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一种用于产品尺寸自动测量的方法.pdf

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一种 用于 产品 尺寸 自动 测量 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910045634

申请日:

20190117

公开号:

CN109539990A

公开日:

20190329

当前法律状态:

实质审查的生效

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效
IPC分类号: G01B11/00 主分类号: G01B11/00
申请人: 延锋彼欧(上海)汽车外饰系统有限公司
发明人: 王百涛;罗孝辉;罗军平
地址: 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉路540号
优先权:
专利代理机构: 31002 代理人: 邓琪;余永莉
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法律状态
申请(专利)号:

CN201910045634

授权公告号:

法律状态公告日:

20190423

法律状态类型:

实质审查的生效

摘要

本发明提供一种用于产品尺寸自动测量的方法,所述方法包括:1)将待测产品固定于测量支架上,将待测产品的标准3D数据导入机器人测量软件中;2)通过机器人带动线激光传感器扫描所述测量支架的坐标基准,将机器人的坐标基?#21152;?#27979;量支架的坐标基准进行拟合获得理论坐标;以及3)输入测量点的坐标值,机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器一一扫取产品测量点的?#23548;首?#26631;,将?#23548;首?#26631;与理论坐标比较获得坐标偏差,从而计算所述待测产品的尺寸偏差,自动输出产品测量报告。根据本发明,提供了一种效率提高的、准确度提高的、方便数据录入的、成本?#26723;?#30340;产品尺寸自动测量的方法。

权利要求书

1.一种用于产品尺寸自动测量的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 1)将待测产品固定于测量支架上,将待测产品的标准3D数据导入机器人测量软件中; 2)通过机器人带动线激光传感器扫描所述测量支架的坐标基准,将机器人的坐标基?#21152;?#27979;量支架的坐标基准进行拟合获得理论坐标;以及 3)输入测量点的坐标值,机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器一一扫取产品测量点的?#23548;首?#26631;,将?#23548;首?#26631;与理论坐标比较获得坐标偏差,从而计算所述待测产品的尺寸偏差,自动输出产品测量报告。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法用于大型汽车外饰件的尺寸自动测量。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述大型汽车外饰件包括汽车尾门。

说明书


一种用于产品尺寸自动测量的方法
?#38469;?#39046;域


本发明涉及产品尺寸测量领域,更具体地涉及一种用于产品尺寸自动测量的方
法。


背景?#38469;?br>

目前,在汽车零件制造领域,产品尺寸的测量以人工参照检具上的模拟块或打表
点为主,因此,现有的产品尺寸测量方法具有效?#23454;汀?#23481;易产生人为误差、数据统计人工录
入困难无法形成数据库、检具结构复杂而带来的成本高?#28909;?#38519;。


此外,某些轮廓度要求极高的产品,?#28909;?#23614;门注塑成型的金属嵌件,要求整个型面
与模具贴合,对于金属嵌件形面轮廓尺寸尤为重要。而当前的检具检测方案只能测量某一
段区域的尺寸,而无法全面覆盖,当未覆盖测量尺寸出?#21046;?#24046;?#26412;?#26377;可能会导致模具损伤。


发明内容


本发明的目的是提供一种用于产品尺寸自动测量的方法,从而解决现有?#38469;?#20013;的
测量方法效?#23454;汀?#35823;差大、无法形成数据库以及成本较高的问题。


为?#31169;?#20915;上述?#38469;?#38382;题,本发明采用以下?#38469;?#26041;案:


提供一种用于产品尺寸自动测量的方法,所述方法包括:1)将待测产品固定于测
量支架上,将待测产品的标准3D数据导入机器人测量软件中;2)通过机器人带动线激光传
感器扫描所述测量支架的坐标基准,将机器人的坐标基?#21152;?#27979;量支架的坐标基准进行拟合
获得理论坐标;以及3)输入测量点的坐标值,机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器
一一扫取产品测量点的?#23548;首?#26631;,将?#23548;首?#26631;与理论坐标比较获得坐标偏差,从而计算所
述待测产品的尺寸偏差,自动输出产品测量报告。


所述方法特别适用于大型汽车外饰件的尺寸自动测量。


所述大型汽车外饰件包括汽车尾门等?#21462;?br>

根据本发明提供的一种用于产品尺寸自动测量的方法,采用机器人带动线激光传
感器,通过机器人的坐标基?#21152;?#27979;量支架的坐标基准之间进行补偿切换,实现机器人测量
的?#23548;首?#26631;与理论坐标之间的直接比对,从而计算出待测产品相对的偏差值,即能够对装
配在检具上的产品进行尺寸自动测量。


总之,本发明提供了一种效率提高的、准确度提高的、方便数据录入的、成本?#26723;?br>的产品尺寸自动测量的方法。


附图说明


图1是根据本发明的一个优选实施例的装置示意图;


图2是用于简述本发明方法的流程图。


具体实施方式


以下结合具体实施例,对本发明做进一步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本
发明而非用于限制本发明的?#27573;А?br>

如图1所示,根据本发明的一个优选实施例,提供一种对尾门进行自动测量的方
法。该方法包括以下步骤:


1)将待测量的尾门1固定于测量支架2上,将尾门1的3D数据导入机器人测量软件
中;


2)将线激光传感器3固定于机器人的机械手4上,通过机械手4带动线激光传感器3
扫描测量支架2的坐标基准,将测量支架2的坐标基?#21152;?#26426;器人的坐标基准进行拟合,所谓
“拟合?#26412;?#26159;将两套坐标系原点及XYZ方向叠加一起,完成后两者在同一坐标?#30340;?#21363;可进行
后续测量;


3)输入测量点的坐标值,机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器3?#26469;?#25195;取
产品测量点的?#23548;首?#26631;,将?#23548;首?#26631;与理论坐标比较获得坐标偏差,从而计算出尾门1的尺
寸偏差,自动输出产品测量报告。


根据本发明提供的上述方法流程图如图2所示。


应当理解的是,根据本发明提供的方法特别适用于大型汽车外饰件的尺寸自动测
量,并不仅限于尾门。


以上所述的,仅为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明的?#27573;В?#26412;发明的上
述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简
单、等效变化与修饰,皆落入本发明专利的权利要求保护?#27573;А?#26412;发明未详尽描述的均为常
规?#38469;?#20869;容。


关于本文
本文标题:一种用于产品尺寸自动测量的方法.pdf
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