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一种自动铸造生产线控制系统及控制方法.pdf

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一种 自动 铸造 生产线 控制系统 控制 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910081527

申请日:

20190128

公开号:

CN109500383A

公开日:

20190322

当前法律状态:

实质审查的生效

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效
IPC分类号: B22D47/00;B22D46/00 主分类号: B22D47/00;B22D46/00
申请人: 重庆重科智能装备研究院有限公司
发明人: 张能;管维柱;谢小浩;杨福林;李严;罗云;邓旭;彭杰
地址: 400900 重庆市大足区万古工业园区
优先权:
专利代理机构: 50213 代理人: ?#33258;?
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法律状态
申请(专利)号:

CN201910081527

授权公告号:

法律状态公告日:

20190416

法律状态类型:

实质审查的生效

摘要

本发明提供了一种自动铸造生产线控制系统及控制方法,包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC,所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接,所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接,多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信?#25442;共?#29992;令牌环网控制通信,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内。基于光纤环网和令牌环网技术,采用三层平级PLC,实?#22336;?#23618;分散控制,?#26723;?#20102;企业成本,操作控制更简单,采用的光纤环网架构,保证了网络的可靠性和实时性,操作方便快捷。

权利要求书

1.一种自动铸造生产线控制系统,其特征在于:包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC,所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接,所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接,多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信?#25442;共?#29992;令牌环网控制通信,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内。 2.如权利要求1所述的一种自动铸造生产线控制系统,其特征在于:所述多个现场PLC包含用于控制冲砂机的冲砂机PLC、用于控制输送机的输送机PLC和用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC,用于控制冲砂机的冲砂机PLC分别与第一行车PLC和第二行车PLC连接,用于控制输送机的输送机PLC与第三行车PLC连接,第三行车PLC还与第四行车PLC连接,用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC与第五行车PLC连接,第五行车PLC还与第一行车PLC连接。 3.基于权利要求2所述的一种自动铸造生产线控制系统的控制方法,其特征在于:包含以下步骤: S01、主PLC发送参数指令,给第三行车PLC发送参数指令,第三行车PLC给对应的输送机发送输送信号,将造型好的工件输送?#27975;?#38136;列车; S02、工件到达指定位置后,输送机PLC通过第四行车PLC给主PLC发送一个输送到达反馈信号,主PLC会给第五行车发送参数指令,第五行车PLC给对应的浇铸列车发送信号,浇铸列车将工件运送?#27975;?#38136;工位进行自动浇铸; S03、浇铸完成后,浇铸列车PLC给第一行车PLC发送浇铸完成反馈信号,第一行车移动工件到冲砂机工作台,工件到达冲砂机工作台后,会给第二行车PLC发送一个反馈信号,主PLC给第一行车PLC发送参数指令,第一行车PLC给对应的冲砂机发送信号,冲砂机对工件进行冲砂处理; S04、冲砂完成后,冲砂机PLC通过第二行车PLC给主PLC发?#32479;?#30722;完成反馈信号,主PLC给第二行车PLC发送参数指令,第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上,进行后续的打磨。

说明书


一种自动铸造生产线控制系统及控制方法
技术领域


本发明涉及铸造领域,具体涉及一种自动铸造生产线控制系统及控制方法。


背景技术


现有DCS/FCS系统成本高,需要配备24小时值守的专业操作人?#20445;?#32780;且对操作人员
专业水平要求较高,因而增加了企业的用人成本,且人工操作过程中产?#20998;?#37327;受主观因素
影响,同时很多现场应用环境不具备应用上述系统的能力,适用性较差。


发明内容


针对现有技术中所存在的不足,本发明提供了一种自动铸造生产线控制系统及控
制方法。


为实现上述目的,本发明采用了如下的技术方?#31119;?br>

一种自动铸造生产线控制系统,包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行
车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC,所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连
接,所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接,多个现场PLC分别与若干冲砂机、
若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光
纤环网相互通信?#25442;共?#29992;令牌环网控制通信,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连
接在令牌环网内。


进一步的,所述多个现场PLC包含用于控制冲砂机的冲砂机PLC、用于控制输送机
的输送机PLC和用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC,用于控制冲砂机的冲砂机PLC分别与第
一行车PLC和第二行车PLC连接,用于控制输送机的输送机PLC与第三行车PLC连接,第三行
车PLC还与第四行车PLC连接,用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC与第五行车PLC连接,第五
行车PLC还与第一行车PLC连接。


一种自动铸造生产线控制系统的控制方法,包含以下步骤:


S01、主PLC发送参数指令,给第三行车PLC发送参数指令,第三行车PLC给对应的输
送机发送输送信号,将造型好的工件输送?#27975;?#38136;列车;


S02、工件到达指定位置后,输送机PLC通过第四行车PLC给主PLC发送一个输送到
达反馈信号,主PLC会给第五行车发送参数指令,第五行车PLC给对应的浇铸列车发送信号,
浇铸列车将工件运送?#27975;?#38136;工位进行自动浇铸;


S03、浇铸完成后,浇铸列车PLC给第一行车PLC发送浇铸完成反馈信号,第一行车
移动工件到冲砂机工作台,工件到达冲砂机工作台后,会给第二行车PLC发送一个反馈信
号,主PLC给第一行车PLC发送参数指令,第一行车PLC给对应的冲砂机发送信号,冲砂机对
工件进行冲砂处理;


S04、冲砂完成后,冲砂机PLC通过第二行车PLC给主PLC发?#32479;?#30722;完成反馈信号,主
PLC给第二行车PLC发送参数指令,第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上,进行后
续的打磨。


相比于现有技术,本发明具有如下有益效果:


1、基于光纤环网和令牌环网技术,采用三层平级PLC,实?#22336;?#23618;分散控制,区别于
传统控制系统,不需要中控计算机没有采用集中控制,?#26723;?#20102;企业成本,操作控制更简单;


2、采用单个PLC作为整个系统的主站,将自动化生产线分散控制,采用各自独立的
PLC进行控制,并通过光纤环网完成数据通信、令牌管理,采用的光纤环网架构,保证了网络
的可靠性和实时性,操作方便快捷;


3、该系统适用于小型生产线,对操作人员专业水平要求不高,实用性强,?#26723;?#20102;企
业的成本;


4、将一条自动化生产线,分解成了各个独立的单元,通过各个单元自动数据的交
互反馈,到达简化整个线的自动控制目的,减少对操作人员的依赖。


附图说明


图1为本发明系统控制图。


具体实施方式


下面结合附图及实施例对本发明中的技术方?#38468;?#19968;步说明。


如图1所示,本发明提出了一种自动铸造生产线控制系统,包含若干冲砂机、若干
输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC,所述主PLC、多个行车PLC
和多个现场PLC均采用型号为SMS-S7-200的PLC,所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场
PLC连接,所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接,多个现场PLC分别与若干冲
砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC
通过光纤环网相互通信?#25442;共?#29992;令牌环网控制通信,所述主PLC、多个行车PLC和多个现场
PLC均连接在令牌环网内。基于光纤环网和令牌环网技术,采用三层平级PLC,实?#22336;?#23618;分散
控制,区别于传统控制系统,不需要中控计算机没有采用集中控制,?#26723;?#20102;企业成本,操作
控制更简单。


进一步的,所述多个现场PLC包含用于控制冲砂机的冲砂机PLC、用于控制输送机
的输送机PLC和用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC,用于控制冲砂机的冲砂机PLC分别与第
一行车PLC和第二行车PLC连接,用于控制输送机的输送机PLC与第三行车PLC连接,第三行
车PLC还与第四行车PLC连接,用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC与第五行车PLC连接,第五
行车PLC还与第一行车PLC连接,采用单个PLC作为整个系统的主站,将自动化生产线分散控
制,采用各自独立的PLC进行控制,并通过光纤环网完成数据通信、令牌管理,采用的光纤环
网架构,保证了网络的可靠性和实时性,操作方便快捷。


还设有控制面板,控制面板与主PLC连接,通过控制面板控制PLC工作。


?#22266;?#20379;了一种自动铸造生产线控制系统的控制方法,包含以下步骤:


S01、主PLC发送参数指令,给第三行车PLC发送参数指令,第三行车PLC给对应的输
送机发送输送信号,将造型好的工件输送?#27975;?#38136;列车;


S02、工件到达指定位置后,输送机PLC通过第四行车PLC给主PLC发送一个输送到
达反馈信号,主PLC会给第五行车发送参数指令,第五行车PLC给对应的浇铸列车发送信号,
浇铸列车将工件运送?#27975;?#38136;工位进行自动浇铸;


S03、浇铸完成后,浇铸列车PLC给第一行车PLC发送浇铸完成反馈信号,第一行车
移动工件到冲砂机工作台,工件到达冲砂机工作台后,会给第二行车PLC发送一个反馈信
号,主PLC给第一行车PLC发送参数指令,第一行车PLC给对应的冲砂机发送信号,冲砂机对
工件进行冲砂处理;


S04、冲砂完成后,冲砂机PLC通过第二行车PLC给主PLC发?#32479;?#30722;完成反馈信号,主
PLC给第二行车PLC发送参数指令,第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上,进行后
续的打磨。该系统适用于小型生产线,对操作人员专业水平要求不高,实用性强,?#26723;?#20102;企
业的成本;将一条自动化生产线,分解成了各个独立的单元,通过各个单元自动数据的交互
反馈,到达简化整个线的自动控制目的,减少对操作人员的依赖。


最后说明的是,以上实施例仅用?#36816;?#26126;本发明的技术方案而非限制,尽管参照较
佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技
术方?#38468;?#34892;修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本
发明的权利要求范围当中。


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