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基于单幅图像的三维自由形体生成方法.pdf

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基于 单幅 图像 三维 自由 形体 生成 方法
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摘要
申请专利号:

CN201410277462.8

申请日:

2014.06.20

公开号:

CN104143211A

公开日:

2014.11.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法?#19978;?#24773;: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20140620|||公开
IPC分类号: G06T17/00 主分类号: G06T17/00
申请人: 浙江工业大学
发明人: 缪永伟; 胡非夏; 冯小红; 张旭东; 范菁
地址: 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410277462.8

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2017.01.25|||2014.12.10|||2014.11.12

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

基于单幅图像的三维自由形体生成方法,包括:用户根据输入的单幅二维图像,在图像平面上以交互?#21482;?#26041;式临摹描绘出图像?#24418;?#20307;表示的线画图,这些线条基本能准确反映物体各部分在垂直方向上的轮廓;首?#28909;范?#29289;体各子部分构造曲线并计算它们的三维坐标信息,生成的三维对称曲线将根据曲线间的连接关系重新匹配到其对应的物体子部分以保证每个部分中的一般曲线可以由同一部分的对称曲线计算得到;为了生成具有高?#26085;?#23454;感的三维自由形体,利用输入图像?#24418;?#20307;可见部分的纹理信息,系统为表示自由形体的网格模型对应部分利用纹理坐标?#33539;?#30456;应纹理信息,并利用物体的对称信息获取具有完整纹理的三维真?#30340;?#22411;。

权利要求书

权利要求书
1.  基于单幅图像的三维自由形体生成方法,包括以下三个步骤:
1)用户根据输入的单幅二维图像,在图像平面上以交互?#21482;?#26041;式临摹描绘出图像?#24418;?#20307;表示的线画图,这些线条基本能准确反映物体各部分在垂直方向上的轮廓;系统自动捕捉?#21482;?#32447;条上的点,并且插值出相应的二次B样条曲线,用从光滑二次曲线中均匀采样的顶点形成的多边形折线来对用户输入的?#21482;?#32447;条进行离散化,并依次保存物体每一子部分的构造曲线对;
2)三维形体每个子部分构造曲线深度坐标的计算以及三维模型离散生成;为了计算构造曲线深度坐标方便起见,系统使用绘?#30772;?#38754;作为XOY平面,包含对称信息的输入线画图则作为三维物体构造曲线的平?#22411;?#24433;,投影方向垂直于绘?#30772;?#38754;;
首?#28909;范?#29289;体各子部分的构造曲线并计算它们的三维坐标信息,物体每一子部分的构造曲线集通常包含两条对称曲线和两条一般曲线;首先遍历所有的对称曲线,对称曲线的三维坐标信息可根据已知的对称面计算得到,生成的三维对称曲线将根据曲线间的连接关系重新匹配到其对应的物体子部分以保证每个部分中的一般曲线可以由同一部分的对称曲线计算得到;
物体各部分可以分类到两种不同类型的子部分:关于对称面自对称的单个部分和关于对称面相互对称的两个部分;这两类子部分在计算一般构造曲线的方法上有所不同;自对称部分情形中的一般曲线可以由其对称曲线直接计算得到;而互相对称部分情形中,只需要利用对称曲线计算其中一个子部分的一般曲线,另一部分的一般曲线可以由互对称部分的一般曲线利用对称性得到;
将二维?#21482;?#24179;面中?#21482;?#32447;画图上的顶点x坐标和y坐标实际对应于三维形体上顶点的x坐标和y坐标,需要恢复的仅仅是每个顶点的z坐标;对于每个子部分里的两条对称曲线,可以利用下式计算它们每个采样点z坐标:
zsi=-12((xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs+(xsi-xsi)·xgzg+(ysi-ysi)·ygzg)]]>
zsi=-12((xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs+(xsi-xsi)·xgzg+(ysi-ysi)·ygzg)---(1)]]>
其中,zsi和z′si为待求的对称点z坐标,xsi,x′si和ysi,y′si分别为对称点的x,y坐标,Ns(xs,ys,zs)为对称面法向量,Ng(xg,yg,zg)为位于对称面内的一个向量;同?#20445;?#23545;于每个子部分可以利用下式计算出各自一对一般曲线上采样点的z坐标点:
zgi=-12((2xgi-xsi-xsi)·xszs+(2ygi-ysi-ysi)·yszs+(xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs)zgi=-12((2xgi-xsi-xsi)·xszs+(2ygi-ysi-ysi)·yszs+(xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs)---(2)]]>
其中,zgi和z′gi为待求的非对称一般点z坐标,xgi,x′gi和ygi,y′gi分别为非对称一般点的x,y坐标;另外,对于物体中一个子部分与另一子部分关于对称面相互对称的情形,方法可以由其中一个子部分的非对称一般曲线利用对称性自动计算得到另一子部分的非对称一般曲线如下:
xgi=((ys)2+(zs)2-(xs)2)·xgi-2xs·(ygi·ys+zgi·zs)(xs)2+(ys)2+(zs)2ygi((xs)2+(zs)2-(ys)2)·ygi-2ys·(xgi·xs+zgi·zs)(xs)2+(ys)2+(zs)2zgi((xs)2+(ys)2-(zs)2)·zgi-2zs·(xgi·xs+ygi·ys)(xs)2+(ys)2+(zs)2---(3)]]>
其中,xs,ys和zs分别为对称面法向量坐标,xgi,ygi和zgi分别为一般曲线上非对称点的x,y和z坐标;
从而,关于对称面自身对称的物体子部分情形,根据用户指定的对称面,先利用(1)式计算出两条对称曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;再利用(2)式计算出两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;对于物体中一个子部分与另一子部分关于对称面相互对称的情形,对分别属于两个子部分的两对对称曲线,首先利用(1)式分别计算出每对对称曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;然后利用(2)式计算出其中一个子部分的两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;最后利用(3)式由前一子部分的两条非对称一般曲线计算出另一子部分的两条非对称 一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;
当每个部分都?#33539;?#20102;各自的构造曲线之后,利用旋转混合方法就可以生成相应的参数曲面,并对参数曲面离散化得到表示自由形体的三维网格模型;
3)为了生成具有高?#26085;?#23454;感的三维自由形体,利用输入图像?#24418;?#20307;可见部分的纹理信息,需要在生成的三维网格模型表面赋予输入图像?#24418;?#20307;的颜色纹理信息;然而,根据单幅输入图像重建生成的三维模型只能获取图像?#24418;?#20307;可见部分的颜色纹理,考虑到我们生成的三维自由形体的对称性特性,可以假设模型对称面两侧对称的部分具有相同的纹理,从而只需对物体对称面一侧的模型部分赋予纹理信息,而模型另一侧的纹理信息则可以利用对称性方便得到;最终生成具有高?#26085;?#23454;感的三维自由形体。

说明书

说明书基于单幅图像的三维自由形体生成方法
?#38469;?#39046;域
本发明专利设计针对输入的单幅图像,借助于用户的交互临摹,提供了一种能够方便快捷地生成具有真实感效果的三维自由形体的方法。
背景?#38469;?
在计算机图形学?#22270;?#31639;机辅助设计领域,从单幅二维输入图像重建生成三维物体过程中,由于三维物体的深度信息难以恢复而成为一个难点,然而借助于用户交互往往能够?#26723;?#20854;难度,从而可以有效地解决该问题。在基于图像的三维模型创建和生成中,希望能够提供一?#32440;?#20026;简便实用的人机交互描绘方式供用户使用,以方便高效地生成三维形体。针对卡通动画,目前有一种特殊的绘制方法,主要是将所有的物体分解为一些更为简单的几何形状,每个分解得到的物体子部分都由几条构造曲线生成,该方法被许多卡通艺术家所接受并在一些三维建模系?#25345;械?#21040;了应用。
基于交互?#21482;?#30340;三维建模系?#28526;?#35768;多研究者相继提出,部分基于?#21482;?#24314;模系统的形状建模操作往往是在三维空间中完成。系统首先创建一个粗糙模型,然后通过一些特殊的操作,例如剪?#23567;?#26059;转、合并、变形等为模型逐渐地添加更多?#38468;凇?#28982;而,这些特殊操作往往不是很直观,而要求用户必须具备相应的专业知识。相反,从单幅输入图像中直接构造三维模型则提供了一种适用于一般用户的操作简单、高效快捷生成三维自由形体的方法。根据单幅输入图像,利用人类特有的感知能力为系?#31243;?#20379;三维物体轮廓在二维平面上的投影,而由系统自动地计算用于生成模型的物体轮廓的深度信息并提取输入图像?#24418;?#20307;表面的纹理并?#25104;?#21040;三维模型上,从而生成具有输入图像?#24418;?#20307;真实感的三维自由形体模型。同?#20445;?#30001;于大量现实生活中的三维物体都展现出了一定程度的对称性,例如动物、建筑、家具以及其它有机结构?#21462;?#22312;正交或者透视投影下,只要能够?#33539;?#23545;称元素之间的匹配关系就能完全重建出对称形状的三维结构,在我们的三维自由形体生成中充分利用了该对称性特点。
发明内容
为了克服三维自由形体设计和生成中操作复杂、交互工作量大、真实感较差的不足,本 发明提供了一种操作简单、高效快捷、真实感强的利用单幅图像生成三维自由形体的方法。
本发明解决其?#38469;?#38382;题所采用的?#38469;?#26041;案是:
基于单幅图像的三维自由形体生成方法,所述的方法包括以下三个步骤:
1)用户根据输入的单幅二维图像,在图像平面上以交互?#21482;?#26041;式临摹描绘出图像?#24418;?#20307;表示的线画图,这些线条基本能准确反映物体各部分在垂直方向上的轮廓。系统自动捕捉?#21482;?#32447;条上的点,并且插值出相应的二次B样条曲线,用从光滑二次曲线中均匀采样的顶点形成的多边形折线来对用户输入的?#21482;?#32447;条进行离散化,并依次保存物体每一子部分的构造曲线对。
2)三维形体每个子部分构造曲线深度坐标的计算以及三维模型离散生成。为了计算构造曲线深度坐标方便起见,系统使用绘?#30772;?#38754;作为XOY平面,包含对称信息的输入线画图则作为三维物体构造曲线的平?#22411;?#24433;,投影方向垂直于绘?#30772;?#38754;。系统首?#28909;范?#29289;体各子部分的构造曲线并计算它们的三维坐标信息,物体每一子部分的构造曲线集通常包含两条对称曲线和两条一般曲线。方法首先遍历所有的对称曲线,对称曲线的三维坐标信息可根据已知的对称面计算得到,生成的三维对称曲线将根据曲线间的连接关系重新匹配到其对应的物体子部分以保证每个部分中的一般曲线可以由同一部分的对称曲线计算得到。物体各部分可以分类到两种不同类型的子部分:关于对称面自对称的单个部分和关于对称面相互对称的两个部分。这两类子部分在计算一般构造曲线的方法上有所不同。自对称部分情形中的一般曲线可以由其对称曲线直接计算得到;而互相对称部分情形中,只需要利用对称曲线计算其中一个子部分的一般曲线,另一部分的一般曲线可以由互对称部分的一般曲线利用对称性得到。
具体地说,将二维?#21482;?#24179;面中?#21482;?#32447;画图上的顶点x坐标和y坐标实际对应于三维形体上顶点的x坐标和y坐标,需要恢复的仅仅是每个顶点的z坐标。对于每个子部分里的两条对称曲线,可以利用下式计算它们每个采样点z坐标:
zsi=-12((xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs+(xsi-xsi)·xgzg+(ysi-ysi)·ygzg)zsi=-12((xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs-(xsi-xsi)·xgzg-(ysi-ysi)·ygzg)---(1)]]>
其中,zsi和z′si为待求的对称点z坐标,xsi,x′si和ysi,y′si分别为对称点的x,y坐标,Ns(xs,ys,zs)为对称面法向量,Ng(xg,yg,zg)为位于对称面内的一个向量。同?#20445;?#23545;于每个子部分可以利用 下式计算出各自一对一般曲线上采样点的z坐标点:
zgi=-12((2xgi-xsi-xsi)·xszs+(2ygi-ysi-ysi)·yszs+(xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs)zgi=-12((2xgi-xsi-xsi)·xszs+(2ygi-ysi-ysi)·yszs+(xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs)---(2)]]>
其中,zgi和z′gi为待求的非对称一般点z坐标,xgi,x′gi和ygi,y′gi分别为非对称一般点的x,y坐标。另外,对于物体中一个子部分与另一子部分关于对称面相互对称的情形,方法可以由其中一个子部分的非对称一般曲线利用对称性自动计算得到另一子部分的非对称一般曲线如下:
xgi=((ys)2+(zs)2-(xs)2)·xgi-2xs·(ygi·ys+zgi·zs)(xs)2+(ys)2+(zs)2ygi=((xs)2+(zs)2-(ys)2)·ygi-2ys·(xgi·xs+zgi·zs)(xs)2+(ys)2+(zs)2zgi=((xs)2+(ys)2-(zs)2)·zgi-2zs·(xgi·xs+ygi·ys)(xs)2+(ys)2+(zs)2(3)]]>
其中,xs,ys和zs分别为对称面法向量坐标,xgi,ygi和zgi分别为一般曲线上非对称点的x,y和z坐标。
从而,关于对称面自身对称的物体子部分情形,根据用户指定的对称面,先利用(1)式计算出两条对称曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;再利用(2)式计算出两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线。对于物体中一个子部分与另一子部分关于对称面相互对称的情形,对分别属于两个子部分的两对对称曲线,首先利用(1)式分别计算出每对对称曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;然后利用(2)式计算出其中一个子部分的两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;最后利用(3)式由前一子部分的两条非对称一般曲线计算出另一子部分的两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线。
当每个部分都?#33539;?#20102;各自的构造曲线之后,利用旋转混合方法就可以生成相应的参数曲面,并对参数曲面离散化得到表示自由形体的三维网格模型。
3)为了生成具有高?#26085;?#23454;感的三维自由形体,利用输入图像?#24418;?#20307;可见部分的纹理信息,需要在生成的三维网格模型表面赋予输入图像?#24418;?#20307;的颜色纹理信息;然而,根据单幅输入图像重建生成的三维模型只能获取图像?#24418;?#20307;可见部分的颜色纹理,考虑到我们生成的三维自 由形体的对称性特性,可以假设模型对称面两侧对称的部分具有相同的纹理,从而只需对物体对称面一侧的模型部分赋予纹理信息,而模型另一侧的纹理信息则可以利用对称性方便得到;最终生成具有高?#26085;?#23454;感的三维自由形体。
本发明的?#38469;?#26500;思为:基于用户输入的二维图像,用户在图像平面上以交互式方式描绘出二维?#21482;?#36718;廓线条,这些线条是三维物体构造曲线在绘?#30772;?#38754;上的正交投影。生成的三维模型通常由若干子部分组成,每个子部分的三维构造曲线深度信息可以由物体的对称性计算得到,由这些构造曲线可以生成参数曲面并离散化得到三维网格模型。利用输入图像对生成的三维模型表面可见部分增加纹理,并利用对称性对遮挡部分进行?#23435;?#29702;修补,从而生成具有高?#26085;?#23454;感的三维自由形体。
本发明的有益效果主要表现在:操作简单、高效快捷、真实感强。
附图说明
图1是本发明包含用户描绘线条的输入图像示例。
图2是以图1中用户描绘线条作为输入生成的三维模?#32479;?#27493;效果。
图3是本发明的物体单个子部分网格曲面效果示例图。
图4是本发明的对三维模型表面进?#24418;?#29702;贴图的方法示例图。
图5是本发明的设计生成的部分三维自由形体模型示例图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的?#38469;?#26041;法和生成的各种三维自由形体效果作进一步描述和详细说明。
参照附图1---附图5,一种基于单幅图像的三维自由形体生成方法,所述的方法包括以下三个步骤:
1)基于单幅图像以交互临摹方式描绘出二维?#21482;?#32447;画图。如附图1所示,用户在图像平面上以交互式方式描绘二维?#21482;?#32447;条,这些线条基本能准确反映物体各部分在垂直方向上的轮廓。系统自动捕捉?#21482;?#32447;条上的点,并且插值出相应的二次B样条曲线,用从光滑二次曲线中均匀采样的顶点形成的多边形折线来对用户输入的?#21482;?#32447;条进行离散化,并依次保存物体每一子部分的构造曲线对。
2)三维形体每个子部分构造曲线深度坐标的计算以及三维模型离散生成。为了计算构造曲线深度坐标方便起见,系统使用绘?#30772;?#38754;作为XOY平面,包含对称信息的输入线画图则作为三维物体构造曲线的平?#22411;?#24433;,投影方向垂直于绘?#30772;?#38754;。系统首?#28909;范?#29289;体各子部分的构造曲线并计算它们的三维坐标信息,物体每一子部分的构造曲线集通常包含两条对称曲线和两条一般曲线。方法首先遍历所有的对称曲线,对称曲线的三维坐标信息可根据已知的对称面计算得到,生成的三维对称曲线将根据曲线间的连接关系重新匹配到其对应的物体子部分以保证每个部分中的一般曲线可以由同一部分的对称曲线计算得到。物体各部分可以分类到两种不同类型的子部分:关于对称面自对称的单个部分和关于对称面相互对称的两个部分。这两类子部分在计算一般构造曲线的方法上有所不同。自对称部分情形中的一般曲线可以由其对称曲线直接计算得到;而互相对称部分情形中,只需要利用对称曲线计算其中一个子部分的一般曲线,另一部分的一般曲线可以由互对称部分的一般曲线利用对称性得到。
具体地说,将二维?#21482;?#24179;面中?#21482;?#32447;画图上的顶点x坐标和y坐标实际对应于三维形体上顶点的x坐标和y坐标,需要恢复的仅仅是每个顶点的z坐标。对于每个子部分里的两条对称曲线,可以利用下式计算它们每个采样点z坐标:
zsi=-12((xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs+(xsi-xsi)·xgzg+(ysi-ysi)·ygzg)zsi=-12((xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs-(xsi-xsi)·xgzg-(ysi-ysi)·ygzg)---(1)]]>
其中,zsi和z′si为待求的对称点z坐标,xsi,x′si和ysi,y′si分别为对称点的x,y坐标,Ns(xs,ys,zs)为对称面法向量,Ng(xg,yg,zg)为位于对称面内的一个向量。同?#20445;?#23545;于每个子部分可以利用下式计算出各自一对一般曲线上采样点的z坐标点:
zgi=-12((2xgi-xsi-xsi)·xszs+(2ygi-ysi-ysi)·yszs+(xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs)zgi=-12((2xgi-xsi-xsi)·xszs+(2ygi-ysi-ysi)·yszs+(xsi+xsi)·xszs+(ysi+ysi)·yszs)---(2)]]>
其中,zgi和z′gi为待求的非对称一般点z坐标,xgi,x′gi和ygi,y′gi分别为非对称一般点的x,y坐标。另外,对于物体中一个子部分与另一子部分关于对称面相互对称的情形,方法可以由其中一个子部分的非对称一般曲线利用对称性自动计算得到另一子部分的非对称一般曲线如 下:
xgi=((ys)2+(zs)2-(xs)2)·xgi-2xs·(ygi·ys+zgi·zs)(xs)2+(ys)2+(zs)2ygi=((xs)2+(zs)2-(ys)2)·ygi-2ys·(xgi·xs+zgi·zs)(xs)2+(ys)2+(zs)2zgi=((xs)2+(ys)2-(zs)2)·zgi-2zs·(xgi·xs+ygi·ys)(xs)2+(ys)2+(zs)2(3)]]>
其中,xs,ys和zs分别为对称面法向量坐标,xgi,ygi和zgi分别为一般曲线上非对称点的x,y和z坐标。
从而,关于对称面自身对称的物体子部分情形,根据用户指定的对称面,先利用(1)式计算出两条对称曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;再利用(2)式计算出两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线。对于物体中一个子部分与另一子部分关于对称面相互对称的情形,对分别属于两个子部分的两对对称曲线,首先利用(1)式分别计算出每对对称曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;然后利用(2)式计算出其中一个子部分的两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线;最后利用(3)式由前一子部分的两条非对称一般曲线计算出另一子部分的两条非对称一般曲线上采样点的三维坐标,得到相应的三维构造曲线。
当每个部分都?#33539;?#20102;各自的构造曲线之后,利用旋转混合方法就可以生成相应的参数曲面,并对参数曲面离散化得到如附图3所示的封闭网格曲面,生成的三维自由形体完整模型如附图2所示。
3)三维模型表面纹理的合成以生成具有较强真实感的三维自由形体。一般来说,输入图像中的物体往往包含了许多?#38468;?#21644;表面纹理,为了生成具有高?#26085;?#23454;感的三维自由形体,需要在前两步生成的三维网格模型表面赋予输入图像?#24418;?#20307;颜色纹理信息。然而,由于用户只为系?#31243;?#20379;了单一的二维图像,重建生成的三维模型只能获取图像?#24418;?#20307;可见部分的颜色纹理。考虑到重建生成的三维自由形体的对称特性,可以假设模型对称面两侧对称的部分具有相同的纹理,从而只需对物体对称面一侧的模型部分赋予纹理信息,而模型另一侧的纹理信息则可以利用对称性方便得到。如附图4所示,假设T1和T2为模型的可见部分,T2和T3分别为模型对称面靠近屏幕一侧的部分,则T1和T2部分的纹理可由输入图像中直接获取,而对于遮挡的T3部分,由于其包含的区域往往较小,可以简单将T2部分中垂直屏幕方向遮挡T3部分的纹理拷?#22402;?#21435;。这样,剩下的T4部分纹理就可以由T2中相应的对称部分纹理复制得到。然 而,实际图片中T1部分的纹理与在T2中相应的对称部分纹理并不一定完全相同,这可能导致T1和T4的衔接处会有?#40644;交?#30340;过渡。为此,方法只对T2部分直接进?#24418;?#29702;贴图,而T1部分的纹理同样由其对称部分纹理复制得到。此外,对于模型的互对称部分,我们只对其中一部分进行上述步骤的纹理贴图处理,而对另一部分的纹理由其对称的部分复制得到。在进?#24418;?#29702;贴图?#20445;?#21487;以直接将物体的几何坐标投影?#20132;嬤破?#38754;,并将投影点的坐标作为模型的纹理坐标实现纹理?#25104;洹?#38468;图5给出了由本方法设计生成的部分三维自由形体模型效果图。
附图1是包含用户交互描绘的轮廓线条的输入图像示例;附图2是以附图1中用户描绘线画图作为输入生成的三维自由形体完整模型示例图;附图3是物体单个部分网格曲面效果示例图;附图4是对三维模型表面进?#24418;?#29702;贴图的方法示例图;附图5是本方法设计生成的部分三维自由形体模型示例图,附图5(a)是包含待重建生成动物的输入二维图像并给出了用户交互描绘的轮廓线条,附图5(b)是恢复了三维坐标信息后的三维形体各部分的三维构造曲线,附图5(c)是重建生成的三维模?#32479;?#27493;效果,附图5(d,e)是经过纹理合成后的三维自由形体并分别在两个不同视角下观察具有真实感效果的三维模型。

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