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一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统及方法.pdf

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一种 视频 光学 通信 相结合 单车 停放 监测 系统 方法
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摘要
申请专利号:

CN201910038166

申请日:

20190115

公开号:

CN109547752A

公开日:

20190329

当前法律状态:

实质审查的生效

有效性:

审中

法?#19978;?#24773;: 实质审查的生效
IPC分类号: H04N7/18;H04W4/021 主分类号: H04N7/18;H04W4/021
申请人: 上海钧正网络科技有限公司
发明人: 杨磊;孙志成;曹学军;李皓白;雷可
地址: 201199 上海市闵行区秀文路898号1幢203室
优先权:
专利代理机构: 31229 代理人: 汪家瀚
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法律状态
申请(专利)号:

CN201910038166

授权公告号:

法律状态公告日:

20190423

法律状态类?#20572;?/td>

实质审查的生效

摘要

本发明提供一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其包括单车终端以及视频监控系统,其中:所述单车终端安装在单车上,所述单车终端包括用于向所述视频监控系统发送所述单车的ID标识光学通讯信号的光学通讯装置;所述视频监控系统用于根据其拍摄图像中的所述ID标识光学通讯信号识别所述图像中的单车,并根据拍摄图像中所述单车的锁车位置判断该所述单车是否位于停车区域内部。将视频图像与光学通讯信号相结合对单车进行定位,可以获得厘米级的定位精度。通过这种定位方式,可以准确且实时地监测用户是否将单车停放在规定的停车区域内。

权利要求书

1.一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其特征在于,包括单车终端以及视频监控系统,其中: 所述单车终端安装在单车上,所述单车终端包括用于向所述视频监控系统发送所述单车的ID标识光学通讯信号的光学通讯装置; 所述视频监控系统用于根据其拍摄图像中的所述ID标识光学通讯信号识别所述图像中的单车,并根据拍摄图像中所述单车的锁车位置判断该所述单车是否位于停车区域内部。 2.根据权利要求1所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其特征在于,所述视频监控系统包括视频采集模块以及后台控制装置;所述视频采集模块与所述后台控制装置通过网络进行通讯连接;所述视频采集模块用于拍摄其监控区域的图像,并将其拍摄的图像发送至所述后台控制装置。 3.根据权利要求2所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其特征在于,所述视频采集模块包括广角摄像头,所述视频采集模块的监控区域包括所述停车区域。 4.根据权利要求2所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其特征在于,所述后台控制装置包括视频图像分析模块以及后台管理模块,所述视频图像分析模块用于识别所述图像中的ID标识光学通讯信号及其对应的单车,并根据图像中该所述单车的锁车位置判断该所述单车是否位于停车区域内部。 5.根据权利要求4所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其特征在于,所述单车停放监测系统还包括用户手机终端;所述单车停放在停车区域以外时,所述后台管理模块向所述用户手机终端发送违规停放信息。 6.根据权利要求1所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其特征在于,所述单车终端包括向所述视频监控系统发送所述单车的ID标识无线通讯信号的无线通信模块,所述视频监控系统用于将同一时间?#25991;?#33719;得的所述ID标识无线通讯信号与所述ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;,并根据所述单车的锁车位置判断配对成功的ID标识光学通讯信号对应的所述单车是否位于停车区域内部。 7.根据权利要求1所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其特征在于,所述光学通讯装置包括LED发光装置,所述ID标识光学通讯信号包括LED发光装置发出的闪烁信号,所述ID标识光学通讯信号中包含所述单车的ID标识。 8.一种视频与光学通信相结合的单车停放监测方法,其包括以下步骤: (1)单车经锁车操作后,单车终端的光学通讯装置发出ID标识光学通讯信号,所述ID标识光学通讯信号中包含所述单车的ID标识; (2)所述视频监控系统根据其拍摄的图像中的ID标识光学通讯信号识别该ID标识光学通讯信号对应的单车,并根据图像中该单车的锁车位置判断该单车是否位于停车区域内部。 9.根据权利要求8所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测方法,其特征在于,所述单车停放监测方法还包括: 经锁车操作后,所述单车终端向所述视频监控系统发送ID标识无线通讯信号,所述ID标识无线通讯信号包括所述单车的ID标识,所述视频监控系统将同一时间?#25991;?#33719;得的ID标识无线通讯信号中的ID标识与ID标识光学通讯信号中的ID标识进?#20449;?#23545;,并根据图像中所述单车的锁车位置判断配对成功的ID标识光学通讯信号对应的所述单车是否位于停车区域内部。 10.根据权利要求8或9所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测方法,其特征在于,所述单车停放检测方法还包括: 所述视频监控系统从所述图像中检测所述ID标识光学通讯信号的闪烁频率,并检测闪烁频?#35270;?#39044;定频率的偏差信息,以检测光学通讯装置的运行状态以及老化程度;所述视频监控系统的后台管理模块将不合格的检测结果、ID标识及所述单车的停车位置发送至指定终端。 11.根据权利要求8所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测方法,其特征在于,所述视频监控系统的后台管理模块根据所述单车是否位于所述停车区域内部的判断结果,向所述单车发送锁车成功或不成功的指令。 12.根据权利要求11所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测方法,其特征在于,接收到锁车成功指令后所述单车的所述单车终端停止发送ID标识光学通讯信号。 13.根据权利要求8所述的一种视频与光学通信相结合的单车停放监测方法,其特征在于,若所述单车停放在停车区域以外,所述视频监控系统的后台管理模块向所述用户手机终端发送违规停放信息。 14.一种服务器;包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述服务器执行如权利要求8至13中任一项所述的视频与光学通信相结合的单车停放监测方法。 15.一种单车,其包括车辆本体及至少一个设置于所述车辆本体上的光学通讯装置。 16.根据权利要求15所述的单车,其特征在于,所述光学通讯装置设置于所述车辆本体的车把和/或后挡泥板上。

说明书


一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统及方法
技术领域


本发明涉及一种单车停放监测系统及方法,特别涉及一种视频与光学通信相结合
的单车停放监测系统及方法。


背景技术


共享单车的出现,为广大市民出行提供方便的同时,也带来了单车乱停放等一系
列问题,给市容?#32479;?#24066;管理带来了相当大的困扰和难题。


造成单车乱停放问题的主要原因是单车运营商不能很好的监管用户进行规范化
的停车。目前单车运营商主要采用电子围栏技术规范用户停车,该技术主要是采用卫星定
位技术(?#28909;?#21271;斗卫星定位系统或GPS)结合电子地图,对地理信息进行管理实现电子围栏。
这种技术存在定位精度不高的问题,在有环境遮挡的情况下,定位精度误差可?#28304;?#21040;10-
15m,并不能很好的起到规范用户停车的作用。


发明内容


本发明的目的是根据上述现有技术的不足,提供了一种视频与光学通信相结合的
单车停放监测系统及方法。


本发明目的实现由以下技术方案完成:


一种视频与光学通信相结合的单车停放监测系统,其包括单车终端以及视频监控
系统,其中:


所述单车终端安装在单车上,所述单车终端包括用于向所述视频监控系统发送所
述单车的ID标识光学通讯信号的光学通讯装置;


所述视频监控系统用于根据其拍摄图像中的所述ID标识光学通讯信号识别所述
图像中的单车,并根据拍摄图像中所述单车的锁车位置判断该所述单车是否位于停车区域
内部。


本发明的进一步改进在于,所述视频监控系统包括视频采集模块以及后台控制装
置;所述视频采集模块与所述后台控制装置通过网络进行通讯连接;所述视频采集模块用
于拍摄其监控区域的图像,并将其拍摄的图像发送至所述后台控制装置。


本发明的进一步改进在于,所述视频采集模块包括广角摄像头,所述视频采集模
块的监控区域包括所述停车区域。


本发明的进一步改进在于,所述后台控制装置包括视频图像分析模块以及后台管
理模块,所述视频图像分析模块用于识别所述图像中的ID标识光学通讯信号及其对应的单
车,并根据图像中该所述单车的锁车位置,判断该所述单车是否位于停车区域内部。


本发明的进一步改进在于,所述单车停放监测系统还包括用户手机终端;所述单
车停放在停车区域以外时,所述后台管理模块向所述用户手机终端发送违规停放信息。


本发明的进一步改进在于,所述单车终端包括向所述视频监控系统发送所述单车
的ID标识无线通讯信号的无线通信模块,所述视频监控系统用于将同一时间?#25991;?#33719;得的所
述ID标识无线通讯信号与所述ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;,并根据所述单车的锁车位置
判断配对成功的ID标识光学通讯信号对应的所述单车是否位于停车区域内部。后台控制装
置在接收到ID标识无线通讯信号后控制视频图像分析模块开始识别图像中的ID标识光学
通讯信号,以?#26723;?#25152;述图像分析模块的运算量。


本发明的进一步改进在于,所述光学通讯装置包括LED发光装置,所述ID标识光学
通讯信号包括LED发光装置发出的闪烁信号,所述ID标识光学通讯信号中包含所述单车的
ID标识。


一种视频与光学通信相结合的单车停放监测方法,其包括以下步骤:


(1)单车经锁车操作后,单车终端的光学通讯装置发出ID标识光学通讯信号,所述
ID标识光学通讯信号中包含所述单车的ID标识;


(2)所述视频监控系统根据其拍摄的图像中的ID标识光学通讯信号识别该ID标识
光学通讯信号对应的单车,并根据图像中该单车的锁车位置判断该单车是否位于停车区域
内部。


本发明的进一步改进在于,所述单车停放监测方法还包括:


经锁车操作后,所述单车终端向所述视频监控系统发送ID标识无线通讯信号,所
述ID标识无线通讯信号包括所述单车的ID标识,所述视频监控系统将同一时间?#25991;?#33719;得的
ID标识无线通讯信号中的ID标识与ID标识光学通讯信号中的ID标识进?#20449;?#23545;,并根据图像
中所述单车的锁车位置判断配对成功的ID标识光学通讯信号对应的所述单车是否位于停
车区域内部。


本发明的进一步改进在于,所述单车停放检测方法还包括:


所述视频监控系统从所述图像中检测所述ID标识光学通讯信号的闪烁频率,并检
测闪烁频?#35270;?#39044;定频率的偏差信息,以检测光学通讯装置的运行状态以及老化程度;所述
视频监控系统的后台管理模块将不合格的检测结果、ID标识及所述单车的停车位置发送至
指定终端。


本发明的进一步改进在于,所述视频监控系统的后台管理模块根据所述单车是否
位于所述停车区域内部的判断结果,向所述单车发送锁车成功或不成功的指令。


本发明的进一步改进在于,接收到锁车成功指令后所述单车的所述单车终端停止
发送ID标识光学通讯信号。


本发明的进一步改进在于,若所述单车停放在停车区域以外,所述视频监控系统
的后台管理模块向所述用户手机终端发送违规停放信息。


一种服务器;包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器
用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述服务器执行所述的视频与光学通信相结
合的单车停放监测方法。


一种单车,其包括车辆本体及至少一个设置于所述车辆本体上的光学通讯装置。


本发明的进一步改进在于,所述光学通讯装置设置于所述车辆本体的车把和/或
后挡泥板上。


本发明的有益效果是:将视频图像与光学通讯信号结合对单车进行定位,可以获
得厘米级的定位精度。通过这种定位方式,可以准确且实时地监测用户是否将单车停放在
规定的停车区域内。


附图说明


图1是本发明中视频与光学通信相结合的单车停放监测系统的结构框图;


图2是本发明中视频采集模块的布设方式的示意图。


附图标记如下:


1单车终端,2视频监控系统,3单车,4停车区域,5无线通讯模块,6光学通讯装置,7
视频采集模块,8后台控制装置,9无线通讯模块,10视频图像分析模块,11后台管理模块,12
用户手机终端。


具体实施方式


以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以
充分地?#31169;?#26412;发明的目的、特征和效果。


实施例:如图1、2所示,本实施例公开了一种视频与光学通信相结合的单车停放监
测系统,该系统包括单车终端1以及视频监控系统2。单车终端1安装在单车3上。单车终端1
包括光学通讯装置6。光学通讯装置6用于在单车3经锁车操作后发送ID标识光学通讯信号,
ID标识光学通讯信号中包括单车3的ID标识,ID标识是每个单车3独一无二的编号。ID标识
光学通讯信号的光波波长使得ID标识光学通讯信号可以被视频监控系统2拍摄。视频监控
系统2用于根据其拍摄的图像检测ID标识光学通讯信号,并根据ID标识光学通讯信号识别
图像中的单车3及其锁车位置,进而判断单车3是否位于停车区4域的内部。


单车终端1可以是单车3的电子锁的一部分,也可与单车3的电子锁通讯连接。单车
终端1内部存储有单车3的ID标识。本实施例中,每个单车终端1包括两个光学通讯装置6,两
个光学通讯装置6分别安装在单车3的前端以及后端。光学通讯装置6包括LED发光装置,ID
标识光学通讯信号包括LED发光装置发出的闪烁信号。ID标识光学通讯信号中包含单车3的
ID标识。ID标识光学通讯信号可采用各种现有的编码技术对需要传递的信息进行编码,本
实施例中,ID标识光学通讯信号采用莫尔斯电码的编码方式传递信息。


在一个具体实施例中,两个光学通讯装置6中的一个安装在单车3的车把上,另一
个光学通讯装置6安装在单车3的后挡泥板上。


视频监控系统2包括视频采集模块7以及后台控制装置8。视频采集模块7为广角摄
像头,视频采集模块7的监控区域包括单车3的停车区域4,视频采集模块7用于拍摄监控区
域内的图像。单车3锁车后,视频采集模块7可以拍摄到单车3以及对应的ID标识光学通讯信
号。视频采集模块7与后台控制装置8通过网络进行通讯连接。视频采集模块7通过网络将其
拍摄的图像发送至后台控制装置8。


后台控制装置8包括视频图像分析模块10以及后台管理模块11。视频图像分析模
块10用于根据其接收的图像检测ID标识光学通讯信号。同时,视频图像分析模块10识别图
像中ID标识光学通讯信号对应的单车3,并识别图像中该单车3的锁车位置,进而根据其锁
车位置判断该单车3是否位于停车区域4的内部。


后台控制装置8中的视频图像分析模块10以及后台管理模块11的实现方式包括但
不限于云端服务器、分布式服务器以及传统的服务器。


在一个具体实施例中,后台管理模块11以及视频图像分析模块10由服务器进行实
现,后台管理模块11以及视频图像分析模块10的服务器包括处理器和存储器,存储器用于
存储计算机程序,处理器用于执行存储器存储的计算机程序。


本实施例中的单车停放监测系统还包括用户手机终端12。后台控制装置8单车停
放在停车区域4之外时,后台控制装置8的后台管理模块通过无线网络向用户手机终端12发
送违规停放信息。


在另一些实施例中,单车终端1还包括无线通讯模块5。无线通讯模块5用于在单车
3经锁车操作后通过蓝牙、2G、4G等无线通讯协议向视频监控系统2发送ID标识无线通讯信
号,ID标识无线通讯信号同样包括单车3的ID标识。单车3经锁车操作后,单车终端1同时发
出ID标识无线通讯信号以及ID标识光学通讯信号。


视频采集模块7连接有和单车终端1相适配的无线通讯模块9,视频采集模块7可通
过无线通讯模块9接收单车终端1发出的ID标识无线通讯信号。视频采集模块7除了向后台
控制装置8发送图像,还用于将其接收到的ID标识无线通讯信号转发至后台控制装置8。


后台控制装置8中的视频图像分析模块10用于将同一时间?#25991;?#33719;得的ID标识无线
通讯信号与ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;,并根据单车3的锁车位置判断配对成功的ID标
识光学通讯信号对应的单车3是否位于停车区域内部。其中,ID标识无线通讯信号的获得时
间以无线通讯模块9接收到该信号的时间为准,ID标识光学通讯信号的获得时间以视频采
集模块7拍摄到该信号的时间为准。ID标识无线通讯信号与ID标识光学通讯信号配对成功
的条件是:二者包含的ID标识相同,且二者的获得时间的差值小于容差阈值;本实施例中,
容差阈值为0.5s。


在一个具体实施例中,视频图像分析模块10?#20013;?#26816;测图像中的ID标识光学通讯信
号,并将接收到的ID标识无线通讯信号与检测出的ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;。若配对
成功,则视频图像分析模块10从图像中识别配对成功的ID标识光学通讯信号对应的单车3,
并识别图像中该单车3的锁车位置,进而根据其锁车位置判断该单车3是否位于停车区域4
的内部。若某个ID标识无线通讯信号没有?#19994;?#21305;配的ID标识光学通讯信号,则表明该ID标
识无线通讯信号对应的单车3没有停放在视频监控系统2能够拍摄到的停车区域4的内部。
本实施例中,将ID标识无线通讯信号与ID标识光学通讯信号结合使用,可以对停放在视频
监控系统2的拍摄?#27573;?#20043;外的单车3进行检测。


在另一个具体实施例中,视频图像分析模块10将ID标识无线通讯信号作为触发信
号,使得视频图像分析模块10开始解析图像。视频图像分析模块10接收到ID标识无线通讯
信号后,开始对转发该标识无线通讯信号的视频采集模块7所拍摄的图像进行分析。分析过
程选取的图像为视频采集模块7接收到ID标识无线通讯信号之后所拍摄的一段视频图像。
分析过程中,视频图像分析模块10从图像中检测ID标识光学通讯信号,并将ID标识相同的
ID标识无线通讯信号以及ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;,并根据图像检测配对成功的ID标
识光学通讯信号对应的单车3,并从图像中检测该单车3的停车位置。图像分析模块10从图
像中确定单车3的停车位置之后根据该单车3的停车位置判断其是否位于停车区域4的内
部。


ID标识无线通讯信号用于触发图像分析模块10对相应的视频采集模块7拍摄的图
像进行解析,使得图像分析模块10不必一直监控各视频采集模块7拍摄的图像,仅需在收到
ID标识无线通讯信号之后对图像进行分析,减少?#36865;?#20687;分析模块10的运算量。通过ID标识
无线通讯信号进行触发,不仅可以提升系统的性能,还可以节省?#24067;?#36164;源。


本实施例还涉及一种利用上述系统的单车停放监测方法,该方法包括以下步骤:


(1)单车3经锁车操作后,单车终端1的光学通讯装置6发出ID标识光学通讯信号;
ID标识光学通讯信号为按照预定频率闪烁的信号,ID标识光学通讯信号采用莫尔斯电码的
方式进行编码。ID标识光学通讯信号中包含单车3的ID标识。


(2)视频监控系统2中的视频图像分析模块10根据其拍摄的图像中的ID标识光学
通讯信号识别该ID标识光学通讯信号对应的单车3,并根据图像中该单车3的锁车位置判断
该单车3是否位于停车区域4的内部。


本实施例中,视频图像分析模块10用于通过视频采集模块7拍摄的连续图像解析
出ID标识光学通讯信号中包含的ID标识,并从包含ID标识光学通讯信号的图像中识别出ID
标识光学通讯信号对应的单车3,并从图像中获得该单车3的停车位置。


视频图像分析模块10将单车3是否位于停车区域4内部的判断结果发送至后台管
理模块11,后台管理模块11根据视频分析模块10的判断结果向单车3发送锁车成功或不成
功的指令。当单车终端1接收到锁车不成功指令后,表示单车3停放在了停车区域4的外部,
单车终端1弹开该单车3的电子锁,并控?#39057;?#23376;锁发出音频提示信号,以提示用户规范停车。
接收到锁车成功指令后,单车终端1停止发送ID标识光学通讯信号。


?#36865;猓?#33509;单车3停放在停车区域4外,视频监控系统2中的后台管理模块11还可通过
无线网络向用户手机终端12发送违规停放信息,以提示用户规范停车。优选通过无线网络
或短信等方式发?#36879;?#36829;规停放信息,违规停放信息可以包括停放的单车图像。


在另一些实施例中,单车3经锁车操作后,单车终端1还通过无线通讯模块5向视频
监控系统2发送ID标识无线通讯信号。ID标识无线通讯信号中同样包含单车3的ID标识。临
近该单车3的视频采集模块7将ID标识无线通讯信号转发至后台控制装置8。


后台控制装置8中的视频图像分析模块10用于将同一时间?#25991;?#33719;得的ID标识无线
通讯信号与ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;,并根据单车3的锁车位置判断配对成功的ID标
识光学通讯信号对应的单车3是否位于停车区域4的内部。其中,ID标识无线通讯信号的获
得时间以无线通讯模块9接收到该信号的时间为准,ID标识光学通讯信号的获得时间以视
频采集模块7拍摄到该信号的时间为准。ID标识无线通讯信号与ID标识光学通讯信号配对
成功的条件是:二者包含的ID标识相同,且二者的获得时间的差值小于容差阈值;本实施例
中,容差阈值为0.5s。


在一个具体实施例中,视频图像分析模块10?#20013;?#26816;测图像中的ID标识光学通讯信
号,并将接收到的ID标识无线通讯信号与检测出的ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;。若配对
成功,则视频图像分析模块10从图像中识别配对成功的ID标识光学通讯信号对应的单车3,
并识别图像中该单车3的锁车位置,进而根据其锁车位置判断该单车3是否位于停车区域4
的内部。若某个ID标识无线通讯信号没有?#19994;?#21305;配的ID标识光学通讯信号,则表明该ID标
识无线通讯信号对应的单车3没有停放在视频监控系统2能够拍摄到的停车区域4的内部。
本实施例中,将ID标识无线通讯信号与ID标识光学通讯信号结合使用,可以对停放在视频
监控系统2的拍摄?#27573;?#20043;外的单车3进行检测。


在另一个具体实施例中,视频图像分析模块10将ID标识无线通讯信号作为触发信
号,使得视频图像分析模块10开始解析图像。视频图像分析模块10接收到ID标识无线通讯
信号后,开始对转发该标识无线通讯信号的视频采集模块7所拍摄的图像进行分析。分析过
程选取的图像为视频采集模块7接收到ID标识无线通讯信号之后所拍摄的一段视频图像。
分析过程中,视频图像分析模块10从图像中检测ID标识光学通讯信号,并将ID标识相同的
ID标识无线通讯信号以及ID标识光学通讯信号进?#20449;?#23545;,并根据图像检测配对成功的ID标
识光学通讯信号对应的单车3,并从图像中检测该单车3的停车位置。图像分析模块10从图
像中确定单车3的停车位置之后根据该单车3的停车位置判断其是否位于停车区域4的内
部。


ID标识无线通讯信号用于触发图像分析模块10对相应视频采集模块7拍摄的图像
进行解析,使得图像分析模块10不必一直监控各视频采集模块7拍摄的图像,仅需在收到ID
标识无线通讯信号之后对图像进行分析,减少?#36865;?#20687;分析模块10的运算量。通过ID标识无
线通讯信号进行触发,不仅可以提升系统的性能,还可以节省?#24067;?#36164;源。


视频图像分析模块10在解析图像中的ID标识光学通讯信号的过程中还会根据图
像检测ID标识光学通讯信号的闪烁频率,并检测闪烁频?#35270;?#39044;定频率的偏差信息,以便判
断光学通讯装置6的运行状态以及老化程度。若检测结果表明光学通讯装置6出?#27490;收?#25110;者
老化过度,后台管理模块11将不合格的检测结果、光学通讯装置6对应的单车3的ID标识以
及该单车3的停车位置发送至?#23435;?#20154;员的终端,以便?#23435;?#20154;员对该单车3的光学通讯装置6
进行维护检修。


本实施例还涉及一种服务器,该服务器包括处理器和存储器,存储器用于存储计
算机程序,处理器用于执行存储器存储的计算机程序。服务器作为后台管理模块11以及视
频图像分析模块10的一种实现方式,用于本实施例中的视频与光学通信相结合的单车停放
监测方法。处理器为一种能够进行数值运算、逻辑运算及数据分析的电子设备,其包括但不
限于:CPU、GPU、FPGA等。存储器可包括高速随机存取存储器,并?#19968;?#21487;包括?#19988;资源?#20648;
器,例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他?#19988;资?#24615;固态存储设备。在某些实施例
中,存储器还可以包括?#29420;?#19968;个或多个处理单元的存储单元,例如经由RF电路或外部端口
以及通信网络访问的网络附加存储单元,其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内
部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等,或其?#23454;?#32452;合。


本实施例还涉及一种单车,其包括车辆本体及至少一个设置于车辆本体上的光学
通讯装置6。光学通讯装置6用于发送ID标识光学通讯信号。


在一个具体实施例中,单车包括两个光学通讯装置6,其中一个安装在车辆本体的
车把上,另一个光学通讯装置6安装在车辆本体的后挡泥板上。


在一个具体实施例中,单车包括一个光学通讯装置6,其安装在车辆本体的车把
上。


在一个具体实施例中,单车包括一个光学通讯装置6,其安装在车辆本体的后挡泥
板上。


以上详?#35813;?#36848;了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无
需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术
人?#24065;?#26412;发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护?#27573;?#20869;。


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