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管理停车场的信息的系统和方法及停车场信息提供设备.pdf

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管理 停车场 信息 系统 方法 提供 设备
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摘要
申请专利号:

CN201310435003.3

申请日:

2013.09.23

公开号:

CN104143266A

公开日:

2014.11.12

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法?#19978;?#24773;: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G08G 1/14申请公布日:20141112|||公开
IPC分类号: G08G1/14; G08G1/123 主分类号: G08G1/14
申请人: 现代自动车株式会社
发明人: 金成润; 卢石永; 吴定勋; 郭孝根; 徐民旭
地址: 韩国首尔
优?#28909;ǎ?/td> 2013.05.06 KR 10-2013-0050508
专利代理机构: 北京尚?#29616;?#35782;产权代理有限公司 11322 代理人: 龙淳
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310435003.3

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2016.12.21|||2014.11.12

法律状态类?#20572;?/td>

发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

摘要

提供了管理停车场的信息的系统和方法,以及停车场信息提供设备。其包括车辆的处理器和存储服务器,其中处理器识别停车场中的无线接入点(Wi-Fi?AP)的信息,存储服务器从处理器接收每个停车场的Wi-Fi?AP的信息?#28304;?#20648;在数据库中。存储服务器管理存储在数据库中的信息,并在车辆进入停车场时,将基于停车场的Wi-Fi?AP的信息的位置信息提供给对应车辆。存储服务器基于从进入停车场的车辆接收到的Wi-Fi?AP的信息,更新以前存储的对应停车场的Wi-Fi?AP的信息。

权利要求书

权利要求书
1.  一种管理停车场的信息的系统,所述系统包括:
在车辆中运行的处理器,所述处理器被配置成识别关于所述停车场中的无线接入点(Wi-Fi AP)的信息,并提供所述停车场的Wi-Fi AP的信息;和
存储服务器,所述存储服务器被配置成从所述处理器接收每个停车场的Wi-Fi AP的信息,以将所述信息存储在数据库(DB)中,并管理存储在所述数据库中的每个停车场的Wi-Fi AP的信息,
其中,所述存储服务器被配置成当车辆进入所述停车场时,将基于所述停车场的Wi-Fi AP的信息的位置信息提供给对应车辆,并被配置成基于从进入所述停车场的车辆接收到的Wi-Fi AP的信息,更新预先存储的对应停车场的Wi-Fi AP的信息。

2.  根据权利要求1所述的系统,其中所述存储服务器被配置成对位于所述停车场的至少一个Wi-Fi AP生成Wi-Fi AP列表,并存储与所述Wi-Fi AP列表中的每个Wi-Fi AP对应的标识信息、接入信息、信号强度信息、位置信息和可靠性信息的至少之一。

3.  根据权利要求2所述的系统,其中所述存储服务器被配置成基于在所述停车场中的位置坐标,通过分析Wi-Fi AP的信号来估计所述Wi-Fi AP的位置。

4.  根据权利要求2所述的系统,其中所述存储服务器被配置成对应于预定的位置信息,将在所述停车场中的预定位置获得的至少一个Wi-Fi AP信息存储在所述数据库130中。

5.  根据权利要求2所述的系统,其中所述存储服务器被配置成分析定期从车辆接收的AP信号的强度,以计算每个Wi-Fi AP的可靠性。

6.  根据权利要求1所述的系统,其中所述存储服务器被配置成更新下述至少之一:去除的AP、增加的AP和对于所述停车场预先登记 的Wi-Fi AP之中具有等于或小于基准值的信号强度的AP。

7.  根据权利要求1所述的系统,还包括:
服务服务器,所述服务服务器被配置成分析从进入所述停车场的车辆接收到的AP信号,以估计所述车辆的位置,并基于所估计的位置,向对应车辆提供停车引导服务。

8.  根据权利要求7所述的系统,其中所述服务服务器还被配置成:
当车辆进入所述停车场时,通过调用所述数据库搜索与从进入所述停车场的车辆接收到的AP信号对应的Wi-Fi AP;和
基于搜索到的Wi-Fi AP的位置信息,估计所述对应车辆的位置。

9.  一种管理停车场的信息的方法,所述方法包括:
由进入所述停车场的至少一个车辆通过处理器识别关于对应停车场的无线接入点(Wi-Fi AP)的信息;
通过所述处理器接收由所述至少一个车辆识别的所述关于Wi-FiAP的信息;
通过所述处理器对每个停车场分析所述关于Wi-Fi AP的信息;
基于每个Wi-Fi AP的位置,通过所述处理器将所述关于Wi-Fi AP的信息存储在数据库(DB)中;
当车辆进入所述停车场时,通过所述处理器?#36816;?#36848;停车场的关于Wi-Fi AP的信息为基准接收关于对应停车场的Wi-Fi环境信息;和
通过所述处理器通过分析所述对应停车场的Wi-Fi环境信息来更?#28388;?#36848;数据库。

10.  一种提供停车场信息的设备,所述设备包括:
处理器,所述处理器被配置成:
当车辆进入停车场时,通过运行Wi-Fi模块来识别所述停车场中的无线接入点(Wi-Fi AP);
通过运行安装在所述车辆内的传感器获得关于所述车辆的信息,并利用所获得的信息识别对应车辆在所述停车场中的相对位置;和
将所述停车场中的Wi-Fi AP的信息和所述车辆的相对位置信息提供给存储服务器,
其中,所述处理器被配置成当所述存储服务器中预先存储有对应停车场的Wi-Fi AP的信息时,将从所述存储服务器接收到的Wi-Fi AP列表与所述停车场中的Wi-Fi AP的信息进行比较,以感测所述停车场的Wi-Fi环境变化,并将感测到的Wi-Fi环境信息提供给所述存储服务器。

11.  根据权利要求10所述的设备,其中所述处理器被配置成运行所述传感器以感测Wi-Fi AP的服务集标识符(SSID)、媒体存取控制(MAC)地址、信号强度和噪声信号强度的至少之一。

12.  根据权利要求11所述的设备,其中所述处理器还被配置成:
当确定所述停车场的Wi-Fi环境改变时,基于所述停车场中的Wi-Fi AP的信号强度检测搜索位置;和
将在检测到的搜索位置识别的Wi-Fi AP的Wi-Fi环境信息提供到存储器中。

13.  根据权利要求11所述的设备,其中所述处理器被配置成当确定所述停车场的Wi-Fi环境未改变时,将利用所述停车场中的Wi-Fi AP的Wi-Fi环境信息提供给所述存储服务器。

14.  根据权利要求10所述的设备,其中所述处理器还被配置成:
利用由加速度传感器、陀螺传感器、车速传感器和转向角传感器(SAS)中的至少之一测得的信息进行航位推算。

15.  一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可读介质包括:
当车辆进入停车场时,通过运行Wi-Fi模块来识别所述停车场中的无线接入点(Wi-Fi AP)的程序指令;
通过运行安装在所述车辆内的传感器获得关于所述车辆的信息, 并利用所获得的信息识别对应车辆在所述停车场中的相对位置的程序指令;和
将所述停车场中的Wi-Fi AP的信息和所述车辆的相对位置信息提供给存储服务器的程序指令,
其中,当所述存储服务器中预先存储有对应停车场的Wi-Fi AP的信息时,所述程序指令将从所述存储服务器接收到的Wi-Fi AP列表与所述停车场中的Wi-Fi AP的信息进行比较,以感测所述停车场的Wi-Fi环境变化,并将感测到的Wi-Fi环境信息提供给所述存储服务器。

16.  根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,还包括:
运行所述传感器以感测Wi-Fi AP的服务集标识符(SSID)、媒体存取控制(MAC)地址、信号强度和噪声信号强度的至少之一的程序指令。

17.  根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质,还包括:
当确定所述停车场的Wi-Fi环境改变时,基于所述停车场中的Wi-Fi AP的信号强度检测搜索位置的程序指令;和
将在检测到的搜索位置识别的Wi-Fi AP的Wi-Fi环境信息提供到存储器中的程序指令。

18.  根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质,还包括:
当确定所述停车场的Wi-Fi环境未改变时,将利用所述停车场中的Wi-Fi AP的Wi-Fi环境信息提供给所述存储服务器的程序指令。

19.  根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,还包括:
利用由加速度传感器、陀螺传感器、车速传感器和转向角传感器(SAS)中的至少之一测得的信息进行航位推算的程序指令。

说明书

说明书管理停车场的信息的系统和方法及停车场信息提供设备
相关申请的交叉引用
本申请基于在2013年5月6日向韩国知识产权局提出的韩国专利申请第10-2013-0050508号并要求其优?#28909;ǎ?#35813;申请的公开内容在此整体引入作为参考。
技术领域
本发明涉及管理关于停车场的信息的系统和方法以及停车场信息提供设备,并且涉及利用Wi-Fi和车辆的航位推算(dead reckoning,DR)信息来管理室内停车场信息的技术。
背景技术
当借助安装在车辆内的全球定位系统(GPS)模块识别位置时,能够识别室外位置。然而,由于在室内、隧道等中不能定期地接收GPS信号(例如,可能存在信号截断),因此难以识别位置。
此外,管理停车场的系统利用安装在停车场中的Wi-Fi接入点(AP)识别车辆的位置,以向对应车辆提供停车引导服务。然而,每当安装Wi-Fi AP时,应对每个停车场建立存储Wi-Fi AP的信息的数据库(DB),此外,当在数据库中未正确?#20174;?#34987;除去的Wi-Fi AP时,难以精确地识别位置。另外,为每个停车场都建立数据库存在困?#36873;?
发明内容
本发明提供管理停车场的信息的系统和方法以及停车场信息提供设备,该管理停车场的信息的系统和方法利用Wi-Fi和车辆的DR信息并管理Wi-Fi AP环境信息,在数据库中存储室内停车场信息,并基于由进入停车场的车辆所提供的Wi-Fi信息,不断更新预先登记的信息。
根据本发明的一个方面,管理停车场的信息的系统可包括:车辆,该车辆识别停车场中的Wi-Fi AP的信息,并提供停车场的Wi-Fi AP的信息;和存储服务器,该存储服务器从至少一个车辆接收每个停车场 的Wi-Fi AP的信息,以将信息存储在数据库中,并管理存储在数据库中的每个停车场的Wi-Fi AP的信息。特别地,当车辆进入停车场时,存储服务器将基于停车场的Wi-Fi AP的信息的位置信息提供给对应车辆,并基于从进入停车场的车辆接收到的Wi-Fi AP的信息,更新以前存储的对应停车场的Wi-Fi AP的信息。
根据本发明的另一个方面,管理停车场的信息的方法可包括?#21644;?#36807;已进入停车场的至少一个车辆识别对应停车场的Wi-Fi AP的信息;通过存储服务器接收从该至少一个车辆识别的Wi-Fi AP的信息,分析每个停车场的Wi-Fi AP的信息,并基于每个Wi-Fi AP的位置将该信息存储在数据库中;当车辆进入停车场时,?#28304;?#23384;储服务器提供给车辆的停车场的Wi-Fi AP的信息为基准,从车辆接收对应停车场的Wi-Fi环境信息;以及通过分析从车辆接收到的对应停车场的Wi-Fi环境信息,更新数据库。
根据本发明的另一个方面,提供停车场信息的设备可包括:Wi-Fi环境检测单元,该Wi-Fi环境检测单元在车辆进入停车场时,通过运行Wi-Fi模块来识别停车场中的Wi-Fi AP;DR处理单元,该DR处理单元通过运行安装在车辆内的传感器来获得车辆的信息,并通过所获得的信息来识别对应车辆在停车场中的相对位置;和信号处理单元,该信号处理单元将停车场中的Wi-Fi AP的信息和车辆的相对位置信息提供给存储服务器。特别地,Wi-Fi环境检测单元可被配置成,当在存储服务器中预先存储有对应停车场的Wi-Fi AP的信息时,将从存储服务器接收到的Wi-Fi AP列表与停车场中的Wi-Fi AP的信息进行比较,以感测停车场的Wi-Fi环境变化,并将感测到的Wi-Fi环境信息提供给存储服务器。
附图说明
结合附图,根据以下的详细说明,本发明的目的、特征和优点将更明显,附图中:
图1是示意地图解说明根据本发明的示例性实施方式的管理停车场信息的系?#36710;?#26500;造的示例图;
图2是图解说明根据本发明的示例性实施方式的存储服务器的构造的示例框图;
图3是说明根据本发明的示例性实施方式的存储服务器的数据库建立操作的示例图;
图4是图解说明根据本发明的示例性实施方式的服务服务器的结构的示例框图;
图5是图解说明根据本发明的示例性实施方式的停车场信息提供设备的结构的示例框图;
图6是说明根据本发明的示例性实施方式的图5所示的停车场信息提供设备的通信转换操作的示例图;
图7是说明根据本发明的示例性实施方式的存储服务器中的Wi-FiAP与车辆之间的位置计算操作的示例曲线图;
图8是图解说明根据本发明的示例性实施方式的管理停车场信息的方法的操作流程的示例流程图;
图9是图解说明根据本发明的示例性实施方式的管理停车场信息的方法的操作流程的示例流程图;
图10是图解说明根据本发明另一个示例性实施方式的管理停车场信息的方法的操作流程的示例流程图。
附图中的各个元件的符号
100:存储服务器
110:信息管理单元
130:数据库
150?#21644;?#20449;单元
200:服务服务器
210:服务处理单元
230?#21644;?#20449;单元
250:数据库搜索单元
270:位置估计单元
290:停车场信息数据库
300、301、305:车辆
310:信号处理单元
320:GPS
330:WIFI单元
340:传感器
350?#21644;?#20449;单元
360:存储单元
370:WIFI环境检测单元
380:DR处理单元
具体实施方式
应理解,本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车,例如,包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车,包括各种船只和船舶的水运工具,?#23578;?#22120;等等,并且包括混合动力车、电动车、燃烧、插入式混?#31995;?#21160;车、氢动力车和其它代用燃料车(例如,来源于石油以外的资源的燃料)。
尽管示例性实施方式被描述为利用多个单元来进行示例性过程,但应当理解示例性过程也可以由一个或多个模块完成。此外,应当理解,术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的?#24067;?#35774;备。存储器配置为存储模块,并且处理器被具体配置为执行所述模块以进行以下进一步描述的一个或多个过程。
此外,本发明的控制逻辑可以实现为包含可由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的?#36947;?#21253;括但不限于,ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、快闪驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中,以便,例如通过远程信息处理(telematics)服务器或控制器局域网(CAN)以分布式模式存储和执行计算机可读介质。
本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式,而不?#19988;?#22312;限制本发明。如本文所使用的,单数形式“一个、一种、该(a、an、the)?#24065;?#24847;在包括复数形式,除非上下文中另外清楚指明。还应当理解的是,在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或?#32771;?#20294;是不排除存在或添 加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、?#32771;?#21644;/或其群组。如本文所使用的,术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。
参考附图来详细说明本发明的示例性实施方式。在所有附图中,利用相同的附图标记表示相同或相似的部分。这里所包含的公知功能和结构的详细说明可被省略,以避免使本发明的主题不清楚。
下面参考附图,说明本发明的示例性实施方式。
图1是示意地图解说明根据本发明的示例性实施方式的管理停车场信息的系?#36710;?#26500;造的示例图。
参见图1,管理停车场信息的系统可包括存储服务器100、服务服务器200和车辆300。
存储服务器100可被配置成接收从位于停车场的车辆300收集的关于Wi-Fi AP的信息,并且可被配置成存储每个停车场的Wi-Fi AP的信息以建立和管理数据库。特别地,存储服务器100可被配置成基于从用于建立收集信息用的Wi-Fi AP数据库的车辆提供的信息,建立数据库。此外,存储服务器100还可被配置成基于从利用停车场的普通顾客的车辆提供的信息来建立数据库。
在这种情况下,存储服务器100可被配置成对安置在停车场的Wi-Fi AP至少之一生成Wi-Fi AP列表,并且可被配置成对应于Wi-FiAP列表中的每个Wi-Fi AP,存储下述至少之一:标识信息、接入信息、信号强度信息、位置信息和可靠性信息。例如,存储服务器100可被配置成存储服务集标识符(SSID)、媒体存取控制(MAC)地址、信号强度、噪声强度、坐标信息等。特别地,存储服务器100可被配置成基于停车场中的位置坐标,通过分析Wi-Fi AP的信号来估计Wi-FiAP的位置。同时,存储服务器100还可被配置成对应于预定的位置信息,将在停车场中的预定位置获得的至少一个Wi-Fi AP信息存储在数据库中。
另外,存储服务器100可被配置成定期分析从车辆300接收到的AP信号的强度,以计算每个Wi-Fi AP的可靠性。具体地,可对应于对应的Wi-Fi AP,将计算的可靠性信息存储在数据库中。
同时,存储服务器100可被配置成从利用停车场的普通顾客的车 辆接收对应停车场的Wi-Fi AP的信息,以持续管理存储在数据库中的信息,并更新变化的Wi-Fi AP信息。特别地,存储服务器100可被配置成更新下述至少之一:去除的AP,增加的AP以及在预先登记的停车场的Wi-Fi AP之中具有等于或小于基准值的信号强度的AP。
服务服务器200和存储服务器100可以与网络连接,?#36816;?#32034;登记在数据库中的信息。当从已进入停车场的车辆300接收到AP信号时,服务服务器200可被配置成通过搜索数据库,提取与接收到的AP信号相对应的Wi-Fi AP信息,并基于所提取的Wi-Fi AP的位置信息来估计车辆300的位置。特别地,服务服务器200可被配置成基于所估计的车辆300的位置,向对应车辆300提供停车引导服务。
车辆300可以是使用停车场的普通顾客的车辆,和用于建立收集信息用的Wi-Fi AP数据库的车辆。建立收集信息用的Wi-Fi AP数据库的车辆可用于建立存储服务器100的初始数据库,但之后,对应停车场的信息可由普通顾客的车辆提供给存储服务器100。
图2是图解说明根据本发明的示例性实施方式的存储服务器的构造的示例框图。参见图2,存储服务器100可包括信息管理单元110、数据库130和通信单元150。从车辆接收到的每个停车场的Wi-Fi AP的信息可被存储在数据库130中。另外,数据库130可通过网络与服务服务器连接,以允许服务服务器搜索信息。
通信单元150可被配置成接收来自车辆的信号,并将与对应停车场相关的预定信息传输给车辆。特别地,通信单元150可被配置成经移动通信网络向每个车辆传送信号和?#29992;?#20010;车辆接收信号。
信息管理单元110可被配置成从已进入停车场的至少一辆车接收每个停车场的Wi-Fi AP的信息。特别地,Wi-Fi AP的信息可包括对应Wi-Fi AP的标识信息、接入信息、信号强度信息和位置信息。信息管理单元110可被配置成按每个停车场将?#29992;?#20010;车辆接收到的Wi-Fi AP的信息分类,并将每个停车场的Wi-Fi AP的信息存储在数据库130中。
当从车辆接收到每个停车场的WI Wi-Fi FI AP的信息时,信息管理单元110可被配置成基于在停车场中的位置坐标,通过分析Wi-Fi AP的信号来估计Wi-Fi AP的位置,?#28304;?#20648;在数据库130中。同时,信息管理单元110还可被配置成对应于预设的位置信息,将在停车场中的 预定位置获得的Wi-Fi AP的至少一个信息存储在数据库130中。利用图3,将对信息管理单元110中基于Wi-Fi AP的位置建立数据库130的操作进行更详细的说明。
此外,信息管理单元110可被配置成分析从车辆定期接收的AP信号的强度,以计算每个Wi-Fi AP的可靠性。特别地,信息管理单元110可被配置成只将具有等于或大于基准值的计算可靠性的Wi-Fi AP登记在数据库130中。另一方面,当Wi-Fi AP的计算可靠性小于基准值时,可从数据库130删除该Wi-Fi AP。
当车辆进入停车场时,信息管理单元110可被配置成将?#28304;?#20648;在数据库130中的停车场的Wi-Fi AP的信息为基础的位置信息提供给对应车辆。另外,信息管理单元110可被配置成从已进入停车场的车辆接收Wi-Fi AP的信息,并且可基于接收到的Wi-Fi AP信息更新存储在数据库130中的信息。特别地,信息管理单元110可被配置成更新下述至少之一:除去的AP,增加的AP,和对应停车场的Wi-Fi AP之中具有等于或小于基准值的信号强度的AP。
图3是说明根据本发明的示例性实施方式的存储服务器的数据库建立操作的示例图。首先,图3(A)显示基于其中接收到对应的Wi-FiAP信息的特定区域,建立Wi-Fi AP信息的数据库的示例操作。在图3(A)中,AP(1)~AP(L)代表安装在停车场中的Wi-Fi AP,RP(1)~RP(M)代表停车场中的各个区域。存储服务器可被配置成分别对应于AP(1)~AP(L),建立DB(1)~DB(N)。
换句话说,当在RP(1)中感测到AP(1)~AP(L)的信号时,AP(1)~AP(L)的信号信息,例如信号强度、噪声强度等,可被存储在与RP(1)对应的DB(1)中。类似地,?#34987;?#20998;别在RP(2)~RP(M)中感测到AP(1)~AP(L)的信号时,AP(1)~AP(L)的信号信息,例如信号强度、噪声强度等,可被存储在与RP(2)~RP(M)对应的DB(2)~DB(N)中。特别地,AP(1)~AP(L)的所有信号信息可被存储在DB(2)~DB(N)中,不过,由于RP(1)~RP(M)的位置可能彼此不同,因此从AP(1)~AP(L)接收到的信号的强度可能彼此不同。在一些情况下,在特定的区域中,可能感测不到特定AP的信号。
图3(B)显示基于位置信息(例如其中可收到对应的Wi-Fi AP信息的停车场的位置坐标)建立Wi-Fi AP信息的数据库的示例操作。特别地,存储服务器可被配置成基于停车场的位置的绝对坐标建立数据库,和按照基于特定区域的相对坐标建立数据库。例如,存储服务器可被配置成基于RP(1)~RP(M)的位置坐标,建立DB(1)~DB(N),还按照基于RP(1)~RP(M)的位置坐标的相对坐标,建立数据库DB(N+1)~DB(N+i+1)。
当然,如上所述的关于停车场中的Wi-Fi AP信息的数据库建立方法只是一个例子,但该数据库建立方法并不局限于此,可以应用所有常用方法。
图4是图解说明根据本发明的示例性实施方式的服务服务器的结构的示例框图。参见图4,服务服务器200可包括服务处理单元210、通信单元230、数据库搜索单元250、位置估计单元270和停车场信息数据库290。
通信单元230可包括支持与已进入停车场的车辆进行的信号传输和接收的通信接口,并且可包括支持与存储服务器连接的通信接口。特别地,通信单元230可被配置成经移动通信网络与已进入停车场的车辆进行信号传送和接收。另外,通信单元230可有线地连接到存储服务器。
服务处理单元210可被配置成当车辆进入停车场时,基于接收到的AP信号,向对应车辆提供停车引导服务。特别地,数据库搜索单元250可被配置成当车辆进入停车场时分析接收到的AP信号,并通过调用存储服务器的数据库,搜索与接收到的AP信号对应的Wi-Fi AP。另外,位置估计单元270可被配置成提取利用数据库搜索单元250搜索到的Wi-Fi AP的位置信息,并基于所提取的Wi-Fi AP的位置信息,估计对应车辆的位置。因此,服务处理单元210可被配置成基于利用位置估计单元270估计的车辆的位置,提取存储在停车场信息数据库290中的信息,以提供给对应车辆,从而引导车辆的驾驶者停车。
停放在停车场中的车辆的信息、空车位信息、停车场地图信息等可被存储在停车场信息数据库290中。图4显示停车场信息数据库290可包含在服务服务器200中,不过,根据本发明的示例性实施方式, 停车场信息数据库290可包含在存储服务器的数据库中。
图5是图解说明根据本发明的示例性实施方式的停车场信息提供设备的结构的示例框图。特别地,本发明的停车场信息提供设备可以是车辆或者安装在车辆内的独立设备。在下面的示例性实施方式中,停车场信息提供设备将被描述成车辆。
参见图5,车辆300可包括信号处理单元310(例如,处理器)、GPS320、Wi-Fi单元330、传感器340、通信单元350、存储单元360(例如,存储器)、Wi-Fi环境检测单元370和DR处理单元380。具体地,信号处理单元310可被配置成相应于车辆300的每个部分的操作而处理信号,并且可被配置成运行GPS320、Wi-Fi单元330、传感器340、通信单元350、存储单元360、Wi-Fi环境检测单元370和DR处理单元380。
GPS单元320可被配置成利用GPS模块接收来自卫星的GPS信息。Wi-Fi单元330可被配置成借助Wi-Fi模块与邻近的Wi-Fi AP传送和接收信号。传感器340可被配置成检测车辆300的操作设备的状态信息。例如,传感器340可以是加速度传感器、陀螺传感器、车速传感器和转向角传感器(SAS)中的至少之一。另外,传感器340可被配置成检测车辆300之外的障碍物,或者到该障碍物的距离,等等。
信号处理单元310可被配置成借助Wi-Fi单元330传送和接收信号。特别地,当车辆300进入室内停车场时,借助GPS模块的信号接收可能会中断。因此,Wi-Fi环境检测单元370可被配置成在车辆进入该停车场时启动Wi-Fi模块的驱动,以识别停车场中的Wi-Fi AP。特别地,Wi-Fi环境检测单元370可被配置成识别Wi-Fi AP的SSID、MAC地址、信号强度和噪声信号强度至少之一。
DR处理单元380可被配置成当Wi-Fi环境检测单元370识别出Wi-Fi AP时,通过运行安装在车辆300内的传感器340,获得车辆300的信息,并利用所获得的信息识别对应车辆300与停车场中的Wi-Fi AP之间的相对位置。例如,DR处理单元380可被配置成利用经加速度传感器、陀螺传感器、车速传感器和转向角传感器(SAS)至少之一测得的信息,进行航位推算。特别地,信号处理单元310可被配置成使通信单元350能够将利用Wi-Fi环境检测单元370识别的Wi-Fi AP的信 息以及利用DR处理单元380识别的对应车辆300与停车场中的Wi-FiAP之间的相对位置信息提供给存储服务器和服务服务器。
同时,Wi-Fi环境检测单元370可被配置成当从存储服务器接收到对应停车场的Wi-Fi AP的信息时,比较Wi-Fi AP列表和在停车场中识别出的Wi-Fi AP的信息。特别地,Wi-Fi环境检测单元370可被配置成基于比较结果感测停车场的Wi-Fi环境变化,并将感测的Wi-Fi环境信息提供给存储服务器。
例如,Wi-Fi环境检测单元370可被配置成当未感测到来自包含在Wi-Fi AP列表中的Wi-Fi AP的信号,或者感测到来自未包含在Wi-FiAP列表中的Wi-Fi AP的信号时,确定停车场的Wi-Fi环境已改变。Wi-Fi环境检测单元370可被配置成基于停车场中的识别出的Wi-Fi AP的信号强度,检测作为预定区域的搜索位置,并将在检测的搜索位置识别的Wi-Fi AP的Wi-Fi环境信息存储在存储单元360中。Wi-Fi环境检测单元370还可被配置成将存储在存储单元360中的Wi-Fi环境信息提供给存储服务器。
此外,Wi-Fi环境检测单元370可被配置成对应于确定停车场的Wi-Fi环境未改变,将停车场中的识别出的Wi-Fi AP的Wi-Fi环境信息存储在存储单元360中。类似地,Wi-Fi环境检测单元370还可被配置成将存储在存储单元360中的Wi-Fi环境信息提供给存储服务器。
图6是说明图5所示车辆的通信转换操作的示例图。如图6中所示,车辆可被配置成通过在室外环?#25345;?#36816;行GPS模块和传感器,基于差分全球定位系统(DGPS)和DR来识别绝对位置。此外,车辆可被配置成通过在GPS信号?#20808;?#30340;室内环?#25345;?#36816;行Wi-Fi模块和传感器,基于Wi-Fi保护设置(WPS)和DR来识别绝对位置。
于是,本发明的车辆(例如,车辆中的处理器)可被配置成在室内和室外都确定相当精确的定位。结果,车辆可被配置成识别安置在室内停车场中的Wi-Fi AP,并且可将测得的位置信息实时地提供给识别的Wi-Fi AP。
图7是说明根据本发明的示例性实施方式的存储服务器中的Wi-FiAP与车辆之间的位置计算操作的示例曲线图。
当车辆进入停车场时,存储服务器可被配置成接收来自Wi-Fi AP 的AP信号,并且接收已进入停车场的车辆的车辆信号。存储服务器可被配置成通过比较AP信号和车辆信号的接收信号强度来确定信号的衰减程度,从而计算Wi-Fi AP与车辆之间的距离。
图7是图解说明基于传送距离的接收信号的强度的示例图。这里,可以利用下式1来计算与接收信号的路?#31471;?#32791;对应的距离。
[式1]
L=20log10(4πdλ)[dBm]]]>
d=λ4π×10L20=c4πf×10L20[m]]]>
在上面的等式1中,L表示路?#31471;鷙模?#34920;示无线电波的波长,d表示距离,c表示无线电波的速度(=3×108),f表示频率(=2.4[GHz])。
因此,存储服务器可被配置成计算Wi-Fi AP与车辆之间的距离,并且可被配置成基于对应Wi-Fi AP的安装位置来估计车辆的位置。
将详细说明根据本发明示例性实施方式的用于管理停车场的信息的系?#36710;?#25805;作流程。
图8是图解说明根据本发明的示例性实施方式的管理停车场信息的方法的操作流程的示例流程图。参见图8,当车辆1301(例如,它可以是用于收集信息的建立Wi-Fi AP数据库的车辆)进入停车场时(S100),该车辆可被配置成获得停车场中的Wi-Fi AP的信息(S110),并把获得的信息传输给存储服务器100(S120)。
特别地,存储服务器100可被配置成分析从车辆1301接收到的Wi-Fi AP的信息(S130),并将基于Wi-Fi AP位置的对应Wi-Fi AP信息存储在数据库中(S140)。存储服务器100可被配置成按停车场划分每个Wi-Fi AP信息,?#28304;?#20648;到数据库。
之后,当车辆2305(例如,它可以是使用停车场的普通顾客的车辆)进入停车场时(S150),该车辆(例如,车辆处理器)可被配置成获得停车场中的Wi-Fi AP的信息(S160),并把获得的信息传输给存储服务器100(S170)。存储服务器100可被配置成分析从车辆2305接收到的Wi-Fi AP的信息(S180),与存储在数据库中的Wi-Fi AP的信息进行比较(S190),并基于比较结果更新改变的Wi-Fi AP的信息 (S200)。这里,当车辆进入停车场时,可反复进行步骤S150-S200,以不断更新存储在数据库中的Wi-Fi AP的信息。
图9是图解说明根据本发明的示例性实施方式的管理停车场信息的方法的操作流程的示例流程图。参见图9,停车场信息提供设备,即车辆300,可被配置成在进入停车场时识别Wi-Fi AP(S300)。另外,车辆300可被配置成从存储服务器100接收停车场中的Wi-Fi AP列表(S310)。
车辆300可被配置成将接收到的Wi-Fi AP列表与在步骤300识别的Wi-Fi AP信息进行比较,并判定Wi-Fi环境是否被改变。当Wi-Fi环境改变时(S320),车辆300可被配置成基于停车场中的Wi-Fi AP的信号强度检测搜索位置,并借助布置在检测到的搜索位置的一些Wi-Fi AP和传感器,测量Wi-Fi AP的位置(S330、S340)。在步骤340,车辆300可被配置成测量车辆300与Wi-Fi AP之间的相对位置。
另一方面,当Wi-Fi环境未改变时(S320),车辆300可被配置成借助布置在停车场中的Wi-Fi AP和传感器,测量Wi-Fi AP的位置(S330、S340)。在步骤340,车辆300可被配置成测量车辆300与Wi-Fi AP之间的相对位置。之后,车辆300可被配置成存储所识别的Wi-Fi AP环境(S350),并把对应的Wi-Fi AP环境传输到存储服务器100(S360)。
图10是图解说明根据本发明另一个示例性实施方式的管理停车场信息的方法的操作流程的示例流程图。参见图10,当车辆300进入停车场时(S400),车辆可被配置成获得停车场中的Wi-Fi AP的信息,?#28304;?#36755;给存储服务器100和服务服务器200(S420)。另外,存储服务器100可被配置成提供停车场中的车辆300的位置信息(S430)。
同时,服务服务器200可被配置成分析AP信号(S440),并搜索登记在存储服务器100的数据库中的Wi-Fi AP信息(S450),以获得与AP信号对应的Wi-Fi AP的信息。从而,服务服务器200可被配置成确定Wi-Fi AP的位置(S460)。服务服务器200可被配置成基于从车辆300接收到的Wi-Fi AP的信息和Wi-Fi AP的位置,估计车辆300的位置(S470),并基于估计的位置向对应车辆300提供停车引导服务(S480)。
如上所述,本发明的示例性实施方式的系统和方法可利用在已有车辆中提供的Wi-Fi和DR信息,将室内停车场信息存储在数据库中,从而易于获取信息并便利地管理停车场信息。另外,本发明的示例性实施方式的系统和方法可基于从进入停车场的车辆提供的Wi-Fi信息而不断更新预先登记的信息,从而使得能够提高登记在数据库中的信息的可靠性。
尽管上面已详细说明本发明的示例性实施方式,不过显然应明白,对本领域技术人员来说可能出现的这里教导的基本发明构思的许多变化和修改仍然落入所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内。

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本文标题:管理停车场的信息的系统和方法及停车场信息提供设备.pdf
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