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一种车辆前向碰撞自动管制系统和方法.pdf

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一种 车辆 碰撞 自动 管制 系统 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910088907

申请日:

20190130

公开号:

CN109624902A

公开日:

20190416

当前法律状态:

公开

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: B60R21/0132;B60R21/0134 主分类号: B60R21/0132;B60R21/0134
申请人: 南京云计趟信息技术有限公司
发明人: 方昌銮;?#20013;?#21335;;张勇;郑泽涛
地址: 211106 江苏省南京市江宁区将军大道南佑路7号国家千人计划专家创业大厦6018室
优先权:
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201910088907

授权公告号:

法律状态公告日:

20190416

法律状态类?#20572;?/td>

公开

摘要

本发明公开了一种车辆前向碰撞自动管制系统和方法,包括碰撞管制系统,碰撞管制系统包括路况采集模块、数据处理模块和控制模块;路况采集模块用于采集车辆前向动态视频画面,并对动态视频画面数据进行分析,或者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析;本发明还公开了一种车辆前向碰撞自动管制方法;本发明实时检测车辆与前方风险目标物?#21335;?#23545;距离和相?#36816;?#24230;,得出车辆发生碰撞的预计动态时间,当动态时间小于碰撞风险充?#22336;?#24212;时间时,则进行报警提示,提醒驾驶员?#26723;?#36710;速、保持车距,当动态时间小于碰撞风险反应不及时间时,则推断碰撞事?#23460;?#32463;发生,系统自动对车辆进行锁车或限速管制,避免逃逸和恶意撞击更多的人。

权利要求书

1.一种车辆前向碰撞自动管制系统,其特征在于,包括碰撞管制系统,所述碰撞管制系统包括路况采集模块、数据处理模块和控制模块; 所述路况采集模块用于采集车辆前向动态视频画面,并对动态视频画面数据进行分析,或者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析; 所述数据处理模块可根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目标物的实时相对距离ΔL和实时相?#36816;?#24230;ΔV,计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT; 若T1为充?#22336;?#24212;时间,T0为反应不及时间; 则,当T0\u0026lt;ΔT≤T1时,数据处理模块自动生成报警指令,发出报警提示; 当ΔT≤T0时,数据处理模块自动生成管制指令,控制模块根据管制指令对车辆进行管制。 2.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞自动管制系统,其特征在于,所述管制包括限度和制动。 3.根据权利要求2所述的车辆前向碰撞自动管制系统,其特征在于,所述控制模块对车辆的管制方式为通过ECU管制、通过断油管制或通过?#31995;?#31649;制。 4.根据权利要求3所述的车辆前向碰撞自动管制系统,其特征在于,所述控制模块可通过控制装置连接车辆的ECU、油路装置或者电路装置。 5.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞自动管制系统,其特征在于,所述控制模块连接显示模块和/或报警模块,所述显示模块用于展示数据处理模块要求的内容,所述报警模块用于发出数据处理模块要求的报警内容。 6.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞自动管制系统,其特征在于,所述碰撞风险的目标物包括行人和车辆。 7.根据权利要求5所述的车辆前向碰撞自动管制系统,其特征在于,所述报警模块可进行屏幕画面报警、文本信息报警、语音报警或声光报警。 8.一种车辆前向碰撞自动管制方法,其特征在于,包括如下具体步骤: (一)路况采集模块采集车辆前向动态视频画面,并对动态视频画面数据进行分析,或者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析; (二)数据处理模块根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目标物的实时相对距离ΔL和实时相?#36816;?#24230;ΔV,计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT; (三)若T1为充?#22336;?#24212;时间,T0为反应不及时间; 当T0\u0026lt;ΔT≤T1时,数据处理模块自动生成报警指令,发出报警提示; 当ΔT≤T0时,数据处理模块自动生成管制指令,控制模块根据管制指令对车辆进行管制。 9.根据权利要求8所述的车辆前向碰撞自动管制方法,其特征在于,所述管制包括限度和制动。 10.根据权利要求8所述的车辆前向碰撞自动管制方法,其特征在于,所述控制模块对车辆的管制方式为通过ECU管制、通过断油管制或通过?#31995;?#31649;制。

说明书


一种车辆前向碰撞自动管制系统和方法
技术领域


本发明属于车辆交通主动安全技术领域,涉及一种车辆前向碰撞自动管制系统和
方法。


背景技术


2018年全国交通事故死亡108738人,市区非主要路口及边远郊区,由于没有安装
红绿灯,直行车辆发生事故的概?#24335;?#22823;,约占事?#39318;?#25968;30%;多发生在遇红灯急停车时由于
前后车距过近而追尾,或雨雾天气则追尾更为常见,约占事?#39318;?#25968;13%;快速车在超慢速车
时与对面车相撞,或与突然横穿的行人、骑车人相撞而导致;夜间超车时遇对向车炫目灯
光,亦常造成事故;约占事故15%;交叉路口左转变时,交织点多,车与车、车与人冲突可能性
增大,常引发事故,约占事?#39318;?#25968;25%;在巷道的进出口、单位大门的进出口和一些十字路
口,是右转弯事故的多发之处,约占事?#39318;?#25968;20%。


前方碰撞预警系统能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆,判断本车与前车之间
的距离、方位及相?#36816;?#24230;,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。但对于?#23460;?#39550;车撞人
的危险行为,则需要对车辆进行管制,防止危险分子进一步伤害更多无辜群众。尤其是在暴
恐事件中,暴?#22336;?#23376;进行暴袭,因无法正确识别是普通事故还是暴恐袭击,往往不会立即对
车辆进行管制,从而导致暴?#22336;?#23376;进一步撞击更多的行人和车辆,造成严重的?#36865;?#20107;?#30465;?br>

发明内容


本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种车辆前向碰撞自
动管制系统和方法,实时检测车辆与前方风险目标物?#21335;?#23545;距离和相?#36816;?#24230;,得出车辆发
生碰撞的预计动态时间,当动态时间小于碰撞风险充?#22336;?#24212;时间时,则进行报警提示,提醒
驾驶员?#26723;?#36710;速、保持车距,当动态时间小于碰撞风险反应不及时间时,则推断碰撞事?#23460;?br>经发生,系统自动对车辆进行锁车或限速管制,避免逃逸和恶意撞击更多的人。


为?#31169;?#20915;以上技术问题,本发明提供一种车辆前向碰撞自动管制系统,包括碰撞
管制系统,碰撞管制系统包括路况采集模块、数据处理模块和控制模块;


路况采集模块用于采集车辆前向动态视频画面,并对动态视频画面数据进行分析,或
者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析;


数据处理模块可根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目标物的实时
相对距离ΔL和实时相?#36816;?#24230;ΔV,计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT;


若T
1为充?#22336;?#24212;时间,T
0为反应不及时间;


则,当T
0\u0026lt;ΔT≤T
1时,数据处理模块自动生成报警指令,发出报警提示;


当ΔT≤T
0时,数据处理模块自动生成管制指令,控制模块根据管制指令对车辆进行管
制。


充?#22336;?#24212;时间T
1为:在T
1时间内,对驾驶员进行提醒,驾驶员可有充分的反应时间
避免碰撞事故的发生,可进行减速或者避让。


反应不及时间T
0为:在T
0时间内,驾驶员即使想要避让,也已经来不及,碰撞事故的
发生概率极大,此时未避免驾驶员恶意继续撞击其他行人和车辆,采取对车辆进行管制,可
进行锁车或限速。


进一步的,前述管制包括限度和制动。


进一步的,前述控制模块对车辆的管制方式为通过ECU管制、通过断油管制或通过
?#31995;?#31649;制。


进一步的,前述控制模块可通过控制装置连接车辆的ECU、油路装置或者电路装
置。


进一步的,前述控制模块连接显示模块和/或报警模块,显示模块用于展示数据处
理模块要求的内容,报警模块用于发出数据处理模块要求的报警内容。


进一步的,前述碰撞风险的目标物包括行人和车辆。


进一步的,前述报警模块可进行屏幕画面报警、文本信息报警、语音报警或声光报
警。


本发明?#22266;?#20379;一种车辆前向碰撞自动管制方法,包括如下具体步骤:


(一)路况采集模块采集车辆前向动态视频画面,并对动态视频画面数据进行分析,或
者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析;


(二)数据处理模块根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目标物的实
时相对距离ΔL和实时相?#36816;?#24230;ΔV,计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT;


(三)若T
1为充?#22336;?#24212;时间,T
0为反应不及时间;


当T
0\u0026lt;ΔT≤T
1时,数据处理模块自动生成报警指令,发出报警提示;


当ΔT≤T
0时,数据处理模块自动生成管制指令,控制模块根据管制指令对车辆进行管
制。


进一步的,前述管制包括限度和制动。


进一步的,前述控制模块对车辆的管制方式为通过ECU管制、通过断油管制或通过
?#31995;?#31649;制。


本发明的有益效果是:


本发明通过路况采集模块,通常为智能摄像头,采集车辆前向路况,包括行人和其他车
辆的视频画面,进行分析后得到路况数据,系统实时检测车辆与前方风险目标物?#21335;?#23545;距
离和相?#36816;?#24230;,得出车辆发生碰撞的预计动态时间,随着相对距离和相?#36816;?#24230;的不断变化,
动态时间也不断变化。设置一个碰撞风险充?#22336;?#24212;时间和一个碰撞风险反应不及时间,当
动态时间小于碰撞风险充?#22336;?#24212;时间时,则系统进行报警提示,提醒驾驶员?#26723;?#36710;速、保持
车距,若驾驶员?#26723;?#36710;速、拉开车距,则动态时间随着增大,报警解除;若驾驶员未采取措施
?#26723;?#36710;速,当动态时间小于碰撞风险反应不及时间时,则推断碰撞事?#23460;?#32463;发生,系统自动
对车辆进行锁车或限速管制,避免逃逸和恶意撞击更多的人。


附图说明


图1为本发明的系统结构示意图一;


图2为本发明的系统结构示意图二;


图3为本发明的系统结构示意图三;


图4为系统管制流程示意图。


具体实施方式


以下通过具体实施例对本申请进行进一步说明,其中:


数据处理模块和控制模块选用锐明公司的D5型车载智能主机;


显示模块选用锐明公司的TP2型车载交互智能显示屏;


路况采集模块采用锐明公司的C20智能摄像头;


报警模块采用VEXG公司的VE-JS103型声光报警器;


控制装置采用HKE汇港继电器CMA512H-S-DC12V-C。


实施例1


本实施例提供一种车辆前向碰撞自动管制系统,如图1所示,包括碰撞管制系统,碰撞
管制系统包括路况采集模块、数据处理模块和控制模块;路况采集模块用于采集车辆前向
动态视频画面,并对动态视频画面数据进行分析,或者将动态视频画面数据传送至数据处
理模块进行分析;数据处理模块可根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目
标物的实时相对距离ΔL和实时相?#36816;?#24230;ΔV,计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT;若T
1
为充?#22336;?#24212;时间,T
0为反应不及时间;则,当T
0\u0026lt;ΔT≤T
1时,数据处理模块自动生成报警指
令,发出报警提示;当ΔT≤T
0时,数据处理模块自动生成管制指令,控制模块根据管制指令
对车辆进行管制。充?#22336;?#24212;时间T
1为:在T
1时间内,对驾驶员进行提醒,驾驶员可有充分的反
应时间避免碰撞事故的发生,可进行减速或者避让。反应不及时间T
0为:在T
0时间内,驾驶员
即使想要避让,也已经来不及,碰撞事故的发生概率极大,此时未避免驾驶员恶意继续撞击
其他行人和车辆,采取对车辆进行管制,可进行锁车或限速。


如图2、3所示,前述管制包括限度和制动。前述控制模块对车辆的管制方式为通过
ECU管制、通过断油管制或通过?#31995;?#31649;制。前述控制模块可通过控制装置连接车辆的ECU、油
路装置或者电路装置。前述控制模块连接显示模块和/或报警模块,显示模块用于展示数据
处理模块要求的内容,报警模块用于发出数据处理模块要求的报警内容。前述碰撞风险的
目标物包括行人和车辆。前述报警模块可进行屏幕画面报警、文本信息报警、语音报警或声
光报警。


数据处理模块还连接管理平台,可将报警信息上报至管理平台,同时可上传前向
碰撞视频画面至报警平台。同样,报警平台可以下发控制指令到数据处理模块,对车辆进行
限度、解除限速、锁车或者解除锁车。


本实施例通过路况采集模块,通常为智能摄像头,采集车辆前向路况,包括行人和
其他车辆的视频画面,进行分析后得到路况数据,系统实时检测车辆与前方风险目标物的
相对距离ΔL和相?#36816;?#24230;ΔV,得出车辆发生碰撞的预计动态时间ΔT,随着相对距离和相对
速度的不断变化,动态时间也不断变化。设置一个碰撞风险充?#22336;?#24212;时间T
1和一个碰撞风
险反应不及时间T
0,当动态时间ΔT小于碰撞风险充?#22336;?#24212;时间T
1时,则系统进行报警提示,
提醒驾驶员?#26723;?#36710;速、保持车距,若驾驶员?#26723;?#36710;速、拉开车距,则动态时间随着增大,报警
解除;若驾驶员未采取措施?#26723;?#36710;速,当动态时间ΔT小于碰撞风险反应不及时间T
0时,则
推断碰撞事?#23460;?#32463;发生,系统自动对车辆进行锁车或限速管制,避免逃逸和恶意撞击更多
的人。


实施例2


本实施例提供一种车辆前向碰撞自动管制方法,如图4所示,包括如下具体步骤:


(一)路况采集模块采集车辆前向动态视频画面,并对动态视频画面数据进行分析,或
者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析;


(二)数据处理模块根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目标物的实
时相对距离ΔL和实时相?#36816;?#24230;ΔV,计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT;


(三)若T
1为充?#22336;?#24212;时间,T
0为反应不及时间;


当T
0\u0026lt;ΔT≤T
1时,数据处理模块自动生成报警指令,发出报警提示;


当ΔT≤T
0时,数据处理模块自动生成管制指令,控制模块根据管制指令对车辆进行管
制。


前述管制包括限度和制动。前述控制模块对车辆的管制方式为通过ECU管制、通过
断油管制或通过?#31995;?#31649;制。


本实施例通过路况采集模块,通常为智能摄像头,采集车辆前向路况,包括行人和
其他车辆的视频画面,进行分析后得到路况数据,系统实时检测车辆与前方风险目标物的
相对距离ΔL和相?#36816;?#24230;ΔV,得出车辆发生碰撞的预计动态时间ΔT,随着相对距离和相对
速度的不断变化,动态时间也不断变化。设置一个碰撞风险充?#22336;?#24212;时间T
1和一个碰撞风
险反应不及时间T
0,当动态时间ΔT小于碰撞风险充?#22336;?#24212;时间T
1时,则系统进行报警提示,
提醒驾驶员?#26723;?#36710;速、保持车距,若驾驶员?#26723;?#36710;速、拉开车距,则动态时间随着增大,报警
解除;若驾驶员未采取措施?#26723;?#36710;速,当动态时间ΔT小于碰撞风险反应不及时间T
0时,则
推断碰撞事?#23460;?#32463;发生,系统自动对车辆进行锁车或限速管制,避免逃逸和恶意撞击更多
的人。


以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能?#28304;?#38480;定本发明的保护范围,凡是
按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围
之内。


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