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动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法、动力冲浪板.pdf

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动力 冲浪板 ECU 控制系统 及其 工作 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910060933

申请日:

20190118

公开号:

CN109625200A

公开日:

20190416

当前法律状态:

公开

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 公开
IPC分类号: B63B35/79;G05B19/042 主分类号: B63B35/79;G05B19/042
申请人: 常州市兔客智能科技有限公司
发明人: 沈一鸣
地址: 213000 江苏省常州市武进区湖塘镇定安西路188号
优先权:
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201910060933

授权公告号:

法律状态公告日:

20190416

法律状态类型:

公开

摘要

本发明涉及一种动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法、动力冲浪板,本ECU控制系统包括:带有光纤光通量开关的控制手把;触发控制手把以使光纤光通量开关输出数字控制信号,并通过光?#21496;?#20809;耦隔离器传输至处理器模块;所述处理器模块适于根据数字控制信号控制ECU控制系统工作;本发明的动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法、动力冲浪板通过光纤传输数字控制信号,彻底改变了常规的电导线开关模式,不?#28388;?#23548;致的电信号丢失或者短路,不怕海水腐蚀;并且由于PVC光纤线柔软,强度高,不易折断,因此大大提升动力冲浪板使用的安全性和可靠性。

权利要求书

1.一种动力冲浪板的ECU控制系统,其特征在于,包括: 带有光纤光通量开关的控制手把; 触发控制手把以使光纤光通量开关输出数字控制信号,并通过光?#21496;?#20809;耦隔离器传输至处理器模块; 所述处理器模块适于根据数字控制信号控制ECU控制系统工作。 2.根据权利要求1所述的ECU控制系统,其特征在于, 所述ECU控制系统还包括:与处理器模块电性连接的GPS模块、无线通讯模块; 所述GPS模块适于获得动力冲浪板的位置信息、速度信息和航行里程信息,并通过无线通讯模块发送至终端;以及 所述处理器模块还适于通过无线通讯模块接收终端发送的控制信号,以控制ECU控制系统工作。 3.根据权利要求1所述的ECU控制系统,其特征在于, 所述处理器模块的第一控制输出端通过MOS隔离模块分别连接电容二极管点火器和启动马达,触发电容二极管点火器执?#26800;?#28779;指令,同时控制启动马达转动输出,以启动发动机。 4.根据权利要求1所述的ECU控制系统,其特征在于, 所述ECU控制系统还包括连接在电池供端的电?#20849;?#38598;电路; 所述电?#20849;?#38598;电路适于将电池的输出电压传输至处理器模块的信号采集端; 所述处理器模块的第二控制输出端电性连接震动电机的控制端; 当电池的输出电压低于电压阈值时,所述处理器模块控制震动电机启动,且震动频率随电池的输出电压幅值?#26723;?#32780;提高。 5.根据权利要求1所述的ECU控制系统,其特征在于, 所述ECU控制系统还包括油位传感器; 所述油位传感器适于检测油箱中?#21152;?#27833;量,并将?#21152;?#27833;量数据发送至处理器模块; 所述处理器模块的第二控制输出端电性连接震动电机的控制端; 当?#21152;?#27833;量低于?#21152;?#38408;值时,所述处理器模块控制震动电机启动,且震动频率随?#21152;?#27833;量?#26723;?#32780;提高。 6.根据权利要求1所述的ECU控制系统,其特征在于, 所述ECU控制系统还包括用于检测发动机转速的霍尔传感器; 所述霍尔传感器将发动机转速反馈至处理器模块; 当发动机转速超过转速阈值后,所述处理器模块对发动机进行限速。 7.根据权利要求1所述的ECU控制系统,其特征在于, 所述ECU控制系统还包括用于检测动力冲浪板水位的水位传感器; 当水位传感器检测到动力冲浪板的当前水位超过水位阈值后,所述处理器模块控制水泵启动排水。 8.一种动力冲浪板,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的ECU控制系统。 9.一种ECU控制系统的工作方法,其特征在于,包括: 带有光纤光通量开关的控制手把; 触发控制手把以使光纤光通量开关输出数字控制信号,并通过光?#21496;?#20809;耦隔离器传输至处理器模块; 所述处理器模块适于根据数字控制信号控制ECU控制系统工作。 10.根据权利要求9所述的工作方法,其特征在于, 所述工作方法适于采用如权利要求1-7任一项所述的ECU控制系统。

说明书


动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法、动力冲浪板



技术领域


本发明涉及动力冲浪板,具体涉及一种动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法。


背景技术


动力冲浪板属于新型涉及运动器材领域,尤其是涉及一种采用发动机动力,可以
在海面上冲浪也可以在平静水面上驶行的动力冲浪板。包括船体组件、动力装置、控制手
?#36873;?#20027;尾翼;其中在控制手把上设有控制开关,但是传统的控制开关采用电导线开关模式,
该方式容易被海水腐蚀,并且在浸水后还容易导致电信号丢失或者短路。


因此,基于上述问题,需要设计一?#20013;?#30340;动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方
法、动力冲浪板。


发明内容


本发明的目的是提供一种动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法、动力冲浪板,
以解决传统的控制开关采用电导线开关模式,其容易被海水腐蚀,并且在浸水后还容易导
致电信号丢失或者短路的技术问题。


为?#31169;?#20915;上述技术问题,本发明提供了一种动力冲浪板的ECU控制系统,包括:


带有光纤光通量开关的控制手把;


触发控制手把以使光纤光通量开关输出数字控制信号,并通过光?#21496;?#20809;耦隔离器传输
至处理器模块;


所述处理器模块适于根据数字控制信号控制ECU控制系统工作。


进一步,所述ECU控制系统还包括:与处理器模块电性连接的GPS模块、无线通讯模
块;


所述GPS模块适于获得动力冲浪板的位置信息、速度信息和航行里程信息,并通过无线
通讯模块发送至终端;以及


所述处理器模块还适于通过无线通讯模块接收终端发送的控制信号,以控制ECU控制
系统工作。


进一步,所述处理器模块的第一控制输出端通过MOS隔离模块分别连接电容二极
管点火器和启动马达,触发电容二极管点火器执?#26800;?#28779;指令,同时控制启动马达转动输出,
以启动发动机。


进一步,所述ECU控制系统还包括连接在电池供端的电?#20849;?#38598;电路;


所述电?#20849;?#38598;电路适于将电池的输出电压传输至处理器模块的信号采集端;


所述处理器模块的第二控制输出端电性连接震动电机的控制端;


当电池的输出电压低于电压阈值时,所述处理器模块控制震动电机启动,且震动频率
随电池的输出电压幅值?#26723;?#32780;提高。


进一步,所述ECU控制系统还包括油位传感器;


所述油位传感器适于检测油箱中?#21152;?#27833;量,并将?#21152;?#27833;量数据发送至处理器模块;


所述处理器模块的第二控制输出端电性连接震动电机的控制端;


当?#21152;?#27833;量低于?#21152;?#38408;值时,所述处理器模块控制震动电机启动,且震动频率随?#21152;?br>油量?#26723;?#32780;提高。


进一步,所述ECU控制系统还包括用于检测发动机转速的霍尔传感器;


所述霍尔传感器将发动机转速反馈至处理器模块;


当发动机转速超过转速阈值后,所述处理器模块对发动机进行限速。


进一步,所述ECU控制系统还包括用于检测动力冲浪板水位的水位传感器;


当水位传感器检测到动力冲浪板的当前水位超过水位阈值后,所述处理器模块控制水
泵启动排水。


又一方面,本发明?#22266;?#20379;了一种动力冲浪板,包括所述的ECU控制系统。


第三方面,本发明?#22266;?#20379;了一种ECU控制系统的工作方法,包括:


带有光纤光通量开关的控制手把;


触发控制手把以使光纤光通量开关输出数字控制信号,并通过光?#21496;?#20809;耦隔离器传输
至处理器模块;


所述处理器模块适于根据数字控制信号控制ECU控制系统工作。


所述工作方法适于采用所述的ECU控制系统。


本发明的有益效果是,本发明的动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法、动力冲
浪板通过光纤传输数字控制信号,彻底改变了常规的电导线开关模式,不?#28388;?#23548;致的电信
号丢失或者短路,不怕海水腐蚀;并且由于PVC光纤线柔软,强度高,不易折断,因此大大提
升动力冲浪板使用的安全性和可靠性。


附图说明


下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。


图1为本发明所涉及的一种动力冲浪板的ECU控制系统的原理框图。


具体实施方式


现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以
示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。


实施例1


图1为本发明所涉及的一种动力冲浪板的ECU控制系统的原理框图。


如图1所示,本实施例提供了一种动力冲浪板的ECU控制系统,包括:


带有光纤光通量开关的控制手把;触发控制手把以使光纤光通量开关输出数字控制信
号,并通过光?#21496;?#20809;耦隔离器传输至处理器模块;所述处理器模块适于根据数字控制信号
控制ECU控制系统工作。


在转动控制手把时,所述光纤光通量开关适于产生一定频率的光波,且通过光纤
传输数字控制信号,可以控制ECU控制系统工作,所述ECU控制系统工作可以包括但不限于
ECU控制系统开启或关闭。


通过光纤传输数字控制信号,彻底改变了常规的电导线开关模式,不?#28388;?#23548;致的
电信号丢失或者短路,不怕海水腐蚀;并且由于PVC光纤线柔软,强度高,不易折断,因此大
大提升动力冲浪板使用的安全性和可靠性。


在本实施例中,所述处理器模块可以但不限于采用STM32主控芯片。


在本实施例中,所述ECU控制系统还包括:与处理器模块电性连接的GPS模块、无线
通讯模块;所述GPS模块适于获得动力冲浪板的位置信息、速度信息和航行里程信息,并通
过无线通讯模块发送至终端;以及所述处理器模块还适于通过无线通讯模块接收终端发送
的控制信号,以控制ECU控制系统工作。


通过加装GPS模块和无线通讯模块可以实?#31181;?#31471;远程定位和控制功能,所述终端
可以但不限于?#21482;PAD等智能设备或者服务器;所述无线通讯模块可以采用蓝牙模块也
可以采用WiFi模块,可以根据控制半径选择合适的无线通讯方式。其中GPS模块可以但不限
于采用NEO-6M模块;蓝牙模块可以但不限于采用TELESKY HC-06 无线蓝牙;WiFi模块例如
但不限于采用ESP8266 WIFI模块;当然也可以采用4G模块。


在具体的实施例中,本动力冲浪板参加?#28909;?#26102;,可以将各动力冲浪板的位置、航行
里程等数据发?#36879;?#26381;务器,则在全世界任何地方都可进行网上?#28909;?#25968;据的排名和实?#22791;?br>新,不受?#28909;?#22330;地和时间的限制。


在本实施例中,所述处理器模块的第一控制输出端通过MOS隔离模块分别连接电
容二极管点火器和启动马达,触发电容二极管点火器执?#26800;?#28779;指令,同时控制启动马达转
动输出,以启动发动机。


在本实施例中,所述ECU控制系统还包括连接在电池供端的电?#20849;?#38598;电路;所述电
?#20849;?#38598;电路适于将电池的输出电压传输至处理器模块的信号采集端;所述处理器模块的第
二控制输出端电性连接震动电机的控制端;当电池的输出电压低于电压阈值时,所述处理
器模块控制震动电机启动,且震动频率随电池的输出电压幅值?#26723;?#32780;提高。通过震动频率
的改变可以让使用者在冲浪时知晓当前ECU控制系统中电池的电量状态,并且震动频率与
电池的输出电压幅值成反比例,使用者就很清楚的知道当前电量状态。


所述电池可以但不限于采用3并3串连接的18650锂电池组。


所述ECU控制系统还包括油位传感器;所述油位传感器适于检测油箱中?#21152;?#27833;量,
并将?#21152;?#27833;量数据发送至处理器模块;所述处理器模块的第二控制输出端电性连接震动电
机的控制端;当?#21152;?#27833;量低于?#21152;?#38408;值时,所述处理器模块控制震动电机启动,且震动频率
随?#21152;?#27833;量?#26723;?#32780;提高。通过震动频率的改变可以让使用者在冲浪时知晓当前?#21152;?#27833;量状
态,并且震动频率与?#21152;?#27833;量成反比例,使用者就很清楚的知道当前?#21152;?#27833;量。


为了区分电池的电量状态与?#21152;?#27833;量的不同震动,可以调节不同的震动节奏,例
如电量对应的震动节奏为一长一短,?#21152;?#27833;量对应的震动节奏为三长一短,这样使用者就
能够明显做到区分,正确的判?#31995;?#21069;冲浪板的能耗状态。


所述ECU控制系统还包括用于检测发动机转速的霍尔传感器;所述霍尔传感器将
发动机转速反馈至处理器模块;当发动机转速超过转速阈值后,所述处理器模块对发动机
进行限速。


在本实施例中,所述ECU控制系统还包括用于检测动力冲浪板水位的水位传感器;
当水位传感器检测到动力冲浪板的当前水位超过水位阈值后,所述处理器模块控制水泵启
动排水。进一步,水位传感器的输出端连接一比?#31995;?#36335;,通过该比?#31995;?#36335;设定一比?#31995;?#21387;,
当水位传感器的输出电压大于该比?#31995;?#21387;,所述比较器输出一个高电平至处理器模块,进
而判定水位超过水位阈值,且启动水泵进?#20449;?#27700;,通过比?#31995;?#36335;能够有效避免误报。


实施例2


在实施例1基础上,本实施例提供了一种动力冲浪板,包括如实施例1所述的ECU控制系
统;进而实现对动力冲浪板的控制。


实施例3


在实施例1基础上,本实施例提供了一种如实施例1所述的ECU控制系统的工作方法,包
括:


带有光纤光通量开关的控制手把;


触发控制手把以使光纤光通量开关输出数字控制信号,并通过光?#21496;?#20809;耦隔离器传输
至处理器模块;


所述处理器模块适于根据数字控制信号控制ECU控制系统工作。


综上所述,本发明所提供的动力冲浪板的ECU控制系统及其工作方法、动力冲浪板
通过光纤传输数字控制信号,彻底改变了常规的电导线开关模式,不?#28388;?#23548;致的电信号丢
失或者短路,不怕海水腐蚀;并且由于PVC光纤线柔软,强度高,不易折断,因此大大提升动
力冲浪板使用的安全性和可靠性;并且通过GPS模块和无线通讯模块配合实?#33267;?#25968;据采集
以及远程控制功能,进一步提高了动力冲浪板的智能化程度,更加适合大型冲浪?#28909;?#30340;数
据汇总和统计。


本发明还利用震动电机的不同震动频率能够让使用者更加清楚的获知当前动力
冲浪板的工作状态,进一步提高了安全性。


以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


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上传时间: 2019-04-28

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