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刺芯线端子胶套装配装置及方法.pdf

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刺芯线 端子 装配 装置 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910097969

申请日:

20190131

公开号:

CN109638595A

公开日:

20190416

当前法律?#21050;?/td>

公开

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: H01R43/01 主分类号: H01R43/01
申请人: 深圳市中海通机器人有限公司
发明人: 刘光辉
地址: 518000 广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区桂月路硅谷动力.深圳市低碳科技示范园A2栋1楼
优先权:
专利代理机构: 44440 代理人: 曹新中
PDF完整版下载: PDF下载
法律?#21050;?/div>
申请(专利)号:

CN201910097969

授权公告号:

法律?#21050;?#20844;告日:

20190416

法律?#21050;?#31867;型:

公开

摘要

本发明公开一种刺芯线端子胶套装配装置及方法,其中端子胶套装配装置包括端子胶套定位机构,固定端子胶套,使端子胶套能在水平方向直线移动;芯线固定机构,固定电线电缆每根芯线,使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上;理线机构,将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔,每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上;推送机构,将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动,将每根芯线插入端子胶套胶芯孔。由于芯线插入端子胶套前理线机构芯线进行理直,在插入过程中,由理线机构对芯线导向作用,避免芯线在插入端子胶套过程中出现弯曲提高装配效?#30465;?/p>

权利要求书

1.刺芯线的端子胶套装配装置,其特征在于,包括 端子胶套定位机构,用于固定端子胶套,使端子胶套能在水平方向直线移动; 芯线固定机构,用于固定电线电缆每根芯线,?#35895;?#30382;的芯线一端位于端子胶套一侧,固定后的每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上; 理线机构,位于芯线固定机构和芯线固定机构之间,每个理线?#23376;?#25152;在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上,将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔。 2.根据权利要求1所述的刺芯线的端子胶套装配装置,其特征在于,所述理线机构包括支架和与支架水平滑动配合的底座,在该支架和底座之间设有使支架水平移动的平移驱动部件,所述支架上设有上下可滑动的上理线板和下理线板,每个理线板与上下驱动部件连接,所述上下理线板上分别设有与电线电缆芯线匹配的固定槽,当上下理线板接触时,上下理线板上的固定槽形成理线孔。 3.根据权利要求2所述的刺芯线的端子胶套装配装置,其特征在于,所述理线机构还包括驱动上理线板和下理线板上下移动的上下驱动部件。 4.根据权利要求1所述的刺芯线的端子胶套装配装置,其特征在于,所述刺芯线的端子胶套装配装置包括, 推送机构,将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动,将每根芯线插入端子胶套。 5.根据权利要求1所述的刺芯线的端子胶套的安装方法,包括, 设置同轴心?#34903;瑁?#23558;理线?#23376;?#33455;线和端子胶套胶芯孔轴心设置在同一直线上; 梳直芯线?#34903;瑁?#20808;将上下理线板形成的理线孔套在芯线上,从芯线根部向端部移动,将芯线梳理?#34903;保?插芯线?#34903;瑁?#19978;下理线板与端子胶套同步向芯线方向水?#34903;?#32447;移动,上下理线板形成的理线孔作用下,将芯线插入使端子胶套胶胶芯孔。 6.根据权利要求4所述的刺芯线的端子胶套的安装方法,其特征在于,插芯线?#34903;?#20013;,所述上下理线板与端子胶套胶同步向芯线方向直线移动。 7.根据权利要求4所述的刺芯线的端子胶套的安装方法,其特征在于,芯线插入胶芯孔部?#21482;?#25554;入胶芯孔到位后上下理线板分开,离开芯线。 8.根据权利要求6所述的刺芯线的端子胶套的安装方法,其特征在于,插入端子胶套胶芯孔1/3-4/5时上下理线板离开芯线。

说明书


刺芯线端子胶套装配装置及方法
技术领域


本发明涉及电线电缆与端子胶套装配技术领域,特别涉及一种以刺破芯线方式将
芯线与端子胶套固定的装配装置及方法。


背景技术


在连接线或数据线领域,电线电缆一端设有USB接头,另一端设有TYPE C或其他与
电子产品连接的接头。连接头与电线电缆芯线连接通常有?#34903;鄭?#19968;种是通过将芯线与连接
器上的端子胶套尾部进行铆合,再将端子胶套插入端子胶套内,形成连接器。第二种是将电
线电缆通过?#38468;?#19982;连接器上的端子胶套尾部进行?#38468;櫻?#23454;现连接。以上?#34903;?#37117;需要将电线
电缆上芯线上绝?#24403;?#30382;剥除后,才能进行?#38468;?#25110;打端子胶套,因而其生产工艺复杂,效率
低,且在?#38468;?#25110;打端子胶套过程中也容易出现不良品。


目前又出来一?#32440;?#30005;线芯线与端子胶套形成电连接的结构,即通过端子胶套上设
置针刺,当电线电缆插入到特定位置后,将端子胶套上的固定端向下合,使得针刺破刺芯线
表皮与芯线形成电连接,虽然该结构在与端子胶套配合固定过?#30899;?#21333;,但由于电线电缆芯
线通常有一定的柔软性,而端子胶套上用于固定芯线的胶芯孔径有限,在插入时,容易出现
芯线弯曲现象,无法插入到位。在通常情况下连接器需要多根芯线连接,根据连接器接口定
义,通常3-8根芯线,端子胶套上每根芯线间距有限,需要多根芯线同时插入端子胶套,此
?#22791;?#23481;易出现芯线弯曲现象,多根据同时插入端子胶套的难度增加。


发明内容


本发明主要解决的技术问题是提供一种刺芯线端子胶套装配装置及方法,其中该
刺芯线的端子胶套装配装置可以将有一定柔性的芯线快速插入刺破端子胶套,提高装配效
?#30465;?br>

为?#31169;?#20915;上述问题,本发明提供一种刺芯线端子胶套装配装置,该刺芯线端子胶
套装配装置包括端子胶套定位机构,固定端子胶套,使端子胶套能在水平方向直线移动;芯
线固定机构,固定电线电缆每根芯线,使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在
的轴心分别在同一直线上;理线机构,将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔,每个理
线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线
上;推送机构,将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动,将每根芯线插
入端子胶套胶芯孔。


进一步地说,所述理线机构包括支架和与支架水平滑动配合的底座,在该支架和
底座之间设有使支架水平移动的平移驱动部件,所述支架上设有上下可滑动的上理线板和
下理线板,每个理线板与上下驱动部件连接,所述上下理线板上分别设有与电线电缆芯线
匹配的固定槽,当上下理线板接触时,上下理线板上的固定槽形成理线孔。


进一步地说,所述理线机构还包括驱动上下理线板上下移动的上下驱动部件。


本发明?#22266;?#20379;一种刺芯线的端子胶套的安装方法,该刺芯线的端子胶套的安装方
法包括,


置同轴心?#34903;瑁?#23558;理线?#23376;?#33455;线和端子胶套胶芯孔轴心设置在同一直线上;


梳直芯线?#34903;瑁?#20808;将上下理线板形成的理线孔套在芯线上,从芯线根部向端部移
动,将芯线梳理?#34903;保?br>

插芯线?#34903;瑁?#19978;下理线板与端子胶套同步向芯线方向水?#34903;?#32447;移动,上下理线板
形成的理线孔作用下,将芯线插入使端子胶套胶胶芯孔。


进一步地说,插芯线?#34903;?#20013;,所述上下理线板与端子胶套胶同步向芯线方向直线
移动。


进一步地说,芯线插入胶芯孔部?#21482;?#25554;入胶芯孔到位后上下理线板分开,离开芯
线。


进一步地说,插入端子胶套胶芯孔1/3-4/5时上下理线板离开芯线。


本发明刺芯线端子胶套装配装置,包括端子胶套定位机构,固定端子胶套,使端子
胶套能在水平方向直线移动;芯线固定机构,固定电线电缆每根芯线,使固定后的每根芯线
所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上;理线机构,将每根芯线理直导入
端子胶套对应的胶芯孔,每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个
胶芯孔所在的轴心在同一直线上;推送机构,将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯
线固定机构移动,将每根芯线插入端子胶套胶芯孔。由于芯线插入端子胶套前理线机构芯
线进行理直,在插入过程中,由理线机构对芯线导向作用,避免芯线在插入端子胶套过程中
出现弯曲,降低芯线插入端子胶套的难度,提高装配效?#30465;?br>

附图说明


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方?#31119;?#19979;面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,面描述中的附图是本发明的一
些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些
附图获得其他附图。


图1是刺芯线端子胶套装配装置实施例结构示意图。


图2是刺芯线的端子胶套的安装方法实施例流程示意图。


下面结合实施例,并参照附图,对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说
明。


具体实施方式


下面结合具体实施例及图对本发明的权利要求做进一步的详细说明,显然,所描
述的实施例仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在
没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。


需要理解的是,在本发明的描述中,所有方向性指示的术语,如“上”、“下”等指示
的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的
方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之
产的相对位置关系,运动情况等,?#22791;?#29305;定姿态发生改变时,则该方向性指示?#37096;?#33021;随之改
变。


?#36865;猓?#26412;发明中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于区分,而不能理解为指示或暗
示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可
以明示或隐地和至少一个该技术特征。在本发明描述中,“多个”的含义是至少两个,即两个
或两个以上,除非另有明确体的限定外;“至少一个”的含义是一个或一个以及上。


如图1所示,本发明提出一种刺芯线端子胶套装配装置实施例。


该刺芯线端子胶套装配装置包括:端子胶套定位机构(附图未标示),用于对端子
套的位置进行定位,使端子胶套能在水平方向直线移动,通常可以以采用一个与端子端剖
面相同的定位槽结构,端子胶套能沿定位槽方向移动;


芯线固定机构(附图未标示),用于固定电线电缆每根芯线,?#35895;?#30382;的每根芯线分
别固定在芯线固定机构上,使每根芯线一端位于芯线固定机构外侧,即位于端子胶套一侧,
固定后的每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上;具体的
结构可以采用现有技术来实现对每根芯线进行固定保持固定后位置稳定即可,具休结?#20849;?br>作特别限定。


理线机构,位于芯线固定机构和芯线固定机构之间,每个理线?#23376;?#25152;在的轴心与
每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上,理线孔先将每根
芯线理直,在插入胶套时对芯线起到导向和防止弯曲或变形,使芯线更容易插入端子胶套
对应的胶芯孔。


推送机构,将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动,将每根
芯线插入端子胶套,通常来?#20302;?#36865;机构可以采用现在技术来实现,只要能实现使芯线固定
机构上的端子胶套直线向芯线方向移动,使芯线插入端子胶套胶芯孔即可以,如可以采用
气缸推送。


具体地说,所述刺芯线端子胶套是指将芯线插入端子胶套,利用端子胶套内与端
子胶套电连接的针刺刺破芯线表面绝?#24403;?#30382;或直接使芯线导电部分与端子胶套和针刺形
成电连接或信号连接,避免将芯线剥皮后通过?#38468;?#25110;铆合实现与端子胶套连接。


所述理线机构与芯线插入端子胶套同步,即芯线向端子胶套内插入移动时理线机
构同步向端子胶套外移动,使理线机构始终位于端子胶套外侧。在进入插入时,该理线机构
与芯线和端子胶套设置在同一直线,如同一水?#34903;?#32447;上。


所述理线机构可以采用以下结构,具体可?#22253;?#25324;支架19和与支架19水平滑动匹配
的底座11,在该支架19和底座11之间设有使支架19水平移动的平移驱动部件12,该平移驱
动部件12可以采用电机如伺服电机,或气缸,采用气缸作为平移驱动部件12时,该气缸缸体
与底座11固定,气缸活塞杆与支架19连接。所述支架19上设有可滑动的上理线板16和下理
线板15,每个理线板与上下驱动部件连接,即上理线板16与上驱动部件17 连接,下理线板
15与下驱动部件13连接,该下驱动部件13和上驱动部件17可以采用电机如伺服电机或气
缸。


所述上下理线板配合后莆成与电线电缆芯片匹配的理线孔,该理线?#23376;?#19978;理线板
16 上设有上固定槽161和下理线板15设有下固定槽151形成,上固定槽161与下固定槽151
位置相对应,数量相同。当上下理线板接触时,上固定槽161与下固定槽151形成理线孔,所
述理线孔的数量与需要插入胶套的电线电缆芯线的数量相同,如一个、两个、三个或多个,
具体数量不限定,孔径?#28304;?#20110;每个芯线的?#26412;丁?#25152;述理线?#23376;?#20110;对芯线进行固定和导向,在
插入端子胶套前,所述上下理线板相向移动形成的理线孔恰好套在要插入胶套的芯线上,
此时理线板向芯线的端部移动,使民芯线梳理?#34903;保?#22312;插入过程时,再上下理线板与端子胶
套同步向芯线方向水平移动,此时上下理线板起到导向作用,避免芯线出现弯曲,使得芯线
轴心与理线孔和胶套胶芯孔所在的轴心始终位于同一直线上,保持?#34903;弊刺?#36825;样芯线更
能容易插入胶套的胶芯孔内,避免在插入过程中出现芯线弯曲变形,且更容易插入到位。


所述上固定槽161与下固定槽151形成理线孔大小与芯线的直线相当,即可以保证
理直的芯线能在理线孔内在长度方向上自由直线移动。该理线孔的数量根据连接器端子胶
套的数量?#33539;ǎ?#21487;以设一个、两个或多个。


根据需要,所述支架19和底座11之间设有导向机构,如底座11上设有导轨,所述支
架19上设有与导轨配合的导槽,这样可以保证在水平移运过程中更加平稳。


根据需要,所述上下理线板与支架19之间设有导向机构,如支架19上设有导轨,所
述上下理线板设有与导轨配合的导槽,这样可以保证在上下移运更加平稳。在本实施例中,
上下理线板分别通过理线座与上下驱动部件进行连接。


工作时,上理线板和下理线板在上下驱动部件的驱动下将需要插入端子胶套的芯
线分别在上固定槽161与下固定槽151夹紧形成的理线孔内,使上下理线板先向端子胶套方
向移动,将芯线理直,插入时,下理线板与下理线板同步向芯线方向移动,即由平移驱动部
件12与推送机构同步驱动支架19水平向插入方向相反方向移动,对将要进入端子胶套内的
芯线进行整理平?#24120;?#20351;得插入端子胶套的芯线始终与端子胶套位于同一水?#34903;?#32447;上,从而
便于芯线不弯曲的情况下插入到位,当芯线插入胶套位置深度时,上下理线板分离,完成芯
线插接动作。


本实施例中,所述同步是指在芯线插入的速度和时机与理线板移动的速度和时机
一致,即端子胶套的移动时的速度和时机与理线板移动的速度和时机相同。


在上述实施例中,在插入芯线时,采用端子胶套向芯线方向移动将芯线插入端子
胶套,但然?#37096;?#20197;采用芯线向端子胶套方向移动将芯线插入端子胶套或芯线和端子胶套同
时相向移动,使芯线插入端子胶套内。


如图2所示,本发明?#22266;?#20379;一种刺芯线的端子胶套的安装方法,该刺芯线的端子胶
套的安装方法包括,


S10?#34903;瑁?#21363;设置同轴心?#34903;瑁?#23558;理线?#23376;?#33455;线和端子胶套胶芯孔轴心设置在同一
直线上;


S11?#34903;瑁?#21363;梳直芯线?#34903;瑁?#20808;将上下理线板形成的理线孔套在芯线上,从芯线根
部向端部移动,将每根芯线梳理?#34903;保?#20351;芯线的轴心与胶芯孔和理线孔的轴心在同一直线
上;


S12?#34903;瑁?#21363;插芯线?#34903;瑁?#19978;下理线板在平移驱动部件12作用下,与端子胶套在推
送机构作用下,端子胶?#23376;?#29702;线板同步水平方直线向芯线方向移动。每根芯线在上下理线
板形成的理线孔作用下,既将芯线理直,又对理线板芯线进?#26800;?#21521;避免变形或弯曲,使每根
芯线容易地插入使端子胶套胶胶芯孔内。


芯线插入胶芯孔部?#21482;?#25554;入胶芯孔到位后上下理线板分开,离开芯线。每根芯线
插入端子胶套胶芯孔的深度一般为1/3-4/5的芯线长度时上下理线板离开芯线,当然这个
插入长度可以不作限定。


以上实施例仅用?#36816;?#26126;本发明的技术方?#31119;?#32780;非对其限制;尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进?#26800;?#21516;替换,而这些修改或替
换,并不使相应技术方案的?#23616;释?#31163;本发明各实施例技术方案的精神和范围。


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