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北斗卫星枪支动态定位系统.pdf

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北斗 卫星 枪支 动态 定位 系统
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摘要
申请专利号:

CN201410034528.0

申请日:

2014.01.24

公开号:

CN103760580A

公开日:

2014.04.30

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法?#19978;?#24773;: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01S 19/42申请公布日:20140430|||实质审查?#32435;?#25928;IPC(主分类):G01S 19/42申请日:20140124|||公开
IPC分类号: G01S19/42(2010.01)I 主分类号: G01S19/42
申请人: 林争
发明人: 林小敏; 林争
地址: 529900 广东省阳江市阳东县大沟镇居民委员会延中西路赤坎小学宿舍
优?#28909;ǎ?/td>
专利代理机构: 深圳?#26143;?#32435;专利代理有限公司 44218 代理人: 刘海军;杨建新
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410034528.0

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2017.06.06|||2014.06.04|||2014.04.30

法律状态类型:

发明专利申请公布后的驳回|||实质审查?#32435;?#25928;|||公开

摘要

本发明公开一种北斗卫星枪支动态定位系统,动态定位系统包括枪支、枪支定位器、上位机通讯接口控制器和上位机,枪支定位器安装在枪支内,枪支定位器通过无线射频与其他枪支定位器及上位机通讯接口控制器进行通讯,上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯。本发明中将枪支定位器安装在枪支附件筒内,牢固可靠,不?#36164;?#21040;外力的作用而脱落、损坏;本发明系统可以满足对枪支全天候以及各?#21482;?#22659;下的动态、实时的定位管理要求;多种通?#26007;?#24335;最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性,无线射频收发模块、军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块在枪支定位器、无线定位主机(含分机)及上位机所对应的模块彼此之间可以相互通讯。

权利要求书

权利要求书
1.  一种北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的动态定位系统包括枪支、枪支定位器、上位机通讯接口控制器和上位机,枪支定位器安装在枪支内,枪支定位器通过无线射频与其他枪支定位器及上位机通讯接口控制器进行通讯,上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯。

2.  根据权利要求1所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的动态定位系统还包括无线定位传输主机,枪支定位器通过无线射频与无线定位传输主机进行通讯,无线定位传输主机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯,所述的无线定位传输主机定位主机控制模块、定位主机无线射频收发模块、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯模块、定位主机语音模块、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器,定位主机无线射频收发模块、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯模块、定位主机语音模块、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器分别连接在定位主机控制模块上,无线定位传输主机还包括定位主机电源模块和定位主机显示屏,定位主机显示屏连接在定位主机控制模块上,定位主机电源模块给定位主机中的其他模块供电。

3.  根据权利要求1所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的动态定位系统还包括手持式管理机,枪支定位器通过无线射频与手持式管理机进行通讯,手持式管理机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯。

4.  根据权利要求1所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述?#32435;?#20301;机通讯接口控制器包括接口控制模块、接口无线射频收发模块、接口军队专用通讯模块、通用接口CDMA/GSM通讯模块、接口语音模块、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器,接口无线射频收发模块、接口军队专用通讯模块、通用接口CDMA/GSM通讯模块、接口语音模块、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器分别连接在接口控制模块上,接口控制模块上还连接有用于与上位机进行通信的通信接口,上位机通讯接口控制器还包括有接口显示屏,接口显示屏连接在接口控制模块上,上位机通讯接口控制器还包括有接口电源模块,接口电源模块给上位机通讯接口控制器中的其他模块进行供电。

5.  根据权利要求1至4中?#25105;?#19968;项所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的定位器包括定位器中央处理模块、定位器通讯模块、定位器自组网模块、定位模块、定位器电源模块和定位器辅助模块,定位器通讯模块、自组网模块、定位器定位模块和定位器辅助模块分别连接在定位器中央处理模块上,定位器电源模块给定位器通讯模块、定位器自组网模块、定位模块和定位器辅助模块供电。

6.  根据权利5所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的定位器中央控制模块上连接有定位器蓝牙模块,定位器蓝牙模块包括定位器蓝牙收发模块、定位器语音编码器和定位器语音接口,定位器蓝牙收发模块输出蓝牙信号给定位器语音编码器,经定位器语音编码器编码成语音信号后输出给定位器语音接口,通过定位器语音接口输出给定位器中央处理模块,定位器央处理模块控制定位器蓝牙收发模块和定位器语音编码器工作。

7.  根据权利要求1至4中?#25105;?#19968;项所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的枪支定位器安装在枪支?#31995;?#25569;把内,握把开口处设有盖子,盖子上开有通孔。

8.  根据权利要求7所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的枪支定位器包括附件筒、附件筒盖子和设置在附件筒内的附件,附件筒盖子盖装在附件筒上,附件包括电池和电路板,电路板设置在附件筒底部,电路板周围灌装有减震?#28023;?#38468;件筒上部上有电池槽,电池设置在电池槽内,电池给电路板供电,附件筒盖子外部设有片式螺旋天线,片式螺旋天线通过导线与电路板连接。

9.  根据权利要求8所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的天线包括天天线主体、振荡器、变频器、滤波器和一路以?#31995;?#36755;出支路,振荡器连接在天线主体上,对天线主体的接收信号进行振荡放大,变频器连接在振荡器上,振荡器的输出信号给变频器,经变频器转换成方波后输出给滤波器,通过滤波器滤除杂波后输出给各路输出支路,每路输出支路包括有一个分频器和一个输出放大器,滤波器输出信号给分频器,经分频器分离出该路频率的信号,然后输出给输出放大器,经输出放大器放大后输出。

10.  根据权利要求9所述的北斗卫星枪支动态定位系统,其特征是:所述的天线还包括一路以?#31995;?#36755;入支路,各个输入支路分别连接在天线主体上,每路输入支路包括一个输入放大器和一个混频器,定位器信号直接输入给混频器,经混频器混频后输出给输入放大器,经输入放大器进行信号放大后,经天线主体发出。

说明书

说明书北斗卫星枪支动态定位系统
技术领域
    本发明公开一种枪支定位管理系统,特别是一种北斗卫星枪支动态定位系统。
背景技术
    一?#24065;?#26469;,因枪械发生的各种案件有增无减,对枪支的有效管控是各国的一项极为重要的工作,如何有效管控枪支是各国政府、军队的一个?#28895;狻?#25353;目前枪支的监控、跟踪定位管理技术,枪支领用后采用无源或有源RFID电子标签通过阅读设备识别枪支确定位置,这样实施起来无论是安装或者是监控、定位极为不方便,现在的无源或有源RFID电子标签体积较大而且是安装在枪支表面,牢固性?#31995;停?#26538;支的使用特点是随机性和很大的机动性,安装在枪支?#31995;?#30005;子标签极容?#36164;?#25439;或者脱落或者损坏,可靠性及实用性极低,甚至影响枪支使用者的战斗力。其二,目前枪支的定位多采用GPS,由于GPS的技术局限,只有单向高频信号传输,无法双向传输信息,而且在特定的情况下(例如室内)管理中心与枪支受控者无法进行更有效沟通,只能露天使用;北斗卫星虽然能够较好的补充GPS的不足,但是在室内使用?#21271;?#26007;卫星、GPS二者均无法可靠地获取定位信号,甚至定位失效,尤其在反?#20013;?#21160;或者室内的执行其他任务中,监控中心无法获知枪支的流向及具体位置,对现场的把控将大打折扣,甚至贻误军情。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的枪支管理系统的定位容?#36164;?#21040;限制的缺点,本发明提供一?#20013;?#30340;北斗卫星枪支动态定位系统,其利用军用北斗卫星及GPS枪支动态定位系统,能够综合北斗卫星与GPS技术,可以根据实?#24066;?#27714;进行定位模块取舍或者同时使用,加上使用频?#24335;系偷纳?#39057;自动组网通讯模块,即使在室内、地下室、坑道等地方使用,仍能够准确获取现场定位信息。本发明中的枪支采用小体积结构,安装在枪支的附件筒中,非常牢固,不会因为碰撞或其他物理因素损坏,并且很容易安装又不会影响到枪支的外观,执行任务?#26143;?#25903;不会因为大机动性而受?#25509;?#21709;。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:一种北斗卫星枪支动态定位系统,动态定位系统包括枪支、枪支定位器、上位机通讯接口控制器和上位机,枪支定位器安装在枪支内,枪支定位器通过无线射频与其他枪支定位器及上位机通讯接口控制器进行通讯,上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯。
本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
所述的动态定位系统还包括无线定位传输主机,枪支定位器通过无线射频与无线定位传输主机进行通讯,无线定位传输主机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯,所述的无线定位传输主机定位主机控制模块、定位主机无线射频收发模块、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯模块、定位主机语音模块、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器,定位主机无线射频收发模块、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯模块、定位主机语音模块、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器分别连接在定位主机控制模块上,无线定位传输主机还包括定位主机电源模块和定位主机显示屏,定位主机显示屏连接在定位主机控制模块上,定位主机电源模块给定位主机中的其他模块供电。
所述的动态定位系统还包括手持式管理机,枪支定位器通过无线射频与手持式管理机进行通讯,手持式管理机通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯。
所述?#32435;?#20301;机通讯接口控制器包括接口控制模块、接口无线射频收发模块、接口军队专用通讯模块、通用接口CDMA/GSM通讯模块、接口语音模块、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器,接口无线射频收发模块、接口军队专用通讯模块、通用接口CDMA/GSM通讯模块、接口语音模块、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器分别连接在接口控制模块上,接口控制模块上还连接有用于与上位机进行通信的通信接口,上位机通讯接口控制器还包括有接口显示屏,接口显示屏连接在接口控制模块上,上位机通讯接口控制器还包括有接口电源模块,接口电源模块给上位机通讯接口控制器中的其他模块进行供电。
所述的定位器包括定位器中央处理模块、定位器通讯模块、定位器自组网模块、定位模块、定位器电源模块和定位器辅助模块,定位器通讯模块、自组网模块、定位器定位模块和定位器辅助模块分别连接在定位器中央处理模块上,定位器电源模块给定位器通讯模块、定位器自组网模块、定位模块和定位器辅助模块供电。
所述的定位器中央控制模块上连接有定位器蓝牙模块,定位器蓝牙模块包括定位器蓝牙收发模块、定位器语音编码器和定位器语音接口,定位器蓝牙收发模块输出蓝牙信号给定位器语音编码器,经定位器语音编码器编码成语音信号后输出给定位器语音接口,通过定位器语音接口输出给定位器中央处理模块,定位器央处理模块控制定位器蓝牙收发模块和定位器语音编码器工作。
所述的枪支定位器安装在枪支?#31995;?#25569;把内,握把开口处设有盖子,盖子上开有通孔。
所述的枪支定位器包括附件筒、附件筒盖子和设置在附件筒内的附件,附件筒盖子盖装在附件筒上,附件包括电池和电路板,电路板设置在附件筒底部,电路板周围灌装有减震?#28023;?#38468;件筒上部上有电池槽,电池设置在电池槽内,电池给电路板供电,附件筒盖子外部设有片式螺旋天线,片式螺旋天线通过导线与电路板连接。
所述的天线包括天天线主体、振荡器、变频器、滤波器和一路以?#31995;?#36755;出支路,振荡器连接在天线主体上,对天线主体的接收信号进行振荡放大,变频器连接在振荡器上,振荡器的输出信号给变频器,经变频器转换成方波后输出给滤波器,通过滤波器滤除杂波后输出给各路输出支路,每路输出支路包括有一个分频器和一个输出放大器,滤波器输出信号给分频器,经分频器分离出该路频率的信号,然后输出给输出放大器,经输出放大器放大后输出。
所述的天线还包括一路以?#31995;?#36755;入支路,各个输入支路分别连接在天线主体上,每路输入支路包括一个输入放大器和一个混频器,定位器信号直接输入给混频器,经混频器混频后输出给输入放大器,经输入放大器进行信号放大后,经天线主体发出。
本发明的有益效果是:本发明中将枪支定位器安装在枪支附件筒内,牢固可靠,不?#36164;?#21040;外力的作用而脱落、损坏?#22351;?#26538;支定位器和无线定位传输主机保持无线射频通讯或者与管理平台通讯时,管理平台通过和无线定位传输主机通讯连接获得枪支定位器的定位信息,以及包括语音、温度、压力等信息,从而实现对枪支的动态定位、跟踪管理,以及实现与枪支定位器的语音、温度、压力的数据传输,本发明系统可以满足对枪支全天候以及各?#21482;?#22659;下的动态、实时的定位管理要求;多种通?#26007;?#24335;最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性,无线射频收发模块、军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块在枪支定位器、无线定位主机(含分机)及上位机所对应的模块彼此之间可以相互通讯,自动组网无线射频收发模块使设备之间保持稳定的通讯链路。同时,由于枪支定位器体积小,安装在枪支的附件筒内,不影响枪支外观及使用。
下面将结合附图和具体实施方式?#21592;?#21457;明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明系统方框图。
图2为本发明中的无线定位传输主机方框图。
图3为本发明中?#32435;?#20301;机通讯接口控制器方框图。
图4为本发明?#26143;?#25903;定位器系统方框图。
图5为本发明中天线系统方框图。
图6为本发明中天线应用系统方框图。
图7为本发明?#26143;?#25903;结构示意图。
图8为本发明?#26143;?#25903;定位器安?#23433;?#20301;结构示意图。
图9为本发明中的定位器分解状态结构示意图。
图10为本发明中的定位器剖面结构示意图。
图中,1-枪支,2-定位器,101-枪身,102-枪筒,103-弹夹,104-握把,105-枪托,106-盖子,201-附件筒,202-附件筒盖子,203电路板,204减震?#28023;?05-电池,206-天线。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式,其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的,均在本发明保护范围之内。
请参看附图1,本发明为基于北斗卫星枪支动态跟踪定位系统,其主要包括枪支、枪支定位器、无线定位传输主机和上位机通讯接口控制器,以及上位机(上位机内安装有上位机软件管理平台)。枪支定位器安装在枪支内,枪支定位器通过无线射频与无线定位传输主机及上位机通讯接口控制器进行通讯,同时,无线定位传输主机也通过无线射频与上位机通讯接口控制器进行通讯,上位机通讯接口控制器与上位机进行通讯,通过运行在上位机?#31995;纳?#20301;机软件管理平台对枪支进行管理控制。
请参看附图2,本发明中无线定位传输主机包括定位主机控制模块、定位主机无线射频收发模块、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯模块、定位主机语音模块和定位主机温度传感器、定位主机压力传感器,以及定位主机烟雾传感器。定位主机无线射频收发模块、定位主机军队专用通讯模块、通用定位主机CDMA/GSM通讯模块、定位主机语音模块、定位主机温度传感器、定位主机压力传感器和定位主机烟雾传感器分别连接在定位主机控制模块上,定位主机无线定位传输主机负责与枪支定位器、上位机通讯接口控制器的通讯枢纽,其本身具备了枪支定位器的全部功能与通讯模式,当枪支定位器传输的数据向上位机无线定位传输主机或者枪支定位器时,也是遵循枪支定位器的通讯路由方式,无线定位传输主机可起到中继路由的作用。本实施例中,无线定位传输主机还包括定位主机电源模块和定位主机显示屏,定位主机显示屏连接在定位主机控制模块上,定位主机电源模块给定位主机中的其他模块供电。
本发明中还包括有手持式管理机,本实施例中,手持式管理机的结构与无线定位传输主机的结构相同,此处不再赘述。
请参看附图3,本实施例中上位机通讯接口控制器包括接口控制模块、接口无线射频收发模块、接口军队专用通讯模块及通用接口CDMA/GSM通讯模块、接口语音模块、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器,接口无线射频收发模块、接口军队专用通讯模块及通用接口CDMA/GSM通讯模块、接口语音模块、接口温度传感器、接口压力传感器和接口烟雾传感器分别连接在接口控制模块上,接口控制模块上还连接有用于与上位机进行通信的通信接口。本实施例中,上位机通讯接口控制器还包括有接口显示屏,接口显示屏连接在接口控制模块上,上位机通讯接口控制器还包括有接口电源模块,接口电源模块给上位机通讯接口控制器中的其他模块进行供电。上位机通讯接口控制器将接收到枪支定位器或者无线定位传输器的信号时全部传送到上位机,上位机发出的所有指令均通过上位机通讯接口控制器向下级传输,通讯路由的选择也是遵从无线定位传输主机、枪支定位器中的通讯筛选模式,由系统自动选择。
请参看附图4,本发明中的枪支定位器主要包括定位器中央处理模块、定位器通讯模块、自组网模块、定位模块、定位器电源模块和定位器辅助模块,本实施例中,定位器中央处理模块为本发明?#26143;?#25903;定位器的控制器,其可以采用MCU或CPU实现,定位器中央处理模块上连接有用于存储程序用的定位器程序存储器和用于存储数据用的定位器内存,定位器通讯模块包括并行设置的定位器军队专用通讯模块和通用定位器CDMA/GSM通信模块,定位器军队专用通讯模块和通用定位器CDMA/GSM通信模块分别连接在定位器中央处理模块上,用于与上位机及其他枪支定位器等进行通信,具体实施时,也可以仅采用定位器军队专用通讯模块或通用定位器CDMA/GSM通信模块中的一个。本实施例中的定位模块采用北斗卫星定位模块,可通过其与我国北斗卫星通信,可是现在对枪支进行定位,与北斗卫星定位模块相连接有相应的定位器解码器,定位器解码器连接在定位器中央处理模块上,北斗卫星定位模块输出相应的定位信号给定位器解码器,通过定位器解码器进行解码后输出给定位器中央处理模块,具体实施时,北斗卫星定位模块还可以采用定位器GPS卫星定位模块替换,同时,定位器解码器采用与定位器GPS卫星定位模块相应的解码器,或者同时采用北斗卫星定位模块和GPS卫星定位模块。本实施例中,定位器电源模块采用高能锂聚合物电池配合定位器电源管理模块,定位器电源管理模块负责对高能锂聚合物电池的充放电进行管理,以对定位器高能锂聚合物电池进行保护以及延长其使用寿命和使用效?#30465;?#23450;位器电源管理模块连接在定位器中央处理模块上,通过定位器中央处理模块对其进行控制。本实施例中,自组网模块包括定位器射频收发模块和定位器数据编码器,定位器射频收发模块连接在定位器数据编码器上,定位器数据编码器连接在定位器中央处理模块上,同时,定位器中央处理模块对定位器射频收发模块的工作进行控制,定位器射频收发模块通过无线方?#25509;?#30456;邻近的枪支定位器中?#32435;?#39057;收发模块进行通信,从而组建成一个通讯网络,其配合北斗或GPS定位系统使用,对北斗或GPS定位系统的盲区(如地下室、隧道等)进行辅助定位,从而消除了使用盲区。本发明中,在定位器中央控制模块上连接有定位器蓝牙模块,可通过定位器蓝牙模块与上位机或相邻定位器进行语音通信,本实施例中,定位器蓝牙模块包括定位器蓝牙收发模块、定位器语音编码器和定位器语音接口,定位器蓝牙收发模块输出蓝牙信号给定位器语音编码器,经定位器语音编码器编码成语音信号后输出给定位器语音接口,通过定位器语音接口输出给定位器中央处理模块,同时,定位器中央处理模块还可以直接控制定位器蓝牙收发模块和定位器语音编码器,本实施例中,定位器语音编码器和定位器语音接口为双向接口,其也可以将本定位器的语音信息经定位器蓝牙收发模块发?#36879;?#19978;位机或其他相邻的定位器。本实施例中的定位器辅助模块包括但不限于定位器温度传感器、定位器压力传感器和定位器烟雾传感器,定位器温度传感器、定位器压力传感器和定位器烟雾传感器分别连接在定位器中央处理模块上,通过定位器温度传感器、定位器压力传感器和定位器烟雾传感器用于检测枪支所处的位置的温度、压力以及周边烟雾等情况,并将该数据传输给上位机,对其进行监控。
本发明中包括有多个无线模块(如射频、CDMA、卫星定位模块、蓝牙等),其每个无线模块均需要天线进行信号收发,即必须设有天线才能进行工作,如果设置有多个天线,势必对增大本发明中的枪支定位器的体积,本发明采用单一的天线进行数据的传输,请结合参看附图5,本发明中的天线主要包括天线主体、振荡器、变频器、滤波器和一路以?#31995;?#36755;出支路(本实施例中所述的输出是指天线本身的输出而言),振荡器连接在天线主体上,对天线主体的接收信号进行振荡放大,变频器连接在振荡器上,振荡器的输出信号给变频器,经变频器转换成方波后输出给滤波器,通过滤波器滤除杂波后输出给各路输出支路,本实施例中,每路输出支路包括有一个分频器和一个输出放大器,滤波器输出信号给分频器,经分频器分离出该路频率的信号,然后输出给输出放大器,经输出放大器放大后输出,各路输出支路根据不同的需要设置不同频段的分频器输出,以实现多路信号的分离。本发明中的天线还包括一路以?#31995;?#36755;入支路,各个输入支路分别连接在天线主体上,将各路待输出信号输出至天线主体上,经天线主体发出。本实施例中,每路输入支路包括一个输入放大器和一个混频器,定位器信号直接输入给混频器,经混频器混频后输出给输入放大器,经输入放大器进行信号放大后,经天线主体发出。
请参看附图6,本发明中的天线将各个输出支路和输入支路分别连接在北斗卫星(或GPS卫星)模块、蓝牙模块、射?#30340;?#22359;以及CDMA/GSM模块等上,实现其的通信。本发明中的枪支定位器天线使用在枪支定位器内是与枪支定位器的CPU/MCU的控制电路相连接,并与无线定位传输器、上位机管理平台的无线信号收发及控制,可实现用一支天线现实多频段信号的收发。本发明中的枪支定位器天线,包括同时实现对GPS卫星定位信号的接收;包括对北斗卫星定位信号的接收及对信息数据的传输,CDMA/GSM收发模块的信号双向传输包括语音、数据;包括对各种射?#30340;?#22359;的双向语音、数据的收发传输;包括对蓝牙双向语音、数据收发传输,包括对其他通讯模块的数据的收发传输,包括其他信号采集的数据收或发的传输。通过本发明中的枪支定位器的天线技术包括将北斗卫星/GPS枪支定位器,CDMA/GSM语音、数据传输,射?#30340;?#22359;数据收发,其他数据收发的混合天线的技术,用一根天线将多种不同频率的通讯天线融合在一起,将枪支定位器的体积减小,耗能?#26723;汀?
请参看附图7?#36879;?#22270;8,本发明中,枪支定位器固定安装在枪支内,其安装结构主要包括枪支1和定位器2,本实施例中的枪支1为小?#32479;?#38155;枪,其枪支1包括枪身101、枪筒102、弹夹103、握把104和枪托105,其基本结构与常规的枪支结构相近似,枪筒102安装在枪身101前端,枪托105安装在枪身101后端,弹夹103设置在枪身101上,握把104固定安装在枪身101上,本实施例中,握把104为空心状,定位器2设置在握把104内,握把104开口处设有盖子106,盖子106盖装在握把104开口处,通过盖子106将定位器2安装在握把104内,盖子106采用金属扣盖。本实施例中,盖子106上开设有通孔,通孔形式可为各?#20013;?#24335;,可在通孔处将天线伸出,使其不会影响到定位器2的正常使用。
请结合参看附图9?#36879;?#22270;10,本发明中的定位器2主要包括附件筒201、附件筒盖子202和设置在附件筒201的附件,本实施例中,附件筒201呈筒状,其一端封口,另一端开口(本实施例中,将封口一端定位附件筒的底部),设置在附件筒201的附件包括电路板及电池等,电路板203设置在附件筒201底部,其四周灌装有减震胶204,可有效减少枪支在开枪时产生的振动对电路板203造成的影响,本实施例中,电路板203上固定有北斗卫星定位芯片(具体实施时,也可以采用GPS或者E-OTD或者A-GPS技术定位芯片)和射频芯片(用于与上位机进行无线通信),本实施例中,电路板203及减震胶204约占有附件筒201内?#36335;?#19968;半左右位置,附件筒201上方设有电池槽,电池槽内设有电池205,附件筒盖子202盖装在附件筒201开口处,本实施例中,在附件筒盖子202外侧固定设有片状螺旋式天线206,片状螺旋式天线206贴装在附件筒盖子202外侧,其通过导线与电路板203?#31995;?#30005;路连接,具体实施时,天线206也可以采用其他天线形式,如:鞭式天线、PCB天线等,其可以在附件筒盖子202上开有通孔,以用于天线信号的传输。本发明实现枪支的附件筒中安装枪支定位器,?#26800;?#35299;决了电子标签及定位模块,容用受损或者脱落的缺点,即使在大的机动性作业中,受到激?#19994;淖不?#20063;不易脱落或受损,枪支定位器(定位终端)能获得很好的保护,在枪支握把及附件筒中开孔不会影响到枪支的正常使用,也不会影响到枪支的技术性能,这样可以?#26800;?#35299;决了电子标签及定位模块,容用受损或者脱落的缺点,即使在大的机动性作业中,受到激?#19994;淖不?#20063;不易脱落或受损,枪支定位器能获得很好的保护,本发明能够在保护枪支定位器(定位终端)不会受到外力因数的影响受到损害或破坏,保持枪支的外观基本没有受?#25509;?#21709;,更不会影响到枪支作业。
本发明在使用时,枪支定位器与上位机通讯接口控制器(上位机管理平台)通过不同的模块进行无线连接通讯,实现定位及信息传输、管理功能,具体如下:
1、本发明通过北斗卫星/GPS定位模块接收到卫星信号,将枪支定位器的位置信息传输到CPU控制器,通过自动组网射?#30340;?#22359;或军队专用通讯模块或通用CDMA/GSM通讯模块发送编码信息,判断枪支定位器与无线定位传输主机之间连接状态的通讯质量,自动筛选最优传输模块路径,确认连接状态后,将判定结果传输给CPU控制器,CPU控制器将枪支定位的位置信息,通过筛选后的路?#26007;⑺透?#26080;线定位传输主机以及上位机,当链路出现异常时,下一级系统自动向上一?#26007;?#20986;告警?#22351;?#38142;路自动修复时,下一级系统自动向上一?#26007;?#20986;链路修复或正常提示。
2、本发明通过语音模块、温度压力模块向无线定位传输主机以及上位机传输状态信息或者无线定位传输主机以及上位机向语音模块、温度压力模块进行通讯?#24065;?#25165;遵循如上述类似的通讯路由?#32435;?#36873;模式;为保证室外使用的安全可靠性,枪支定位器还包括充电电池在内,枪支定位模块采用高性能锂离子聚合物电池,当电池电压或温度达到临界值时,枪支定位器自动向上一级告警,上一级可以对枪支定位器发出语音提示或者声光信号提示。
3、枪支定位器中的自动组网射?#30340;?#22359;在开机时自动搜索周围的枪支定位器、无线定位传输主机、上位机通讯控制器、手持式管理机(与上无线定位传输主机机理相同),并建立通讯链接作为备用通讯路由,军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块开机自动进入待机状态,采用那个模块网络进行通讯链接,由系统自动选择。     
4、枪支定位器自动组网射?#30340;?#22359;,在北斗卫星/GPS定位模块无法收到卫星信号时,枪支定位器彼此间自动进行无线定位测量,并将坐标位置信号向上一?#26007;?#36865;,经上位机根据北斗卫星/GPS信号中断前的定位坐标与电子电子地图进行软件?#21592;?#36816;算获得该枪支定位器的实际定位信息。
本发明中将枪支定位器安装在枪支附件筒内,牢固可靠,不?#36164;?#21040;外力的作用而脱落、损坏?#22351;?#26538;支定位器和无线定位传输主机保持无线射频通讯或者与管理平台通讯时,管理平台通过和无线定位传输主机通讯连接获得枪支定位器的定位信息,以及包括语音、温度、压力等信息,从而实现对枪支的动态定位、跟踪管理,以及实现与枪支定位器的语音、温度、压力的数据传输,本发明系统可以满足对枪支全天候以及各?#21482;?#22659;下的动态、实时的定位管理要求;多种通?#26007;?#24335;最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性,无线射频收发模块、军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块在枪支定位器、无线定位主机(含分机)及上位机所对应的模块彼此之间可以相互通讯,自动组网无线射频收发模块使设备之间保持稳定的通讯链路。同时,由于枪支定位器体积小,安装在枪支的附件筒内,不影响枪支外观及使用。   内容来自专利网www.pqiex.tw转载请标明出处

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