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树木叉枝修剪方法.pdf

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树木 修剪 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910088308

申请日:

20190129

公开号:

CN109588142A

公开日:

20190409

当前法律状态:

公开

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: A01G3/08 主分类号: A01G3/08
申请人: 林锦明
发明人: 林锦明
地址: 362400 福建省泉州市安溪县官桥镇芹石村芹石175号
优先权:
专利代理机构: 11562 代理人: 宋平
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201910088308

授权公告号:

法律状态公告日:

20190409

法律状态类型:

公开

摘要

本发明提供一种树木叉枝修剪方法,包括以下步骤:S1:将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上,S2:启动树木叉枝修剪机的动力组件,使得树木叉枝修剪机沿着树?#19978;?#19978;攀升,S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割,S4:将树木叉枝修剪机收回,能够沿着主树干自动攀爬,自动对树杈进行检测以及修剪。

权利要求书

1.一种树木叉枝修剪方法,其特征在于:包括以下步骤: S1:将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上,所述树木叉枝修剪机包括支架,该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹?#28304;?#25152;述弹?#28304;?#30340;另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹?#28304;?#20869;侧的若干滚轮,若干所述滚轮在所述弹?#28304;?#20869;侧?#20107;?#26059;线状分布; S2:启动树木叉枝修剪机的动力组件,使得树木叉枝修剪机沿着树?#19978;?#19978;攀升,该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘,所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行,所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆,所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机,启动变频电机,带动转盘?#21576;?#38024;旋转,转盘上的拨杆与树干抵触,带动弹?#28304;?#20197;及支架沿着树干转动,在?#20107;?#26059;线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升; S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割,该切割组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的且沿铅锤方向延伸的传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的驱动电机、套设于所述传动丝杠上且与其相配合的滑动螺套、转动设置于所述滑动螺套上的切割锯片、设置于所述滑动螺套上驱动所述切割锯片转动的切割电机;该自动探测组件设置于所述传动丝杠的顶部,所述传动丝杠的顶部开设有沿其轴向延伸的凹槽,所述自动探测组件包括滑动设置于所述凹槽内的顶杆、滑块、连接于所述顶杆与所述滑块之间的弹簧、设置于所述凹槽的槽底的传感器,所述传感器与所述切割电机的控制器、所述驱动电机的控制器均相电气连接;顶杆触碰到树杈克服弹簧弹性力推动滑块滑动,滑块被传感器检测到后,驱动电机以及切割电机启动,驱动电机驱动传动丝杠转动带动滑动螺套向上滑动,切割电机带动切割锯片转动完成对树?#38236;?#20999;割; S4:将树木叉枝修剪机收回,启动变频电机,带动转盘逆时针转动,转盘上的拨杆与树干抵触,带动弹?#28304;?#20197;及支架沿着树干转动,在?#20107;?#26059;线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树?#19978;?#38477;。 2.如权利要求1所述的树木叉枝修剪方法,其特征在于:树木叉枝修剪机还包括手持遥控器,所述手持遥控器为红外线遥控器,所述变频电机的控制器上设置有红外线接收器。

说明书


树木叉枝修剪方法



技术领域


本发明涉及一种树木叉枝修剪方法。


背?#20985;?#26415;


现有技术中对于树木管理时,通常需要对其叉枝进行修剪,对于较低的木?#23616;?#29289;,
通常由修剪工手持修剪工具进行修剪,但是对于高大的树木,通常人工修剪时需要借助阶
梯进行,在攀爬阶梯的同时进行修剪,危险系数极高,而且效率较低,一种能够自动对于树
木的叉枝进行修剪的设备成为本领域技术人员急需解决的技术问题。


发明内容


本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种树木叉枝修剪方法,能
够沿着主树干自动攀爬,自动对树杈进行检测以及修剪。


为实现上述目的,本发明的技术方案是提供了一种树木叉枝修剪方法,包括以下
步骤:


S1:将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上,所述树木叉枝修剪机包
括支架,该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹?#28304;?#25152;述弹?#28304;?#30340;另一
端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹?#28304;?#20869;侧的若干滚轮,若干所述滚
轮在所述弹?#28304;?#20869;侧?#20107;?#26059;线状分布;


S2:启动树木叉枝修剪机的动力组件,使得树木叉枝修剪机沿着树?#19978;?#19978;攀升,该动力
组件包括转动设置于所述支架上的转盘,所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向
相平行,所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆,所述机架体上还设置有驱动所述转
盘转动的变频电机,启动变频电机,带动转盘?#21576;?#38024;旋转,转盘上的拨杆与树干抵触,带动
弹?#28304;?#20197;及支架沿着树干转动,在?#20107;?#26059;线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着
树干攀升;


S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割,该切割组件包括下端部固定设
置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的且沿铅锤方向延伸的
传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的驱动电机、套设于所述传动丝杠上且与其相配合的滑
动螺套、转动设置于所述滑动螺套上的切割锯片、设置于所述滑动螺套上驱动所述切割锯
片转动的切割电机;该自动探测组件设置于所述传动丝杠的顶部,所述传动丝杠的顶部开
设有沿其轴向延伸的凹槽,所述自动探测组件包括滑动设置于所述凹槽内的顶杆、滑块、连
接于所述顶杆与所述滑块之间的弹簧、设置于所述凹槽的槽底的传感器,所述传感器与所
述切割电机的控制器、所述驱动电机的控制器均相电气连接;顶杆触碰到树杈克服弹簧弹
性力推动滑块滑动,滑块被传感器检测到后,驱动电机以及切割电机启动,驱动电机驱动传
动丝杠转动带动滑动螺套向上滑动,切割电机带动切割锯片转动完成对树?#38236;?#20999;割;


S4:将树木叉枝修剪机收回,启动变频电机,带动转盘逆时针转动,转盘上的拨杆与树
干抵触,带动弹?#28304;?#20197;及支架沿着树干转动,在?#20107;?#26059;线状分布的滚珠配合下整个树木自
动剥皮机沿着树?#19978;?#38477;。


进一步改进的是:树木叉枝修剪机还包括手持遥控器,所述手持遥控器为红外线
遥控器,所述变频电机的控制器上设置有红外线接收器。


本发明的优点和有益效果在于:转盘带动拨杆转动,拨杆与主树干抵触时在攀爬
组件的配合下带动支架向上运动,而传动丝杠顶部的顶?#35828;?#35302;到叉枝时,其克服弹簧的弹
性力带动滑块滑动接触传感器,传感器控制驱动电机带动传动丝杠转动,切割电机带动切
割锯片转动,滑动螺套带动转动的切割锯片向上移动继而将叉枝切割。


附图说明


图1为树木叉枝修剪机的示意图;


图2为支架示意图;


图3为弹?#28304;?#23637;开示意图;


图4为图1的A处放大图。


其中:1、支架;2、弹?#28304;?、滚轮;4、转盘;5、拨杆;6、变频电机;7、安装架;8、传动
丝杠;9、滑动螺套;10、驱动电机;11、切割锯片;15、顶杆;16、滑块;17、弹簧;18、传感器。


具体实施方式


下面结合附图和实施例,对本发明?#26408;?#20307;实施方式作进一步描述。以下实施例仅
用于更加清楚地说明本发明的技术方?#31119;?#32780;不能?#28304;?#26469;限制本发明的保护范围。


如图1-图4所示,一种树木叉枝修剪方法,包括以下步骤:


S1:将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上,所述树木叉枝修剪机包
括支架1,该攀爬组件包括一端与所述支架1的一侧相固定连接的弹?#28304;?,所述弹?#28304;?的
另一端与所述支架1的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹?#28304;?内侧的若干滚轮3,若干
所述滚轮3在所述弹?#28304;?内侧?#20107;?#26059;线状分布;


S2:启动树木叉枝修剪机的动力组件,使得树木叉枝修剪机沿着树?#19978;?#19978;攀升,该动力
组件包括转动设置于所述支架1上的转盘4,所述转盘4的转动轴心线与所述机架体的厚度
方向相平行,所述转盘4上固定设置有沿其径向延伸的拨杆5,所述机架体上还设置有驱动
所述转盘4转动的变频电机6,启动变频电机6,带动转盘4?#21576;?#38024;旋转,转盘4上的拨杆5与树
干抵触,带动弹?#28304;?以及支架1沿着树干转动,在?#20107;?#26059;线状分布的滚珠配合下整个树木
自动剥皮机沿着树干攀升;


S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割,该切割组件包括下端部固定设
置于所述支架1上的呈L型的安装架7、转动设置于所述安装架7上端部的且沿铅锤方向延伸
的传动丝杠8、驱动所述传动丝杠8转动的驱动电机10、套设于所述传动丝杠8上且与其相配
合的滑动螺套9、转动设置于所述滑动螺套9上的切割锯片11、设置于所述滑动螺套9上驱动
所述切割锯片11转动的切割电机;该自动探测组件设置于所述传动丝杠8的顶部,所述传动
丝杠8的顶部开设有沿其轴向延伸的凹槽,所述自动探测组件包括滑动设置于所述凹槽内
的顶杆15、滑块16、连接于所述顶杆15与所述滑块16之间的弹簧17、设置于所述凹槽的槽底
的传感器18,所述传感器18与所述切割电机的控制器、所述驱动电机10的控制器均相电气
连接;顶杆15触碰到树杈克服弹簧17弹性力推动滑块16滑动,滑块16被传感器18检测到后,
驱动电机10以及切割电机启动,驱动电机10驱动传动丝杠8转动带动滑动螺套9向上滑动,
切割电机带动切割锯片11转动完成对树?#38236;?#20999;割;


S4:将树木叉枝修剪机收回,启动变频电机6,带动转盘4逆时针转动,转盘4上的拨杆5
与树干抵触,带动弹?#28304;?以及支架1沿着树干转动,在?#20107;?#26059;线状分布的滚珠配合下整个
树木自动剥皮机沿着树?#19978;?#38477;。


为了方便控制,还包括手持遥控器,所述手持遥控器为红外线遥控器,所述变频电
机6的控制器上设置有红外线接收器,继而通过无线遥控的方式控制支架1的攀爬以及下
降,操作及其便利。


工作原理:转盘4带动拨杆5转动,拨杆5与主树干抵触时在攀爬组件的配合下带动
支架1向上运动,而传动丝杠8顶部的顶杆15抵触到叉枝时,其克服弹簧17的弹性力带动滑
块16滑动接触传感器18,传感器18控制驱动电机10带动传动丝杠8转动,切割电机带动切割
锯片11转动,滑动螺套9带动转动的切割锯片11向上移动继而将叉枝切割。


为了有效保护树木,所述拨杆5的两端分别套装有防止所述拨杆5碰伤树皮的保护
套,所述支架1的前端转动设置至少一个与树?#19978;?#25269;触的滚动轮。


以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点,本行业的技术人员应
该?#31169;猓?#26412;发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原
理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明?#22815;?#26377;各种变化和改进,这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。


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