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电梯运行的控制方法及系统.pdf

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电梯 运行 控制 方法 系统
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摘要
申请专利号:

CN201910092043

申请日:

20190130

公开号:

CN109626155A

公开日:

20190416

当前法律状态:

公开

?#34892;?#24615;:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: B66B1/28;B66B1/34 主分类号: B66B1/28;B66B1/34
申请人: 上海剑桥科技股份有限公司
发明人: 顾峥峣
地址: 201114 上海市闵行区陈行公路2388号8幢501室
优先权:
专利代理机构: 31283 代理人: 胡美强
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201910092043

授权公告号:

法律状态公告日:

20190416

法律状态类?#20572;?/td>

公开

摘要

本发明公开了一种电梯运行的控制方法及系统,电梯运行的控制方法包括以下步骤:当接收到电梯外部楼层的电梯按键的按压指令时,将所述按压指令发送至电梯的中控系统;所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时图像检测电梯是否满员,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则响应所述按压指令。本发明充分利用了电梯内摄像头拍摄的实时图像,对电梯是否满员进行及时判断,从而智能地判断出电梯是否还有空间容纳外部人员,并由此作出是否对电梯外部按键进行响应的判断,从而优化了电梯的控制流程,为电梯用户带来很大的便利,节约了用户的时间。

权利要求书

1.一种电梯运行的控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 当接收到电梯外部楼层的电梯按键的按压指令时,将所述按压指令发送至电梯的中控系统; 所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时图像检测电梯是否满员,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则响应所述按压指令。 2.如权利要求1所述的电梯运行的控制方法,其特征在于,所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像的步骤之前还包括: 所述中控系统判断所述电梯是否超重,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则执行所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像的步骤。 3.如权利要求1所述的电梯运行的控制方法,其特征在于,所述按压指令包括电梯运行请求方向,所述电梯运行请求方向为电梯上行或电梯下行; 所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像的步骤具体包括: 所述中控系统检测出当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向相同的目标电梯,并调取所述目标电梯中的摄像头拍摄的实时图像。 4.如权利要求1-3中?#25105;?#19968;项所述的电梯运行的控制方法,其特征在于,所述拒绝所述按压指令的步骤之后还包括:所述中控系统控制电梯直接去往所述电梯的内部按键指示的目的楼层。 5.如权利要求1所述的电梯运行的控制方法,其特征在于,所述电梯运行的控制方法还包括:预设电梯满员的图像要求; 所述通过实时图像检测电梯是否满员的步骤具体包括:检测所述实时图像是否满足所述图像要求。 6.一种电梯运行的控制系统,其特征在于,包括指令发送模块、电梯的中控系统以及电梯中的摄像头; 所述指令发送模块用于当接收到电梯外部楼层的电梯按键的按压指令时,将所述按压指令发送至电梯的中控系统; 所述中控系统用于调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时图像检测电梯是否满员,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则响应所述按压指令。 7.如权利要求6所述的电梯运行的控制系统,其特征在于,所述中控系统用于在接收到所述按压指令后,首先判断所述电梯是否超重,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时图像检测电梯是否满员。 8.如权利要求6所述的电梯运行的控制系统,其特征在于,所述按压指令包括电梯运行请求方向,所述电梯运行请求方向为电梯上行或电梯下行; 所述中控系统用于检测出当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向相同的目标电梯,并调取所述目标电梯中的摄像头拍摄的实时图像。 9.如权利要求6-8中?#25105;?#19968;项所述的电梯运行的控制系统,其特征在于,所述中控系统在拒绝所述按压指令之后,还用于控制电梯直接去往所述电梯的内部按键指示的目的楼层。 10.如权利要求6所述的电梯运行的控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括设置模块,用于预设电梯满员的图像要求; 所述中控系统用于通过检测所述实时图像是否满足所述图像要求来检测电梯是否满员。

说明书


电梯运行的控制方法及系统
技术领域


本发明涉及电梯控制领域,特别涉及一种电梯运行的控制方法及系统。


背景技术


当前的电梯系统设计一般只对超重产生反馈,当承载重量达到设计值时,即使电
梯外部楼层有按键触发,运行中的电梯也不作响应,触发楼层不作停靠。然而在许多场景,
电梯已经满员,由于承载重量未达到设计限额,如果电梯外部楼层有按键触发,电梯依然会
在所触发楼层停靠,浪费大量的时间,此种现象尤其在上下班高峰期容易出现,等了好?#32654;?br>的电梯结果挤不进去,从而带来很大的麻烦和不便。


发明内容


本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电梯只对超重产生反馈从而会
带来很大的麻烦和不便的缺陷,提供一种电梯运行的控制方法及系统。


本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:


本发明提供了一种电梯运行的控制方法,包括以下步骤:


当接收到电梯外部楼层的电梯按键的按压指令时,将所述按压指令发送至电梯的
中控系统;


所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时图像检测电梯是
否满员,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则响应所述按压指令。


较佳地,所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像的步骤之前还包括:


所述中控系统判断所述电梯是否超重,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则执行
所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像的步骤。


较佳地,所述按压指令包括电梯运行请求方向,所述电梯运行请求方向为电梯上
行或电梯下行;


所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像的步骤具体包括:


所述中控系统检测出当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向相同的
目标电梯,并调取所述目标电梯中的摄像头拍摄的实时图像。


较佳地,所述拒绝所述按压指令的步骤之后还包括:所述中控系统控制电梯直接
去往所述电梯的内部按键指示的目的楼层。


较佳地,所述电梯运行的控制方法还包括:预设电梯满员的图像要求;


所述通过实时图像检测电梯是否满员的步骤具体包括:检测所述实时图像是否满
足所述图像要求。


本发明?#22266;?#20379;了一种电梯运行的控制系统,包括指令发送模块、电梯的中控系统
以及电梯中的摄像头;


所述指令发送模块用于当接收到电梯外部楼层的电梯按键的按压指令时,将所述
按压指令发送至电梯的中控系统;


所述中控系统用于调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时图像检测电
梯是否满员,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则响应所述按压指令。


较佳地,所述中控系统用于在接收到所述按压指令后,首先判断所述电梯是否超
重,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时
图像检测电梯是否满员。


较佳地,所述按压指令包括电梯运行请求方向,所述电梯运行请求方向为电梯上
行或电梯下行;


所述中控系统用于检测出当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向相
同的目标电梯,并调取所述目标电梯中的摄像头拍摄的实时图像。


较佳地,所述中控系统在拒绝所述按压指令之后,还用于控制电梯直接去往所述
电梯的内部按键指示的目的楼层。


较佳地,所述控制系统还包括设置模块,用于预设电梯满员的图像要求;


所述中控系统用于通过检测所述实时图像是否满足所述图像要求来检测电梯是
否满员。


本发明的积极进步效果在于:本发明充分利用了电梯内摄像头拍摄的实时图像,
对电梯是否满员进行及时判断,从而智能地判断出电梯是否还有空间容纳外部人员,并由
此作出是否对电梯外部按键进行响应的判断,从而优化了电梯的控制流程,为电梯用户带
来很大的便利,节约了用户的时间。


附图说明


图1为本发明较佳实施例的电梯运行的控制方法的流程图。


图2为本发明较佳实施例的电梯运行的控制系统的模块示意图。


具体实施方式


下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因?#31169;?#26412;发明限制在所述的实
施例范围之中。


如图1所示,本发明的电梯运行的控制方法具体包括以下步骤:


步骤101、当接收到电梯外部楼层的电梯按键的按压指令时,将所述按压指令发送
至电梯的中控系统;


步骤102、所述中控系统判断所述电梯是否超重,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若
否,则执行步骤103;


步骤103、所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像,并通过实时图像检
测电梯是否满员,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则响应所述按压指令。


在本发明的具体实施过程中,在拒绝所述按压指令之后,所述中控系统还可以控
制电梯直接去往所述电梯的内部按键指示的目的楼层;而在响应所述按压指令后,所述中
控系统可以在电梯将要到达发出所述按压指令的外部楼层时发出停靠指令,以控制电梯停
靠在发出所述按压指令的外部楼层。


另外,具体地,所述按压指令包括电梯运行请求方向,所述电梯运行请求方向为电
梯上行或电梯下行;而步骤103中所述中控系统调取电梯中的摄像头拍摄的实时图像的步
骤具体包括:所述中控系统检测出当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向相同
的目标电梯,并调取所述目标电梯中的摄像头拍摄的实时图像。这样,当电梯的数量为多个
时,所述中控系统仅针对当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向相同的目标电
梯进行判断和控制。


在本发明的具体实施过程中,对于电梯满员可以预先设置对应的图像要求,例如,
通过预先获取大量电梯满员或非常拥挤时电梯的摄像头拍摄的图像,并对这些图像进行统
计分析,?#39029;?#36825;些图像的共同点,再通过所述共同点来设置电梯满员的图像要求,例如,可
以设置当图像中的人头数量超过一人数阈值时,表示此时人数很多,电梯满员;或者,可以
设置当图像中除了人之外的其他部分的总面积或总体积小于一空间阈值时,表示此时电梯
里非常拥挤,电梯满员;或者,可以设置当图像中电梯的侧壁与周围的人的距离小于一阈值
时,表示此时人非常多,电梯满员;当然,上述图像要求?#37096;?#20197;结合起来进行设置,本领域技
术人?#24065;部?#20197;根据上述提示自行设置其他的图像要求,在?#21496;?#19981;再赘述。


当预设了电梯满员的图像要求时,步骤103中所述通过实时图像检测电梯是否满
员的步骤具体可包括:检测所述实时图像是否满足所述图像要求,而具体的检测手段可以
采用现有的图像识别技术,图像识别技术已经属于比较成熟的现有技术,在?#21496;?#19981;再赘述。


如图2所示,本发明?#22266;?#20379;了一种电梯运行的控制系统,包括指令发送模块1、电梯
的中控系统2以及电梯中的摄像头3;


所述指令发送模块1用于当接收到电梯外部楼层的电梯按键的按压指令时,将所
述按压指令发送至电梯的中控系统2;


所述中控系统2用于在接收到所述按压指令后,首先判断所述电梯是否超重,若
?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,调取电梯中的摄像头3拍摄的实时图像,并通过实时图像检
测电梯是否满员,若?#29301;?#21017;拒绝所述按压指令;若否,则响应所述按压指令。


在本发明的具体实施过程中,在拒绝所述按压指令之后,所述中控系统2还可以控
制电梯直接去往所述电梯的内部按键指示的目的楼层,而在响应所述按压指令后,所述中
控系统2可以在电梯将要到达发出所述按压指令的外部楼层时发出停靠指令,以控制电梯
停靠在发出所述按压指令的外部楼层。


具体地,所述按压指令包括电梯运行请求方向,所述电梯运行请求方向为电梯上
行或电梯下行;与此对应,当所述中控系统2调取电梯中的摄像头3拍摄的实时图像时,具体
采用的方式为:所述中控系统2检测出当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向
相同的目标电梯,并调取所述目标电梯中的摄像头3拍摄的实时图像。这样,当电梯的数量
为多个时,所述中控系统仅针对当前运行方向与所述按压指令的电梯运行请求方向相同的
目标电梯进行判断和控制。


在本发明的具体实施过程中,所述控制系统还可以包括设置模块4,用于对于电梯
满员预先设置对应的图像要求,例如,通过预先获取大量电梯满员或非常拥挤时电梯的摄
像头拍摄的图像,并对这些图像进行统计分析,?#39029;?#36825;些图像的共同点,再通过所述共同点
来设置电梯满员的图像要求,例如,可以设置当图像中的人头数量超过一人数阈值时,表示
此时人数很多,电梯满员;或者,可以设置当图像中除了人之外的其他部分的总面积或总体
积小于一空间阈值时,表示此时电梯里非常拥挤,电梯满员;或者,可以设置当图像中电梯
的侧壁与周围的人的距离小于一阈值时,表示此时人非常多,电梯满员;当然,上述图像要
求?#37096;?#20197;结合起来进行设置,本领域技术人?#24065;部?#20197;根据上述提示自行设置其他的图像要
求,在?#21496;?#19981;再赘述。


当所述设置模块4预设了电梯满员的图像要求时,所述中控系统2则具体通过检测
所述实时图像是否满足所述图像要求来检测电梯是否满员,而具体的检测手段可以采用现
有的图像识别技术,图像识别技术已经属于比较成熟的现有技术,在?#21496;?#19981;再赘述。


虽然以上描述了本发明的具体实施方?#21073;?#20294;是本领域的技术人员应当理解,这仅
是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离
本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修?#27169;?#20294;这些变更和
修改均落入本发明的保护范围。


关于本文
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