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自动灌胶系统及灌胶方法.pdf

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自动 系统 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910088543

申请日:

20190130

公开号:

CN109622308A

公开日:

20190416

当前法律状态:

公开

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 主分类号: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
申请人: 江苏昊宇光伏科技有限公司
发明人: 施亚东;陈宇
地址: 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区童子河西路20号
优先权:
专利代理机构: 32234 代理人: 李猛
PDF完整版下载: PDF下载
法律状态
申请(专利)号:

CN201910088543

授权公告号:

法律状态公告日:

20190416

法律状态类型:

公开

摘要

本发明公开了一种自动灌胶系统及灌胶方法,光伏组件放置在机架上,光伏组件上有接线盒,机架上布置定位机构、灌胶机构和光电开关,还包括有分别与光电开关、定位机构和灌胶机构电性连接的控制器,光电开关判断光伏组件的大小后自动设定接线?#26800;?#28748;胶位置和灌胶量,控制器接收灌胶位置信息反馈至定位机构实现光伏组件的横向定位和纵向定位,控制器接收灌胶位置信息和灌胶量信息反馈至灌胶机构实现对接线盒灌胶点的定位以及均匀灌胶。通过上述方式,本发明自动灌胶系统及灌胶方法能够解决光伏组件和接线?#26800;?#23450;位问题、灌胶均匀问题以及大小组件的自动切换问题,实现光伏组件精准定位,实?#32440;?#32447;盒精准定位,灌胶均匀,灌胶质量大大提高。

权利要求书

1.一种自动灌胶系统,其特征在于,包括机架,光伏组件放置在机架上并随着机架?#31995;?#36755;送轨道进行水平滑移,光伏组件上装载有接线盒, 机架上布置定位机构、灌胶机构和光电开关,还包括有一控制器,控制器分别与光电开关、定位机构和灌胶机构电性连接, 光电开关可判断光伏组件的大小并根据光伏组件大小自动设定接线?#26800;?#28748;胶位置和灌胶量, 控制器接收灌胶位置信息并反馈至定位机构,通过定位机构实现光伏组件的横向定位和纵向定位, 控制器接收灌胶位置信息和灌胶量信息并反馈至灌胶机构,通过灌胶机构实现对接线盒灌胶点的定位以及对接线?#26800;?#22343;匀灌胶。 2.根据权利要求1所述的自动灌胶系统,其特征在于,光电开关布置在输送轨道的端部,光电开关采集光伏组件的尺寸信息以及接线?#26800;?#20301;置信息和灌胶信息,然后通过控制器控制定位机构和灌胶机构实?#32440;?#32447;盒均匀灌胶。 3.根据权利要求2所述的自动灌胶系统,其特征在于,光电开关感应到的光电类型与光伏组件的尺寸信息相互适配。 4.根据权利要求1所述的自动灌胶系统,其特征在于,定位机构包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸,输送轨道上布置有横向驱动气缸固定板和纵向驱动气缸固定板,横向气缸固定板上布置有横向驱动气缸,纵向气缸固定板上布置有纵向驱动气缸,横向驱动气缸和纵向驱动气缸均为旋转夹持气缸。 5.根据权利要求4所述的自动灌胶系统,其特征在于, 横向驱动气缸上装配有横向定位夹爪,纵向驱动气缸上装配有纵向定位夹爪,横向驱动气缸和纵向驱动气?#33258;?#25511;制器的作用下进行横向移动和纵向移动,驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪实现对光伏组件的横向定位和纵向定位。 6.根据权利要求5所述的自动灌胶系统,其特征在于,横向定位夹爪和纵向定位夹爪均为尼龙块定位夹爪。 7.根据权利要求1所述的自动灌胶系统,其特征在于,灌胶机构包括固定座、步进电机、灌胶气缸和灌胶管,固定座两侧具有对称布置的滑轨,步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行平稳滑移,步进电机与控制器电性连接。 8.根据权利要求7所述的自动灌胶系统,其特征在于,灌胶气缸布置在步进电机上方,灌胶气缸可沿步进电机在水平方向滑移,步进电机移动和灌胶气缸来回移动实现灌胶点的精准定位。 9.根据权利要求8所述的自动灌胶系统,其特征在于,灌胶气?#23376;?#28748;胶管驱动连接,灌胶气?#23376;?#25511;制器电性连接,控制器通过人机界面触摸屏进行操作控制,通过灌胶气缸来回往返运动驱动灌胶管按照设定的灌胶量向接线盒进?#26800;?#21160;灌胶,灌胶结束灌胶气?#20934;?#32493;往返动作。 10.一种自动灌胶方法,其特征在于,包括以下步骤: a、系统电源模块打开,系统整体?#31995;紓?b、光电开关和控制器启动,光伏组件进入工作流水线,光电开关检测并判断流水线上光伏组件的尺寸大小,并根据光伏组件尺寸大小自动设定接线?#26800;?#28748;胶位置和灌胶量,然后将接线?#26800;?#28748;胶位置和灌胶量的数据信息传输至控制器内部,控制器内部判?#31995;?#29992;相应的控制程序; c、定位机构接收控制器的灌胶位置信息,横向驱动气缸和纵向驱动气缸接收灌胶位置的数据信息后进行横向移动和纵向移动,再驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪对光伏组件实现横向定位和纵向定位; d、步进电机和灌胶气缸接收控制器的灌胶位置信息和灌胶量信息,控制步进电机的轨迹,步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行滑移,灌胶气?#33258;?#27700;平方向来回往返滑移,步进电机移动和灌胶气缸来回移动确定灌胶点的精准位置; f、灌胶管到达灌胶点后,灌胶气缸驱动灌胶管按照设定的灌胶量向接线盒进?#26800;?#21160;灌胶,实现对接线?#26800;?#22343;匀灌胶; g、灌胶结束后,横向驱动气缸和纵向驱动气缸松开,带有接线?#26800;?#20809;伏组件流转至后节流水线。

说明书


自动灌胶系统及灌胶方法
技术领域


本发明涉及光伏组价生产技术领域,特别是涉及一种自动灌胶系统及灌胶方法。


背景技术


太阳能新能源产业在我国的发展十分迅速,政策扶持和技术进步是我?#20999;?#33021;源行
业未来快速发展的主要驱动力。光伏生产设备已经进入到自动化的时代,因为生产工艺的
成熟和稳定,自动化设备取代人工的趋势越来越明显。光伏组件生产时接线盒需要灌装AB
胶,来保证接线盒端子的绝缘性能,保护接线盒免收外界的腐蚀。


现有技术中,在接线盒灌胶这道工序上一直都是人工灌胶,因为光伏组件的大小
不一,定位难以精准,接线盒位置不一,灌胶重量难以确定,灌胶不均匀,工艺质量?#36824;?#20851;,
?#36865;?#20154;工灌胶需要与流水线?#31995;?#21069;后级停滞联动,生产制作周期长,使得生产成本提高。


发明内容


本发明主要解决的技术问题是提供一种自动灌胶系统及灌胶方法,能够解决光伏
组件和接线?#26800;?#23450;位问题、灌胶均匀问题以及大小组件的自动切换问题,实现了光伏组件
的精准定位,实?#33267;私?#32447;?#26800;?#31934;准定位,同时采用点动灌胶方式保证灌胶均匀,灌胶质量大
大提高,对于生产工艺和生产效率有大幅度提升。


为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动灌胶系统,包
括机架,光伏组件放置在机架上并随着机架?#31995;?#36755;送轨道进行水平滑移,光伏组件上装载
有接线盒,


机架上布置定位机构、灌胶机构和光电开关,还包括有一控制器,控制器分别与光电开
关、定位机构和灌胶机构电性连接,


光电开关可判断光伏组件的大小并根据光伏组件大小自动设定接线?#26800;?#28748;胶位置和
灌胶量,


控制器接收灌胶位置信息并反馈至定位机构,通过定位机构实现光伏组件的横向定位
和纵向定位,


控制器接收灌胶位置信息和灌胶量信息并反馈至灌胶机构,通过灌胶机构实现对接线
盒灌胶点的定位以及对接线?#26800;?#22343;匀灌胶。


在本发明一个较佳实施例中,光电开关布置在输送轨道的端部,光电开关采集光
伏组件的尺寸信息以及接线?#26800;?#20301;置信息和灌胶信息,然后通过控制器控制定位机构和灌
胶机构实?#32440;?#32447;盒均匀灌胶。


在本发明一个较佳实施例中,光电开关感应到的光电类型与光伏组件的尺寸信息
相互适配。


在本发明一个较佳实施例中,定位机构包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸,输送
轨道上布置有横向驱动气缸固定板和纵向驱动气缸固定板,横向气缸固定板上布置有横向
驱动气缸,纵向气缸固定板上布置有纵向驱动气缸,横向驱动气缸和纵向驱动气缸均为旋
转夹持气缸。


在本发明一个较佳实施例中, 横向驱动气缸上装配有横向定位夹爪,纵向驱动气
缸上装配有纵向定位夹爪,横向驱动气缸和纵向驱动气?#33258;?#25511;制器的作用下进行横向移动
和纵向移动,驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪实现对光伏组件的横向定位和纵向定位。


在本发明一个较佳实施例中,横向定位夹爪和纵向定位夹爪均为尼龙块定位夹
爪。


在本发明一个较佳实施例中,灌胶机构包括固定座、步进电机、灌胶气缸和灌胶
管,固定座两侧具有对称布置的滑轨,步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行平稳滑移,
步进电机与控制器电性连接。


在本发明一个较佳实施例中,灌胶气缸布置在步进电机上方,灌胶气缸可沿步进
电机在水平方向滑移,步进电机移动和灌胶气缸来回移动实现灌胶点的精准定位。


在本发明一个较佳实施例中,灌胶气?#23376;?#28748;胶管驱动连接,灌胶气?#23376;?#25511;制器电
性连接,控制器通过人机界面触摸屏进行操作控制,通过灌胶气缸来回往返运动驱动灌胶
管按照设定的灌胶量向接线盒进?#26800;?#21160;灌胶,灌胶结束灌胶气?#20934;?#32493;往返动作。


为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种自动灌胶方法,
其特征在于,包括以下步骤:


a、系统电源模块打开,系统整体?#31995;紓?br>

b、光电开关和控制器启动,光伏组件进入工作流水线,光电开关检测并判断流水线上
光伏组件的尺寸大小,并根据光伏组件尺寸大小自动设定接线?#26800;?#28748;胶位置和灌胶量,然
后将接线?#26800;?#28748;胶位置和灌胶量的数据信息传输至控制器内部,控制器内部判?#31995;?#29992;相应
的控制程序;


c、定位机构接收控制器的灌胶位置信息,横向驱动气缸和纵向驱动气缸接收灌胶位置
的数据信息后进行横向移动和纵向移动,再驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪对光伏组件
实现横向定位和纵向定位;


d、步进电机和灌胶气缸接收控制器的灌胶位置信息和灌胶量信息,控制步进电机的轨
迹,步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行滑移,灌胶气?#33258;?#27700;平方向来回往返滑移,步
进电机移动和灌胶气缸来回移动确定灌胶点的精准位置;


f、灌胶管到达灌胶点后,灌胶气缸驱动灌胶管按照设定的灌胶量向接线盒进?#26800;?#21160;灌
胶,实现对接线?#26800;?#22343;匀灌胶;


g、灌胶结束后,横向驱动气缸和纵向驱动气缸松开,带有接线?#26800;?#20809;伏组件流转至后
节流水线。


本发明的有益效果是:本发明自动灌胶系统及灌胶方法采用光电开关实现了光伏
组件的精准定位,通过步进电机和灌胶气缸来回滑移实?#33267;私?#32447;?#26800;?#31934;准定位,同时采用
点动灌胶方式保证灌胶均匀,灌胶质量大大提高,对于生产工艺和生产效率有大幅度提升。


附图说明


为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍,显而?#20934;?#22320;,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于
本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它
的附图,其中:


图1是本发明的自动灌胶系统一较佳实施例的主视图;


图2是本发明的自动灌胶系统一较佳实施例的侧视图;


图3是本发明的自动灌胶系统一较佳实施例的俯视图;


附图中各部件的标记如下:100、机架,200、光伏组件,300、接线盒,400、定位机构,
401、横向驱动气缸,402、纵向驱动气缸,403、横向驱动气缸固定板,404、纵向驱动气缸固定
板,405、横向定位夹爪,406、纵向定位夹爪,500、灌胶机构,501、固定座,502、步进电机,
503、灌胶气缸,504、灌胶管,505、滑轨,506、排胶桶,600、光电开关,700、控制器,701、人机
界面触摸屏。


具体实施方式


下面将对本发明实施例中的技术方?#38468;?#34892;清楚、完整地描述,?#21248;唬?#25152;描述的实施
例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提?#28388;?#33719;得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范
围。


请参阅图1至图3,本发明实施例包括:


一种自动灌胶系统,包括机架100,光伏组件200放置在机架上并随着机架100?#31995;?#36755;送
轨道进行水平滑移,光伏组件200上装载有接线盒300。


机架上布置定位机构400、灌胶机构500和光电开关600,可分别解决光伏组件200
和接线盒300的定位问题、灌胶均匀问题以及大小组件的自动切换问题。


自动灌胶系统还包括有一控制器700,控制器700分别与光电开关600、定位机构
400和灌胶机构500电性连接。


光电开关600布置在输送轨道的端部,光电开关600采集光伏组件200的尺寸信息
以及接线盒300的位置信息和灌胶信息,然后通过控制器700控制定位机构400和灌胶机构
500实?#32440;?#32447;盒300均匀灌胶。


光电开关600感应到的光电类型与光伏组件200的尺寸信息相互适配,光电开关
600可判断光伏组件200的大小并根据光伏组件200大小自动设定接线盒300的灌胶位置和
灌胶量。


根据光伏组件200尺寸的不一样,设定位置的光电开关600可?#28304;?#21040;判断光伏组件
200大小的作用,同时采集接线盒300的位置信息和灌胶信息,然后传?#36879;?#25511;制器700,在控
制器700内部程序里面输入灌胶位置和灌胶量,从而达到?#32479;?#26412;实现灌胶位置精确,灌胶量
精确,综合性的提高灌胶质量。


控制器700接收灌胶位置信息并反馈至定位机构400,通过定位机构400实现光伏
组件200的横向定位和纵向定位。


控制器700接收灌胶位置信息和灌胶量信息并反馈至灌胶机构500,通过灌胶机构
200实现对接线盒300灌胶点的定位以及对接线盒300的均匀灌胶。


定位机构400包括横向驱动气缸401和纵向驱动气缸402,输送轨道上布置有横向
驱动气缸固定板403和纵向驱动气缸固定板404,横向气缸固定板403和纵向气缸固定板404
可沿着机架100进行前后左右移动,横向气缸固定板403上布置有横向驱动气缸401,纵向气
缸固定板404上布置有纵向驱动气缸402。


横向驱动气缸401上装配有横向定位夹爪405,纵向驱动气缸402上装配有纵向定
位夹爪406,横向驱动气缸401和纵向驱动气缸402在控制器700的作用下进行横向移动和纵
向移动,驱动横向定位夹爪405和纵向定位夹爪406实现对光伏组件200的横向定位和纵向
定位。


光伏组件200目前基本尺寸都是1956*992和1640*992,针对这一有规律性的问题,
横向驱动气缸401和纵向驱动气缸402均为旋转夹持气缸,进一步地横向定位夹爪405和纵
向定位夹爪406均为尼龙块定位夹爪,可以最大限度的防止组件的划伤。


灌胶机构500包括固定座501、步进电机502、灌胶气缸503和灌胶管504,固定座501
两侧具有对称布置的滑轨505,步进电机502沿着两侧的滑轨505在水平方向进行平稳滑移,
灌胶气缸503布置在步进电机502上方,灌胶气缸503可沿步进电机502在水平方向滑移。


步进电机与控制器电性连接,灌胶气?#23376;?#25511;制器电性连接,步进电机移动和灌胶
气缸来回移动实现灌胶点的精准定位。


灌胶气缸503与灌胶管504驱动连接,灌胶气缸503与控制器700电性连接,控制器
700通过人机界面触摸屏701进行操作控制,通过灌胶气缸503来回往返运动驱动灌胶管504
按照设定的灌胶量向接线盒300进?#26800;?#21160;灌胶,灌胶结束灌胶气?#20934;?#32493;往返动作。


灌胶机构500上还包括报警器,报警器与控制器700电性连接,胶水缺胶或溢胶时,
会自动报警。


在灌胶完成之后,会进行自动排胶,在胶水变稠之前将其排至排胶桶506。


光伏组件200进入工作流水线后,根据光伏组件200大小尺寸的不一样,控制器感
应到的光电类型也不一样,控制器700根据不同的光电类型判断并调用相应的控制程序,然
后控制横向驱动气缸401进行定位,紧接着纵向驱动气缸402定位,此时灌胶机构500沿着步
进电机502开?#23478;?#21160;到打胶位置,步进电机502移动和灌胶气缸503开始来回移动,灌胶结束
后,横向驱动气缸401和纵向驱动气缸402松开,组件留?#33014;?#33410;流水线。


一种自动灌胶系统的灌胶方法,包括以下步骤:


a、系统电源模块打开,系统整体?#31995;紓?#20154;机界面触摸屏701作业,;


b、光电开关600和控制器700启动,光伏组件200进入工作流水线,光电开关600检测并
判断流水线上光伏组件200的尺寸大小,并根据光伏组件200尺寸大小自动设定接线盒300
的灌胶位置和灌胶量,然后将接线盒300的灌胶位置和灌胶量的数据信息传输至控制器700
内部,控制器700内部判?#31995;?#29992;相应的控制程序;


c、定位机构400接收控制器700的灌胶位置信息,横向驱动气缸401和纵向驱动气缸402
接收灌胶位置的数据信息后进行横向移动和纵向移动,再驱动横向定位夹爪405和纵向定
位夹爪406对光伏组件200实现横向定位和纵向定位;


d、步进电机502和灌胶气缸503接收控制器700的灌胶位置信息和灌胶量信息,通过人
机界面触摸屏701控制步进电机502的轨迹,所有?#38382;?#22343;可自由调整,


步进电机502沿着两侧的滑轨505在水平方向进行滑移,灌胶气缸503沿步进电机502在
水平方向滑移,步进电机502移动和灌胶气缸503来回移动确定灌胶点的精准位置;


f、灌胶管504到达灌胶点后,灌胶气缸503驱动灌胶管504按照设定的灌胶量向接线盒
300进?#26800;?#21160;灌胶,实现对接线盒300的均匀灌胶;


g、灌胶结束后,横向驱动气缸401和纵向驱动气缸402松开,带有接线盒300的光伏组件
200流转至后节流水线。


本发明自动灌胶系统及灌胶方法的有益效果是:


解决光伏组件和接线?#26800;?#23450;位问题、灌胶均匀问题以及大小组件的自动切换问题;


采用光电开关实现了光伏组件的精准定位,通过步进电机和灌胶气缸来回滑移实现了
接线?#26800;?#31934;准定位,同时采用点动灌胶方式保证灌胶均匀,灌胶质量大大提高,对于生产工
艺和生产效率有大幅度提升。


以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发
明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领
域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。


关于本文
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