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重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构.pdf

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重型 平台 运动 平稳 机构
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摘要
申请专利号:

CN201310178776.8

申请日:

2013.05.14

公开号:

CN104150204A

公开日:

2014.11.19

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法?#19978;?#24773;: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B65G 47/52申请公布日:20141119|||公开
IPC分类号: B65G47/52 主分类号: B65G47/52
申请人: 上海庄辰机械有限公司
发明人: 鲍贤国
地址: 201703 上海市青浦区崧华路618号3幢
优先权:
专利代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 林君如
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法律状态
申请(专利)号:

CN201310178776.8

授权公告号:

|||

法律状态公告日:

2017.01.04|||2014.11.19

法律状态类型:

发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

摘要

本发明涉及重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,包括承载车及换轨车,承载车设置在纵向运动驱动轮上经该驱动轮驱动沿纵向运动,换轨车设置在换轨纵向驱动轮及横向运动驱动轮上,经上述驱动轮驱动沿纵向运动或沿横向进行换轨运动。与现有技术相比,本发明中换轨车上的轨迹和物体运动轨迹在同一个水平面上。这样物体从原来的轨迹运动到换轨车上的轨迹时,由于是在同一水平面上,就不需抬升物体,直接就可以运动到换轨车上。达到节约能源,提高安全性的目的。

权利要求书

权利要求书
1.  重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,其特征在于,该机构包括承载车及换轨车,所述的承载车设置在纵向运动驱动轮上经该驱动轮驱动沿纵向运动,所述的换轨车设置在换轨纵向驱动轮及横向运动驱动轮上,经上述驱动轮驱动沿纵向运动或沿横向进行换轨运动。

2.  根据权利要求1所述的重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,其特征在于,所述的承载车与换轨?#26723;?#39640;。

3.  根据权利要求1所述的重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,其特征在于,所述的承载车上承载大型物体。

4.  根据权利要求1所述的重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,其特征在于,所述的换轨车上设有机械定位装置。

说明书

说明书重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构
技术领域
本发明涉及一种运动控制机构,尤其是涉及一种重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构。
背景技术
长期以来,由于生产需要,常要求大型物体在运动时能换轨和变向运动,?#28304;?#21040;节约生产场地和进行下一步的生产流程。但由于物体较重,换轨和变向困?#36873;?#20197;?#23433;?#29992;的方法是将大型物体抬升或吊离,然后移动到相应位置,达到换轨和变向的目的。由于物体较重,抬升和吊升都需要功率很大的设备,如此,即浪费了宝贵的能源,又增加了不安全因素。现有技术中公开的换轨装置结构相对复杂,并且抬升物体的能力有限,且不能达到节约能源和消除不安全因素。
发明内容
本发明的目的就是为?#19997;?#26381;上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全可靠、节约能源的重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,包括承载车及换轨车,所述的承载车设置在纵向运动驱动轮上经该驱动轮驱动沿纵向运动,所述的换轨车设置在换轨纵向驱动轮及横向运动驱动轮上,经上述驱动轮驱动沿纵向运动或沿横向进行换轨运动。
纵向运动驱动轮和换轨车纵向驱动轮等高,使得承载车与换轨?#26723;?#39640;,承载车承载大型物体能在动力驱动下,直接驶到换轨车上而不需抬升和吊升。
所述的承载车上承载大型物体。
所述的换轨车上设有机械定位装置,确保安全。
所述的承载车在横向运动驱动轮的驱动下,可以驶到横向上的任何位置,具有 变向和换轨的功能。
与现有技术相比,本发明在纵向动力轮驱动大型物体运动在规定的轨迹上,而将另一段轨迹安装在换轨车上。核心的要求是换轨车上的轨迹和物体运动轨迹在同一个水平面上。这样物体从原来的轨迹运动到换轨车上的轨迹时,由于是在同一水平面上,就不需抬升物体,直接就可以运动到换轨车上。达到节约能源,提高安全性的目的,具有以下优点:
一、使用?#27573;?#24191;:只要纵向运动和横向运动设置在一个水平面上,本技术都可应用。
二、安全可靠:结构简单,制造容易,安装简便。
三、能耗低,安全环保。
四、检修方便,维修费用低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中,1为纵向运动驱动轮,2为承载车,3为换轨车,4为横向移动铁轨,5为横向运动驱动轮,6为换轨车纵向驱动轮。
具体实施方式
下面结?#32454;?#22270;和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,其结构如图1所示,包括承载车2及换轨车3,承载车2设置在纵向运动驱动轮1上经该驱动轮驱动沿纵向运动,换轨车3设置在换轨纵向驱动轮6及横向运动驱动轮4上,经上述驱动轮驱动沿纵向运动或沿横向进行换轨运动。在承载车2上承载大型物体,纵向运动驱动轮1和换轨车纵向驱动轮6等高,使得承载车2与换轨车3等高,承载车2承载的大型物体能在动力驱动下,直接驶到换轨车3上而不需抬升和吊升。另外在换轨车3上设有机械定位装置,确保安全。横向运动驱动轮5安装在横向移动铁轨4上,承载车2在横向运动驱动轮5的驱动下,可以驶到横向上的任何位置,具有变向和换轨的功能。
纵向驱动轮的动力能耗与抬升所需能耗相比,因为是滚动摩擦只需克服?#26448;?#25830; 力和动摩擦力,因此所要求的功率较小,从而能够大大节省能耗,换轨车3可以在横向移动铁轨4上?#25105;?#36816;动,较容?#36164;?#29616;电器自动化控制。另外换轨车3上装有机械定位装置,具有很高的安全性。工作时,大型物体安放在承载车2上,在纵向运动驱动轮1的驱动下,平稳地运动到换轨车3上,在机械定?#25442;?#26500;定位后,横向运动驱动轮5工作,将大型物体运送到?#25105;?#20301;置,达到换轨和变向运动的目的。

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