个唯一的输送?#38469;?#35774;备平面内部,但是根据这种已知的设?#21697;?#26696;也需要增加的空间需求。?#36865;猓?#28304;装载辅助工具经由第一输送?#38469;?#35774;备的运入设备(Zufoerdervorrichtung)输送到交付位置,然后经由第一输送?#38469;?#35774;备的运出设备(Abfoerdervorrichtung)又从交付位置中运出。同样,目标装载辅助工具经由第二输送?#38469;?#35774;备的运入设备输送到交付位置,然后经由第二输送?#38469;?#35774;备的运出设备又从交付位置中运出。源装载辅助工具与目标装载辅助工具彼此呈直角状地被供应在交付人员的作业区域内。这一点再次强烈(zweitintensiv)限制了用于源装载辅助工具和目标装载辅助工具的移位过程(Umsetzvorgang)。交付效率或者处理效率由此受到损害。
发明内容
本发明的目的是,提供用于从源装载辅助工具中交付货物的一?#32440;?#26500;紧凑的交付站和一种方法,在该交付站中或者在该方法中能够以非常高效的和符合人体工程学的方式进行交付。
本发明的目的通过如下方式得以实现:控制装置如此相互和谐地协调源装载辅助工具的与目标装载辅助工具的输送运动,即,为了执行交付订单,分别将所需的源装载辅助工具和目标装载辅助工具在交付过程之前在交付站内汇集在第一输送?#38469;?#35774;备的一个共同的并穿过交付人员的作业区域的交付输送设备上并?#26131;?#20026;交付组相互排列地在交付输送设备上供应给交付人?#34180;?
另外,本发明的目的通过如下方式得以实现:交付站适合于实施如权利要求1至11之?#25105;?#39033;所述的方法。
源装载辅助工具含有单品种的物品。例如第一源装载辅助工具含有物品“A?#20445;?#31532;二源装载辅助工具含有物品“B”?#21462;?#21478;一方面还可能的是:一个源装载辅助工具被隔板分割成多个收纳舱并且可以收纳不同的物品“A?#34180;ⅰ癇?#20445;?#20854;中在第一收纳舱中可以收纳物品“A”而在第二收纳舱中可以收纳物品“B?#34180;?
根据交付订单将需交付的物品放入目标装载辅助工具中。一个交付订单可以包括或一?#21482;?#22810;种不同的物品,这些物品然后被交付到目标装载辅助工具中。不同的物品被交付人员从一个唯一的、在各收纳舱中单品种地含有不同物品类型的源装载辅助工具中取出,或者从多个分别含有一种唯一的物品类型的源装载辅助工具中取出。
交付人员有针对性地得到将哪些物品从哪些源装载辅助工具或收纳舱中取出的指?#23613;?#20132;付人员还获得关于从一个或多个源装载辅助工具中需取出的物品的件数的指?#23613;?#21487;以在带有视觉显?#23613;?#20363;如“按灯拣货(Pick-to-Light)”显示装置或显示屏的和/或听觉显示的输出单元上进行对交付人员的交付指?#23613;?
交付输送设备作为连续的输送轨道在引入段与引出段之间?#30001;歟?#28304;装载辅助工具和目标装载辅助工具在所述引入段上被引入到交付输送设备上,源装载辅助工具和目标装载辅助工具在所述引出段又被从交付输送设备上引出。在交付输送设备的长形段上构造的作业区域位于引入段与引出段之间。作业区域沿交付输送设备的输送方向?#26469;?#26500;成至少一个用于源装载辅助工具的第一交付位置和至少一个用于目标装载辅助工具的第二交付位置。由此,用于源装载辅助工具和目标装载辅助工具的交付位置由交付输送设备构成并且构造在该交付输送设备上。同样,交付输送设备用于将源装载辅助工具和目标装载辅助工具从引入段向交付位置并且从交付位置离开向引出段的优选自动化的共同的(按照节奏的(getaktet))输送运动。
不需要附加的用于目标装载辅助工具的缓存区,其设置在交付输送设备下方。因此交付站包括仅一个唯一的交付输送设备。
?#36865;?#30340;优点在于:交付输送设备可以通过标准化的输送设备?#38469;?#24471;以实现,该输送设备?#38469;?#33021;够非常灵活且功率匹配地运行。
源装载辅助工具和目标装载辅助工具可以相?#21592;舜司?#26377;微小距离地或相互紧密排列地沿着交付输送设备被运输。由?#35828;?#28304;装载辅助工具和目标装载辅助工具被供应在交付位置上时,可以实现源装载辅助工具与目标装载辅助工具之间的特别短的交付路径。通过这种方式提 高了交付效率。同样,当源装载辅助工具和目标装载辅助工具被供应在交付输送设备上时,由于它们作为交付组被共同输送穿过交付站,所以能够提高对交付订单的处理效率。还能够避免源装载辅助工具与目标装载辅助工具在不同高度面或倾斜面和类似物之间的移位或倾翻,从而还可以实现对源装载辅助工具和目标装载辅助工具进行噪音非常小的运输。
可以在交付位置上以?#25105;?#39034;序供应源装载辅助工具和目标装载辅助工具。如果一个源装载辅助工具和一个目标装载辅助工具在交付组中,那么可以将源装载辅助工具相对输送方向供应在前部的交付位置上并且将目标装载辅助工具相对输送方向供应在后部的交付位置上或者反过来。同样的内容适用于一个源装载辅助工具和两个目标装载辅助工具或者两个源装载辅助工具和一个目标装载辅助工具处于交付组内的情况。如果交付组包含两个源装载辅助工具和两个目标装载辅助工具,那么这些装载辅助工具可以按照源装载辅助工具和目标装载辅助工具交替地或者成组地供应在交付位置上。由?#19997;?#20197;看出:在对源装载辅助工具和目标装载辅助工具的供应和交付中存在高度灵活性。由?#19997;?#20197;实现“功率匹配的”和“符合人体工程学的”交付。
?#36865;?#30340;优点在于:源装载辅助工具和目标装载辅助工具根据交付订单在交付站前的引入段中被汇集在一个共同的交付输送设备上。源装载辅助工具和目标装载辅助工具在交付站后的引出段中又单独地在第二输送?#38469;?#35774;备上、特别是一在包括第二输送?#38469;?#35774;备的交付输送?#38469;?#35774;备和一返库输送?#38469;?#35774;备或一清除输送?#38469;?#35774;备上被输送。在空间上将引入段和引入段与作业区域分离为交付人员提供了符合人体工程学的作业环境。由返库输送?#38469;?#35774;备将在交付过程之后依然含有物品的源装载辅助工具与目标装载辅助工具分离并且?#22336;?#23384;到物品仓库中。
按照本发明的一种方法,将源装载辅助工具和/或目标装载辅助工具供应与在交付站前连接在交付输送设备上的供应输送设备上并且根据交付订单以相应的数量将其引入到交付输送设备上。通过这种方式 保障?#23435;?#20132;付站不中断地提供源装载辅助工具和/或目标装载辅助工具并且由此保障交付站的高处理效率。
?#36865;?#30340;优点在于:源装载辅助工具分别通过设置在这些源装载辅助工具上的数据载体在目标装载辅助工具引入到交付输送设备上之前运动经过检测装置并且由电子控制装置借助所述数据载体?#36816;?#20204;进行鉴别。通过在引入段前对每个源装载辅助工具的鉴别,这些源装载辅助工具可以配属给汇总在控制装置中的各交付订单并且与此相应地由控制装置为一个交付订单求得需要多少数量的哪些货物。基于鉴别,控制装置还已知哪些源装载辅助工具含有哪些物品并?#26131;?#36523;计算出目标装载辅助工具的数量。由?#19997;?#21046;装置可以一方面求得需要多少数量的目标装载辅助工具并且另一方面求得需要多少数量的哪些源装载辅助工具。在此背景下,控制装置现在可以对源装载辅助工具的和目标装载辅助工具的输送运动或者供应进行协调。
控制装置在对源装载辅助工具进行鉴别之后为配属给该源装载辅助工具的交付订单求得所需目标装载辅助工具的数量并且与此相应地将所述数量的目标装载辅助工具引入到交付输送设备上,并且在交付输送设备上共同输送所述数量的目标装载辅助工具和源装载辅助工具,其中,源装载辅助工具与所述数量的目标装载辅助工具构成交付组。首先在供应输送设备上将源装载辅助工具一直输送到设置在供应输送设备与交付输送设备之间的引入段之前,其中,在该引入段中例如在相继的源装载辅助工具之间构成一个这样的空缺间隔,使得目标装载辅助工具能够以相应的数量运动到源装载辅助工具之间的所述空腔中。
如果汇集了一个需要从不同源装载辅助工具中获得不同物品的交付订单,那么被证实是有利的是:控制装置在对用于配属给第一源装载辅助工具的交付订单的第一源装载辅助工具进行鉴别之后,求得用于该交付订单的至少一个第二源装载辅助工具以及所需目标装载辅助工具的数量,其中,在交付输送设备上共同运输所述第一源装载辅助工具、所述第二源装载辅助工具和所述数量的目标装载辅助工具,其 中所述源装载辅助工具与所述数量的目标装载辅助工具构成交付组。可以需要仅一个唯一的目标装载辅助工具或可以需要多个目标装载辅助工具。交付人员可以将交付订单所需的物品从源装载辅助工具中取出并放入一个/多个目标装载辅助工具中。
如果目标装载辅助工具还分别通过设置在这些目标装载辅助工具上的数据载体在引入之前运动经过检测装置并?#20918;?#25511;制装置借助所述数据载体进行鉴别,那么可以将至少一个目标装载辅助工具配属给一个交付订单。
如果源装载辅助工具和/或目标装载辅助工具在引入段之前以按照交付订单分类的顺序供应在供应输送设备上,那么也可以以很简单的方式完成一个具有大量不同物品的交付订单。
如果按照一种可能的方法至少一个目标装载辅助工具在交付人员的作业区域中从交付输送设备引出到相对其设置在侧边的在作业区域中连接在交付输送设备上的停放站、进入停放位置上的至少一个缓存位置中并且在至少一个交付过程之后又从该缓存位置转入到交付输送设备上,那么在具有大量不同的物品的并且与此相应地具有大量源装载辅助工具的交付订单的情况下也可以在空间小的作业区域上进行交付。源装载辅助工具、例如五个源装载辅助工具?#26469;?#36816;动经过“中途停放”在停放位置上的目标装载辅助工具并且供应在相对停放站在下游设置的交付位置上。另一方面,可以将第一源装载辅助工具供应在相对停放站在下游设置的(第一)交付位置上并且将第二源装载辅助工具供应在相对停放站在上游设置的(第二)交付位置上。在用于源装载辅助工具的交付位置之间为了交付而保持用于目标装载辅助工具的交付位置自由。如果例如物品“A”和物品“B”的第一“部分交付过程”结束并且在目标装载辅助工具中依然还需要物品“C”和物品“D?#20445;?#37027;么将目标装载辅助工具引出到停放站上,将第一和第二源装载辅助工具运走。然后将第三和第四源装载辅助工具后续运到,其中第三源装载辅助工具运动经过“中途停放的”目标装载辅助工具。然后如所述的那样进行物品“C”和物品“D”的第二“部分交付过程?#34180;?#20132;付过程如此长时 间地重复,直到所有物品“A至E”被放入目标装载辅助工具中为止。
按照一种设?#21697;?#26696;,如果在交付输送设备上方并且沿其纵向设置有可调节地支承在交付站的框架上的“面状的?#34987;?#32617;,这些护罩限定用于交付人员的作业区域,那么交付人员能够将“精力集中”在交付过程上并且不被新的交付组的供应过程分散注意力。通过这种方式能够实现失误少的或者无失误的交付。
所述交付站可以有益地整合在自动化的仓库管理系统内。
附图说明
为了更好地理解本发明,借助下列附图来进一步阐述本发明。
分别在大幅示意性简化的附图中:
图1示出包括交付工位的仓库管理系统的俯视图;
图2a、2b示出用于源容器和目标容器的输送?#38469;?#35774;备的部分区段的透视图以及交付工位的交付站的第一设?#21697;?#26696;的透视图;
图3a至3e示出在连续工序中的源容器和目标容器的供应过程以及交付过程的第一设?#21697;?#26696;;
图4a至4d示出在连续工序中的源容器和目标容器的供应过程的第二设?#21697;?#26696;;
图5a至5e示出在连续工序中的源容器和目标容器的供应过程的第三设?#21697;?#26696;;
图6示出交付站的第二设?#21697;?#26696;的俯视图;
图7示出交付站的第三设?#21697;?#26696;的俯视图。
作为引言首先要说明的是:在不同描述的各实施方式中,相同的部件设有相同的附图标记或者相同的构件名称,其中在整个说明书中所包含的公开内容都可以按照意义转用到具有相同附图标记或者相同构件名称的相同的部件上。还有在说明书中所选的方位说明,例如上部的、下部的、侧向的等,与直?#29992;?#36848;以及示出的附图相关并且在方位改变时可以按照意义转移到新的方位上。
具体实施方式
下文联系容器?#21592;?#21457;明加?#36816;?#26126;。“容器”的概念不应被视为受限的,而更应该理解为用于大量可能的装载辅助工具的实例,诸如托盘、货板、纸板箱等,这些装载辅助工具可以用于存放和运输物品或者交付物(Kommissioniergut)。
图1所示的仓库管理系统包括物品仓库1、用于将源容器2入库到物品仓库1?#21482;?#32773;将源容器2从物品仓库1中出库的自动化的输送?#38469;?#35774;备、自动化的分配系统3、至少一个交付工位4,所述交付工位包括用于通过一名交付人员7将物品从至少一个源容器2交付到至少一个目标容器6中的交付站5。交付工位4的数量可以与物品品种和/或处理效率相关地变化。
如果要求特别高的处理效率或者交付效率,那么仓库管理系统可以包括多个分别带有一个交付站5的交付工位4,所述交付站用于通过交付人员7将物品从至少一个源容器2交付到至少一个目标容器6中。
物品仓库1具有并行设置的仓储货架8,在这些仓储货架中,源容器2在彼此重叠的货架平面中存放在一倍深度或如所示出的那样双倍深度的置放位置9上。在仓储货架8之间分别构造有一个货架通道,在所述货架通道中,至少一个计算机控制的货架输送车10在轨道上可行走。按照所示的设?#21697;?#26696;,货架输送车10配备有立柱、可上升和下降地支承在该立柱上的平台11和示意性示出的承载装置12,借助?#36152;?#36733;装置,源容器2能够入库和出库。每个货架输送车10为两个对置的仓储货架8服务。
根据另一种(未示出的)设?#21697;?#26696;还可能的是:物品仓库1在货架平面中分别包括固定在仓储货架8上的并沿着货架通道?#30001;?#30340;导轨以及在货架平面中的至少几个货架平面中在所述导轨上可行走的独立的单层货架操作仪器(往返运输工具),该单层货架操作仪器(往返运输工具)用于将源容器2运输到置放位置9,该单层货架操作仪器配备有承载装置12,借助?#36152;?#36733;装置,源容器2能够入库和出库。在这 种情况下,单层货架操作仪器构成货架输送车。
货架通道在其端侧的终端处设置有入库轨道13和出库轨道14,它们在仓储货架8的延长部中?#30001;臁?#28304;容器2在入库轨道13上、例如辊式输送机、带式输送机等被输送并且随后被移交?#20132;?#26550;输送车10上。
事先从货架输送车10移交到出库轨道14上的源容器2在出库轨道14上,例如辊式输送机、带式输送机或类似物被运出。
一个交付工位4或者多个交付工位4经由自动化的分配系统3而与物品仓库1连接。分配系统3包括输送环绕轨道,该输送环绕轨?#26469;?#26377;垂直于货架通道?#30001;?#30340;并且沿相反方向运输的、直线的输送轨道段15、16以及将这些输送轨道段在端侧连接的输送轨道段17。该输送环绕轨道例如由辊式输送机、带式输送机、链式输送机或类似物构成。
入库轨道和出库轨道13、14与分配系统3的第一输送轨道段15连接。相应的交付工位4或者相应的交付站5经由用于那些将交付订单所需的物品A、B、C、D等从物品仓库1中输出(anfordern)的源容器2的、自动化的出库输送?#38469;?#35774;备18并且经由用于那些在交付过程后依然部分地装有物品V、C、D等的源容器2的、自动化的返库输送?#38469;?#35774;备19而与分配系统3、特别是第二输送轨道段16连接。
交付订单所需的并且在第一分配系统3上输送的源容器2首先从物品仓库1中被运出库并且经由引入装置20被自动移交到分配系统3上。然后源容器2被分配系统3输送并且在相应的交付站5处经由引出装置21而从分配系统3自动移交到出库输送?#38469;?#35774;备18上。
依然部分装载的源容器2首先经由引入装置22而自动从返库输送?#38469;?#35774;备19移交到分配系统3上。然后,源容器2被分配系统3输送并且在相应的入库轨道13处经由引出装置23而自动从分配系统3移交到入库轨道13上。
图2a和2b示出的是交付站5,该交付站与用于将源容器和订单容器(Auftragsbehaelter)2、6运送到交付站5以及将源容器和订单 容器2、6从交付站5运走的输送?#38469;?#35774;备18、19相连接。
输送?#38469;?#35774;备18包括用于源容器2的供应输送设备24和用于源容器和目标容器2、6的自动化交付输送设备25,其中一方面在引入段26中在输送?#38469;?#35774;备18上连接有用于需交付的目标容器6的供应输送设备27并且另一方面在引出段28中在输送?#38469;?#35774;备18上连接有返库输送?#38469;?#35774;备19以及用于完成的目标容器6的自动化交付输送?#38469;?#35774;备29。交付输送?#38469;?#35774;备29可以通向(未示出的)合并仓库或(未示出的)出货处。在引出段28中,在输送?#38469;?#35774;备18上也可以连接有清除输送?#38469;?#35774;备54。
在引入段26中需交付的目标容器6从供应输送设备27可引入到交付输送设备25上,该引入段设置在交付站5前,这样只有其上既输送源容器2也输送目标容器6的交付输送设备25经过用于交付人员7的作业区域30(图1)。作业区域14可以由交付人员12的?#30452;?#27963;动?#27573;?#30028;定,其中交付人员4在作业区域14中作业。交付输送设备25横穿作业区域14。
交付输送设备25由?#25628;由?#31359;过引入段26与引出段28之间的作业区域30。这能够实现按照节拍地共同运输源容器2和目标容器6。
为?#31169;?#34892;交付,源容器2为交付人员7供应在用于源容器2的交付位置中并且目标容器6为交付人员供应在用于目标容器6的交付位置中。在用于源容器2的交付位置中可?#28304;?#28304;容器2中取出物品。在用于目标容器6的交付位置中可以将从源容器2中取出的物品放置到目标容器6中。
为?#31169;?#28304;容器2和需交付的目标容器6输送和引入到交付输送设备25上,按照所示的设?#21697;?#26696;使用引入装置31。该引入装置31包括围绕水平轴线可旋转地支承的辊子32,这些辊子中的至少几个辊子被驱动并且这些辊子围绕竖直轴线可枢转地支承在框架33中并且与枢转驱动装置(未示出)联接。辊子32能够在输送方向平行于供应输送设备24的输送方向34?#30001;?#30340;第一接收位置与输送方向平行于供应输送设备27的输送方向35?#30001;?#30340;第二接收位置之间枢转90°。
在奥地利专利申请A 1211/2010中公开了一种用于引入装置31的示范性的设?#21697;?#26696;和引入装置31的设计结构。
但是为了输送和引入需交付的目标容器6还可以使用引入装置的一种未示出的设?#21697;?#26696;,该引入装置由在水平的输送平面36上方的输送位置与在输送平面36下方的起始位置之间可上升和?#19978;?#38477;的带转换装置(Riemenumsetzer)构成。输送平面36由交付输送设备25构成。带转换装置整合在用于目标容器6的供应输送设备27的端侧并且与源容器2的供应输送设备24交叉。在这种情况中,交付输送设备25例如是辊式输送轨道(Rollenfoerderbahn)。
另一方面,引入装置也可以由借助伺服驱动装置可操纵的滑板构成,借助该滑板,目标容器6可?#28304;?#20379;应输送设备27引入到交付输送设备25上。
然而为了输送和引入需交付的目标容器6还可以在输送?#38469;?#35774;备18上应用(未示出的)分离装置。在此,源容器-供应输送设备24和交付输送设备25构成连续的输送轨道,该输送轨道例如构造成辊道,其中,源容器-供应输送设备24、交付输送设备25和设置在它们之间的引入段26分别构成输送区段,这些输送区段能够?#21592;?#21270;的输送速度运行。源容器2可?#21592;?#22914;此加速或减速地运输,即,可以在源容器2的序列中设定空缺37(图3b)。在相继的源容器2之间的空缺37或者空缺间隔如此大,使得在各源容器2之间可以将目标容器6从目标容器-供应输送设备27引入到输送轨道或者交付输送设备25上。
源容器-供应输送设备24、交付输送设备25和目标容器-供应输送设备27是堆装轨道(缓存轨道)并且例如构造成堆装辊式输送机、堆装带式输送机和类似物,其中对装轨道沿着输送方向34、35、38分别相继构成大量的堆装位置(Stauplatz)。每个堆装位置如此确定尺寸,即,源容器2或者目标容器6在该堆装位置上可以?#19994;?#20301;置。在作业区域30中一个堆装位置分别构造成一个用于源容器2或者目标容器6的交付位置。优选使用堆装辊式输送机,这些堆装辊式输送机的每个堆装位置包括多个输送辊,其中每个堆装位置的至少一个输送辊 是马达驱动的马达辊。
返库输送?#38469;?#35774;备19和交付输送?#38469;?#35774;备29也可以是堆放轨道(缓存轨道)并且例如构造成堆放辊式输送机、堆放带式输送机或类似物,其中,所述堆放轨道如上所述沿着输送方向39、40相应相继地构成大量的堆放位置。
源容器-供应输送设备24、交付输送设备25、目标容器-供应输送设备27、返库输送?#38469;?#35774;备19、交付输送?#38469;?#35774;备29和/或清除输送?#38469;?#35774;备54被驱动,?#21592;?#33021;够实现自动的容器替换或者向交付站5的输送和从交付站5的运出。
如在图2a中还可以看到的那样,交付站5包括至少一个输入单元41和至少一个输出单元42。输入单元41例如是键盘或确认键,利用其可以确认交付过程的结束。输出单元42包括视觉的和/或听觉的显示装置、例如显示屏,利用该显示装置可以显示需从源容器2中取出的物品的数量。
在交付过程结束后,源容器和目标容器2、6从它们的交付位置52a、52b(图3e)中在交付输送设备25上沿着输送方向38输出并且在作业区域30之外从交付输送设备25引出到交付输送?#38469;?#35774;备29上以及要么被引出到返库输送?#38469;?#35774;备19上要么在必要时-如果存在-被引出到清除输送?#38469;?#35774;备54上。
清除输送?#38469;?#35774;备54与交付输送设备25优选在引出段28中相连接并且用于将在至少一次分拣过程之后所有物品被从中取出的腾空的源容器2′从作业区域30中输出。腾空的源容器2′也可以用作目标容器6,为此它们被自动地或手动地输?#36879;?#20379;应输送设备27。
返库输送?#38469;?#35774;备19与交付输送设备25优选在引出段28中相连接并且用于将在交付过程之后依然含有物品的源容器2从作业区域30输送向分配系统3并且从这个分配系统输送回物品仓库1。
交付输送?#38469;?#35774;备29与交付输送设备25优选在引出段28中相连接并且用于将交付完毕的目标容器6′从作业区域30输送向(未示出的)合并仓库或者(未示出的)出货处。
为了输送和引出源容器2;2′或目标容器6;6′,根据所示出的设?#21697;?#26696;可以使用引出装置43。如上所述,该卸载装置43包括围绕水平轴线可旋转地支承的辊子32,这些辊子中的至少几个辊子被可逆地驱动并且这些辊子围绕竖直轴线可枢转地支承在框架33中并且与枢转驱动装置(未示出)联接。辊子32能够在输送方向平行于交付输送设备25的输送方向38?#30001;?#30340;第一接收位置与输送方向平行于返库输送?#38469;?#35774;备19或者在必要时清除输送?#38469;?#35774;备54的输送方向39、44?#30001;?#30340;第二接收位置之间枢转90°。通过改变辊子32的旋转方向,源容器2;2′可?#21592;?#36755;送到返库输送?#38469;?#35774;备19上或在必要时被输送到清除输送?#38469;?#35774;备54上。
引出装置43与引入装置的?#38469;?#26500;造相同。
但是为了输送和引出源容器和目标容器2、2′、6′还可以使用引出装置的一种未示出的设?#21697;?#26696;,该引出装置由在输送平面36上方的输送位置与输送平面36下方的起始位置之间可上升和?#19978;?#38477;的带转换装置构成。
另一方面,引出装置也可以由借助伺服驱动装置可操纵的滑板构成,借助其,源容器和目标容器2、2′、6′可?#28304;?#20132;付输送设备25引出到交付输送?#38469;?#35774;备29上、返库输送?#38469;?#35774;备19上或者在必要时的清除输送?#38469;?#35774;备54上。
另外,交付站5可以包括在交付输送设备25上方的并且沿着固定不动的框架45的纵向可调节地支承在该框架上的“面状的?#34987;?#32617;46,这些护罩限定用于交付人员7的作业区域30。每个护罩46可以将至少两个或三个容器全面地覆盖。为此设置有未进一步示出的伺服驱动装置,该伺服驱动装置与控制装置47(图1)相连。与在作业区域30中被供应在堆放位置或者交付位置52a、52b、52c等上的源容器2和目标容器6的数量相关地,各护罩46之间的间距发生变化。控制装置47包括物流计算机。在控制装置47中可以电子检测交付订单。
另外,沿着供应设备24相对引入段26逆流而上地设置有检测装置48(图1、3、4和5),?#21592;?#37492;别需引入?#20132;?#32773;需输送到交付输送设 备25中的源容器2。每个源容器2配备有鉴别系统,所述鉴别系统包括至少一个数据载体49(图2)。所述数据载体49可以?#21830;?#24418;码标签、反射机应答器、?#30424;?#25110;RFID标签(Radio Frequency Identification Device)构成并且在这个数据载体中优选存储或者保存可机读的数据。
也可能的是:如仅在图1和3a中用虚线画出的那样,沿着供应设备27相对引入段26逆流而上地设置有检测装置50,?#21592;?#37492;别需引入?#20132;?#32773;需输送到交付输送设备25中的目标容器6。每个目标容器2配备有一个鉴别系统,该鉴别系统包括至少一个数据载体51(图2)。所述数据载体51也可以?#21830;?#24418;码标签、发射极应答器、?#30424;?#25110;RFID标签(Radio Frequency Identification Device)构成并且在这个数据载体中优选存储或者保存可机读的数据。
检测装置48、51例如是读取仪器,利用这些读取仪器可?#28304;?#37492;别系统中读取数据,特别是可以明确地鉴别源容器2或者目标容器6。检测装置48、51与控制装置47连接。
在图3a至3e中对源容器2的或者目标容器6的交付过程和供应过程的第一设?#21697;?#26696;加?#36816;?#26126;。
图3a示出的是供应输送设备24上的源容器2.1、2.2、2.3、2.4和供应输送设备27上的目标容器6。
源容器2从物品仓库1中被输送到分配系统3上并且在必要时按照需要的顺序被分类并且优选相?#21592;?#27492;以一定的距离排列地被供应在堆装位置上。基于交付订单来供应源容器2。为在控制装置47内汇总的交付订单供应一个或多个源容器2。优选每个源容器2含有单品种的物品,例如源容器2.1含有物品“A?#20445;?#28304;容器2.2含有货物“B”?#21462;?
优选目标容器6为空容器并且优选相?#21592;?#27492;以一定距离排列地被供应在堆放位置上。如果在目标容器6内已经有交付物,那么这些目标容器6也必须以需要的顺序分类。
在空的或经过部分交付的目标容器6在引入段26中被输送到交付输送设备25上之前,源容器2.1还可以通过如下方式被鉴别:数据通过检测装置48而从数据载体49(图2)中被读出并且相应的信号被检 测装置48传?#36879;?#25511;制装置47,这样源容器2.1能够被控制装置47鉴别。数据例如是不可混淆的装载辅助工具鉴别码。基于装载辅助工具鉴别码,控制装置47能够获得一个源容器2.1相对交付订单的明确的配属关系和/或推断出源容器2.1中的物品(交付物)。
控制装置47可以基于源容器2.1的鉴别来将该源容器2.1明确地配属给一个(电子检测的)交付订单。为了这个交付订单,还由控制装置47求得所需目标容器6的数量。
根据图3的实施例,一个源容器2.1需要一个唯一的目标容器6,因此在作业区域30中,一个或多个货物“A”从一个源容器2.1中被取出并被放入到目标容器6中。
根据求得的需要的目标容器6的数量,如图3b示出的那样,在相继的源容器2.1、2.2之间经由引入装置31(图2a)生成空缺37,目标容器6如图3c示出的那样被引入在该空缺中,?#21592;?#22914;图3d示出的那样随后与源容器2.1在交付输送设备25上被共同地输送向作业区域30或者输送向该作业区域30中的沿输送方向38相继排列的交付位置52a、52b。
如从中可以看出的那样,源容器2.1被供应输送设备24越过引入段26而输送到交付输送设备25上,而目标容器6则被供应输送设备27引入到引入段26上并?#20918;?#36825;个引入段输送到交付输送设备25上。
如从图3e中看出的那样,如果源容器2.1和目标容器6位于作业区域30中或者该作业区域30中的交付位置52a、52b上,那么交付人员7(图1)可以实施交付过程并且从源容器2.1中取出一个或者多个物品“A”并放到目标容器6中。在图3e中?#22266;?#21152;了属于其它交付订单的另外的源容器2和目标容器6。
在源容器2.1和目标容器6作为交付组53.1(图3e)在交付输送设备25上并被该交付输送设备输送向作业区域30的同时,下一个交付组53.2已经由源容器2.2、2.3和目标容器6或者源容器2.4和目标容器6以上述方式构成并?#20918;灰来?#36755;送向作业区域30。
如同样在图3e中示出的那样,基于由控制装置47求得的源容器 和目标容器2、6的数量,各护罩46被平行于交付输送设备25的纵向如此程度地调节,使得在它们之间限定作业区域30,该作业区域至少相当于一个源容器2或者目标容器6的宽度的两倍。
为了交付过程,在输出单元42上为交付人员7示出取出量,并且相应量的物品“A”从源容器2.1中被取出并?#20918;?#20132;付到目标容器6中。交付人员7在输入单元41上确认交付过程的结束。
在交付过程结束之后,源容器2.1和目标容器6在交付输送设备25上并被该交付输送设备运出作业区域30。在引出段28上,现在源容器2.1如果还含有货物“A”那么被引出到返库输送?#38469;?#35774;备19上,或者如果它被完全腾空那么被引出到清除输送?#38469;?#35774;备54上。交付完毕的且含有物品“A”的目标容器6′被输送到交付输送?#38469;?#35774;备29上。然而,仅仅借助具有物品“V?#34180;ⅰ癡,W”的源容器和目标容器2、2′、6′示出这一点,因此代表前面的交付过程中的一个交付组。
图4a至4d示出的是用于源容器2或者目标容器6的交付过程和供应过程的第二设?#21697;?#26696;,并且与按照图3a至3e的交付过程和供应过程的不同之处仅仅在于:交付组53.3包括一个源容器2.1和两个目标容器6.1、6.2。源容器2.1含有货物“A?#20445;?#36825;些物品既应该被交付到第一目标容器6.1中也应该被交付到第二目标容器6.2中。在这种情况下,根据第一设?#21697;?#26696;,目标容器6.1、6.2仅仅属于一个交付订单,或根据第二设?#21697;?#26696;,目标容器6.1属于第一交付订单以及第二目标容器6.2属于第二交付订单。
如上所述,在空的或经过部分交付的目标容器6在引入段26中被输送到交付输送设备25上之前,源容器2.1可以通过如下方式被鉴别,即,数据通过检测装置48而从数据载体49(图2)中被读出,并且相应的信号被检测装置48传?#36879;?#25511;制装置47,因而源容器2.1能够被控制装置47鉴别。
控制装置47可以基于对源容器2.1的鉴别而将这个源容器2.1明确配属给一个(电子检测的)交付订单。为了这个交付订单,还由控制装置47求得一个交付订单所需的目标容器6.1、6.2的数量。另一方 面,控制装置47还由汇集的交付订单的数量对那些同样从这个源容器2.1中需要物品“A”的交付订单进行分析处理。
根据图4的实施例,一个源容器2.1需要两个目标容器6.1、6.2,因此在作业区域30中从一个源容器2.1中取出多个物品“A”并且以相应的件数放入目标容器6.1、6.2中。
如图4b示出的那样,根据求得的所需目标容器6的数量,在相继的源容器2.1、2.2之间由引入装置31(图2a)产生空缺37,如图4c示出的那样,目标容器6.1、6.2如示出的那样优选被?#26469;?#25110;者如未示出的那样被同?#24065;?#20837;到该空缺中,?#21592;?#38543;后与源容器2.1在交付输送设备25上被共同输送向作业区域30或者向该作业区域30中的沿输送方向38相继排列的交付位置52a、52b、52c(未注明),如在图2a和4d中可以看到的那样。
在源容器2.1和目标容器6.1、6.2作为交付组53.3(图4d)在交付输送设备25上并被该交付输送设备输送向作业区域30期间,如在图1中可以看出的那样,下一个交付组53.4(未注明)已经由源容器2.2和目标容器6.3或者源容器2.3和目标容器6.4以上述方式构成并?#26469;?#34987;输送向作业区域30。
在交付过程结束之后,源容器2.1和目标容器6.1、6.2在交付输送设备25上并被该交付输送设备运出作业区域30。在引出段28上现在源容器2.1如果它还含有去品“A”那么被引出到返库输送?#38469;?#35774;备19上,或者如果它被完全腾空那么被引出到清除输送?#38469;?#35774;备54上。交付完毕的且相应含有物品“A”的目标容器6.1、6.2被输送到交付输送?#38469;?#35774;备29上。
如同样在图2a中示出的那样,基于由控制装置47求得的源容器和目标容器2.1、6.1、6.2的数量来如此程度地调节护罩46,即,在它们之间限定作业区域30,该作业区域至少相当于一个源容器2或者目标容器6的宽度的三倍。
图5a至5d示出的是用于源容器2或者目标容器6的交付过程和供应过程的第三设?#21697;?#26696;,与按照图3a至3e的交付过程和供应过程 的不同之处仅仅在于:交付组53.5包括两个源容器2.1、2.2和一个目标容器6。如果在交付组53.5中目标容器6定位在源容器2.1、2.2之间,那么可以实现特别符合人体工程学的交付。
源容器2.1含有物品“A?#20445;?#36825;些物品中至少一个物品“A”应该被交付到目标容器6中,并且源容器2.2含有物品“B?#20445;?#36825;些物品中至少一个物品“B”应该被交付到同一个目标容器6中。由?#19997;?#20986;,需交付的目标容器6为了一个交付订单可以含有来自不同的源容器2.1、2.2的物品“A、B?#34180;?
在空的或者经过部分交付的目标容器6在引入段26内被输送到交付输送设备25上之前,还可以以上述方式由控制装置47对源容器2.1进行鉴别。
控制装置47可以基于对源容器2.1的鉴别来调出一个经汇总的交付订单。为了这个交付订单,由控制装置47求得所需源容器2和目标容器6的数量。
根据图5的实施例,为了一个交付订单需要来自不同源容器2.1、2.2的物品,这些物品可?#21592;?#20132;付到至少一个目标容器6中。因此在作业区域30中,一个物品“A”和一个物品“B”被从源容器2.1、2.2中取出并以相应的件数被放入到目标容器6中。
根据求得的所需目标容器6的数量,如图5b示出的那样,在相继的源容器2.1、2.2之间由引入装置31(图2a)产生空缺37,如图5c示出的那样,目标容器6被引入到该空缺中。在这种情况下,首先源容器2.1被输送到交付输送设备25上,目标容器6被定位在源容器2.1、2.2之间,源容器2.1、2.2和目标容器6被共同沿着输送方向38输送,这样源容器2.1、2.2与目标容器6在交付输送设备25上并被该交付输送设备共同作为交付组53.5而输送向作业区域30或者输送向该作业区域30中的沿输送方向38相继排列的交付位置52a、52b、52c(未注明),如在图5d和5e中可以看出的那样。
根据这种设?#21697;?#26696;,有必要在供应输送设备24上按照交付所需的(分类的)顺序来供应源容器2.1、2.2。可以在物品仓库1中例如由 货架输送车10和/或相应的分类装置和/或经由分配系统3来进行分类。
在交付过程结束之后,源容器2.1、2.2和目标容器6在交付输送设备25上并被该交付输送设备运出作业区域30。在引出段28上现在如果源容器2.1、2.2还含有物品“A?#34180;ⅰ癇”那?#27492;?#20204;被引出到返库输送?#38469;?#35774;备19上,或者如果它们被完全腾空那?#27492;?#20204;被引出到清除输送?#38469;?#35774;备54上。交付完毕的且含有物品“A和B”的目标容器6被输送到交付输送?#38469;?#35774;备29上。
图6示出的是交付站5′的一种改良的设?#21697;?#26696;的部分区段,该交付站除了已说明的构件之外在引出段26与引出段28之间还包括停放站55。出于更加清楚的原因未示出框架45和护罩元件46。停放站55连接在交付输送设备25上并且构成在交付输送设备25的输送平面36中优选水平?#30001;?#30340;停放平面,至少一个在交付输送设备25上被运输的目标容器6可引出到该停放平面上并且在至少一个交付过程之后又可引入到交付输送设备25上。为?#25628;?#30528;交付输送设备25设置有引入或者引出段56。
为了输送和引入或者引出需交付的目标容器6,根据所示出的设?#21697;?#26696;应用自动的引入或者引出装置57,该引入或者引出装置可以按照上述的引入装置31构造。但?#19988;?#21487;以通过交付人员7来手动地进行引入或者引出。
停放站55包括目标容器6可引出到其上的至少一个停放位置58。另一方面,平行于交付输送设备25还可以设置多个用于目标容器6的停放位置58。停放位置可以构造在自动化的输送设备上,该输送设备的输送方向垂直于交付输送设备25?#30001;臁?
这样的设?#21697;?#26696;主要用于当按照一个交付订单在需交付的目标容器6中应该放入大量不同的物品“A至C”?#34180;?#24403;然还可以为一个交付订单供应?#20154;?#31034;出的三个源容器2.1至2.3更多的源容器。
在这种情况中,首先以上述方式构成交付组。按照所示出的实例,这个交付组包括源容器2.1、2.2、2.3和目标容器6。该目标容器6在 引入段26中被引入到源容器2.1、2.2之间的空缺37(未注明)中。源容器2.3按照顺序排列在源容器2.2之后并且在交付输送设备25上被输送向作业区域30或者被输送向该作业区域30中的沿着输送方向38相继排列的交付位置52a至52d。源容器2.1被供应在交付位置52a上,目标容器6被供应在交付位置52b上?#21462;?
在第一物品“A”从在作业区域30中被供应在交付位置52a上的源容器2.1中被取出并被放入到在作业区域30中被供应在交付位置52b上的目标容器6中之后,装载了物品“A”的目标容器6在引入或者引出段56中被从交付输送设备25上引出到停放站55上。然后,在作业区域30中依然被供应在交付位置52c上的源容器2.2和依然被供应在交付位置52a上的源容器2.1同时沿着输送方向38被运向引出段28。在此,源容器2.1相对交付位置52a在下游沿着输送方向38被输送,并且源容器2.2被输送经过“中途停放的”目标容器6并?#20918;?#36755;送直到交付位置52a。
然后,目标容器6在引入或者引出段56中被从停放站55引入到交付输送设备25上并又被供应在交付位置52b上,这样可以重新进行交付。现在第二物品“B”从在作业区域30中被供应在交付位置52a上的源容器2.2中被取出并?#20918;?#25918;入到目标容器6中。
这个过程如此长时间地重复直到所有物品“A至C”被交付到目标容器6中为止。
另外,还可能的是:首先将物品“A和B”从相对目标容器6在下游被供应在交付位置52a上的源容器2.1中和从相对目标容器6逆流而上地被供应在交付位置52c上的源容器2.1中交付到被供应在它们之间的交付位置52b上的目标容器6中。然后将该目标容器6引出到停放站55上并且将源容器2.2输送经过“中途停放的”目标容器6。在此,例如将源容器2.3输送向交付位置52a并供应在那里。?#32440;?#30446;标容器6引入到交付输送设备25上,然后将物品“C”从相对目标容器6在下游被供应在交付位置52a上的源容器2.3中交付。
然后交付完毕的且含有物品“A至C”的目标容器被交付输送设备 25输送向引出段28。
图7示出的是交付站5″的另一种设?#21697;?#26696;,与图6的不同之处在于?#21644;?#25918;站55设置在交付输送设备25的朝向交付人员7(图1)的那侧。按照这种设?#21697;?#26696;也可以实施在图6中说明的交付流程。
同样,如果根据所示出的设?#21697;?#26696;目标容器6被引入到各源容器2之间的空缺37中,那么完全可能的是:目标容器6被引入在第一源容器2.1之前。由?#19997;?#32570;37构造在一件实时交付订单的第一源容器2.1与在前的交付订单的最后的源容器2或目标容器6之间。
最后还需要指出的是:交付组还可以包括多于三个的容器,例如三个源容器2和两个目标容器6或反过来。也可以?#25105;?#36873;择源容器和目标容器2、6的输送顺序。例如可以作为交付组的第一容器来输送目标容器6并且可以作为第二容器来输送源容器2或反过来。如果在一个交付组中有多个源容器和目标容器2、6,那么也可以交替地输送源容器和目标容器2、6。
实施例示出交付方法和交付站5的可能的实施变?#20572;?#22312;此需要指出的是:本发明并不局限于本发明专门示出的实施变?#20572;?#32780;更?#38750;?#22320;说各个实施变型彼此之间可以进行不同组合并?#20918;炯际?#39046;域?#38469;?#20154;员能够基于本发明?#38469;?#25163;段的教导来实现所述变型可能性。通过所示出的和所描述的实施变型的各个细节的组合而成为可能的所有?#19978;?#21040;的实施变型同样包括在保护?#27573;?#20869;。
最后按规定需要指出的是:为了更好地理解交付站5的结构,局部不按照比例地和/或放大和/或缩小地示出这个交付站或其组成部分。
附图标记列表
1  物品仓库
2  源装载辅助工具
3  分配系统
4  交付工位
5  交付站
6  目标装载辅助工具
7  交付人员
8  仓储货架
9  置放位置
10 货架输送车
11 平台
12 承载装置
13 入库轨道
14 出库轨道
15 输送轨道段
16 输送轨道段
17 输送轨道段
18 出库输送?#38469;?#35774;备
19 返库输送?#38469;?#35774;备
20 引入装置
21 引出装置
22 引入装置
23 引出装置
24 供应输送设备
25 交付输送设备
26 引入段
27 供应输送设备
28 引出段
29 交付输送?#38469;?#35774;备
30 作业区域
31 引入装置
32 辊子
33 框架
34 输送方向
35 输送方向
36 输送平面
37 空缺
38 输送方向
39 输送方向
40 输送方向
41 输入单元
42 输出单元
43 引出装置
44 输送方向
45 框架
46 护罩
47 控制装置
48 检测装置
49 数据载体
50 检测装置
51 数据载体
52 交付位置
53 交付组
54 清除输送?#38469;?#35774;备
55 停放站
56 引入或者引出段
57 引入或者引出装置
58 停放位置

关于本文
本文标题:用于交付物品的交付站和方法.pdf
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