平码五不中公式规律
  • / 6
  • 下载费用:30 金币  

一种新型商用车负载识别及坡道估计方法.pdf

关 键 ?#21097;?/dt>
一种 新型 商用 负载 识别 坡道 估计 方法
  专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
摘要
申请专利号:

CN201910092195

申请日:

20190130

公开号:

CN109597346A

公开日:

20190409

当前法律状态:

公开

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: G05B19/042 主分类号: G05B19/042
申请人: 南京越博动力系统股份有限公司
发明人: 李占江;高超;蒋元广;李麟;郝晓阳
地址: 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号4栋410
优先权:
专利代理机构: 11282 代理人: 白凤武
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201910092195

授权公告号:

法律状态公告日:

20190409

法律状态类型:

公开

摘要

本发明公开一种新型商用车负载识别及坡道估计方法,通过动力学建模与传感器相结?#31995;?#26041;法进行负载估计和坡道识别,并结合CAN总线提供的数据和车辆实测的数据,对负载识别及坡道估计更为准确。

权利要求书

1.一种新型商用车负载识别及坡道估计方法,其特征在于,包括如下?#34903;瑁??#34903;?:根据车辆动力学原理建立车辆纵向动力学模型,采集商用车的风阻、滚阻、旋转加速阻力系数; ?#34903;??#21644;?#36807;加速度传感器对商用车所行驶的路面进?#26032;?#38754;坡度信息进行采集; ?#34903;??#21644;?#36807;商用车的CAN总线得到发动机输出扭矩、发动机转速和加速度的参数信息; ?#34903;?:采集商用车的负载质量; ?#34903;?:将?#34903;?-4中,将采集的参数信息导入所述车辆纵向动力学模型来获取整车负载和路面坡度信息。 2.根据权利要求1所述的新型商用车负载识别及坡道估计方法,其特征在于,?#34903;?中车辆纵向动力学模型通过公式1-5得到: Fair=CdAρ/2*vx2……(3) Ff=fmgcosβ1……(4) Fg=mgsinβ1……(5),式中,m为负载质量;vx为车速;Fx为驱动力;Te、ωe和Je分别为发动机曲轴的输出扭矩、转速和转动惯量;it和id分别为变速器传动比和主减速器传动比;rw为轮胎滚动半径;Cd、A和ρ分别为风阻系数、车?#38236;?#36814;风面积和空气密度;Fair、Ff和Fg分别为空气阻力、滚动阻力和路面坡度阻力;f为滚动阻力系数;β1为基于纵向动力学的路面坡度;g为重力加速度。 3.根据权利要求1所述的新型商用车负载识别及坡道估计方法,其特征在于,?#34903;?中还包括对车?#38236;?#39118;阻、滚阻、旋转加速阻力系数参数结合实车测?#36234;?#34892;标定的?#34903;琛?4.根据权利要求2所述的新型商用车负载识别及坡道估计方法,其特征在于,?#34903;?中还包括对加速度传感器采集的信息进行频谱分析并结合实车测试不同路面下的加速度波动频?#35782;?#36335;面进行区分的?#34903;琛?5.根据权利要求1所述的新型商用车负载识别及坡道估计方法,其特征在于,滚动阻力系数通过查表获得。 6.根据权利要求4所述的新型商用车负载识别及坡道估计方法,其特征在于,?#34903;?中还包括将不同路面下的加速度波动频率和对应的滚动阻力摩擦系数以二维表格的形式存储的?#34903;琛?/p>

说明书


一种新型商用车负载识别及坡道估计方法
技术领域


本发明属于车辆负载识别及坡道估计技术领域,具体涉及一种新型商用车负载识
别及坡道估计方法。


背景技术


随着全球能源危机加剧和普遍的环保意识提高,车辆控制向更加节约化和智能化
发展,实时监控车辆状态对车辆稳定性和智能控制效果有重要影响,对于大中重型商用车
在运输过重中负载波动较大,在相同载重下平路行驶和坡道行驶时的阻力变化也不同,因
此对车辆负载和坡道进行估计具有重要意义。


例如,中国发明专利申请号为CN201810010185.2的专利申请文件公开了一种车辆
的负载识别控制方法,包括如下?#34903;瑁?br>

S1)信号采集和处理:变速器控制单元TCU实时获取发动机扭矩、发动机转速、油
门、脚刹和车速信号以及手柄位置信号和钥匙开关信号;


S2)输出轴转速斜率计算:变速器控制单元TCU根据输出轴转速与车速的关系计算
获得输出轴转速,并对输出轴转速取微分得到输出轴转速斜率;


S3)变速器输出扭矩计算:变速器控制单元TCU利用发动机扭矩、拖拽扭矩和整车
惯量的关系计算出变速器输出扭矩;


S4)负载因子计算,包括以下?#34903;瑁?br>

S41)负载识别模糊控制系统进入条件识别:变速器控制单元TCU根据发动机转速、
车速、钥匙开关信号和手柄位置信号判?#31995;?#21069;车辆状态是否满足进入负载识别模糊控制系
?#36710;?#26465;件,若满足所有负载识别模糊控制系统进入条件,则变速器控制单元TCU进入到负载
识别模糊控制系统执行?#34903;鑃42),若负载识别模糊控制系统进入条件中有?#25105;?#19968;条不满足
的情况下,则变速器控制单元TCU退出负载识别模糊控制系统,输出负载因子为平路,执行
?#34903;鑃43);


S42)通过负载识别模糊控制系统计算负载因子:变速器控制单元TCU获取变速器
输出扭矩、油门和车速信号作为负载因子模糊控制系?#36710;?#36755;入变量,根据负载识别模糊控
制系?#36710;?#27169;糊规则计算得到计算负载因子;


S43)变速器控制单元TCU根据实时的脚刹信号,判断刹车是否踩下,?#21271;?#36895;器控制
单元TCU识别到刹车踩下情况下,则冻结输出的负载因子(即负载因子保持不变,不更新负
载因子),?#21271;?#36895;器控制单元TCU识别到刹车松开的情况下,则更新输出的负载因子。


上述现有技术公开了一种车?#38236;?#36127;载识别控制方法,上述负载识别控制方法通过
负载因子进行车?#38236;?#36127;载识别,识别方法较为复杂,且上述方法不能够进行坡道的预估。


发明内容


本发明的目的在于提供一种新型商用车负载识别及坡道估计方法,通过动力学建
模与传感器相结?#31995;?#26041;法进行负载估计和坡道识别,并结合CAN总线提供的数据和车辆实
测的数据,对负载识别及坡道估计更为准确。


为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:


一种新型商用车负载识别及坡道估计方法,包括如下?#34903;瑁?br>

?#34903;?:根据车辆动力学原理建立车辆纵向动力学模型,采集商用车的风阻、滚阻、
旋转加速阻力系数;


?#34903;??#21644;?#36807;加速度传感器对商用车所行驶的路面进?#26032;?#38754;坡度信息进行采集;


?#34903;??#21644;?#36807;商用车的CAN总线得到发动机输出扭矩、发动机转速和加速度的参数
信息;


?#34903;?:采集商用车的负载质量;


?#34903;?:?#34903;?-4中,将采集的参数信息导入所述车辆纵向动力学模型来获取整车
负载和路面坡度信息。


进一步地,?#34903;?中车辆纵向动力学模型通过公式1-5得到:










F
air=C
dAρ/2*v
x
2 ......(3)


F
f=fmgcosβ
1 ......(4)


F
g=mgsinβ
1 ......(5),


式中,m为负载质量;v
x为车速;F
x为驱动力;T
e、ω
e和J
e分别为发动机曲轴的输出扭
矩、转速和转动惯量;i
t和i
d分别为变速器传动比和主减速器传动比;r
w为轮胎滚动半径;
C
d、A和ρ分别为风阻系数、车?#38236;?#36814;风面积和空气密度;F
air、F
f和F
g分别为空气阻力、滚动阻
力和路面坡度阻力;f为滚动阻力系数;β
1为基于纵向动力学的路面坡度;g为重力加速度。


进一步地,?#34903;?中还包括对车?#38236;?#39118;阻、滚阻、旋转加速阻力系数参数结合实车
测?#36234;?#34892;标定的?#34903;琛?br>

进一步地,?#34903;?中还包括对加速度传感器采集的信息进行频谱分析并结合实车
测试不同路面下的加速度波动频?#35782;?#36335;面进行区分的?#34903;琛?br>

进一步地,滚动阻力系数通过查表获得。


进一步地,?#34903;?中还包括将不同路面下的加速度波动频率和对应的滚动阻力摩
擦系数以二维表格的形式存储的?#34903;琛?br>

与现有技术相比,本发明的优越效果在于:


本发明所述的基于基因遗传算法的单级减速器动力总成匹配优化方法,通过车辆
行驶过程中纵向受力建立驱动力模型、滚动阻力模型、旋转加速阻力和风阻模型,为区分坡
道对车辆负载的影响在车?#23616;?#36724;上增加加速度传感器,模型根据整车CAN通讯提高的扭矩、
车速和当前速比,依据牛顿第二定律对当前负载进行计算,从提高整车模型精度和结果的
准确性。


具体实施方式


为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合具体实施方式
对本发明进行进一步?#21335;?#32454;描述,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实
施例中的特征可以相互组合。


实施例


一种新型商用车负载识别及坡道估计方法,包括如下?#34903;瑁?br>

?#34903;?:根据车辆动力学原理建立车辆纵向动力学模型,采集商用车的风阻、滚阻、
旋转加速阻力系数;


?#34903;??#21644;?#36807;加速度传感器对商用车所行驶的路面进?#26032;?#38754;坡度信息进行采集;


?#34903;??#21644;?#36807;商用车的CAN总线得到发动机输出扭矩、发动机转速和加速度的参数
信息;


?#34903;?:采集商用车的负载质量;


?#34903;?:?#34903;?-4中,将采集的参数信息导入所述车辆纵向动力学模型来获取整车
负载和路面坡度信息。


通过?#36816;?#34892;驶的路面进?#26032;?#38754;坡度信息进行采集能够消除路面坡度变化对负载
的影响。


在本实施例的?#34903;?中,通过加速度传感器采集数据振动频?#35782;?#36335;面的平整度进
行计算。


?#34903;?中车辆纵向动力学模型通过公式1-5得到:










F
air=C
dAρ/2*v
x
2 ......(3)


F
f=fmgcosβ
1 ......(4)


F
g=mgsinβ
1 ......(5),


式中,m为负载质量;v
x为车速;F
x为驱动力;T
e、ω
e和J
e分别为发动机曲轴的输出扭
矩、转速和转动惯量;i
t和i
d分别为变速器传动比和主减速器传动比;r
w为轮胎滚动半径;
C
d、A和ρ分别为风阻系数、车?#38236;?#36814;风面积和空气密度;F
air、F
f和F
g分别为空气阻力、滚动阻
力和路面坡度阻力;f为滚动阻力系数;β
1为基于纵向动力学的路面坡度;g为重力加速度。


在本实施例中,通过如?#31995;?#31639;法能够直接获得负载质量m和路面坡度β
1,加速度偏
差坡度估计模型可根据加速度传感器信号a
x和车辆加速度
计算路面坡度估计值β
2坡度数
学估计模型为:






将公式(6)变换后得到坡道计算式(7):






在本实施例中,将所述加速度传感器设置在车?#23616;?#36724;上。


在本实施例中,为了提高模型数据的准确度和可借鉴度,?#34903;?中还包括对车?#38236;?br>风阻、滚阻、旋转加速阻力系数参数结合实车测?#36234;?#34892;标定的?#34903;琛?br>

?#34903;?中还包括对加速度传感器采集的信息进行频谱分析并结合实车测试不同路
面下的加速度波动频?#35782;?#36335;面进行区分的?#34903;琛?br>

滚动阻力系数通过查表获得。


?#34903;?中还包括将不同路面下的加速度波动频率和对应的滚动阻力摩擦系数以二
维表格的形式存储的?#34903;琛?br>

本发明不受上述实施例?#21335;?#21046;,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的
原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。


关于本文
本文标题:一种新型商用车负载识别及坡道估计方法.pdf
链接地址:http://www.pqiex.tw/p-6151791.html
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
 


收起
展开
平码五不中公式规律 澳洲幸运10免费计划软件下载 天津11选5前三直遗漏数据 大庆冠通棋牌麻将 新疆时时彩开奖号码 金沙棋牌真人 股票涨跌由什么决定 双色球基本走势图表图2 北京十一选五初几开奖 彩票选取软件 pk10模式长期稳赚6码